Instrumentacin

Acondicionamiento

Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas

Facultad de Ingeniera
Proyecto curricular de ingeniera electrnica

Instrumentacin
Acondicionamiento de sensores resistivos
1

Introduccin.

El acondicionamiento del sensor se realiza con el fin de extraer la informacin que ste
presenta, como respuesta a una magnitud fsica medida.
El acondicionamiento de los sensores utilizados dentro de la instrumentacin electrnica es
de tipo elctrico.
Para el caso de sensores pasivos como resistencias, condensadores o inductancias, se
emplean elementos que facilitan la conversin de la informacin a seal elctrica, como lo
son: fuentes, componentes elctricos, componentes electrnicos, etc.
La figura 1 muestra una parte de la cadena de medida donde se presentan ejemplos de los
elementos que configuran y facilitan la captura de la magnitud a medir y su posterior manejo
por parte del acondicionador. All tambin se presentan las diferentes transformaciones que
se operan sobre la informacin, desde su comienzo en el proceso.

Figura 1: Partes, elementos y variables que participan en el acondicionamiento.

Tipos de montajes para sensores resistivos.

2.1

Acondicionamiento con fuente.

Se emplea una fuente de voltaje o de corriente, AC o DC, con la nica condicin de que su
salida sea independiente de la magnitud que se mide:

: Es la magnitud elctrica que entrega la fuente al circuito de acondicionamiento.

Instrumentacin

Acondicionamiento

: Es la magnitud que se mide y est motivando los cambios sobre el sensor.

2.1.1

Acondicionamiento con fuente de voltaje

En la figura 2 se muestra el circuito de acondicionamiento con sus respectivos componentes.

La fuente de voltaje, , se coloca directamente en paralelo con el sensor, ( ), el cual
permite el paso de una corriente, ( ), que se convierte en la seal de salida del
acondicionador:
( )

( )

Se aprecia que la seal de salida no es lineal con el sensor, independientemente que el

sensor sea lineal o no con respecto a la magnitud medida.

Figura 2: Acondicionamiento con fuente de voltaje.

La nueva sensibilidad de todo el arreglo,

sensibilidad original del sensor,
:

, se expresa y calcula como una funcin de la

( )
( )
(

( ))

( ) en forma no lineal y permite afirmar

Esta ltima expresin muestra que
depende de
que si originalmente el sensor era lineal con respecto a la variable medida, ahora el
acondicionador entrega una seal que no es lineal con respecto a dicha variable.
La figura 2 muestra la caracterstica del circuito acondicionador y de esta se puede concluir:

El acondicionador no es lineal con respecto al sensor.

La variable de salida, ( ), solamente podra llegar a ser igual a cero si el valor del
sensor tiende a infinito.
La nueva sensibilidad, , no depende linealmente de .

Instrumentacin

2.1.2

Acondicionamiento

Acondicionamiento con fuente de corriente

La figura 3 muestra este mtodo, donde se coloca una fuente de corriente, , directamente
en serie con el sensor, ( ) , y el voltaje producido, ( ), es la seal de salida del
acondicionador:
( )

( )

La seal de salida es lineal con el sensor, independientemente que el sensor sea lineal o no
con respecto a la magnitud medida.

Figura 3: Acondicionamiento con fuente de corriente.

La nueva sensibilidad de todo el arreglo,

, se expresa como:
( )

Se ve que
depende linealmente de
, lo cual permite afirmar que si originalmente el
sensor es lineal con respecto a la variable medida, este acondicionador sigue siendo lineal
con respecto a dicha variable.
Si se le dan condiciones iniciales al voltaje de salida, por ejemplo para
de las condiciones iniciales del sensor:
( )

, este depende

( )

En la figura 4 se resumen las caractersticas de esta modalidad de acondicionamiento, las

cuales son:

2.2

( ), es lineal con respecto al sensor.

La variable de salida del acondicionador,
La variable de salida, ( ), solamente pasa por valor cero, si el valor del sensor
pasa por cero.

Acondicionamiento potenciomtrico.

