Introduccin

La necesidad de comprender el comportamiento de los fluidos ha sido siempre

imperiosa para nosotros, al fin y al cabo, nuestra vida depende de dos fluidos, el
aire y el agua. Asegurar el suministro de ambos es un requisito indispensable para
nuestra supervivencia, y esto significa que mucho antes de que Newton
estableciera principio alguno ni supiramos lo que es una fuerza con el menor rigor
ya tenamos cierta idea sobre las caractersticas fundamentales de los fluidos y
cmo manipularlos.
Hoy dia sabemos que La mecnica de fluidos es la rama de la mecnica de medios
continuos, rama de la fsica a su vez, que estudia el movimiento de los fluidos
(gases y lquidos) as como las fuerzas que los provocan. La caracterstica
fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos
cortantes (lo que provoca que carezcan de forma definida). Tambin estudia las
interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita. La hiptesis fundamental
en la que se basa toda la mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo.

Conceptos generales
La mecnica de los fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento mecnico
de los fluidos (en reposo o en movimiento) y su efecto sobre su entorno, tal como
superficies de slidos o interfaces con otros fluidos.

Un fluido es parte de un estado de la materia la cual no tiene un volumen definido,

sino que adopta la forma del recipiente que lo contiene a diferencia de los slidos,
los cuales tienen forma y volumen definido. Los fluidos tienen la capacidad de fluir,
es decir, puede ser trasvasada de un recipiente a otro. Dentro de la clasificacin
de fluidos, los lquidos y gases presentan propiedades diferentes. Ambos tipos de
fluidos, tienen la propiedad de no tener forma propia y que estos fluyen al
aplicarles fuerzas externas. La diferencia est en la llamada compresibilidad. Para
el caso de los gases estos pueden ser comprimidos reduciendo su volumen. Por lo
tanto:
Los gases son compresibles,
Los lquidos son prcticamente incompresibles.
Otra caracterstica entre los slidos y los fluidos es que los primeros se resisten a
cambiar de forma ante la accin de los agentes externos, en cambio los fluidos
prcticamente no se resisten a dichos agentes.

El fluido como medio contino

Como toda la materia, los fluidos estn compuestos por un gran nmero de
molculas en permanente movimiento. Esto se debe a que en la mayor parte de las
aplicaciones de ingeniera lo que interesa son los efectos promedio o macroscpicos
de un gran nmero de molculas. Estos efectos macroscpicos son los que
corrientemente percibimos y medimos. Es por ello que en la definicin de fluido no
se hace referencia a la estructura molecular de la materia. Por esta razn se trata
a un fluido como una sustancia infinitamente indivisible, dicho de otro modo un
medio continuo, sin importar el comportamiento individual de las molculas.
Como una consecuencia de esta idealizacin, se considera que cada propiedad del
fluido tiene un valor definido en cada punto del espacio. Por ello, la densidad,
temperatura, velocidad, etc., se consideran como funciones continuas de la posicin
y el tiempo.

La idealizacin del continuo se emplea slo cuando pueda conducir a resultados

razonablemente correctos. As cuando el recorrido libre medio de las molculas es
del mismo orden de magnitud que la longitud significativa ms pequea de un
problema, esta aproximacin carece de sentido. La accin de cada molcula es en
estos casos significativa y el problema debe tratarse de otra manera.
Resumen histrico de la Mecnica de Fluidos
La Mecnica de fluidos tiene sus orgenes en la hidrulica, tanto en Mesopotamia
como en Egipto alrededor del ao 400 a.C. proliferaron las obras hidrulicas que
aseguraban el regado. Posteriormente, los imperios griegos, chino y especialmente,
el romano se caracterizan por una gran profusin de obras hidrulica.
A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores que aportan mejoras
sustanciales en el campo que hoy se denomina Mecnica de fluidos.
Al final de siglo XIX comienza la unificacin entre hidrulicos e hidrodinmicos. La
Mecnica de Fluidos moderna nace con Pascal, que en las primeras dcadas del XX
elabor la sntesis entre la hidrulica prctica y la hidrodinmica terica.
Cinco matemticos del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, DAlembert, Lagrange y
Euler haban elaborado con el naciente clculo diferencial e integral una sntesis
hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados prcticos. Por
otra parte el tcnico hidrulico fue desarrollando multitud de formulas empricas y
experiencias en la resolucin de problemas que sus construcciones hidrulicas le
presentaban, sin preocuparse de buscarles base terica alguna. Excepcionalmente
un cientfico, Reynolds, busc y hall apoyo experimental a sus teoras, y un
tcnico, Froude, busc bas fsica a sus experimentos.
A continuacin se incluye una lista de algunos de los principales hombres cuyos
trabajos contribuyeron al desarrollo de la ciencia de la Mecnica de Fluidos como
hoy la conocemos.
Arqumedes (287-212 a.C.) Leyes de la Flotacin.
Leonardo da Vinci (1452-1519) Ecuacin de Continuidad.
Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Relacin entre la altura y la

presin atmosfrica.
Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinmica.
Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.
Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales del movimiento del fluido ideal;
formulacin del teorema de Bernoulli; Teorema fundamental de las
turbomquinas.

 DAlembert (1717-1783) Ecuacin diferencial de continuidad.

