Professional Documents
Culture Documents
5. MOVIMIENTO CIRCULAR
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8
5.9.
5.10.
5.11.
Introduccin
Posicin y desplazamiento
angular
Velocidad angular media
Movimiento circular uniforme
Perodo y frecuencia
Velocidad tangencial
Aceleracin angular
Aceleracin centrpeta
Movimiento circular
uniformemente variado
Aceleracin total
Transmisin de movimiento
Objetivos
Identificar las variables que describen el
movimiento circular.
Aplicar los conceptos y definiciones
generales de movimiento circular.
Objetivos Especficos
Diferenciar entre el desplazamiento
angular y el desplazamiento a lo
largo de la trayectoria as como la
relacin que existe entre ambos
desplazamientos.
Diferenciar entre la velocidad
angular y la velocidad lineal, as
como la relacin que existe entre
ambas.
El periodo y la frecuencia en un
movimiento circular con velocidad
uniforme.
La existencia de aceleracin en un
movimiento circular con velocidad
uniforme.
5.2.
5.1.
Introduccin
r
c
Figura 5.1
(5.1)
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco y el radio de la circunferencia. La posicin
angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones (ver definicin del
radian).
El desplazamiento angular es el cambio en la posicin angular
donde:
s
f
(5.2)
El desplazamiento angular, se puede medir bsicamente, con tres tipos
de unidades: radianes, grados o nmero de revoluciones (vueltas).
r
Figura 5.2
1
R
=1 rad
Figura 5.3
Ejemplo 5.2.
Transformar 120 a radianes y revoluciones.
5.3.
(5.4)
Figura 5.4
5.4.
Figura 5.5
Periodo y frecuencia
Eje
Calesita
Hertz - Hercio
Estndar: Unidades derivadas
del Sistema
Internacional
Magnitud: Frecuencia
Smbolo: Hz
Tacmetro
o
Si se considera una vuelta completa dada por un punto que se mueve con MCU, el ngulo barrido
ser 2 y al tiempo empleado en barrerlo, ser el perodo T, en consecuencia, la velocidad angular
, quedar expresada de la siguiente manera:
(5.9)
En funcin de la frecuencia:
(5.10)
Ejemplo 5.5.
Cada cunto tiempo coinciden las manecillas del minutero y del segundero de un reloj analgico?
Ejemplo 5.7.
En un reloj anlogo horario y minutero coinciden a las 12:00. A qu hora minutero y horario
formarn un ngulo de 90?
No en todos los movimientos con trayectorias circulares el mvil que lo realiza se desplaza con
rapidez uniforme. Ms bien, la mayora son con rapidez variable, y entre aquellos con rapidez
variable, el ms simple de estudiar es aquel en que la rapidez vara de manera uniforme, en donde
en cada unidad de tiempo la variacin de rapidez experimentada por el mvil es constante, ya sea
que su magnitud aumente o que disminuya.
Al igual que en el movimiento lineal, tambin hay una ecuacin que relaciona ngulo recorrido con
velocidad angular, y esta es:
(5.14)
Ejemplo 5.10.
Ejemplo 5.11.
Dos partculas describen movimientos circulares de radio
R = 1 [m], como lo muestra la figura. El primero A parte de O
con rapidez angular = 10 [rad/s] constante en sentido anti
horario y el segundo B parte del reposo del mismo punto en
sentido horario con aceleracin tangencial constante de 2[m/s2].
Determine en que tiempo y que ngulo han barrido las partculas
en su primer cruce.
Datos:
o
B
v2
Velocidad tangencial
La velocidad con la que la partcula recorre la circunferencia se
denomina velocidad tangencial, es perpendicular al radio de la
trayectoria y adems perpendicular a la velocidad angular.
Considerando la velocidad tangencial de una partcula con M.C.U., el
mdulo de la velocidad permanece constante en diferentes puntos, no
as su direccin y sentido, los cuales por la naturaleza del movimiento
circular estn en constante cambio.
En la figura 5.6 se observa varios vectores velocidad con las
caractersticas mencionadas anteriormente.
5.7.1.
v3
v4
v1
v5
Figura 5.6
Existe una relacin sencilla entre las magnitudes angulares y lineales, que permite pasar de
parmetros angulares a lineales y viceversa. La longitud de arco de un movimiento circular est
relacionada con el ngulo barrido a travs del radio de curvatura.
