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OBJETIVOS
• La obtención de las cartas de navegación, la cual describen las
características de la superficie subacuática para acer posible la
navegación en terrenos de difícil visibilidad!
• La obtención de las coordenadas "#, $, %& de todos estos puntos!
• 'ara obtener la verdadera cota del punto levantado se debe tener en
cuenta una serie de correcciones entre las (ue se inclu)e la corrección por
*areas!
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I. MARCO CONCEPTUAL
I.1. ANTECEDENTES
Los antecedentes de los traba+os bati*,tricos se re*ontan a los egipcios (ue los
reali-aban con a)uda de piedras atadas a una cuerda! La longitud de la cuerda
su*ergida definía la profundidad! Sin e*bargo los *,todos an ido evolucionando
con el paso del tie*po!
Las .lti*as tecnologías apuntan acía el e*pleo de e(uipos con observaciones a
sat,lites "/'S& ) deter*inación de la profundidad por t,cnicas sónicas digitales,
todo ello co*putari-ado ) controlado en tie*po real por un soft0are capa- de
gestionar los datos de sendos e(uipos!
1o*parando con los levanta*ientos terrestres, los levanta*ientos bati*,tricos
presentan notables diferencias! La funda*ental es (ue en los levanta*ientos
terrestres se cuenta con la estabilidad de los instru*entos de observación ) con la
repetibilidad de las *ediciones! El *ovi*iento de la *asa de agua ocasiona
*ovi*iento en los instru*entos durante la observación ) por otro lado no se
puede contar con la posibilidad de estacionar una ) otra ve- en un deter*inado
punto! Esta *asa de agua constitu)e una barrera tanto para la vista del
observador co*o para las radiaciones electro*agn,ticas, t,cnicas (ue an
proporcionado un gran au*ento de precisión en las *edidas en la superficie
terrestre!
I.2. PRINCIPALES PARÁMETROS DE LAS CARTAS NÁUTICAS
• 2ivel *edio del *ar, al (ue referi*os las cotas de los v,rtices!
• 2ivel de la ba+a*ar escorada3 altura de las *areas *ientras dura la
operación de sonda, para reducir a la ba+a*ar escorada!
• 4nidad de altura ) estableci*iento del puerto, para (ue el navegante pueda
calcular en cual(uier *o*ento los niveles ) oras de plea*ar ) ba+a*ar de
un lugar dado!
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I.3. INCONVENIENTES
El inconveniente en este tipo de traba+os es la necesidad de e*barcaciones )
e(uipos específicos de alto costo! El tipo de e*barcación es una cuestión
i*portante!
Se debe procurar (ue sea espaciosa ) (ue absorba las vibraciones e*itidas por el
*otor, (ue tenga una estabilidad suficiente ) (ue pueda ad(uirir velocidades
adecuadas!
II. MÉTODOS TOPOGRÁFICOS EN BATIMETRÍA
II.1. MÉTODO DE POSICIONAMIENTO PLANIMÉTRICO
El levanta*iento topográfico de las costas reali-ado desde tierra, se reali-a co*o
en cual(uier traba+o topográfico, pero para deter*inar la posición plani*,trica de
un punto *arino, cu)a profundidad (uere*os *edir, es necesario recurrir a
procedi*ientos especiales!
El proble*a consiste en guiar el barco por el perfil (ue pretende levantarse
"replantear el perfil&, perfil (ue se a dise5ado en función de la densidad de puntos
(ue re(uiere el levanta*iento ) dentro del perfil se an de deter*inar las
coordenadas "#, $& de los puntos en los (ue se *ide la profundidad!
E6isten varios *,todos de posiciona*iento para obtener las coordenadas "#, $&
de los puntos sub*arinos, *,todos (ue an evolucionado a *edida (ue lo an
eco las tecnologías!
• Métodos d!"#tos
Es el *ás básico ) se utili-a para poca precisión! Se funda*enta en la
*ateriali-ación de una alineación, por *edio de una cuerda atada a cada e6tre*o
de la orilla a distancias deter*inadas! El *,todo consiste en colocar el bu(ue en
cada *arca de la cuerda ) deter*inar en estos puntos la profundidad! Esta
li*itado por las di*ensiones de traba+os ) la precisión re(uerida!
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• Métodos $%t#os
1onsiste en *edir *ediante se6tantes, el ángulo (ue for*an en el punto dos
referencias conocidas ) así deducir la posición del bu(ue por intersección inversa
desde la e*barcación! Este *,todo obtiene precisiones de 789*, siendo un
siste*a poco costoso
• R&d&#$'
SE :E;LI%; con una estación total situado en la tierra en un punto de
coordenadas conocidas, ) (ue se a orientado a otro punto de coordenadas
ta*bi,n conocidas! La cabe-a del perfil se replantea previa*ente! El barco
va recorriendo el prefil ) se van observando tpografica*ente los puntos de
la e*barcación desde los (ue a su ve- se sondea la profundidad!
• (s"##$'
Se necesitan dos teodolitos con sus operarios! La to*a de datos en cada
perfil se reali-a desde dos bases3 una )B1*, general*ente coincidente con
la propia del perfil, ) otra )B2* desde la cual se intersecta la dirección del
perfil posicionando el barco! La precisión de este *,todo depende de varios
factores, co*o son3
La visibilidad, factor (ue sie*pre será un inconveniente i*portante a tener en
cuenta!