Lagrange (1736-1813) Funcin potencial y funcin de corriente.
Venturi (1746-1822) Flujo en embocaduras y contracciones; Medidor de
Venturi.
Poiseuille (1799-1869) Resistencia en tubos capilares: Ecuacin de
Poiseuille.
Weisbach (1806-1871) Frmula de resistencia en tuberas.
Froude (1810-1879) Ley de semejanza de Froude.
Navier (1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones diferenciales de
Navier-Stokes del movimiento de los fluidos viscosos.
Reynolds (1842-1912) Nmero de Reynolds; Distincin entre flujo laminar y
turbulento.
Rayleigh (1842-1919) Propuso la tcnica del anlisis dimensional.
Joukowski (1847-1921) Estudios del golpe de ariete; perfiles aerodinmicos
de Joukowski.
Prandtl (1875-1953) Teora de la capa lmite. Fundador de la moderna
mecnica de fluidos.

Dimensiones y Sistemas de Unidades

Dimensiones: Evaluacin cualitativa de una propiedad.
Unidades: Evaluacin cuantitativa de una propiedad.
Sistemas de Unidades: Sistema Internacional (SI), Sistema Ingls (ES), Sistema
Tcnico de Unidades (S.T.U).

Propiedades de los Fluidos

Peso especfico

El peso especfico

de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha

sustancia. En los lquidos,

puede considerarse constante para las variaciones

ordinarias de presin. El peso especfico del agua para las temperaturas ms

comunes es de

(Reposo)

S.T.U.

S.I.

E.S.
Donde:
: Peso especfico.
: Viscosidad cinemtica.
: Densidad.
: Tensin superficial o esfuerzo normal.
: Esfuerzo cortante.
: Velocidad angular.
: Velocidad superficial.
Algunos factores de conversin

Densidad: Es la masa por unidad de volumen

Densidad Relativa
Es un nmero a dimensional que viene dado por la relacin del peso del cuerpo de un
volumen igual de una sustancia que se toma como referencia.
Los slidos y lquidos se refieren al agua (a 20C), mientras que los gases se
refieren al aire libre de CO2 e hidrgeno (a 0C y 1 atm de presin).

Viscosidad de un Fluido
Es aquella propiedad que determina la capacidad de resistencia puesto a las
fuerzas cortantes.
Esta se debe primordialmente a las interacciones entre las molculas del fluido.
Placas planas y paralelas

Viscosidad del agua @ 100C:

Viscosidad Cinemtica
Otro coeficiente de viscosidad, llamado viscosidad cinemtica, viene definido por
viscosidad cinemtica

Las unidades de

son

Tensin superficial
Una molcula en el interior de un lquido est sometida a la accin de fuerzas
atractivas en todas las direcciones, siendo la resultante nula. Pero si la molcula

est en la superficie del lquido, sufre la accin de un conjunto de fuerzas de

cohesin, cuya resultante es perpendicular a la superficie.
La tensin superficial

(sigma) de un lquido es el trabajo que debe realizarse para

llevar molculas en nmero suficiente desde el interior del lquido hasta la

superficie para crear una nueva unidad de superficie

. Este

trabajo es numricamente igual a la fuerza tangencial de contraccin que actuase

sobre una lnea hipottica de longitud unidad situada en la superficie

Donde

es la fuerza elstica transversal al elemento de longitud

sobre la

superficie.

Capilaridad
La elevacin o descenso de un lquido en un tubo capilar (o en situaciones fsicas
anlogas, tales como en medio porosos) vienen producidos por la tensin superficial,
dependiendo de las magnitudes relativas de la cohesin del lquido y de la adhesin
del lquido a las paredes del tubo. Los lquidos ascienden en tubos que mojan
(adhesin cohesin) y descienden en tubos a los no mojan (cohesin adhesin).
La capilaridad tiene importancia en tubos de dimetros aproximadamente menores
de 10 mm. Para tubos de dimetros mayores de 12 mm el efecto de la capilaridad
es despreciable.

Dnde:
altura del ascenso por capilaridad (o depresin)
tensin superfial
ngulo de mojado
peso especfico del lquido
radio del tubo
Si el tubo est limpio,

es 0 para el agua y 140 para el mercurio.

La capilaridad es observable en tubos de 10 mm de dimetro o menos.

Mdulo Volumtrico de Elasticidad (E)

El mdulo volumtrico de elasticidad expresa la compresibilidad de un fluido., Es la
relacin de la variacin de presin a la variacin de volumen por unidad de volumen.

Las unidades de E son las de la una presin, Pa o kgf/cm2

Condiciones Isotrmicas
Para una temperatura constate, la ley de los gases ideales, conduce a

Tambin,

Condiciones adiabticas e isentrpicas

Si no hay intercambio de calor entre el gas y su continente, las ecuaciones
anteriores han de sustituirse por

Tambin,

Donde

es la relacin de calores especficos a presin constante y a volumen

constante. Se le llama tambin exponente adiabtico.

Perturbaciones en la Presin
Cualquier perturbacin en la presin de un fluido se propaga en forma de ondas.
Estas ondas de presin se mueven a una velocidad igual a la de propagacin del
sonido a travs del fluido. La velocidad de propagacin, o celeridad, viene dada por

PRACTICAS

PROBLEMA 1.1
Calcular el peso especfico , el volumen especfico vs , y la densidad del metano
2
a 38C y 850 kg f cm de presin absoluta.

