4 Reparacin

4.3.3. Sustitucin de los brazos paralelos

4.3.3. Sustitucin de los brazos paralelos

Generalidades
En esta seccin se describe cmo cambiar los brazos paralelos.
PELIGRO!
Desconecte las conexiones de alimentacin elctrica, presin hidrulica y aire a presin del
manipulador!
Lea tambin las secciones de seguridad:

Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumticos e hidrulicos en

la pgina 18

Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensin elctrica en la
pgina 20

Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalacin y servicio tcnico de los
manipuladores en la pgina 15

Copyright 2008-2010 ABB. Reservados todos los derechos.

Ubicacin

xx0700000488

Brazo superior

Barras paralelas

Unidad de resorte

Anillo de rodamiento

Contina en la pgina siguiente

3HAC030005-005 Revisin: C

135

4 Reparacin
4.3.3. Sustitucin de los brazos paralelos
Continuacin
Equipo necesario y referencias
Equipo

Repuesto n

Nota

Herramientas estndar

Conjunto de herramientas
estndar en la pgina 219

Tenazas para los brazos

paralelos

3HAC6194-1

Brazos paralelos

Repuestos del sistema de

brazos paralelos del IRB 360
en la pgina 246.

Referencias
Unidades de resorte en la pgina 103
Herramientas especiales en la pgina 220

CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje nicamente por un lado,
o forzar el resorte.

xx0700000525

A mano.
xx0700000555

Con una herramienta.

Accin

Nota

1. Retire los brazos paralelos con la mano o con una

herramienta, retirando el lado izquierdo o el
derecho, pero no los dos.

A mano con una herramienta de

acuerdo con las figuras.

2. Retire los resortes.

A mano.

Contina en la pgina siguiente

136

3HAC030005-005 Revisin: C

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Retirada

4 Reparacin
4.3.3. Sustitucin de los brazos paralelos
Continuacin

Copyright 2008-2010 ABB. Reservados todos los derechos.

Montaje

xx0700000629

Marca de calibracin del eje 4

Contina en la pgina siguiente

3HAC030005-005 Revisin: C

137

4 Reparacin
4.3.3. Sustitucin de los brazos paralelos
Continuacin
CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje nicamente por un lado,
o forzar el resorte.
Accin
1. Monte los resortes en las barras paralelas

Nota
A mano. Aplique grasa de
acuerdo con la seccin Unidades
de resorte en la pgina 103

2. Monte el brazo paralelo en el brazo superior con la A mano con una herramienta de
mano o con una herramienta, montando el lado
acuerdo con las figuras.
izquierdo o el derecho, pero no los dos.

NOTA!
Presione con la herramienta
sobre la superficie de aluminio, no
sobre la fibra de carbono, o las
barras paralelas pueden sufrir
daos.
3. Monte el brazo paralelo en la placa mvil con la
mano o con una herramienta, montando el lado
izquierdo o el derecho, pero no los dos.

A mano con una herramienta de

acuerdo con las figuras.

NOTA!

Copyright 2008-2010 ABB. Reservados todos los derechos.

Monte siempre la placa mvil con

la marca de calibracin del eje 4
en direccin al eje 1.

138

3HAC030005-005 Revisin: C

4 Reparacin
4.3.4. Sustitucin del brazo superior

4.3.4. Sustitucin del brazo superior

Generalidades
En esta seccin se detalla cmo sustituir el brazo superior.
PELIGRO!
Desconecte las conexiones de alimentacin elctrica, presin hidrulica y aire a presin del
manipulador!
Lea tambin las secciones de seguridad:

Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumticos e hidrulicos en

la pgina 18

Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensin elctrica en la
pgina 20

Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalacin y servicio tcnico de los
manipuladores en la pgina 15

Copyright 2008-2010 ABB. Reservados todos los derechos.

Ubicacin

A
xx0700000595

Cubierta VK

6 tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6 arandelas planas

6,4x12x1,6 de acero A2-F

Contina en la pgina siguiente

3HAC030005-005 Revisin: C

139

4 Reparacin
4.3.4. Sustitucin del brazo superior
Continuacin
Equipo necesario y referencias
Equipo

Repuesto n

Nota

Herramientas estndar

Conjunto de herramientas
estndar en la pgina 219

Brazo superior

Repuestos del brazo superior

del IRB 360 en la pgina 242.

Anillo de retn

Repuestos de la cubierta de
transmisin en la pgina 230

Junta de brida de ejes 1 a 3

Repuestos de la cubierta de
transmisin en la pgina 230

Cubierta VK

Repuestos del brazo superior

del IRB 360 en la pgina 242.

Fijador para roscas

Loctite 243

Referencias
Conjunto de herramientas estndar en la pgina 219
Sustitucin de los brazos paralelos en la pgina 135
Instrucciones de montaje para juntas en la pgina 126

Retirada
Accin

Nota

2. Retire la cubierta VK.

Utilice un destornillador.

3. Retire los seis tornillos.

6 tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6

arandelas planas 6,4x12x1,6 de acero A2-F

4. Retire el brazo superior.

5.

NOTA!
Compruebe siempre el
estado del anillo de retn
y de la junta de la brida.

Contina en la pgina siguiente

140

3HAC030005-005 Revisin: C

Copyright 2008-2010 ABB. Reservados todos los derechos.

1. Retire el brazo paralelo

Encontrar una descripcin en la seccin Sustitucin de los
del brazo superior especi- brazos paralelos en la pgina 135.
ficado.

4 Reparacin
4.3.4. Sustitucin del brazo superior
Continuacin
Accin

Nota

6. Retire los dos tornillos

con brida (B) que sujetan
la brida (C). En caso
necesario, sustituya el
anillo de retn (A) y la
junta de la brida (D).

NOTA!
Ni los robots con
proteccin de sala limpia
ni los de acero inoxidable
para sala limpia utilizan el
anillo de retn (A).

xx0700000601

Montaje

Copyright 2008-2010 ABB. Reservados todos los derechos.

Accin

Nota

1. Monte la brida con el nuevo anillo de retn montado Par de apriete 4 Nm.
y con ayuda de dos tornillos con Loctite 243 y la
nueva junta de la brida.

SUGERENCIA!
Instrucciones de montaje para juntas en la pgina
126
2. Monte el brazo superior con 6 tornillos de cabeza
hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6 arandelas
planas 6,4x12x1,6 de acero A2-F.

Par de apriete 11 Nm.

3. Monte la nueva cubierta VK.

A mano.

4. Monte el brazo paralelo.

Encontrar una descripcin en la

seccin Sustitucin de los brazos
paralelos en la pgina 135.

3HAC030005-005 Revisin: C

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