8 El error angular del aparato!
8 La sincroni-ación entre los distintos operarios!
8 La geo*etría de la figura de intersección, (ue dependerá en gran *edida de la
buena elección de las bases! El error para una intersección directa se puede cifrar
*ediante la siguiente fór*ula3
E plan métrico = (E aparato Distancia/636620 sen v2)
<onde V es el ángulo (ue for*an las dos visuales desde el barco a las distintas
bases!
=,todo de bisección con distancias ;nálogo al anterior en su procedi*iento de
observación ) cálculo! La diferencia estriba en la instru*entación utili-ada ) en los
datos e*pleados para el cálculo! Se sustitu)en los ángulos por distancias, )a (ue
en este *,todo se utili-an distanció*etros, (ue proporcionan la distancia entre las
bases ) el barco! Estos instru*entos se basan en la generación de ondas ) su
análisis posterior, ) traba+an en el espectro de la lu- infrarro+a! Son instru*entos
electroópticos ) nor*al*ente alcan-an precisiones de 9 ** > ? p!p!*!, siendo la
longitud de onda de @AA a BAA n*!
Este *,todo se ve li*itado por dos factores3
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1. ;lcance del distanció*etro, (ue oscila nor*al*ente entre ? ) 9 C*! El
alcance *á6i*o de un distanció*etro viene deter*inado por3 a& La
potencia de e*isión de la fuente de radiación utili-ada, b& Los pris*as, la
calidad de los *is*os ) el n.*ero de pris*as utili-ados, c& Las condiciones
at*osf,ricas tales co*o la absorción, radiación, refracción ) dispersión,
tienden a reducir la distancia *á6i*a! Las (ue *ás afectan son, en este
caso, la absorción ) dispersión, )a (ue se traba+a en á*bitos costeros!
2. La colocación de los pris*as es *u) i*portante, )a (ue la onda e*itida por
el distanció *etro tiene (ue refle+arse en el pris*a ) volver! 2or*al*ente
se e(uipa al barco con un gran n.*ero de pris*as rodeando el punto
donde se visa!
• M"todo+o,-& G%s
G.P.S. Es un siste*a (ue utili-a los sat,lites nortea*ericanos de la constelación
2;VST;:, co*puesta por DE sat,lites! 'ara la navegación bidi*ensional, donde
se conoce la altura ) por lo tanto sólo se necesitan 7 sat,lites, se puede tener
cobertura continua aun(ue con geo*etría *ala en algunos períodos! Esta es una
de las causas (ue lo acen *ás
aconse+able (ue el *,todo anterior!
El cálculo de las coordenadas utili-ando el *,todo de seudodistancias, e6clusivo
de la t,cnica /!'!S!, consiste básica*ente en la intersección de las distintas
esferas (ue entren en el cálculo, con centro en los respectivos sat,lites ) radio la
seudodistancia obtenida!
La seudodistancia, es el resultado de *ultiplicar la velocidad de la lu- por el
despla-a*iento te*poral necesario para correlar una r,plica del código /!'!S!
generado en el receptor, con la se5al procedente del sat,lite /!'!S! 'ara
sincroni-ar la r,plica con el original recibido, el instru*ento e*pie-a a aplicar un
retardo! 1uando la anulación sucede, el tie*po de retardo per*ite calcular una
distancia! Esta no será precisa*ente la (ue se busca )a (ue, aun(ue sabe*os
el *o*ento de e*isión del sat,lite por(ue el estado ) la *arca del relo+ del
sat,lite son conocidos por el *ensa+e, no conoce*os el estado del relo+ del
receptos! 'or esta ra-ón el valor obtenido no será una distancia sino una
seudodistancia!
Se reciben dos portadoras *oduladas con distintos códigos, el ' ) el 1F;! La
diferencia entre a*bos responde a los algorit*os polinó*icos con (ue se generan
a*bas se5ales! El código ' "'recise or 'rotccted 1odc& está reservado para
usuarios autori-ados, en general *ilitares! El segundo 1F; "1ode ;d(uisition or
Standard&, está dedicada a todo tipo de usuarios! La precisión obtenida depende
de la longitud de onda de *odulación, por lo (ue si se utili-a el código 1F;, de
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longitud de onda 7AA *etros, obtene*os una precisión del orden del decá*etro!
Si por el contrario utili-a*os el código ' cu)a longitud de onda es ?A veces *enor,
es decir, de 7A *etros, la precisión será de alg.n *etro! Los sat,lites (ue
necesita*os para el posiciona*iento serán co*o *íni*o tres, debido a (ue
tene*os co*o incógnitas para el cálculo, las coordenadas planas del punto )./0*
+unto con el retardo!
La obtención de las coordenadas *ediante la t,cnica básica o estándar es un
*,todo relativo )a (ue tiene un receptor fi+o ) otro *óvil! El receptor fi+o co*para
continua*ente la posición aparente (ue le ofrece el siste*a /!'!S! con la real (ue
es conocida por nosotros, por lo (ue obtene*os para cada instante la diferencia
e6istente entre las dos! Estas diferencias son las correcciones (ue an de
aplicarse a la posición aparente /!'!S! del *óvil para obtener su posición real!