De la ecuacin 5.1 se tiene que
movimiento circular de radio constante da:
, se tiene:
(5.16)
es decir,
Dividiendo ambos trminos entre
, se tiene:
(5.17)
Ejemplo 5.8.
Las ruedas de un automvil tienen 60 [cm] de dimetro. a) Si un punto en un extremo de la llanta
barre un ngulo de 120, qu arco describi? B) Con qu velocidad angular giran las ruedas
cuando el automvil se desplaza a 72 [km/h]?
Datos.-
a)
b)
5.8.
Transmisin de movimiento
Engranajes
contacto
s1
R1
Figura 5.7
v1
Figura 5.8
R2
s2
v2
(5.18)
Adems, para cada partcula se tiene,
s1
(5.19)
v1
R1
(5.20)
Tambin, para cada partcula, en un MCUV
(5.21)
Remplazando la ecuacin 5.17, en la ecuacin 5.21
v2
Figura 5.9
R2
s2
(5.22)
Cuando se tienen discos conectados tangencialmente (figura 5.9), las relaciones encontradas
anteriormente tambin se cumplen, la diferencia est en que el segundo disco gira en sentido
contrario al primer disco. Luego se tiene, las ecuaciones 5.18, 5.20 y 5.22.
5.8.2.
s2
s1
(5.23)
(5.24)
(5.25)
A partir de lo cual se obtiene,
R1
v1
v2
R2
(5.26)
(5.27)
Figura 5.10
(5.28)
Ejemplo 5.10
El disco A mostrado en la figura, parte del reposo
y tiene una aceleracin
. Si
,
determine
el
B
A
Datos.-
m
h
Para A y B:
Para D y E:
Adems,
La aceleracin de m es la misma aceleracin tangencial de un punto extremo del disco E, luego,
Ejemplo 5.11
Datos.-
De la figura,
Luego,
v0
5 [m]
R 1,
H 2 ,0 [ m ]
Adems,
Figura 5.12
v0
H 2 ,0 [ m ]
Resolviendo,
N. R.
5 [m]
R 1,
x
Figura 5.13
10
5.10.
Aceleracin centrpeta
v
v
normal, pues tiene la direccin del radio de curvatura de r
r2
1
la curva.
v
Si se representa el vector velocidad en dos posiciones
prximas entre s, y se trazan los radios respectivos, se
r1
r1
Figura 5.7
11
ac
v1
ac
Figura 5.11
12
y 5 segundos despus su
velocidad angular es
. Si el radio del crculo descrito es
, calcular la aceleracin
angular, la aceleracin tangencial, la aceleracin centrpeta y la aceleracin total del motor al cabo de 4
segundos.
Datos.-
Luego,
Finalmente,
13
/15 [m/s]
[m/s]
4 [m/s]
b)
d)
f)
/30 [m/s]
2 [m/s]
/60 [m/s]
b) 12,65 [rpm]
d)
b) 57 [rad]
e) Ninguna
c) rad
b) 628
d) 3000
b) 0,5 [m/s2]
d) 1 [m/s2]
b) 370
c) 450
d) 570
e) 30
b) 2/15 rad/s]
d) /15 rad/s]
b)
Su rapidez es constante.
Su velocidad debe ser constante
Su aceleracin necesariamente ser
constante.
Si su velocidad vara, entonces su
rapidez tendr que variar.
El mvil tendr necesariamente
aceleracin normal.
14
) La velocidad lineal es constante para todos los puntos del radio de una bicicleta.
) El periodo de los puntos exteriores de una rueda es mayor que el de los interiores.
) Para un coche que circula a velocidad constante, los puntos de las ruedas que tocan el
suelo estn parados y los de arriba del todo se mueven a una velocidad doble que la del
coche.
) Para iguales radios la aceleracin centrpeta del movimiento circular uniforme de mayor
velocidad tangencial es mayor.
) Cuando un pndulo que est oscilando alcanza una posicin extrema, su aceleracin
centrpeta es nula.
) Un cuerpo atado a un pioln que se hace girar en un plano vertical, puede estar animado
de un movimiento circular uniforme.
) Un cuerpo atado a un pioln que se hace girar en un plano horizontal, puede estar
animado de un movimiento circular uniforme.