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Laboratoire Gnie Mcanique

et Matriaux de Bordeaux
IUT Bordeaux1
15 Rue Naudet CS 10207
33175 Gradignan Cedex
Tl : 05 56 84 58 45
Fax : 05 56 84 58 43
@ : lgm2b@iut.u-bordeaux1.fr

Comprhension et optimisation
des procds dusinage

Comprhension et optimisation des procds dusinage

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COMPREHENSION et OPTIMISATION
DES PROCEDES DUSINAGE

Comprhension et caractrisation de linteraction


outil/pice et outil/copeau lors du processus de coupe

Analyse des mcanismes mis en jeu


lors dune opration de perage

Plateau Techniques Avances dUsinage


(PTAU-Aquitaine)
Usinage Grande Vitesse (UGV)

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Comprhension et optimisation des procds dusinage

Prsentation gnrale
Trs tt, le Laboratoire sest intress lusinage des matriaux
composites : en 1993, une thse tait soutenue sur lusinabilit des
composites matrice dalliage base aluminium et renforts particulaires SiC. Cette activit usinage sest longtemps maintenue avec
une orientation nettement marque vers les composites. Depuis
quelques annes, il a t fait le constat que de nombreux points demeuraient obscurs dans lusinage des matriaux monolithiques, et
quil tait sans doute trop ambitieux de faire lconomie dune recherche approfondie sur ce type de matriaux avant daborder lusinage plus complexe encore des composites.
Ce constat a t fait au moment o un partenariat fort se mettait en
place entre le LGMB et le Laboratoire de Mcanique Physique
(LMP Univ. Bx1). La collaboration a t rapidement trs fructueuse : le LMP avait mis lhypothse de lexistence de moments
en pointe de loutil, et la collaboration a permis dtablir trs clairement des bilans nergtiques confirmant cette hypothse. Depuis,
cette collaboration sest encore raffermie avec le co-encadrement de
plusieurs thses entre les deux laboratoires.
En parallle, un rassemblement entre cinq laboratoires bordelais et
des industriels sest mis en place autour du projet MEDOC (Matrise
de lEndommagement Des Outils Coupants projet RNMP soutenu
par lEtat), diffrents autres contrats industriels ont t honors et la
collaboration LGMB-LMP a acquis une bonne crdibilit dans le
monde industriel de lusinage.
Les travaux voqus dans les pages suivantes concernent, dune
part, la modlisation de la coupe permettant de rendre compte de la
prsence de moment en pointe doutil, et dautre part, une analyse
des diffrents mcanismes mis en jeu lors du perage. Les comptences acquises sur les matriaux monolithiques permettent maintenant
daborder avec srnit lusinage des composites et les thses qui
dbutent cette anne concernent effectivement le perage et le dtourage des composites matrice organique.
Par ailleurs, depuis 2003, un projet de cration dun Plateau Techniques Avances dUsinage (PTAU Aquitaine) sest concrtis autour
dun centre de fraisage grande vitesse : le Laboratoire est un partenaire majeur de ce projet, assurant la gestion et la responsabilit des
quipements installs sur le site de lIUT Bordeaux 1.

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Comprhension et caractrisation de linteraction


outil/pice et outil/copeau lors du processus de coupe
Le phnomne de coupe est trs complexe, en particulier dans la
zone de formation du copeau. La comprhension des mcanismes
mis en jeu en vue de la modlisation tridimensionnelle du
phnomne de coupe ncessite l'identification des nergies induites.
Les travaux voqus ici, raliss conjointement par le LMP et le
LGMB, ont dmontr par des procdures exprimentales trs
rigoureuses, l'existence de moments en pointe d'outils lors de la
coupe des matriaux.
La description fine de l'outil l'chelle msoscopique, consistant
raccorder les faces de coupe et de dpouille par le rayon de bec et
des rayons d'acuit a induit des progrs notables dans la prcision
des rsultats obtenus sur les efforts de coupe. Nanmoins, la prise en
compte des moments de coupe n'est pas encore satisfaisante car
uniquement lie la notion de gradient de contraintes. Une
premire modlisation tridimensionnelle de la coupe intgrant cette
notion de moments et base sur la thorie des milieux de Cosserat a
t adopte mais ne semble pas, a posteriori, tre compltement
reprsentative des phnomnes de dformation rencontrs lors de la
coupe.
Des observations pousses des dformations dans le copeau
montrent qu'elles ont une volution non linaire qui conduit
introduire la notion de gradient de dformation. La thorie du
second gradient, dveloppe par Toupin [1962], Mindlin [1968] et
Germain [1973] introduit cette notion de gradient de dformation et
permet de modliser les phnomnes de dformations de rotations
issus du processus de coupe. L'objectif principal est maintenant de
dvelopper la thorie du second gradient pour l'application usinage
et de dterminer de nouvelles formes de lois de comportement.
Des exprimentations sont dveloppes afin de reproduire les
dformations de cisaillement engendres par un chargement de type
"stick and slip" proche de la sollicitation rencontre dans la zone de
cisaillement secondaire lors de la coupe.