Esta t,cnica es la deno*inada navegación diferencial! Otra posibilidad es la de
calcular la corrección (ue abría (ue aplicar a cada seudodistancia para acer
coincidir las coordenadas
/!'!S! con las conocidas! Tanto unas correcciones co*o otras serán de aplicación
sie*pre (ue los dos receptores reciban las se5ales de los *is*os sat,lites, donde
obtendre*os precisiones del orden de 7 *etros! En el caso de (ue no poda*os
observar los *is*os sat,lites no podre*os aplicar las correcciones obtenidas con
la pri*era posibilidad! ;sí pues, sólo podre*os aplicar las correcciones de
seudodistancias a los sat,lites co*unes, ) en todo caso, la precisión en las
coordenadas e*peorará! Si se necesitan resultados en tie*po real es
i*prescindible una co*unicación entre el receptor ) el *óvil, para (ue el pri*ero
trans*ita las correcciones al segundo, lo (ue ta*bi,n afecta negativa*ente a la
precisión! Si las posiciones no son necesarias en tie*po real, se pueden
al*acenar las correcciones obtenidas en el receptor fi+o, para luego aplicarlas a
las coordenadas obtenidas en el receptor *óvil! Este *,todo ofrece precisiones )
rendi*ientos para la cartografía del fondo *arino asta aora inalcan-ables!
La obtención de las coordenadas *ediante la t,cnica de scudo8sat,lites "o
seudolites& se basa en el *is*o principio (ue en el referido *,todo de navegación
diferencial! <ifiere de ,ste en (ue el seudolite e*ite una se5al dentro del *ensa+e
co*o si fuera otro sat,lite *ás, disponiendo así de otra distancia *ás de
posiciona*iento para el *óvil! El inconveniente de la utili-ación de este *,todo es
la necesidad de (ue a)a visibilidad entre las antenas del fi+o ) del *óvil, aun(ue
la precisión au*enta en gran *edida respecto al anterior! 'ode*os obtener las
coordenadas con precisiones del orden de D9 centí*etros!
El *,todo de *edida de fase es el (ue per*ite *á6i*as precisiones! El principio
de este *,todo consiste básica*ente en controlar la fase de una e*isión radio8
el,ctrica eca desde el sat,lite con frecuencia conocida ) desde una posición
conocida!
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;sí, se controla continua*ente la evolución del desfase entre la se5al recibida ) la
generada por el receptor, lo (ue se deno*ina el observable, o, lo (ue es lo *is*o,
un cierto incre*ento de la longitud de onda!
El inconveniente es la posible p,rdida de la fase, por lo (ue se re(uiere cierta
precaución! Es fácil (ue al traba+ar cerca de la costa nos interru*pa una torre,
tendido el,ctrico, arbolado, estructuras, etc! ;de*ás tene*os el inconveniente de
no poder traba+ar en tie*po real! En ca*bio tiene la venta+a, de ser el *,todo *ás
preciso, pudiendo obtener coordenadas con precisiones del orden del decí*etro!
El *,todo deter*inará en pri*er lugar todas las a*bigGedades a los distintos
sat,lites, tanto al *óvil co*o al fi+o, ) en segundo lugar ará la to*a de datos por
todo el itinerario!
Los algorit*os de cálculo, en t,r*inos generales, son los recogidos a
continuación3
8 El *,todo de las si*ples diferencias es el trata*iento de las ecuaciones
generadas en la co*.n recepción instantánea de un *is*o sat,lite! En ,ste se
eli*inan o *ini*i-an los errores del relo+ del sat,lite!
8 Las ecuaciones correspondientes a la co*.n recepción en un *o*ento dado de
dos sat,lites en una posición de la órbita, es lo (ue se deno*ina *,todo de
dobles diferencias! Hacilitan la eli*inación de las p,rdidas de fase, *ini*i-an o
eli*inan los errores del relo+ del sat,lite ) de los receptores, evitan la
indeter*inación de las órbitas ) otras fuentes
de error, )a (ue al ser de la *is*a *agnitud, o si*ilar, cuando estos errores son
algebraica*ente restados tienden a anularse!
8 Si el plantea*iento *ate*ático lo ace*os tratando la recepción de dos sat,lites
en una posición ) luego en otra, lo (ue se deno*ina *,todo de triples diferencias,
eli*ina*os los errores, al igual (ue en el *,todo de dobles diferencias, pero se
cancela la a*bigGedad de ciclos "2&!
Este *,todo es total*ente aplicable a los levanta*ientos bati*,tricos,
estacionando el receptor de referencia en un punto cu)as coordenadas
conoce*os ) el *óvil a bordo del barco en (ue se *iden calados! El traba+o se
puede si*plificar en gran *edida si se considera (ue ade*ás el receptor puede
navegar por seudodistancias al barco sonda, por lo (ue se tendrá una *alla
práctica*ente o*og,nea, aun sin visibilidad, pudiendo traba+ar de noce!
• R&do(&+1&s
II.2. MÉTODO DE POSICIONAMIENTO ALTIMETRICO
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La deter*inación alti*,trica consiste en deter*inar la cota de los puntos *idiendo
la distancia vertical e6istente entre la superficie del agua ) el punto en el fondo!