R 53 m/ oK

peso especifico =

p
8,5 104

5,16 kg f /m 3
RT 53(273 38)

volumen especifico vs
densidad =

1
1

0,194 m 3 /kg f
5,16

5,16

0,527 UTM/m 3
g 9,81

PROBLEMA 1.5
A gran profundidad del ocano la presin es de 80 MPa. Suponiendo que el peso
especfico en la superficie es de 10 kN/m 3 y el mdulo de elasticidad volumtrico
media es 2,340 GPa, determinar: a) la variacin del volumen especfico entre la
superficie y la gran profundidad, b) el volumen especfico en la profundidad y c) el
peso especfico en la profundidad.
a)

(vs )1

1
g
9,81

9,81 10 4 m 3 /kg
1 1 10 103

dp
dvs vs

80 10 0
6

2,340 10
9

dvs / (9,81104 )

dvs 0.335 104 m 3 /kg

b)

(vs ) 2 (v s )1 dv s (9,81 0, 335) 10 4 9, 475 10 4 m 3 /kg

c)

2 g (vs ) 2 9,81 (9, 475 104 ) 10, 35 kN/m 3

Hidrosttica

Presin se refiere a los efectos de una fuerza que acta distribuida sobre una
superficie.

La

fuerza

puede

ejercer

un

slido,

un

lquido

un

gas.

Frecuentemente, la fuerza causante de una presin es simplemente el peso de un

cuerpo o material.
La presin de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y
acta normalmente a cualquier superficie plana. Las medidas de presin se realizan
con los manmetros, que pueden ser de diversas formas.
Las presiones se dan por lo general como presin absoluta o como presin
manomtrica. Las medidas de las presiones como presiones absolutas se refieren a
la presin cero, que es la mnima presin alcanzable, es decir, al vaco absoluto. Las
presiones manomtricas estn referidas a la presin atmosfrica.
Presin absoluta= Presin atmosfrica + Presin manomtrica

Propiedades de la presin

1) La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones.

(Principio de Pascal)

2) La presin en todos los puntos en un mismo plano horizontal en el seno de un

fluido en reposo es la misma.

3) En un fluido en reposo la fuerza de contacto ejerce en el interior de un

mismo fluido una parte del fluido sobre la otra contigua al mismo, tiene la
direccin normal a la superficie de contacto.

4) La fuerza de la presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el

interior del fluido, es decir es una compresin, jams una tensin. Tomando
como positivo el signo de compresin, la presin absoluta

no puede ser

jams negativa.

5) La superficie libre de un fluido (liquido) es siempre horizontal.

Ecuacin fundamental de la hidrosttica

Variacin de la presin en un fluido esttico

Grfico en que se pueden comparar las presiones manomtricas (presiones

relativas y presiones absolutas).
Unidades y Escalas para las medidas de presin

Problema 2.9
Preparar un grfico de forma que puedan compararse fcilmente las presiones
manomtricas (man) y absolutas (abs) con las limitaciones que se harn notar.

Punto A

Punto B

Punto C

PRACTICAS

Problema 2.11

Un recipiente de presin contiene glicerina, y posee un manmetro tal como se

muestra. Determinar la presin en el punto A.

Al contrario de arriba hacia abajo

Presin en el punto C

Problema 2.17
Para una presin manomtrica en A de -10.89 KPa, encontrar la densidad relativa
(Dr) del liquido manomtrico B de la figura.

Problema 2.12

Tal como se muestra en depsito abierto, con dos piezmetros laterales, contiene
dos lquidos inmiscibles. Encontrar a) la altura de la superficie liquida libre en el
piezmetro A b)la elevacin de la superficie del liquido en el piezmetro B y c)la
presin en el fondo depsito

Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

El ingeniero debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder
disear satisfactoriamente las estructuras que los contienen.
Fuerza Ejercida por un Lquido sobre un rea Plana

La fuerza F ejercida por un lquido sobre un rea plana A es igual al producto del
peso especfico del lquido por la profundidad hcg del centro de gravedad de la
superficie y por el rea de la misma.
La ecuacin es:

Siendo las unidades tpicas:

El producto del peso especfico por la profundidad del centro de gravedad de la

superficie es igual a la presin en el centro de la gravedad del rea.
La lnea de accin de la fuerza pasa por el centro de presin, que se localiza
mediante la frmula:

Donde

es el momento de inercia del rea respecto de un eje que pasa por su

centro de gravedad. Las distancias

se miden a lo largo del plano y a partir de un

eje determinado por la interseccin del plano que contiene la superficie y de la

superficie libre del lquido.

Formacin que da la fuerza hidrosttica que acta sobre un rea plana.

Localizacin de la Fuerza

Centro de Presin
La lnea de accin de la fuerza resultante tiene su punto de aplicacin sobre la
superficie en un punto conocido como Centro de Presin con coordenadas (x, y).
La suma de los momentos de todas la fuerzas respecto al eje OX = al momento de
la fuerza resultante.

Nota:

PRACTICAS

Problema 3.3. Determinar la fuerza resultante F debido a la accin del agua sobre
la superficie plana rectangular AB de medidas 3 m 6 m que se muestra es la
figura.

Problema 3.4. Determinar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre el
rea triangular CD de 4 m 6 m mostrada en la figura C es un vrtice del triangulo.

Problema 3.6. La compuesta AB de la figura a tiene 1,20 m de anchura y est

articulada en A. La lectura manomtrica en G es =0,15 kp/cm 2 y el aceite que ocupa
el depsito de la derecha tiene una densidad relativa de 0,750. Qu fuerza
horizontal debe aplicarse en B para que la compuesta AB se mantenga en
equilibrio?

Fuerza Ejercida por un Lquido sobre una Superficie Curva

En algunas ocasiones conviene descomponer la fuerza hidrosttica sobre una
superficie en una componente vertical y otra horizontal.
La componente horizontal de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva es
igual a la fuerza normal sobre la proyeccin vertical de la superficie. La
componente para por el centro de presin de la proyeccin vertical.
La componente vertical de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva es
igual al peso de la columna del fluido real o imaginario que se apoya sobre la
superficie en estudio. La fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen.

