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V02 2010
SOMMAIRE
1. Prface
11
12
14
15
16
9. Ttes de soudage
18
10. Dvidoirs
21
21
28
31
32
38
43
17. Conclusion
50
1. Prface
Parmi les diffrents procds de soudage
industriels, le soudage TIG orbital (Tungsten
Inert Gas) sest peu peu impos comme une
technique trs efficace. Malheureusement, les
multiples possibilits quil peut offrir sont trs
peu connues des professionnels. Lindustrie
arospatiale, laviation, les trains grande
vitesse, les secteurs nuclaire, pharmaceutique et agroalimentaire, les systmes microlectroniques pour ne citer que les exemples
les plus prestigieux ont recours au soudage
orbital. Mais il faut savoir que les infrastructures qui assurent notre approvisionnement
quotidien en lectricit, en ptrole et en gaz
utilisent, elles aussi, ce procd.
3.1.
3.1.1.
Le procd est trs stable et fiable permettant dabaisser les taux de dfaut ou de
reprise, des niveaux infrieur 1 %.
4-
Les paramtres de soudage sont adaptables et, pour la plupart, indpendants les
uns des autres.
6-
3.1.2.
Inconvnients
3.2.
3.3.
3.3.1.
lectrodes de tungstne
Types dlectrodes
sence disotopes radioactifs, une machine de
meulage spciale tait ncessaire afin dassurer une bonne vacuation des poussires.
Aujourdhui, on prfre utiliser des lectrodes
de tungstne au crium ou au lanthane qui
ne prsentent aucun risque radioactif. De
plus, elles sont tout aussi performantes que
les lectrodes de tungstne thori.
Afftage correct
Afftage incorrect
3.4.
Mtaux dapport
Lajout de fil dapport peut tre ncessaire dans les cas suivants:
1-
2-
Pour prvenir les problmes mtallurgiques de tubes souder de mtaux ou dalliages diffrents.
4-
3.5.
3.5.1.
Gaz
Gaz de soudage
Ar
Ar+H2
Ar+H
Ar+N2
He
Ar
Argon
***
**
**
**
N2
Azote
Acier austnitique
***
**
**
**
**
H2
Hydrogne
**
**
***
**
He
Hlium
Cuivre
***
**
x
***
**
***
***
Recommand
Aluminium
***
***
***
**
Possible
Titane
***
***
*
x
***
*
x
Non utilis
Interdit
3.5.2.
Gaz de protection
contact avec loxygne prsent dans latmosphre afin dviter tout risque doxydation. En
fonction du matriau souder, des composants rducteurs comme le N2 ou le H2 peuvent tre ajouts. Les gaz de protection les
plus utiliss pour diverses matires premires
sontles suivants :
Ar
N2
Ar+H2 ou N2+H2
Ar
Argon
***
***
N2
Azote
Acier austnitique
***
***
***
H2
Hydrogne
**
***
**
***
Recommand
Cuivre
***
**
**
Possible
Aluminium
***
***
*
x
Non utilis
Titane
*
x
**
x
3.6.
3.6.1.
Interdit
Energie de soudage
Influence
Pour obtenir un apport de chaleur prcis en
soudage manuel, le soudeur doit maintenir la longueur darc constante de manire
continue. Ainsi, la tension darc est elle aussi
constante et conserve la valeur souhaite.
Mais, comme lapport de chaleur dpend de
la vitesse de soudage, le soudeur manuel doit
terminer la soudure dans un laps de temps
dtermin. Seuls les professionnels du soudage chevronns peuvent parvenir raliser
cette opration.
3.6.2.
Formule
I (A)
Ih
Iaverage
Ib
Tb Th
HI=60xUxIxr / S
Ih Courant haut
Th Temps de pulsation haute
Ib Courant bas
Tb Temps de pulsation basse
10
T (ms)
4.1.
4.2.
4.3.
Niveau de comptence
4.4.
Environnement
4.5.
Sur tous les quipements de soudage orbital, les paramtres de soudage peuvent tre
contrls et compils dans un protocole de
soudage imprimable. Des dispositifs dacquisition de donnes trs sophistiqus fonction-
11
Industrie aronautique
5.2.