Estas cotas abrán de referirse sie*pre, a las coordenadas"#, $& del punto en el
(ue se está situado en el *o*ento de la obtención de la profundidad! ; esta
deter*inación alti*,trica del relieve sub*arino se la a deno*ina operación de
sondeo o, si*ple*ente, sondar!
$a e*os indicado anterior*ente (ue el traba+o previo consistía en situar en situar
un origen alti*,trico "punto de costa conocida& en tierra, respecto al cual se
deter*ina la costa de la superficie de agua!
El sondeo es la parte definitiva de cual(uier bati*etría ) aporta los ele*entos
suficientes para garanti-ar seguridad en la navegación al facilitar infor*ación de la
profundidades sub*arinas! 4n perfecto conoci*iento del relieve sub*arino e6ige
un alto n.*ero de puntos de profundidad conocida o puntos sondados
siste*ática*ente espaciados! Las -onas (ue (uedan sin sondar se an de
considerarse lineal*ente crecientes entre dos puntos de profundidad deter*inada,
el *,todo de sondeo es general*ente un *,todo discreto con todas las
consecuencias (ue ello conlleva!
B&t2"t!-&s 2"d&'t" Sst"2& M3+t4&1 d" So'd"o %o! E#o.
Las t,cnicas (ue se utili-an o) en día para la cartografía de fondos *arinos se
basan principal*ente en el e*pleo de sondas por eco de a- .nico ) el e*pleo
del sonar de barrido lateral, (ue per*iten la inspección visual entre líneas de
sondeo!
La ecosonda per*ite un *uestreo, alta*ente densificado, de la topografía a lo
largo de los perfiles del levanta*iento, pero no da ninguna infor*ación del leco
*arino entre dicos perfiles! 'ara una cartografía de detalle se precisa una
densificación de perfiles, de asta uno cada D9 *etros, lo (ue supone un alto
coste econó*ico ) de tie*po! La producción de *apas a partir de estos datos
precisa de personal especiali-ado ) de t,cnicas avan-adas de interpolación!
El sonar de barrido lateral ofrece la posibilidad de inspeccionar el leco *arino
entre perfiles! 'ese las *.ltiples características favorables del sonar de barrido
lateral, el e*pleo de esta t,cnica, en cartografía bati*,trica, a estado li*itado
por su incapacidad para adoptar infor*ación cuantitativa de las profundidades,
co*o se a co*entado anterior*ente!
Ia) dos factores principales (ue pueden i*pulsar la sustitución de las ecosondas
convencionales ) los sonares de barrido lateral por una nueva generación de
siste*as de cobertura de barrido por fran+a anca3
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a& Las de*andas de una cartografía de fondos *arinos *ás fiable ) precisa
van en au*ento! Esto precisa una *a)or densificación de perfiles de
sondeo (ue la obtenida con las sondas de eco convencionales! Iabrá (ue
e*plear siste*as de cobertura de barrido con fran+as *ás ancas, a fin de
*antener los costes de los levanta*ientos dentro de unos lí*ites
ra-onables ) ta*bi,n para conseguir el nivel re(uerido de detalle ) de
fiabilidad en los *apas finales!
b& La tecnología actual ace posible disponer de siste*as de fran+a anca
con unas di*ensiones aceptables ) dentro de unos lí*ites ra-onables de
costes!
La Sonda de Eco =ultia- puede ree*pla-ar, en gran *edida, a las sondas de
eco de a- .nico ) a las t,cnicas de sonar de barrido lateral! 'odrá disponer de
una precisión co*parable a la de la sonda de eco de a- .nico, ) no e6istirá la
necesidad de reali-ar una inspección visual entre perfiles de sondeo!
El e*pleo de siste*as de fran+a anca puede reducir los costes de los
levanta*ientos! El aorro en tie*po del levanta*iento, para una cobertura del
?AAJ, en co*paración con la sonda de eco de a- .nico, es proporcional al
n.*ero de aces ) a su apertura! ;de*ás del aorro en tie*po de levanta*iento,
ta*bi,n se reduce el uso ra-onable de un siste*a de proceso de *apas en
tie*po real! =ediante el e*pleo de estas t,cnicas se puede co*probar la calidad
de los datos antes de abandonar la -ona (ue se está levantando! En co*paración
con los anteriores siste*as de fran+a anca, las di*ensiones de los reci,n
desarrollados siste*as de fran+a anca son pe(ue5as!
Esto ace posible su instalación en barcos de cierto porte, lo (ue significa (ue el
usuario puede incorporar estos siste*as a los bu(ues de levanta*iento )a
e6istentes!
La introducción de los siste*as de cobertura de fran+a anca tendrá un i*portante
i*pacto sobre la for*a en (ue se procesan los datos bati*,tricos! Se
incre*entará la tendencia acia el e*pleo en producción de la cartografía asistida
por ordenador, debido a (ue3
8 La cobertura del ?AAJ del leco *arino ace (ue el tra-ado auto*ático
de curvas sea la t,cnica *ás adecuada ) satisfactoria! Sólo se precisan
pe(ue5as cantidades de interpolación, con lo (ue estas t,cnicas directas
conducirán a resultados satisfactorios!