Se emplea una fuente de corriente o de voltaje, AC o DC, y una resistencia;

, en paralelo
o en serie con el sensor, segn se emplee fuente de corriente o fuente de voltaje
respectivamente.

Instrumentacin

Tanto la fuente,
esto es:

Acondicionamiento

, como la resistencia,

. L fuente

es la magnitud elctrica que entrega la fuente al circuito de

acondicionamiento y
sobre el sensor.

, deben ser independientes de la variable medida,

, la magnitud que se mide y est motivando los cambios

Los dos tipos de circuitos que se pueden presentar, divisor de corriente y divisor de voltaje,
se presentan en la figura 4 y las expresiones de las seales que entregan as como las
sensibilidades resultantes son:

Para el divisor de voltaje, tomando la seal de salida sobre el sensor:

( )

( )
( )

( )
(
( )

( )

( )
( )

Para el divisor de corriente tomando la seal de salida sobre el paralelo de

resistencias:
( )
( )

( )
( )

(
( )

( )

( )
( )

Figura 4: Acondicionamiento potenciomtrico.

Los resultados de los dos casos difieren nicamente en los trminos constantes:
y ,
por lo tanto sus cualidades o defectos, con respecto a lo que concierne a acondicionamiento
son los mismos y se resumen en la figura 5 as:

La variable de salida, en los dos circuitos,

La variable de salida, en los dos circuitos,
valor del sensor pasa por cero.

( ), no es lineal con respecto al sensor.

( ), solamente pasa por valor cero si el

Instrumentacin

Acondicionamiento

La sensibilidad del arreglo siempre depende de

sensibilidad del sensor.

, independientemente de cual sea la

Figura 5: Resultados del acondicionamiento potenciomtrico.

2.3

Acondicionamiento con puente de Wheatstone

Para efectos del acondicionamiento, un puente de Wheatstone est compuesto por dos
divisores de voltaje: uno de ellos presenta un voltaje fijo, que se sustrae del otro divisor de
voltaje el cual presenta un voltaje dependiente del sensor que se est acondicionando.
Como se trata del mismo divisor de voltaje presentado en 2.2, afectado solamente por la
sustraccin del voltaje constante, es de esperar que se tengan los mismos resultados y
caractersticas all deducidas.
Del circuito de la figura 7 se obtiene el voltaje de salida:
( )

( )
+
( )

La razn de usar el puente radica en la eliminacin de cualesquier nivel de voltaje

presentado por el sensor, o si se ve en otro sentido, el corrimiento de la seal del sensor en
( ) , pase por cero para cualesquier
sentido vertical para permitir que el voltaje de salida,
valor deseado de .
Se define el punto
puente:

donde

, lo que condiciona las 3 resistencias fijas del

se denomina la relacin potenciomtrica del puente y establece las condiciones de las

resistencias fijas, as como las caractersticas finales de este.
Una vez definidos

)y

, basta elegir los valores de

Para efecto de este anlisis, se deja la posibilidad de que

positivo y se asume:
(
(

que cumplan la relacin.

pueda tener cualquier valor

Ahora se halla la expresin de salida bajo estas condiciones:

Instrumentacin

Acondicionamiento

( )

( )
( )
( )
( )

La familia de curvas de la expresin anterior (figura 8), muestra ms linealidad para valores
elevados de . La misma conclusin se puede deducir de la expresin del voltaje de salida,
pues si:
( )
( )
Lo cual se debe apoyar necesariamente en , dado que los valores del sensor estn
limitados por su naturaleza y por el valor de la variable
.
Una vez cumplida la desigualdad planteada, la seal de salida, ahora denominada
presenta como una recta en la figura 9, cuya expresin es:
( )

( ) , se

( )
)
( )

)(

Y se convierte en una alternativa lineal de la salida del puente, bajo la aceptacin de un

error de linealidad, el cual viene a ser:
|

( )

( )
( )

( )
( )

Este error tiene un mximo para el mximo valor de ( ), dentro de su rango de trabajo, y
disminuye a medida que aumenta, como se aprecia en la figura 10.

