PEP I Relatrio 1Semestre 2013/2014

Projecto Energia e Potncia I Relatrio 1 Semestre

Filtro Activo Corrente Entrada Sinusoidal
Lus Librio N20095102; Tiago Dias N21001508; Miguel Alada N21004298, Alunos do Curso de
Engenharia Electrotcnica da U.L.H.T.

O objectivo do presente trabalho explorar a vertente prtica

da implementao do FACES com o SIMULINK do MATLAB.
Este filtro activo o processo de seleco da corrente de entrada
sinusoidal para a potncia desejada na sada.
Partindo do trabalho desenvolvido durante o curso, pretende-se
recorrer a tcnicas de desenho/projecto que nos leve a estudar o
comportamento de alguns componentes de modo a podermos
obter o desempenho desejado do nosso filtro.

I. INTRODUO
1.
Vertente terica:
As fontes de alimentao de factor de potncia unitrio
tm como objectivo modificar as caractersticas da entrada
sinusoidal, ou seja, conseguirmos ter a corrente em fase com
a tenso.
Atravs deste trabalho pretende-se fazer uma fonte de
alimentao de factor de potncia unitrio, ou seja, a fonte
tem uma entrada sinusoidal de corrente em fase com a
tenso.
Os rectificadores convencionais, construdos com diodos
e/ou tiristores, apresentam geralmente factores de potncia
reduzidos e correntes de entrada com um contedo
harmnico elevado, dando origem a perturbaes na rede de
energia elctrica e por vezes a distrbios nas redes de
comunicaes.
No sentido de minorar estes problemas, normas
internacionais impem limites ao contedo harmnico que
os rectificadores podem introduzir na rede elctrica. O
cumprimento destas normas exige normalmente conversores
CA/CC, designados rectificadores de alto factor de
potncia, que aplicando tcnicas por modulao de largura
de impulso (PWM), permitem obter factores de potncia
quase unitrios e contedos harmnicos da corrente de
entrada reduzidos.
Este sistema elctrico constitudo por dispositivos
electrnicos de potencia, faz a ligao entre uma fonte de
alimentao (continua ou alternada) e uma carga elctrica,
sendo capaz de formatar as formas de onda de tenso e/ou
corrente de acordo com as exigncias necessrias requeridas
pela carga.

Figura 1
Os conversores DC-DC tm como finalidade fornecer uma
tenso de sada DC regulada. Este tipo de conversores
usado em aplicaes que exigem energia DC regulada e,
convertem de forma controlada o nvel de tenso na entrada
do circuito para um nvel de tenso desejado na sada.
Um conversor DC-DC com uma determinada tenso de
entrada, controla a tenso mdia de sada atravs da
durao/tempo on e off das comutaes (ton e toff
respectivamente).
O conversor Step-Up, tambm conhecido como conversor
Boost, um conversor de potncia com uma tenso de sada
DC superior tenso da fonte de alimentao.

Figura 2

II. BOOST
1. Abordagem de funcionamento
Quando o interruptor () conduz fig. 3, a corrente na bobine
( ) aumenta com uma derivada em ordem ao tempo, a
tenso aos terminais do interruptor nula e
.

Figura 3
Artigo submetido a 13 de Janeiro de 2014
Autores: Lus Librio N20095102, Tiago Dias N21001508 e Miguel Alada N21004298,
Alunos do Curso de Engenharia Electrotcnica da U.L.H.T., no mbito da cadeira de Projecto Energia e Potncia I
Docente: Prof. Hugo Marques

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Quando o interruptor () abre fig.4, a corrente na bobine ( )

passa a circular pelo dodo e decresce com uma derivada em
ordem ao tempo, a tenso na bobine fica

A tenso de saida ser a soma da tenso de entrada mais a

tenso na bobine. A tenso na bobine ir ter um valor
negativo
, assim ir provocar um decrescimo
na corrente .