8 La cantidad de datos generados por un siste*a de barrido de fran+a anca
es de tal *agnitud (ue su proceso *anual es poco práctico!
Este siste*a dispondrá de la posibilidad de producir *apas del fondo *arino en
tie*po real, al tie*po (ue progresa el levanta*iento! En la *a)oría de las
aplicaciones es factible al*acenar los datos bati*,tricos +unto con infor*aciones
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adicionales de tie*pos, datos de posición ) datos *edioa*bientales, en soporte
*agn,tico, a fin de efectuar su análisis ) proceso posterior*ente al levanta*iento!
Este proceso incluirá las correcciones debidas a las *areas ) ca*biará los datos
obtenidos en varias líneas o perfiles de levanta*iento, per*itiendo la eli*inación
de los datos redundantes o incorrectos! ;un(ue a este siste*a se le otorga un
gran potencial a *edio pla-o, en la actualidad su aplicación presenta nu*erosos
proble*as!
B&t2"t!-& 2"d&'t" So'&! L&t"!&+.
Otro *,todo usado para la obtención de bati*etrías es el sonar lateral, análogo al
radar lateral! Los siste*as de radar lateral de apertura sint,tica eran considerados
por el e+,rcito de los Estados 4nidos co*o *ateria reservada asta el a5o ?BKA!
Los siste*as de sonar se adaptan a las nor*as de geo*etría de los radares
laterales, por lo (ue actual*ente tienen una gran aplicación en la investigación
t,cnico8cartográfica del fondo del *ar! El sonar lateral consiste en un e*isor
receptor de ondas ac.sticas (ue va instalado en un ob+eto "fis& unido a la
e*barcación *ediante un cable de acero, (ue, ade*ás de su+etarlo, per*ite la
trans*isión de la infor*ación al barco!
Las ondas refle+adas proporcionan una i*agen en dos di*ensiones parecidas a la
obtenida por el S;:, o a fotografías cuando el sol está ba+o ) detrás de la cá*ara!
Se puede acer con varios barcos *ovi,ndose en paralelo ) así conseguir una
carta co*pleta ) continua! Su funciona*iento básico es co*o sigue3
?! El e*isor lan-a un i*pulso de *icroondas, (ue dibu+ado en sección por un
plano perpendicular al e+e de la dirección de tra)ectoria, sería un arco de
circunferencia con centro en foco e*isor, (ue avan-aría acia el fondo a la
velocidad de la lu- en for*a de abanico! ;un(ue pueda parecer plano, no
debe*os olvidar (ue en realidad es un a- cónico cu)a base es esf,rica,
)a (ue es un frente de onda esf,rico!
D! La onda alcan-a un punto del fondo "'& (ue refle+a parte del i*pulso
e*itido en la *is*a dirección, pero en sentido contrario, es decir, lo
devuelve de nuevo acia la fuente e*isora
7! El frente de onda alcan-a un punto T, *ientras (ue la onda (ue fue
refle+ada por el fondo es 'L ) continua avan-ando acia la antena! El punto
T, a su ve-, dará una se5al de retorno TL! El e(uipo dispone de un
con*utador trans*isor ) receptor (ue per*ite recibir la se5al refle+ada en el
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terreno! Si la se5al es positiva, es decir, devuelta por el ob+eto ) recogida,
pasa al receptor! El receptor está conectado a un tubo de ra)os catódicos
en el (ue un a- de electrones barriendo la pantalla produce un punto
lu*inoso S de *a)or o *enor lu*inosidad, seg.n la intensidad de la se5al
recibida con la velocidad del *edio de transporte!
E! La se5al refle+ada por el punto del fondo "'& es captada por el receptor ) la
ace visible en la pantalla, apareciendo en ella el punto '! Ta*bi,n el punto
T, (ue a devuelto la se5al, aparecerá lu*inoso en la pantalla, por lo (ue se
ve la i*agen de dos puntos del terreno, ' ) T! 1o*o el *edio de transporte
sigue avan-ando, ire*os obteniendo la i*agen de varios puntos del terreno
en el tubo de ra)os catódicos, es decir se está obteniendo una i*agen de
una fran+a de terreno!
Esta secuencia sucede en *u) poco tie*po ) la onda e*plea tan solo una
fracción de segundo en acer su recorrido, por lo (ue la superficie de e*isión )
recepción se puede considerar co*o un plano, )a (ue depende de la velocidad del
*edio de transporte, de la distancia del foco al ob+eto ) de la velocidad de
propagación de la onda en el *edio!
Las principales for*as de al*acena*iento de i*ágenes son en película
fotográfica ) en cinta *agn,tica!