2.3.1

Ejemplo

Analizar la salida de un puente de Wheatstone con relacin potenciomtrica, si el sensor est

( )
( )(
) y es un sensor trmico Cu 500 trabajando en el rango
modelado como
de 50 C a 150 C. Calcule el valor de para que el error de linealidad est por debajo del
0,1 %.

2.4

Puentes lineales por realimentacin con el sensor

Con el fin de llegar a una sensibilidad,

, que dependa linealmente de la sensibilidad del
sensor original, , se logran algunos arreglos que siguen la misma filosofa del puente de
Wheatstone, en el sentido de desplazar la seal de salida a cualesquier nivel deseado,
empleando como elemento de realimentacin al mismo sensor.

2.4.1

Puente lineal de de 1 AO

La figura 11 presenta el arreglo del puente con un AO y el sensor como elemento de

realimentacin con una salida:

( )

( )
+*
( )

( )

Instrumentacin

Acondicionamiento

La cual es una expresin lineal con respecto a

( ).

Al igual que en el puente convencional, se elige que en un punto

(

)
(

+*

,
)

De ah se obtiene:

Como no se requiere buscar la linealidad a travs de

definen las dems como:

, se asume esta de valor 1 y se

( )
( )

La seal de salida y la sensibilidad quedan:

( )

*
( )

Se aprecia que la sensibilidad del arreglo es la del sensor multiplicada por una constante.

2.4.2

Puente lineal de 2 AO

El circuito de este tipo de arreglo se muestra en la figura 12 y su salida es:

( )
Se elige que en un punto

( )

De ah se obtiene:

Como no se requiere buscar la linealidad a travs de

definen las dems como:

, se asume esta de valor 1 y se

La seal de salida y la sensibilidad quedan:

( )

( )
( )

Instrumentacin

Acondicionamiento

))

La sensibilidad del arreglo es la del sensor multiplicada por una constante.

2.5

Puentes lineales por apoyo en el sensor

Son acondicionamientos que emplean dos o ms sensores que permitan producir ciertas
cualidades especiales en el circuito, las cuales son aprovechadas y orientadas hacia la
linealidad del arreglo con respecto al sensor.

2.5.1

Puente lineal de 2 sensores idnticos

El arreglo requiere de dos sensores idnticos, para que las dos ramas de la figura 13 se
presenten como un divisor de corriente exactamente por dos, para cualquier valor del
sensor.
( )
Se elige que en un punto

( )

)
[

( )

Por lo tanto:

( )

)]

Efectivamente, la sensibilidad del arreglo es la del sensor original, multiplicada por una
constante.
Para efectos de polarizar debidamente el puente, se puede colocar como carga flotante o
como carga a tierra, como se muestra en la figura 14.

2.5.2

Puente lineal de 4 sensores

En algunos casos, muy particulares, se puede disponer de familias de sensores que

( ), o decrecimiento,
( ) de su resistencia igual en
presenten un crecimiento,
ambas direcciones, con el mismo crecimiento o decrecimiento de la magnitud medida.
Cuando no se tiene esta propiedad, se pueden lograr arreglos, generalmente de tipo
mecnico, que presenten el anterior comportamiento, como es el caso.
En cualquieras de los dos casos anteriores se puede modelar al sensor como:
( )

( )

Instrumentacin

Acondicionamiento

( )

( )

Algunas curvas caractersticas de sensores que presenten estas condiciones, ya sea por su
naturaleza o por modificaciones mecnicas, se presentan en la figura 15.
El circuito de acondicionamiento se muestra en la figura 16 y basta ser polarizado por una
fuente de voltaje, ya que en todo momento de la variable medida la resistencia en los dos
brazos permanece constante, tal como se puede deducir de la figura 15 al sumar punto a
punto las CC de los dos sensores.
El voltaje de salida es:

( )

( )
( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )
+
)

Su sensibilidad es la del sensor original multiplicada por una constante:

Este caso de comportamiento de los sensores y as mismo el acondicionamiento, facilita la

obtencin de seales en las galgas extensomtricas, dando buenos resultados al entregar
una seal pequea pero limpia a la siguiente etapa, la cual, generalmente, es un
amplificador de instrumentacin como se ve en la figura 17.