Fuerza Horizontal:

Fuerza Vertical:

Empuje y flotacin
Principio de Arqumedes
Este principio fue descubierto por Arqumedes hace alrededor de 2.200 aos y se
enuncia de la siguiente manera: Un cuerpo flotante o sumergido en un fluido sufre

un empuje hacia arriba producido por una fuerza igual al peso del fluido
desalojado, donde esta fuerza se conoce como empuje.
El punto de aplicacin de esta fuerza se conoce como centro de empuje y est
ubicado en el centro de gravedad del volumen de fluido desplazado.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes
Para la estabilidad de un cuerpo sumergido el centro de gravedad debe estar
directamente debajo del centro de empuje, al igual que para la estabilidad de
esperas o cilindros flotantes.
La estabilidad de otros cuerpos flotantes depende si se desarrolla un momento
adrizante cuando el centro de gravedad y el centro de empuje se desalinean de la
vertical debido al desplazamiento del centro de empuje.

En

la
figura

a)

El
cuerpo
est en

equilibrio porque el centro de gravedad (CG) est encima del centro de

empuje (CB).
b) El cuerpo es estable ya que mc est por encima de CG.

c) El cuerpo flotante es Inestable ya que mc est por debajo de CG.

Esto se determina tambin

con la ecuacin

Donde

I = momento de inercia de una seccin horizontal del cuerpo tomada desde la

superficie del fluido cuando el cuerpo flotante esta sin cabeceo.
Vd = Volumen del fluido desplazado.

PRACTICAS
4.1 Una piedra que pesa 90 N en el aire y 50 N cuando est sumergida en el agua.
Calcular el volumen y la densidad relativa de la piedra.

4.12 Un bloque de madera de 1.80 m por 2.40 m por 3.00 m flota en un aceite de
densidad relativa de 0.751. Un par del sentido de las agujas del reloj mantiene el
bloque en la posicin mostrada.

Datos
Profundidad =3m
Aceite Dr = 0.751

Para calcular el punto de aplicacin de

F b

a) Calculo de

RC = LO = DO sen (30)

AC =AR + RC = AR + LO

b) Valor del par adrizante o par restaurador

c) MC = MG = MR-GR

Es estable

4.13 Un lanchn de fondo plano y extremos planos rectangulares tiene un calado

de 1.83 m cuando est completamente cargado y flota en posicin vertical es
estable el lanchn? Si en lanchn es estable cul es el valor de par adrizante en el
agua si el ngulo de escora es 12?

Como el metacentro est por encima del centro de gravedad el lanchn es estable.
Par adrizante

4.14

Ser estable el cilindro slido de madera colocado verticalmente en un

aceite si la densidad relativa de la madera es 0.61?

El cilindro de madera es inestable

Traslacin y rotacin de masas liquidas

Un fluido puede estar animado de un movimiento de traslacin o rotacin, sometido
a una aceleracin constante, sin movimiento relativo entre sus partculas. Esta es
una de las condiciones de equilibrio relativo y el flujo est libre de tenciones
cortantes. En general no existir movimiento entre el fluido y el recipiente que lo
contiene. Son aplicables aun los principios de la esttica, modificados para tener en
cuenta los efectos de la aceleracin.

Movimiento horizontal
En el caso de un movimiento horizontal la superficie libre del lquido adopta una
posicin inclinada y plana. La pendiente del plano se determina mediante

Movimiento vertical
Para el movimiento vertical la presin (kp/m 2 o Pa) en un punto cualquiera del
lquido viene dada por:

En el que el signo positivo se aplica cuando la aceleracin es hacia arriba y el

negativo cuando la aceleracin constante es hacia abajo.

Rotacin de masas fluidas. Recipientes abiertos

La forma de la superficie libre de un lquido que gira con el recipiente de lo que
contiene es un paraboloide de revolucin. Cualquier plano vertical que pasa por el
eje de revolucin corta a la superficie libre segn una parbola. La ecuacin de
esta parbola es

Donde x e y son las coordenadas, en metros, de un punto genrico de la superficie,

medidas en el origen en el vrtice en el eje de revolucin, y
constante, medida en radianes por segundos.

la velocidad angular

Rotacin de masas fluidas recipientes cerrados

En los recipientes cerrados aumenta la presin al girar los recipientes. El aumento
de la presin entre un punto situado en el eje y otro a una distancia x metros del
eje, en el plano horizontal, es

Y el aumento de la altura de presin (m) ser:

Que es una ecuacin anloga a la aplicable a recipientes abiertos en rotacin. Como

la velocidad lineal V =

el trmino

da la altura de velocidad, en m.

Demostraciones
Movimiento horizontal
Determine el ngulo que forma la superficie libre de un fluido con la horizontal.

Ec. 2

Movimiento Vertical
Presin en el fondo = Presin total = Pr
Presin total = P. Esttica + P. Dinmica

Rotacin de Masas Fluidas

Dirigida hacia el centro de rotacin

Recipiente cerrado

Problema 5.1

Un depsito rectangular de 6,10 m de longitud, 1,93 m de

profundidad y 2,14 m de anchura contiene 0,92 m de agua. Si est sometido a una

aceleracin horizontal en la direccin de su longitud de 2,45

. a) Calcular la

fuerza total sobre cada uno de los extremos del depsito debido a la accin del
agua. b) Demostrar que la diferencia entre estas fuerzas es igual a la fuerza no
equilibrada, necesaria para acelerar la masa lquida.