− 'elícula fotográfica, distinguiendo 3 a& I*agen bidi*ensional 3 en la práctica
lo (ue se ace es colocar un rollo de película paralelo al tubo de ra)os
sobre el cual el punto sólo recorrerá una ) otra ve- la *is*a línea, ) se
ace pasar el carrete fotográfico a una velocidad proporcional a la velocidad
del *edio de transporte! La película se i*presionará con las distintas
intensidades del punto lu*inoso, con lo (ue obtendre*os una secuencia
continua del terreno! Estas i*ágenes pueden obtenerse sobre la película de
color con lu- *onocro*ática, o si*ple*ente con película en blanco )
negroM b& I*agen tridi*ensional3 si la se5al de retorno la co*para*os con
otra se5al de referencia de i*pulsos constantes en el receptor, ) la i*agen
resultante la recoge*os sobre una película de grano *u) fino obtendre*os
lo (ue se deno*ina un Iologra*a Sonar! La i*agen obtenida presenta un
aspecto grisáceo, *ás o *enos unifor*e, (ue desde luego no produce a
si*ple vista la i*presión de ver el terreno co*o se suele ver en una
fotografía! ;u*entando la i*agen se podrá ver una serie de líneas
paralelas llenas de puntos negros ) de espacios en blanco irregular*ente
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distribuidos, (ue no son *ás (ue el resultado de las interferencias
producidas por las ondas de referencia sobre las de retorno del Sonar! Esta
i*agen sirve para obtener una i*agen tridi*ensional del terreno
observado!
− 1inta *agn,tica! La se5al recogida ) procesada por el receptor puede
al*acenarse en una cinta *agn,tica despu,s de aber sido codificada! El
proceso no es e6cesiva*ente co*plicado ni re(uiere unos aparatos
co*ple+os! ;de*ás da la posibilidad de obtener la i*agen sobre un tubo de
ra)os catódicos!
Las i*ágenes en general, tienen una buena nitide- ) dan una sensación de relieve
espectacular, co*o consecuencia de las sombras. Los objetos que tienen una
elevación en el terreno con una cierta diferencia respecto a los (ue se encuentran
en su entorno aparecen *u) definidos! Las i*ágenes en blanco ) negro tienen, en
líneas generales, un aspecto *ás oscuro (ue las obtenidas con e*ulsión de color!
;bundan los grises "reflectores difusos& ) la i*agen es (ui-á *enos lu*inosa (ue
una fotografía clásica! <estacan *uco los buenos reflectores sobre este fondo
apagado!
Sin lugar a dudas, la i*agen en color es *uco *ás lu*inosa! Las so*bras
destacan a.n *ás sobre el fondo de color, con lo (ue se tiene una *e+or visión de
las elevaciones! Estas i*ágenes en color se obtienen utili-ando lu-
*onocro*ática, resultando así i*ágenes en ro+o o verde, pero en las (ue a veces
aparece otro color co*o resultado de respuestas *u) intensas!
El sonar lateral ofrece la posibilidad de inspeccionar el leco *arino entre perfiles!
'ese a las *.ltiples características favorables de este siste*a, su e*pleo en
bati*etrías a estado li*itado por su incapacidad para incorporar infor*ación
cuantitativa de las profundidades!
El sonógrafo de barrido lateral calcula el nivel del eco co*o una función del rango
del ángulo de arrastre del e(uipo re*olcado, dando por tanto, una i*agen
distorsionada del fondo *arino! Esto ace (ue la interpretación del gráfico del
sonar sea costosa en tie*po ) dinero!
El sónar de barrido lateral ofrece unos resultados .tiles en áreas de lecos
*arinos co*puestos por *ateriales o*og,neos, en tanto (ue en las -onas de
*ateriales eterog,neos es de escasa utilidad! Se trata, por tanto, de t,cnicas de
traba+o co*ple*entarias en la e+ecución de bati*etrías! En -onas con bati*etría
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abrupta los gráficos de sónar ofrecen unas i*ágenes *u) distorsionadas del
fondo *arino! En tales áreas es *u) difícil distinguir entre los efectos ocasionados
por el barrido lateral ) los ocasionados por los *ateriales!
B&t2"t!-& 2"d&'t" 56RELADS5.
En ;ustralia se a usado para la e+ecución de bati*etrías el N:EL;<S "Neapon
:esearcEstablis*ent Láser <ept Sounding&! Es un sonar (ue funciona por
*edio de láser! <ebido a sus características especiales per*ite obtener una
*a)or profundidad ) e6actitud! =ide profundidades de entre D ) 7A *etros con un
error *á6i*o de ? *etro! Su resolución es de ?A *etros ) se puede llevar a bordo
de un avión a KA *Fsg!
El lser emito en el espectro infrarro+o ?!AOE n*, aun(ue ta*bi,n e*ite en verde!
La radiación infrarro+a se decodifica *ientras la verde a.n está en el fondo *arino!
El infrarro+o se e*ite vertical *ientras (ue el verde se e*ite con un ángulo de ?9
grados respecto a la vertical! 'er*itiendo así conocer la profundidad al co*parar
a*bas ondas! <e noce se llega a alcan-ar los OA *etros de profundidad!
4sando el N:EL;<S desde avión, se deter*inan DO@ 6 KA *etros cuadrados,
*ientras (ue con un barco en el *is*o tie*po de traba+o sólo se consiguen 9
*etros cuadrados! Esto e6plica el inter,s en el uso de sensores re*otos para
deter*inar con rapide- un con+unto de *apas para la navegación co*ercial!
E6iste una versión (ue se a usado en 1anadá (ue utili-a al *is*o tie*po láser e
i*ágenes en color de fotografía a,rea! Los dos siste*as se consideran
co*ple*entarios! 1on las i*ágenes en color se deter*inan los puntos de poca
profundidad, con el láser las aguas profundas! <e esta for*a se consigue un
*apa del fondo del *ar co*pleto ) con errores inferiores a ? *!