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Dformation sous
la surface de frottement

Dispositif exprimental modlisant


un chargement de type stick and slip

Les tudes en cours portent sur l'identification des coefficients de la


loi de comportement et sur le dveloppement des procdures
exprimentales associes. A l'issue de ces travaux, la description du
comportement du matriau en condition d'usinage, couple une
description gomtrique fine des outils de coupe, permettra la
gense de modles prdictifs prcis de la coupe et de domaine de
validit tendu.

Dformations dans la zone de cisaillement secondaire

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Analyse des mcanismes mis en jeu


lors d'une opration de perage
Le perage est une opration d'usinage cl, notamment dans
l'industrie aronautique et plus particulirement lors de l'assemblage
des pices de structure. C'est aussi un procd particulirement
difficile apprhender car les phnomnes thermomcaniques lis
la coupe sont localiss dans un espace confin difficilement
accessible l'observation.
Les tudes menes par le LGMB dans ce domaine s'articulent
suivant deux volets :
i) Un volet industriel concrtis par le projet MEDOC
(Matrise de l'Endommagement des Outils Coupants) qui implique
des partenaires industriels (Dassault Aviation Martignas, Airbus
Nantes, Sofimag, A2C) et des partenaires scientifiques (LGMB,
LMP, LAMEFIP, TREFLE, ICMCB et CETIM). Cette tude vise
augmenter la dure de vie des outils coupants par la comprhension
des mcanismes d'usure et la matrise des paramtres significatifs
d'usure : l'approche scientifique consiste donc intgrer les ralits
industrielles, le comportement du foret tant directement li la
qualit des trous raliss.
ii) Une approche plus acadmique mais ncessaire pour
voluer vers un modle thermomcanique prdictif performant.
Ces deux volets ont ncessit une description fine de la gomtrie
de l'outil. A partir des paramtres d'afftage, les angles de coupe en
travail ont t dtermins le long des artes du foret. Ces angles

Reprsentation de l'arte principale

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varient fortement le long de l'arte principale et de l'me. Un rayon


d'acuit permet de lier les surfaces de coupe et de dpouille.
La mesure des efforts de coupe par un dynamomtre six
composantes a permis d'tablir de fortes corrlations entre la qualit
gomtrique des trous raliss et le comportement de l'axe central
du torseur des efforts.
L'approche acadmique a montr les limites des modles actuels de
coupe. Les angles importants de coupe et de dpouille (positifs ou
ngatifs), ainsi que l'volution des vitesses de coupe induisent des
erreurs importantes, incompatibles avec les exigences d'un modle
de coupe. Les tudes actuelles visent amliorer le modle de coupe
en perage, notamment en affinant la description des phnomnes
thermomcaniques lis la dformation de la matire dans la zone
de cisaillement primaire.
Distance par rapport au
centre thorique
Inclinaison moyenne
de l'axe central

Centre thorique
Point de rduction

Cercle moyen des positions


de l'axe central

volution de l'axe central du torseur des efforts de coupe en cours de perage

Actuellement,
une
approche
exprimentale qui a ncessit le
dveloppement d'un foret gomtrie
variable
permet
d'apprhender
le
comportement en perage et de
dterminer les configurations optimales.

Evolution des angles de coupe en travail


pour un foret hlicodal
(C, C et C en fonction de r, distance laxe du foret)

rad

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Plateau Techniques Avances dUsinage


(PTAU-Aquitaine) :
Usinage Grande Vitesse (UGV)
L'volution du thme usinage au sein de l'Universit Bordeaux 1,
lie aux proccupations des industriels dans le domaine de l'usinage
grande vitesse en Aquitaine, a conduit l'mergence d'un Plateau
Techniques Avances d'Usinage. Une partie des quipements de ce
plateau est implante sur le site de l'IUT Bordeaux 1. Le Plateau a
pour vocation le transfert de technologie vers les entreprises, la
recherche et la formation. Il fdre, autour du LGMB qui en assure
la gestion, les laboratoires de mcanique de l'Universit Bordeaux 1
et de l'ENSAM (LGMB, LMP, LAMEFIP, TREFLE) et l'ICMCB,
ainsi que les organismes de formation (Dpartement de Mcanique
et Ingnierie de l'Universit Bordeaux 1, Dpartement GMP de
l'IUT Bordeaux 1).
Ce plateau technique dispose de :

un centre d'usinage grande vitesse 5 axes MIKRON


HSM600U et de ses priphriques (Bancs de frettage et
d'quilibrage, ablocages,),

une plateforme CFAO 5 axes de dernire gnration,

diffrents matriels de mesures (platine de mesure six


composantes forte dynamique, dispositifs de mesure de

Centre de fraisage grande vitesse 5axes MIKRON HSM 600U


(C.N. Heidenhain ITNC 530, filtration totale pour usinage composites)

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vibration, module d'acquisition de donnes longue dure),


un rugosimtre 3D et une camra infrarouge.