Problema 5.5. Un deposito cubico est lleno con 1,50 m de aceite de Dr 0,752.
Determinar la fuerza que acta sobre uno de los lados del depsito. a) Cuando se
somete a una aceleracin vertical y es vertical hacia arriba de 4,90

5.6

5.9 5.11

Anlisis Dimensional y Semejanza Hidrulica

Semejanza Geomtrica
Entre el modelo y el prototipo existe semejanza geomtrica cuando las relaciones
entre todas las dimensiones correspondientes u homlogas en modelo y prototipo
son iguales. Tales relaciones pueden escribirse as

Semejanza Cinemtica
Entre modelo y prototipo existe semejanza cinemtica si 1) las trayectorias de las
partculas mviles homlogas son geomtricamente semejantes y 2) las relaciones
entre las velocidades de las partculas homlogas son iguales. A continuacin se dan
las siguientes relaciones tiles:
Velocidad:

Vm Lm Tm Lm Tm Lr

Vp
L p Tp
L p Tp Tr

Aceleracin:

am Lm Tm2 Lm Tm2
Lr

ap
L p Tp2
L p T p2 Tr2

Caudal:

Qm
L3m Tm
L3m Tm
L3r
3
3 :

Qp
L p Tp
L p Tp
Tr

Semejanza Dinmica
Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a partir del
segundo principio del movimiento de Newton,

Max . Las fuerzas que actan

pueden ser cualquiera de las siguientes, o una combinacin de las mismas: fuerzas
viscosas, fuerzas debidas a la presin, fuerzas gravitatorias, fuerzas debidas a la
tensin superficial y fuerzas elsticas. Entre modelo y prototipo se desarrollan la
siguiente relacin de fuerzas:

fuerzas (viscosas
fuerzas (viscosas

a de presion a gravitatorias a tension superf. a elasticas) m

a de presion a gravitatorias a tension superf. a elasticas) p

Relacin entre Fuerzas de Inercia

M m am
M pa p

fuerza modelo
M m am m L3m Lr
2 Lr
Fr

r r
fuerza prototipo M p a p p L3p Tr2
Tr

Fr r L2rVr2 r ArVr2
Esta ecuacin expresa la ley general de la semejanza dinmica entre modelo y
prototipo y se la conoce con el nombre de ecuacin newtoniana.
Relacin entre las fuerzas de inercia a las de presin

(Nmero de Euler)

4
2
2
Ma L3 L T 2 L V L
L2V 2 V 2

pA
pL2
pL2
pL2
p

Relacin entre las fuerzas de inercia a las viscosas

(Nmero de Reynolds)

Ma

Ma
L2V 2
VL

V 2
dV

L
A

dy
L

Relacin entre las fuerzas de inercia a las gravitatorias

Ma L2V 2 V 2

3
Mg
L g Lg
La raz cuadrada de esta relacin,

V
, se llama nmero de Froude.
Lg

Relacin entre las fuerzas de inercia a las elsticas

(Nmero de Cauchy)

Ma L2V 2 V 2

EA
EL2
E
La raz cuadrada de esta relacin,

V
, se llama nmero de March.
E

Relacin entre las fuerzas de inercia a las de tensin superficial

(Nmero de Weber)

Ma L2V 2 LV 2

L
L

Relacin de tiempos
Las relaciones de tiempos establecidas para configuraciones del flujo gobernadas
esencialmente por la viscosidad, o por la gravedad, o por la tensin superficial, o
bien por la elasticidad, son, respectivamente,

Tr
Tr

Lr
r
Lr
gr

Tr L3r r
r
Tr

PRACTICA

Lr
Er r

PROBLEMA 6.2
Desarrollar una expresin que d la distancia recorrida en el tiempo T por un
cuerpo que cae libremente, suponiendo que la distancia depende del peso del
cuerpo, de la aceleracin de la gravedad y del tiempo.
Solucin mediante el establecimiento de una ecuacin por anlisis dimensional

y y0 V0 yt 1 2 gt 2
y 1 2 gt 2 s kW a g bT c
k : Coeficiente adimensional que se determina por lo general experimentalmente o
por anlisis fsico. La ecuacin ha de ser dimensionalmente homognea.
Los exponentes de cada una de las magnitudes deben ser iguales en los 2 miembros
de la ecuacin.
Se igualan los exponentes de las magnitudes fsicas fundamentales.
1 0
F 0 LT
F a LbT 2 bT c

0 a 1 b 0 2b c
a 0 b 1

c2

S kW 0 g 1T 2 kgT 2

PROBLEMA 6.6
Suponiendo que la potencia comunicada por una bomba es funcin del peso
especfico del fluido, del caudal en m 3/s y de la altura comunicada a la corriente,
establecer una ecuacin por anlisis dimensional.

Potencia f ( , Q, H)
Pot k a Q b H c

1 1
F 1LT
F a L3a L3bT b Lc

1 a 1 3a 3b c 1 b
a 1
c 1
b 1

Pot k 1Q1 H 1 k QH
PROBLEMA 6.13

Resumir el procedimiento a seguir para aplicar el Teorema de pi de Buckingham.

Si en el fenmeno fsico en cuestin intervienen n magnitudes fsicas q (tales como
velocidad, densidad, viscosidad, presin y rea) y k magnitudes fundamentales
(tales como fuerza, longitud y tiempo o masa, longitud y tiempo), entonces
matemticamente

f1 (q1 , q2 , q3 , .....qn ) 0
Esta ecuacin puede reemplazarse por la relacin

( 1 , 2 , 3 , ......, n -k ) 0
Donde cualquier nmero

cada uno de los nmeros

no depende ms que de

(k 1)

magnitudes fsicas

son funciones independientes, adimensionales y

funciones monomias de las magnitudes

q.

f1 ( s, w, g , T ) 0
n4
k 3
n k 4 3 1 (numero pi)
Paso 1. Se enumeran las magnitudes y sus unidades.