II.3. MÉTODO DE POSICIONAMIENTO 3D
1o*o se a iniciado el proble*a en los levanta*ientos bati*,tricos es
correlacionar la posición plani*etría ) la deter*inación de la profundidad para no
introducir errores en la posición plani*etría ) la deter*inación de la posición del
punto situado por deba+o de la superficie del agua, ) (ue va a ser el (ue se
represente en la cartografía final!
El proble*a del *ovi*iento en la superficie se consigue dis*inuir al au*entar la
rapide- en la deter*inación de las coordenadas del punto radiado
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E6iste gran variedad de *,todos para reali-ar los levanta*ientos bati*,tricos,
pero sin lugar a dudas, el *ás e6tendido ) utili-ado actual*ente es el *,todo
co*binado de /'S > Ecosonda digital!
1o*o e*os visto e6isten gran variedad de *,todos para reali-ar las
levanta*ientos bati*,tricos, pero sin lugar a dudas, el *ás e6tendido ) utili-ado
actual*ente, es el *,todo co*binado de /'S > Ecosonda digital!
el e(uipo de sondeo está pro)ectado para producir el sonido, recibir ) a*plificar el
eco, *edir el tie*po transcurrido desde la e*isión ) la recepción del sonido,
convertir este intervalo de tie*po en unidades de profundidad ) registrar estas
*edidas de profundidad en una banda de papel arrollada sobre un ta*bor
giratorio!
El sonido es producido por un transductor, (ue auto*ática*ente convierte un
i*pulso el,ctrico en una onda sonora! en instalaciones per*anentes de sondeo
por eco, este dispositivo va *ontado en el casco del barco de sondeoM en los
*odelos portátiles del transductor va *ontado por lo *enos 9A c* por deba+o del
nivel del agua, ) preferible*ente a ras con la (uilla! En función de la profundidad
e6isten diversos transductores! 'ara los sondeos en aguas profundas se ace uso
de se5ales de ba+a frecuencia, )a (ue las se5ales de alta frecuencia están su+etas
a una *a)or absorción ) necesitan una potencia inicial *ás elevada cuando se
e*plean en aguas *u) profundas!
El transductor ta*bi,n recoge el eco refle+ado por el fondo ) lo convierte en una
se5al el,ctrica, (ue es a*plificada ) registrada
 La *etodología /'S a per*itido au*entar la precisión plani*,trica! El
registro de tie*pos (ue en ella se efect.a per*ite sincroni-ar los datos de
los ficeros /'S con los datos de los ficeros de la ecosonda, *ediante el
ca*po co*.n Ptie*posQ, teniendo especial cuidado en la sincroni-ación de
relo+es de a*bos tipos de registros!
 La precisión (ue se pueda obtener en la posición estará condicionada por el
tipo observables (ue utilice*os, código o fase! Esta precisión va a ser la
(ue deter*ine nuestra *etodología de traba+o!
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S#&''"! 23+t"s%"#t!&+ )MSS*.
En este *,todo se usan relaciones del resultado de las se5ales de varias bandas
del espectro! 'or e+e*plo, una co*binación frecuente es la de las siguientes
bandas3 la pri*era co*prenderá una longitud de onda EAA a EEA n*, la segunda
entre 9AA ) 9DA n*, la tercera entre 99A ) 9@A n*, la cuarta entre ODA ) O@A n* )
la (uinta entre @AA ) ?AAA n*!
En la banda a-ul, es decir, la banda co*prendida entre las longitudes de onda (ue
varían entre EAA ) EEA n*, no es ópti*a la penetración de la lu- ) se for*a, por lo
tanto, un contraste de i*agen ba+o! En ca*bio si utili-a*os la banda verde, (ue
varía entre longitudes de onda co*prendidas entre 9AA ) 9DA n*! ) entre 99A )
9@A n*, los detalles su*ergidos son *ás claros! Si utili-a*os la banda del ro+o,
co*prendida entre longitudes de onda (ue varían entre ODA n* ) O@A n*,
sola*ente se pondrán de *anifiesto los puntos de escasa profundidad, debido a la
*a)or absorción del agua en esta longitud de onda! Hinal*ente, en la banda
del infrarro+o pró6i*o, co*prendida entre longitudes de onda (ue varían entre @AA
) ?AAA n*, sola*ente se registran los lí*ites entre el *ar ) la tierra, es decir, la
línea de costa!
Los efectos de refle6ión de la superficie se eli*inan con el e*pleo de puntos de
profundidad deter*inada (ue no tienen refle6ión de fondo!
;l final del proceso se obtiene una i*agen de puntos en la (ue la profundidad se
conoce por el tono de grises obtenido! Este tono se co*para con una ga*a de
grises adecuada al tipo de aguas en el (ue se está traba+ando! El proble*a recae
pues, en distinguir un tono concreto de todos los obtenidos! Se pueden usar
sensores (ue distinguen asta D9O tonos de grises!
1ada punto de la pantalla tiene un tono ) un n.*ero, de for*a (ue están
estructurados en for*a *atricial! ;sí solo podre*os co*parar los n.*eros,
teniendo cada n.*ero una profundidad deter*inada!