Industrie agroalimentaire
5.3.
tent les oprations de nettoyage et de strilisation des lments. Seule la ralisation des
soudures par un quipement de soudage
orbital peut permettre datteindre la qualit
de surface exige. Cest pour cette raison que
les normes et les spcifications actuelles obligent de plus en plus les acteurs de lindustrie
agroalimentaire adopter le procd TIG
orbital.
12
5.4.
5.5.
Industrie chimique
5.6.
Production dnergie
13
Toutes les positions de soudage de tubes sont codifies. Ci-dessous un rappel des positions de
soudage et de leur dnomination suivant lASME (section IX) et EN287 / EN ISO 6947.
(2)
(1)
AWS 1G
ISOPA
6.2.
AWS 2G
ISOPC
AWS 5G
ISOPG(1) / PF(2)
AWS 6G
ISOH-LO45
Courant puls
Th
Ih
Ib
Tb
Ce principe prvaut pour une grande majorit des applications standard orbitales en
simplifiant la mise au point des procdures de
soudage. Toutefois, pour certaines applications comme le soudage de tube de diamtre
et dpaisseur consquentes (diamtre >
114mm et paisseur > 10mm) les courants
utiliss pourront tendre vers du courant lisse.
14
6.3.
Programmation de secteurs
zsecteurS1 de 0 90 position plat;
zsecteur S2 de 90 180 position
descendante;
zsecteur S3 de 180 270 position
plafond;
zsecteur S4 de 270 360 position
montante.
D
0
360
La solution la plus rationnelle pour la gestion de ces secteurs est de se reporter une
reprsentation trigonomtrique dun cercle.
En effet une soudure peut tre assimile
un cercle, soit 360, et il devient trs vident de diffrencier des zones sous forme
de secteurs angulaires comme schmatis
ci-dessus.
S4
270
90
S1
S2
S3
180
15
Gnralits
Un gnrateur de soudage est un ensemble intgr de composants ayant chacun une fonction dtermine. Les lments constitutifs essentiels sont:
XLa ou les sources de courant de puissance
8.2.
16
8.3.
17
9. Ttes de soudage
9.1.
9.1.1.
9.1.2.
Tte MW
Ttes ouvertes en U
18
9.1.3.
19
9.2.
9.2.1.
9.2.2.
Tte TS 2000
20
10. Dvidoirs
Il existe deux grandes catgories de dvidoirs en fonction des conditions dutilisation, les dvidoirs intgrs et les dvidoirs
externes. Le choix du dvidoir doit tenir
compte du conditionnement du fil souhait
existant sur le march mais aussi des conditions dutilisation, des contraintes de mise
en uvre et de mobilit des quipements.
21
11.2. Courant
tB
tP
IP
IB
IS
IE
tS
tUp
tDs
tE
Fonction courant
11.2.1.
Amorage de larc
Courant de soudage
Le courant est lun des paramtres essentiels en soudage TIG. De ce fait, il faut que
les gnrateur puissent rguler de faon
prcise, les intensits demandes ; on considre donc une prcision de 1 A pour des
intensits infrieures 100A et de 1 % pour
celles suprieures 100A. Afin de rpondre
tous les cas rencontrs, les gnrateurs sont
capables de dlivrer des courants de formes
diffrentes qui sont:
22
11.2.3.
Evanouissement
La fonction vanouissement
tA
vW
tDsT
Fonction rotation
23
11.4. Fil
vDP
vDB
tD
tDn
Fonction fil
Les gnrateurs sont susceptibles dtre utiliss avec divers dvidoirs, en fonction de lencombrement de ceux-ci et / ou des gammes
de vitesses utilises (0 8 000mm / min) avec
des prcisions de lordre de 1 %.
Chaque gnrateur est capable de grer le
dpart et larrt du fil, de faire pulser celui-ci
de faon synchrone avec les pulsations du
courant. Ainsi, gnralement, si la fonction
est utilise, la vitesse de fil est leve sur le
courant haut et plus faible sur le courant
bas. Noublions toutefois pas que, la grande
souplesse du TIG rside dans lindpendance
des paramtres de fil par rapport au courant.