S : longitud L
T : tiempo T
w : peso F
g : aceleracion de la gravedad L T 2 o LT 2
Existen 4 magnitudes fsicas
donde

( s, w, g , T )

y 3 de ellas fundamentales

( F , L, T )

n k 43 1

S , w, T como magnitudes fsicas que proporcionan las tres

dimensiones fundamentales F , L, T .
Paso 2. Escogidas

Paso 3. Como las magnitudes fsicas de dimensiones distintas no pueden sumarse ni

restarse, el nmero Pi se expresa en forma de producto, como se muestra:

1 S x1 w y1T z1 g
1 2
F 0 L0T 0 Lx1 F y1T z1 LT

F
L
T
0 y1 0 x1 1 0 z1 2
y1 0 x1 1
z1 2

w0T 2 g
1 S T g
S
1

S 1 w0T 2 g
1

1 k
1

S kgT 2

PROBLEMA 6.18
Cuando nicamente influyen la gravedad y la inercia, demostrar que, para modelo y
prototipo, la relacin de caudales

es igual a la relacin de longitudes elevada a

cinco medios.

Qm L3m Tp Lr
Qr

Q p Tm L3p Tr
Gravedad:

Inercia:

Fm Wm m L3m

r L3r
3
Fp W p p Lp

2
Fm mm am m L3m Lm Tp
FI

Fp
mp
p L3p Tm2 L2p

L
FI r Lr r2
Tr

F ma
w mg
w w

V L3
m m
3
V L

FG FI
L3r
L r Lr 2
Tr
3
r r

r
Lr
r
L
Tr r
gr

Tr2

Lr2 Lr2
1
Tr 1
Tr Lr2
1
gr 2
Qm L3r
Qr

Qp Tr
L3r
5
Qr 1 Lr2
Lr2
PROBLEMA 6.22
A travs de una tubera de 20 cm de dimetro est fluyendo agua a 15C a una
velocidad de 45 m/s. A qu velocidad debe fluir el fuel-oil medio a 32C por el
interior de una tubera de 10 cm de dimetro para que los dos flujos sean
dinmicamente semejantes?
Nmero de Reynolds del agua = nmero de Reynolds para el aceite

Vd V ' d '

'

4.0 0.2
1.142 106

V '(0.1)

2.97 106

30 32
30 35

3,11 3,11 2.77

2,97

PROBLEMA 6.31
El modelo de un recipiente se vaca en 4 minutos al abrir una compuerta de
tajadera. El modelo est construido a una escala 1:225. Cunto tiempo tardar en
vaciarse el prototipo?

Lm
1

Lr
Lp 225
Qr

Qm
Qp

Tp
L3m Tp
Lr
3 L3r
Tm Lp
Tm
5

Lr2
5

L3r
Tp
Tm

Tp
Tp

4 min

1225

Tm
1
Lr2

4 15 60 minutos

Fundamento del flujo de fluidos

Flujo de Fluidos
El flujo de los fluidos puede ser permanente o no permanente; uniforme no
uniforme; laminar turbulento; unidimensional, bidimensional o tridimensional, y
rotacional o irrotacional.
Verdaderamente, el flujo unidimensional de un fluido incompresible tiene lugar
cuando el mdulo, direccin y sentido de la velocidad en todos los puntos son
idnticos. No obstante, el anlisis como flujo unidimensional es aceptable cuando se
toma como nica dimensin la lnea de corriente central del flujo y pueden
considerarse como despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones
en direccin normal a dicha lnea de corriente.
Un flujo bidimensional tiene lugar cuando las partculas fluidas se mueven en planos
o en planos paralelos de forma que la configuracin de las lneas de corriente es
idntica en cada plano.
Flujo Permanente
El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la velocidad de las
sucesivas partculas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la misma.
Por tanto, la velocidad es constante respecto del tiempo, pero puede variar de un
punto a otro, es decir, ser variable respecto de las coordenadas espaciales. Este
supuesto da por sentado que las otras variables o magnitudes del fluido y del flujo
no varan con el tiempo.
Flujo Uniforme
El flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la
velocidad no varan de un punto a otro del fluido. Este supuesto implica que las
otras magnitudes especficas del fluido no varan con las coordenadas espaciales. El
flujo de lquidos bajo presin a travs de tuberas de dimetro constante y gran
longitud es uniforme tanto si el rgimen es permanente como si es no permanente.
Ecuacin de Continuidad
La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin de la
masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier seccin
de una corriente de fluido, por unidad de tiempo, es constante. Esta puede
calcularse como sigue:

Para fluidos incompresibles y para todos los casos prcticos en que

, la

ecuacin se transforma en

Donde

son, respectivamente, el rea de la seccin recta en m 2 y la velocidad

media de la corriente en m/s en la seccin 1, con significado anlogo en la seccin

2. El caudal se mide normalmente en m3/ s o bien en l/min.
Energa y Altura de Carga
La energa se define como la capacidad para realizar trabajo. El trabajo resulta al
aplicar una fuerza a lo largo de cierto recorrido y, por lo general, se define como el
producto de una fuerza por la longitud del recorrido en la direccin de la
aplicacin. La energa y el trabajo se expresan en las mismas unidades, es decir, en
kpm o Nm. El Nm es el julio (J).
Los fluidos en movimiento poseen energa. En los problemas de flujo de fluidos, la
energa aparece en tres formas distintas: potencial, cintica y energa de presin.
Estas se consideran separadamente.
La energa potencial se refiere a la energa que posee el elemento de fluido debida
a su elevacin respecto de la cota de referencia. La energa potencial (PE) viene
determinada cuantitativamente por el producto del peso (W) del elemento por la
distancia vertical de ste a la cota de referencia (z). Por tanto,