B&t2"t!-&s 2"d&'t" s&té+t" LANDSAT.
El sensor =SS delsat,lite Landsat se a utili-ado para la reali-ación de
bati*etrías en *ares poco profundos! <etecta la lu- refle+ada por la superficie del
*ar ) el fondo *arino! Se puede calcular así la profundidad con pi6eles de @A
*etros de lado! Se a utili-ado para dos cosas, la pri*era la Ideali-ación de
escollos, ) la segunda la preparación de nuevos *apas de profundidades! 1ada
i*agen tiene K9!?A9 pi6eles ) cubre un área de ?@!9DA Ciló*etros cuadrados!
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Obtener una i*agen cuesta D9 segundos! 1ada ?@ días vuelve a pasar por el
*is*o terreno, abiendo cubierto toda la tierra en esos días! Las bandas verdes )
ro+as, =SS O ) K se usan para la delincación de los lí*ites costeros!
Los *,todos para conseguir la bati*etría son *ás co*plicados (ue los (ue se
usan para conocer la alti*etría! La reflectancia del agua ) del fondo *arino, es
*enor (ue la de la tierra, lo (ue ace (ue se re(uieran datos de *ás bandas, (ue
deben ser guardados en cintas! El pri*er paso en las *odificaciones consiste en
introducir pi6eles artificiales (ue per*itan acer *ás notoria la diferencia entre
distintos ob+etos!
4na de las grandes venta+as del L;2<S;T es (ue su paso se repite cada ?@ días,
lo (ue per*ite conocer *u) bien el fondo *arino, co*parando las i*ágenes de
una órbita con la siguiente al conseguir conocer las variaciones de la penetración
de las ondas en el agua! Las i*ágenes se co*paran pi6cl a pi6el *ediante
ordenadores ) proceso se*iauto*ático! 'ara obtener final*ente la bati*etría, se
acen gráficos anali-ando las profundidades (ue da cada sensor! =ediante
*edias ponderadas se consigue la profundidad apro6i*ada, para luego pasar a
*odificar la profundidad *ediante ecuaciones por errores conocidos, obteniendo
así la profundidad definitiva de cada punto!
Otro siste*a de teledetección utili-ado actual*ente para bati*etría es el sat,lite
franc,s S'OT! Lleva un sensor I:V ";lta :esolución Visible& con cuatro canales!
=ediante los sensores de este sat,lite se consigue *e+orar *uco la resolución, )
el factor estereoscópico au*enta *uco, lo (ue per*ite calcular *e+or las
profundidades! 1o*bina varias órbitas, su i*agen no es vertical ) posee una
órbita de OA C*! =e+ora bastante la resolución espacial respecto al T= de
L;2<S;T, debido principal*ente al ta*a5o *enor de su órbita! Este *,todo tiene
una precisión inferior a los anteriores, pero se puede utili-ar a una escala *uco
*a)or ) con un coste *u) ba+o!
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CONCLUSIONES
La precisión de los traba+os bati*,tricos tiene una gran trascendencia econó*ica
) t,cnica en la construcción ) segui*iento de una a*plia variedad de obras
*aríti*as ) procesos litorales! Los niveles de error, coste ) Iabilidad de las
bati*etrías tienen especial relevancia en los estudios de segui*iento de pla)as!
La e+ecución de traba+os bati*,tricos e idrográficos puede abordarse en estos
*o*entos *ediante una gran variedad de *,todos! Los siste*as de ad(uisición
de datos ), en consecuencia, los *,todos de traba+o, an registrado
reciente*ente i*portantes ca*bios, sobre todo derivados de cuanto se refiere al
e(uipa*iento electrónico! En función de los ob+etivos perseguidos, deter*inados
siste*as resultan *ás adecuados, sobre todo por cuanto la precisión ) fiabilidad
re(ueridas varían de unos a otros! La evolución ) desarrollo del e(uipa*iento
electrónico está llevando a la integración de e(uipos, con la consiguiente
si*plificación de operaciones ) reducción de costes econó*icos!
La deter*inación en planta de la posición del punto donde se *ide la profundidad
se a transfor*ado con el desarrollo de los siste*as de navegación asta llegar al
*ás reciente, el siste*a de posiciona*iento global "/'S&, o) día a*plia*ente
difundido, (ue per*ite situar puntos en el *ar con un error inferior a 7 *! 'ara
distancias inferiores a 9 R*, los distanció*etros de infrarro+os ) siste*as láser
pueden obtener errores de posición inferiores a 9 c*! La profundidad en un punto
es una variable *uco *ás difícil de *edir, )a (ue está su+eta a la e6istencia de
irregularidades, particularidades de la *edición, variaciones del nivel del *ar, etc!
'ara bati*etrías de precisión, a fin de evitar algunos de los proble*as en la
*edición de la profundidad, se recurre a los *,todos con nivelación
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trigono*,trica! Estos siste*as son los de *a)or fiabilidad ) se utili-an en el
segui*iento de pla)as! Las bati*etrías *ediante sensores re*otos se están
desarrollando a gran velocidad, pero no an alcan-ado niveles de precisión
co*parables a los anterioresM en el futuro puede (ue lleguen a sustituir las
t,cnicas actuales por su *enor coste ) gran e6tensión!
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