Cette proprit est exploite, par exemple,
dans la ralisation de certaines passes de
pntration. Les vitesses de fil seront inverses et nous utiliserons alors lnergie cintique du fil durant le courant bas (volume de
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Rappels thoriques
Lors du soudage il est important de maintenir une distance lectrode / bain constante. Or, il
nexiste pas de moyen simple de mesurer cette distance durant le soudage. Par contre, dans un
arc lectrique, conditions constantes, une hauteur correspond une tension darc. Cest cette
proprit qui est utilise pour rguler la distance lectrode / pice durant le soudage. Il faut
donc avoir une vision claire des phnomnes et de leffet des variables qui sont impliques
afin de les contrler.
Sur les schmas ci-dessous nous avons la
reprsentation de deux courbes caractristiques de tension / courant:
U (V)
2 mm
1 mm
U2-h
U1-h
U2-b
U1-b
I-b
I-h
I (A)
I1-h
I1-b
U1-h
U1-b
25
11.5.2.
Fonctionnalit AVC
vitesse de dplacement de
llectrode;
zune temporisation de blocage de la
rgulation chaque pulsation pour
attnuer les phnomnes dovershoot
(rgle n 5).
11.5.3.
gine soudure.
Ce type de fonctionnement est frquemment
utilis pour des applications tube / plaque
afin de rgler la hauteur dlectrode ou plus
exceptionnellement pour suivre un profil en
selle de cheval avec un outillage adapt.
11.6. Oscillation
Fonction oscillation
26
11.7. Tlcommande
mandes affichent certaines informations sur
la soudure, comme lintensit du courant de
soudage et la tension darc, la vitesse de soudage et de dvidage du fil, la position angulaire de la torche et le temps coul depuis le
lancement du cycle.
Dans tous les cas, le dbit du liquide de refroidissement est contrl en continu. En cas de
problme, le gnrateur sarrte afin dviter que les lments refroidis par eau soit
endommags (ex.: la torche).
27
1
1 to 2
2
2 to 4
2 to 5b
4 5 5b
6b
7 7b
5b
6
6b
7
7 - 7b
8 9 10
28
7b
Fin de dvidage fil et rtract fil (si programm). Gnralement, la fin du dvidage fil est positionn
environ 360
Fin de soudage
9 to 10
10
Temporisation post-gaz pour protger la zone soude jusqu une temprature de refroidissement, vitant loxydation du bain de soudure et de llectrode
Fin de post-gaz et fin du cycle de soudage
* Lordre de dclenchement de ces fonctions peut tre invers en fonction du rsultat souhait.
29
dtaille de paramtres
annexes , par exemple ajustements mcaniques, type de gaz utilis, lectrodes, fil de
soudage, etc
30
31
14.2. Equipement
De prfrence, les soudures par fusion sont effectues en utilisant des machines telle
que la FPA2020 ou la FPA2030 en combinaison avec des ttes de soudage fermes.
En fonction des applications, les ttes de soudage fermes peuvent tre divises en 2 groupes.
32
14.2.1.
Les cassettes de bridage en titane TCI conviennent parfaitement aux diamtres extrieurs
standard utiliss pour les applications semi-conducteurs ainsi quaux exigences de haute
puret. La conception asymtrique de la tte de soudage est tout fait adapte au soudage de
raccords avec une section droite rduite (micro-fittings) et les bridages spcifiques appels fixtures-blocks permettent un parfait maintien, alignement et centrage des extrmits souder.
33
14.2.2.
14.2.3.
Tte MU IV
34
Avant de souder, il faut effectuer une opration de pointage par fusion sans fil dapport.
Lors du pointage, il faut imprativement
assurer une protection envers gazeuse afin
dliminer tout risque doxydation ou de
coloration du tube. En effet, la temprature
de fusion extrmement haute de l'oxyde
de chrome peut occasionner un dfaut de
soudure.
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Electrode preparation
Polarit
directe CCEN
Polarit
inverse CCEP
0,020
0,05 mm
5-20
10-20
0,04
1,0 mm
15-80
20-30
1/16
1,6 mm
70-150
10-20
30-80
3/32
2,4 mm
150-250
15-30
60-130
1/8
3,2 mm
250-400
25-40
100-180
5/32
4,0 mm
400-500
40-55
160-240
3/16
4,8 mm
500-750
55-80
190-300
1/4
6,4 mm
750-1100
80-125
325-450
36
37
0.008 %
0.03 %
un chanfrein;
zles tubes souder sont faits de mtaux
de base diffrents;
zla soudure doit tre renforce;
zla
force et / ou la rsistance la corrosion peuvent tre altres par le soudage par fusion.