La energa cintica se refiere a la energa que posee el elemento fluido debido a su

velocidad.
La energa cintica (KE) viene determinada cuantitativamente por el producto de la
masa (m) del elemento por el cuadrado de su velocidad (V) dividido por dos. As,
La masa (m) puede ser sustituida por W/ g (donde W es el peso y g la aceleracin
de la gravedad), con lo que

La energa de presin, llamada algunas veces energa del flujo, es la cantidad de

trabajo que se requiere para forzar al fluido a moverse a travs de cierta
distancia contra la presin. La energa de presin (FE) se puede calcular
determinando el trabajo necesario para mover el elemento de fluido una distancia
igual a la longitud del segmento recorrido (d). La fuerza que realiza el trabajo es
igual al producto de la presin (P) por el rea de la seccin recta (A) del elemento.
De aqu,

El trmino Ad es, de hecho, el volumen del elemento, que puede reemplazarse por

W/ , donde
es el peso especfico del fluido. Por tanto,

La energa total (E) es la suma de PE, KE Y FE, es decir,

Ecuacin de la Energia
Se obtiene la ecuacin de energa al aplicar al flujo fluido el principio de
conservacin de la energa.
La energa que posee un fluido en movimiento est integrada por la energa interna
y las energas debidas a la presin, a la velocidad y a su posicin en el espacio. En la
direccin del flujo, el principio de la energa se traduce en la siguiente ecuacin, al
hacer el balance de la misma:

Esta ecuacin, en los flujos permanentes de fluidos incompresibles, con variaciones

en su energa interna despreciables, se reduce a

La ecuacin anterior se conoce con el nombre de teorema de Bernoulli.

Altura de Velocidad
La altura de velocidad representa la energa cintica por unidad de peso que existe
en un punto en particular. Si la velocidad en una seccin recta fuera uniforme, la
altura de velocidad calculada con esta velocidad uniforme (o velocidad media) dara
la energa cintica correcta por unidad de peso del fluido. Pero, en general, la
distribucin de velocidades no es uniforme. La energa cintica verdadera se
determina por integracin de las energas cinticas diferenciales de una a otra
lnea de corriente. El factor de correccin a de la energa cintica, por el que hay
que multiplicar el trmino

, viene dado por la expresin

Donde v = velocidad media en la seccin recta.

V = velocidad media en un punto genrico de la seccin recta.
A = rea de la seccin recta.

Aplicacin del Teorema de Bernoulli

La aplicacin del teorema de Bernoulli debe hacerse de forma racional y
sistemtica. El procedimiento sugerido es el siguiente:
l. Dibujar un esquema del sistema, seleccionando y marcando cada una de las
secciones rectas de la corriente bajo consideracin.
2. Aplicar la ecuacin de Bernoulli en la direccin del flujo. Seleccionar el plano o
cota de referencia para cada una de las ecuaciones escritas. Se escoge para esto
el punto de menor elevacin para que no existan signos negativos, reduciendo as el
nmero de errores.
3. Calcular la energa aguas arriba en la seccin 1. La energa se mide en kpm/kp (o
Nm/N), que se reducen en definitiva a metros de fluido. En los lquidos, la altura de
presin puede expresarse en unidades manomtricas o absolutas, manteniendo las
mismas unidades para la altura de presin en la seccin 2. Para los lquidos resulta
ms sencillo utilizar unidades manomtricas, por lo que se usarn a lo largo de todo
el libro. Deben utilizarse alturas de presin absoluta cuando no es constante el
peso especfico. Como en la ecuacin de continuidad,

es la velocidad media en la

seccin, sin apreciable prdida de precisin.

4. Aadir, en metros de fluido, toda energa adicionada al fluido mediante cualquier
dispositivo mecnico, tal como bombas.
5. Restar, en metros de fluido, cualquier energa perdida durante el flujo.
6. Restar, en metros de fluido, cualquier energa extrada mediante dispositivos
mecnicos, tal como turbinas.
7. Igualar la anterior suma algebraica a la suma de las alturas de presin, de
velocidad y topogrfica, o elevacin, en la seccin 2.
8. Si las dos alturas de velocidad son desconocidas, relacionarlas mediante la
ecuacin de continuidad.
Lnea de Energia de Alturas Totales
La lnea de alturas totales es la representacin grfica de la energa de cada
seccin. Para cada seccin representativa puede representarse, respecto de un
plano de referencia, la energa total (como valor lineal en metros de fluido) y la
lnea obtenida de esta forma es de gran ayuda en muchos problemas de flujos. La
lnea de energas totales tiene una pendiente decreciente (cae) en el sentido del
flujo, excepto en las secciones donde se aade energa mediante dispositivos
mecnicos.
Lnea de Altura Piezometricas

La lnea de alturas piezomtricas est situada debajo de la lnea de alturas totales

en una cantidad igual a la altura de velocidad en la seccin correspondiente. Las dos
lneas son paralelas para todos los tramos en que las secciones rectas tienen la
misma rea. La ordenada entre el eje de la corriente y la lnea de alturas
piezomtricas es igual a la altura de presin en la seccin en cuestin.
Potencia
La potencia se calcula multiplicando el caudal en peso, o gasto, kg/s, N/s ( Q) por
la energa H en kgm/kg o Nm/N. As resulta la ecuacin
Potencia
Potencia en
O

PRACTICAS

7.23 En una tubera de aspiracin de 100 mm de dimetro unida a la bomba que se

muestra en la Figura 7.12, la presin en el punto A de la tubera de aspiracin es
igual a una presin de vaco igual a 180 mm de mercurio. Si el caudal de descarga es
igual a 0,0300 m3js de aceite (Dr = 0,85), determinar la altura total en el punto A
con relacin a la cota de referencia que pasa por la bomba.