Figura 4
2. Abordagem analtica, funcionamento do switch
0

Figura 4 Esquema em Simulink do Boost

switch off

=
1

III. DIMENSIONAMENTO DA BOBINE

switch on

3. Corrente na bobine
A taxa de crescimento da corrente na bobine ir apresentar
uma resposta proporcional da tenso aos seus terminais
inversamente proporcional com o aumento do valor da
bobine e da frequncia.
Definimos que a frequncia seria fixapara simular a rede
50Hz, logo tivemos que projectar o valor da bobine de modo
a termos uma variao de acordo com o duty-cicle
desejado.

) (

Figura 5

= * +

* (1- )

Figura 6

Artigo submetido a 13 de Janeiro de 2014

Autores: Lus Librio N20095102, Tiago Dias N21001508 e Miguel Alada N21004298,
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Docente: Prof. Hugo Marques

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Figura 9

IV. DIMENSIONAMENTO DO CONDENSADOR

Figura 6
Assim e com vrios clculos efectuados repetidamente
no matlab encontrou-se que o valor mais aceitvel para a
nossa bobine
H, maximizando a capacidade da
resposta ao IL pretendido.

Com o duty-cycle, bobine e corrente devidamente

calculado, falta encontrar um valor do condensador para
as especificaes pretendidas, ou seja, obter-se um valor
de sada de 400v, com um ripple mximo de 5%
(40Vpp).
Potncia (Pi = Po)

4. Representao do CONTROLADOR BOOST

em simulink

P = 300 W
Potncia de entrada

Figura 7
Para o projecto em simulink, a corrente da bobine
comparada com uma corrente de referencia. Gama a sada
do valor lgico em funo desta comparao, este representa
o duty-cycle do circuto PWM Os grficos que se seguem
iromostrar a corrente IL a seguir a referencia.

Com
= tenso aos terminais do condensador
= Corrente que atravessa o dodo
Potncia de sada

Com
= tenso aos terminais do condensador
= Corrente para a carga.

Figura 8

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Mas pretende-se fazer uma aproximao 1 harmnica

da corrente :
|

Com a expresso de , vamos saber onde mximo e

minimo, e confirmar se nesses pontos a corrente se
anula.

)|

Ento:
Qual o

que faz com que

Valor mdio
(

)|

)+

( )]

A partir da equao genrica de

Calcularam-se os tempos em que a tenso mxima e
mnima (precisamente quando a corrente Ic se anula):
( )

(
Corrente mxima no dodo para PI = 300W

(
(

)
)

)
( )
( )

)|

Sendo T =

( )=

= 0.0022 s

= 0.0078 s

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5
(

[
[

Clculo de

]
]

e condensador

V. CONTROLO DA TENSO DE SADA

[(

Inicialmente
para
o
dimensionamento
dos
componentes bastava-nos ter uma corrente de
referencia, mas concluiu-se que isso s serviria se a
carga fosse sempre a mesma. Caso a carga mudasse de
valor, a tenso de sada iria alterar-se.
Para isso foi dimensionado e implementado um PID, cuja
funo realimentar o sistema com a corrente IREF
obtida atravs da tenso de sada do condensador.
(

) ]

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Autores: Lus Librio N20095102, Tiago Dias N21001508 e Miguel Alada N21004298,
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VI.

REFERNCIAS

[3]

Hugo Marques Material de Apoio da cadeira de PEP I 2014

nodecorrer das aulas leccionadas na U.H.L.T.
Prof. Beatriz Vieira Borges,Licenciatura em Engenharia
Electrotcnica e de ComputadoresIST
http://www.mathworks.com/help/simulink

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Projeto.m
Projeto_1.m
Projeto_1.mdl
Projetoliv.m
Realtrabalho_2.mdl

[1]
[2]

ANEXOS:

Artigo submetido a 13 de Janeiro de 2014

Autores: Lus Librio N20095102, Tiago Dias N21001508 e Miguel Alada N21004298,
Alunos do Curso de Engenharia Electrotcnica da U.L.H.T., no mbito da cadeira de Projecto Energia e Potncia I
Docente: Prof. Hugo Marques