Les applications tubes / tubes avec fil concernent essentiellement les domaines de lnergie (centrale lectrique), de la chimie et
ptrochimie.
15.2. Equipements
Pour la ralisation de soudage avec mtal
dapport, nous pourrons utiliser des quipements standard quatre axes (gaz, courant,
rotation et fil) ou des quipements six axes
(quatreaxes+asservissement et oscillation).
Type d'quipement
Critres
Les paisseurs souder
Lencombrement
disponible
Les cadences de soudage
Niveau dautomatisation
4axes
6axes
Rduit
Libre
Faibles
Eleves
Faible
Elev
38
est un critre essentiel, alors il faudra sorienter vers un quipement sixaxes, type d'quipement privilgier.
G
30
30
Gamme Tube
Angle
Talon
(mm)
()
(mm)
Epaisseur
(mm)
3<E6
E6
10E15
30
20
1,5
39
Equipement portable
Machine d'atelier
Lutilisation dune protection envers est obligatoire pour les aciers inoxydables, les bases
nickel et titane. Cette protection nest pas
obligatoire sur les aciers au carbone, toutefois labsence de gaz envers induira une
moins grande rptitivit des rsultats avec
des consquences possibles sur le taux de
rparation.
1-
2-
Mthode de remplissage
41
Se
H
De-f
Sf
15.10.1.
Fil chaud
42
16.2. Equipements
Les quipements utiliss sont bien diffrencis en fonction des applications et du niveau
dautomatisation souhait:
1 - Lquipement de type troisaxes (gaz, courant, rotation) est constitu dun gnrateur
datelier avec une tte de soudage de type
tube / plaque ferme. On utilisera cet quipement pour les applications de soudage par
fusion.
Lquipement de type sixaxes (gaz, courant, rotation, fil, hauteur darc, ocillation) est
constitu dun gnrateur multifonctions
modulable et dune tte de type 20 / 160. Cet
quipement permet de souder les applications en multipasses (deux et plus) avec dcalage radial ventuel de llectrode.
4-
43
16.3. Gnralits
Le soudage orbital de tubes sur plaque tubulaire prsente quelques spcificits par rapport au soudage manuel dont il faut tenir
compte lorigine du projet.
Les tubes doivent tre sans soudure
(ou avec cordon lamin) et prsenter des
dfauts de concentricit entre le diamtre
intrieur et le diamtre extrieur trs faible,
afin de garantir la rptitivit de la position
dlectrode. En effet, pour les applications
standard (affleurant, dpassant, en retrait) le
centrage de la torche est fait sur le diamtre
interne et le soudage sur le diamtre externe.
Un dfaut important de coaxialit induirait
des variations de distance lectrode / tube
inacceptables.
1-
44
16.4.1.
45
16.4.2.
ztorche 0 ou 15.
46
Le matriel utilis sera identique aux applications tubes affleurants avec fil. Toutefois, les
angles de torches utiliss seront diffrents et
pourront varier en fonction du pas de perage ainsi que du dpassement des tubes.
Les angles standard seront de 15 ou 30.
Ainsi :
+X
50
rglages mcaniques. Contrairement au soudage tube / tube orbital, la torche et le fil doivent
tre ajusts en trois dimensions et non dans un plan.
Se
Sf
De-f
DL+
DL-
47
G :pleine pntration
48
zelle
49
Le matriel utilisable pour ce type dapplication sera de type trois ou quatre axes,
voire cinq pour le cas X. Toutefois les ttes
de soudage de type tube / plaque ouvertes
ou fermes seront quipes de lance de soudages interne.
Cas dapplication associ : le soudage de
nipples sur collecteur est assimilable aux
applications arrire-plaque avec lance
interne. Les matriels utiliss sont identiques
ainsi que la mise en uvre et les prcautions
demploi.
17. Conclusion
Cette prsentation termine, il est simple de
voir que le soudage TIG orbital peut offrir de
nombreuses possibilits des applications
exigeantes et particulires, ncessitant des
soudures de haute qualit. La conception
modulaire de ses machines, aussi bien ttes
de soudage que gnrateurs, permet de
rpondre au plus prs aux besoins des professionnels tout en respectant les contraintes
lies aux applications mettre en uvre.
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