7.24 En el venturmetro mostrado en la Figura 7.13 la lectura del manmetro

diferencial de mercurio es 35,8 cm. Determinar el caudal de agua a travs del
venturmetro si se desprecian las prdidas entre A y B.

7.25 Una tubera, que transporta aceite de densidad relativa 0,877, pasa de 15 cm
de dimetro, en la seccin E, a 45 cm en la seccin R. La seccin E est 3,66 m por
debajo de R y las presiones son respectivamente 91,0 lePa y 60,3 lePa. Si el caudal
es de 0,146 m3/s, determinar la prdida de carga en la direccin del flujo.

7.31 En el sistema mostrado en la Figura 7.14 la bomba BC debe producir un caudal

de 160 l/s de aceite, Dr = 0,762, hacia el recipiente D. Suponiendo que la prdida
de energa entre A y B es de 2,50 kpm/kp y entre C y D es de 6,50 kpm/kp, a) qu
potencia en CV debe suministrar la bomba a la corriente? b) Dibujar la lnea de
alturas totales.

7.34 Un aceite, de densidad relativa 0,761, est fluyendo desde el depsito A al E

segn semuestra en la Figura 7.16. Las distintas prdidas de carga puede
suponerse vienen dadas como sigue:

Determinar:
a) el caudal Q en m3/s,
b) la presin en C en kp/cm2 y
e) la potencia en C en CV, tomando como plano de referencia el que pasa por E

Flujo de Fluidos en Tuberas

Flujo Laminar
Cuando el gradiente de velocidad es bajo, la fuerza de inercia es mayor que la de
friccin, las partculas se desplazan pero no rotan, o lo hacen pero con muy poca
energa, el resultado final es un movimiento en el cual las partculas siguen
trayectorias definidas, y todas las partculas que pasan por un punto en el campo
del flujo siguen la misma trayectoria. Este tipo de flujo fue identificado por O.

Reynolds y se denomina laminar, queriendo significar con ello que las partculas se
desplazan en forma de capas o lminas.
Flujo Turbulento
Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la friccin entre partculas
vecinas al fluido, y estas adquieren una energa de rotacin apreciable, la
viscosidad pierde su efecto, y debido a la rotacin las partculas cambian de
trayectoria. Al pasar de unas trayectorias a otras, las partculas chocan entre s y
cambian de rumbo en forma errtica. ste tipo de flujo se denomina "turbulento".
El flujo "turbulento" se caracteriza porque:

 Las partculas del fluido no se mueven siguiendo trayectorias definidas.

La accin de la viscosidad es despreciable.
Las partculas del fluido poseen energa de rotacin apreciable, y se

mueven en forma errtica chocando unas con otras.

Al entrar las partculas de fluido a capas de diferente velocidad, su

momento lineal aumenta o disminuye, y el de las partculas vecina la

hacen en forma contraria.

Numero de Reynolds
Reynolds (1874) estudi las caractersticas de flujo de los fluidos inyectando un
trazador dentro de un lquido que flua por una tubera. A velocidades bajas del
lquido, el trazador se mueve linealmente en la direccin axial. Sin embargo a
mayores velocidades, las lneas del flujo del fluido se desorganizan y el trazador se
dispersa rpidamente despus de su inyeccin en el lquido. El flujo lineal se
denomina Laminar y el flujo errtico obtenido a mayores velocidades del lquido se
denomina Turbulento.
Las caractersticas que condicionan el flujo laminar dependen de las propiedades
del lquido y de las dimensiones del flujo. Conforme aumenta el flujo msico
aumenta las fuerzas del momento o inercia, las cuales son contrarrestadas por la
por la friccin o fuerzas viscosas dentro del lquido que fluye. Cuando estas
fuerzas opuestas alcanzan un cierto equilibrio se producen cambios en las
caractersticas del flujo. En base a los experimentos realizados por Reynolds en
1874 se concluy que las fuerzas del momento son funcin de la densidad, del
dimetro de la tubera y de la velocidad media. Adems, la friccin o fuerza viscosa
depende de la viscosidad del lquido. Segn dicho anlisis, el Nmero de Reynolds
se defini como la relacin existente entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
viscosas (o de rozamiento).

Este nmero es adimensional y puede utilizarse para definir las caractersticas del
flujo dentro de una tubera.
El nmero de Reynolds proporciona una indicacin de la prdida de energa causada
por efectos viscosos. Observando la ecuacin anterior, cuando las fuerzas viscosas
tienen un efecto dominante en la prdida de energa, el nmero de Reynolds es
pequeo y el flujo se encuentra en el rgimen laminar. Si el Nmero de Reynolds es
2100 o menor el flujo ser laminar. Un nmero de Reynold mayor de 10 000 indican
que las fuerzas viscosas influyen poco en la prdida de energa y el flujo es
turbulento.

Perdida de Carga en el flujo Laminar

En el flujo laminar la perdida de carha viene dada por la formula de HagenPoiseuille. Su expresin es

Formula de Darcy-Weisbach
Es la formula bsica para el clculo de las prdidas de carga en las tuberas y
conductos.

Principio de impulso-cantidad de movimiento

Fuerzas desarrollada por los fluidos en movimiento

Tambin