Un ingnieur de recherche contractuel assure le fonctionnement du


Plateau et les prestations de transfert de technologie. Pour cela, il
s'appuie sur les chercheurs des laboratoires du campus Bordelais
impliqus dans le thme usinage, et plus spcialement du LGMB et
du LMP.
Ce Plateau reprsente un investissement de 1 M financ par la
Rgion Aquitaine,
l'Etat, les fonds
Ablocage
Europens,
et
l'IUT Bordeaux 1.
En
terme
de
r e c h e r c h e ,
l ' e s s en ti e l
des
travaux
raliss
jusqu'
prsent
Banc
Banc
concerne
d e s de frettage
dquilibrage
gammes de vitesses
Porte-outils
d e
c o u p e
t r a d i t i o n n e l l e s , Salle de prparation et matriel priphrique
voire lentes, lors de
l'usinage en tournage et perage, dans des matriaux classiques et
particuliers (alliages de titane, Inconel). Les phnomnes observs
ce jour ne sont pas transposables sans prcaution au domaine de
l'usinage grande vitesse, particulirement en fraisage. Il est donc
ncessaire et utile de pouvoir valider l'approche exprimentale et
thorique sur une machine UGV de fraisage. Le PTAU permet de
valider et de faire voluer les modles de coupe vers des vitesses de
coupe plus importantes. Les recherches envisages avec ces
quipements porteront aussi bien sur l'optimisation des trajectoires
d'usinage en fonction des variables nergtiques de coupe, que sur
l'usinage des matriaux composites, qui est aujourd'hui une
proccupation importante du milieu aronautique.
Grce un partenariat actif avec la Socit AGIE Charmilles, le
Plateau est devenu centre de dmonstration MIKRON pour le sud
de la France.

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Contacts
Mehdi CHERIF : mehdi.cherif@iut.u-bordeaux1.fr
Philippe DARNIS : philippe.darnis@iut.u-bordeaux1.fr
Raynald LAHEURTE : raynald.laheurte@iut.u-bordeaux1.fr

Publications
O. CAHUC, P. DARNIS, A, GERARD, BATTAGLIA JL - Experimental and
analytical balance sheet in turning applications, Int. J. Adv Manuf. Technol., Vol. 18,
n 9, 648-656, 2001
R. LAHEURTE, P. DARNIS, O. CAHUC - Energy assessment and cutting tools
behaviour in machining, in Recent Advances in Integrated Design and Manufacturing in
Mechanical Engineering, G. Gogu, D. Coutellier, P. Chedmail and P. Ray, Kluwer
Academic Publisher ISBN, 1-4020-1163-6, p. 281-290, 2002
A. GERARD, O.CAHUC, R. LAHEURTE, PH. DARNIS, Y. COUETARD
Evolution du concept de la coupe tridimensionnelle, International Conference on
Manufacturing Systems ICCMAS, Bucarest, 2002
R. LAHEURTE, O. CAHUC, Ph. DARNIS, J.L. BATTAGLIA - Metrological
devices in cutting process - The 6th international esaform conference on material
forming, Salerno (Italie), 99-102, 2003
S. LAPORTE, J.Y. KNEVEZ , O. CAHUC, Ph. DARNIS - An experimental study
for drilling operation using a 6 component dynamometer, IDMME 2004, Bath, UK,
April 5-7, 2004
R. LAHEURTE, Ph. DARNIS, O. CAHUC, Y. COUETARD, C. BISU. Exploitation des 6 composantes des actions mcaniques en frottement intense,
Tribologie et Conception Mcanique - Journes Francophones de Tribologie, Saint-Ouen,
13 et 14 mai 2004

S.

LAPORTE, J-Y KNEVEZ, O. CAHUC, P. DARNIS - Towards a new


comprehension of drilling phenomena using an experimental approach, International
Conference on Manufacturing Systems - ICCMAS 2004, pp 269-272, Bucarest
(Roumanie), October 7 8, 2004

F. DARGNAT, P. DARNIS, O. CAHUC - Energetical approach for semi-analytical


drilling modelling, 8th CIRP International Workshop on Modeling of Machining
Operations, Chemnitz (Allemagne), May, 2005
F. DARGNAT, O. CAHUC, Ph. DARNIS, Semi analytical model for drilling,
IDMME - International Conference on Integrated Design and Manufacturing in
Mechanical Engineering Grenoble, FRANCE, 17-19 may 2006
C-F. BISU, Ph. DARNIS, J-Y. KNEVEZ, O. CAHUC, R. LAHEURTE, C. ISPAS
Un nouveau modle danalyse des phnomnes vibratoires lors dune opration de
tournage, 4me Assises Machines et Usinage Grande Vitesse, Aix-en-Provence, France,
145-154, 8-9 juin 2006

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