UNIDAD

Seleccin de la Red de
Comunicaciones

II

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Indice

ndice
Unidad II: Seleccin de la Red de Comunicaciones
1.
2.
3.
4.

5.

6.
7.
8.
9.

INTRODUCCIN........................................................................................................ 1
OBJETIVOS............................................................................................................... 2
LAS COMUNICACIONES HACEN POSIBLE UN SISTEMA SCADA..................................... 1
3.1 LARGAS DISTANCIAS - COMUNICACIN SERIAL ................................................ 5
3.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMUNICACIN ............................................ 5
SELECCIN DE TOPOLOGAS Y MODOS DE TRASMISIN............................................ 7
4.1 PUNTO A PUNTO.............................................................................................. 7
4.2 PUNTO DE MULTIPUNTO (MULTIDROP) ............................................................ 8
4.3 MULTIPUNTO A MULTIPUNTO........................................................................... 8
4.4 SELECCIN DEL MODO DE TRANSMISIN......................................................... 9
4.5 SELECCIN DE UN MEDIO DE COMUNICACIN ................................................10
4.5.1 LNEA PBLICA TELEFNICA (PUBLIC SWITCHED TELEPHONE
NETWORK PSTN)..................................................................................10
4.5.2 LNEA PRIVADA DEDICADA (PRIVATE LEASED LINE PLL)........................11
MEDIOS ATMOSFRICOS..........................................................................................11
5.1 MICROONDAS (MICROWAVE RADIO) ...............................................................11
5.2 RADIO VHF/UHF..............................................................................................12
5.3 SATLITE EGOCNTRICO ................................................................................13
5.4 LNEA DE POTENCIA .......................................................................................13
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN ...........................................................................14
6.1 MODULACIN DE LAS SEALES DIGITALES......................................................16
SELECCIN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIN ....................................................22
PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.....................................................................23
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.......................................24

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Fundamentos de Implementacin de Sistemas Scada

UNIDAD II
SELECCIN DE LA RED DE COMUNICACIONES
1.

INTRODUCCIN
Cuando hablamos de telecomunicaciones nos referimos bsicamente a los equipos de
comunicacin necesarios para establecer la comunicacin entre los diferentes
componentes del sistema Scada. En tal sentido en esta unidad se dar a conocer qu
equipos de comunicacin son requeridos y cules son sus criterios de seleccin.

2.

OBJETIVOS

Identificar los equipos requeridos para establecer la comunicacin en un sistema

Scada.

Dar a conocer conceptos bsicos para la seleccin de los equipos de comunicacin.

Recuerde que una aplicacin es ms que una red de telemetra. En algunas aplicaciones
crticas usted debe de disear un sistema de respaldo o procedimientos para recuperar la
comunicacin en la red. En tal sentido analice sus requerimientos y elija la aplicacin ms
adecuada.
3.

LAS COMUNICACIONES HACEN POSIBLE UN SISTEMA SCADA

Considerando que un sistema Scada consiste de uno o ms estaciones maestras enviando
instrucciones a las estaciones remotas y recibiendo informacin de estas, es claro que la
comunicacin juega un papel vital.

Fig. 1

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La justificacin para instalar un sistema Scada est basada en la capacidad de comunicar

estaciones que se encuentran a distancias considerables y el costo que implica tener
acceso a la informacin de esta localizacin. La mayor justificacin es el hecho de evitar
tener una persona en la estacin remota ejecutando las operaciones que pueden ser
reemplazadas por un RTU.
Para llevar a cabo la implementacin de un sistema Scada, es necesario realizar una
conversin de anlogo a digital. Esto debido a que todo el flujo de informacin entre la
estacin maestra y la estacin remota son datos binarios.
La figura 2 muestra la forma de onda de la salida de un limit switch que es usado para
indicar el estado de una vlvula de control. En un primer momento la vlvula est abierta
y se est enviando una seal de +5 V. En un segundo momento la vlvula est cerrada y
se est enviando una seal de 0 V.

Fig. 2

Fig. 3
El estado de la vlvula es llevado a un registro de un bit o a un flip flop tal como se
muestra en la figura 3. El estado de la vlvula es llevado a la seal de habilitacin
(Enable) del registro. Este registro tiene un canal adicional para el reloj del sistema
(Clock). La actualizacin de la salida del registro es actualizada con cada cambio de
estado de 0 a 1 del reloj.

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Fig. 4
Como se puede comprobar la actualizacin estado a la salida del registro est en funcin
de la actualizacin del reloj del sistema. Para nuestro caso, la actualizacin del estado de
la vlvula se produce en el cuarto pulso de subida del reloj. Esto hace que se pierda la
informacin por casi un ciclo de duracin del reloj. Es por ello que entre ms rpido el
tiempo de actualizacin del reloj, mejor rendimiento del sistema.
La figura 5 muestra cmo una seal anloga es desarrollada para representar la posicin
de la vlvula.

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Fig. 5
Cuando la vlvula est totalmente abierta, el indicador de posicin enviar una seal de 5
volts. Cuando la vlvula est totalmente cerrada el indicador de posicin enviar una seal
de 0 volt. En la figura se muestra una posicin de la vlvula equivalente a una seal de 3
volts que equivale a un 60% de la apertura de la vlvula.
Para establecer la comunicacin, esta informacin ser convertida a una seal digital a
travs de un ADC (Analog to Digital Converter). La figura 6 muestra que el cambio a una
serie de bits digitales y almacenado estos bits en un registro.

Fig. 6

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El convertidor anlogo digital procesa la informacin y establece el nmero de bit

equivalentes a esta informacin. Para el ejemplo se est trabajando con un convertidor de
cuatro bits. Por tanto la resolucin de la conversin es de 5 / 24 = 0,3125 volts. Es por ello
que cada resta es respecto a este valor.
En la tabla se muestra el clculo en voltios que se obtiene de la conversin anlogodigital. Se pude notar que existe un error de 0,1825 volts.

Fig. 7
3.1 LARGAS DISTANCIAS COMUNICACIN SERIAL
Cuando las comunicaciones son a grandes distancias es necesario trabajar con una
comunicacin serial. Esto significa que en una cadena de caracteres, los bits son
enviados uno a uno desde el origen hasta el destino.
La comunicacin paralela es muy conocida para el uso de impresoras conectadas a
las PCs. Sin embargo, la gran limitante es la distancia mxima que se puede
obtener.
Cuando se necesita enviar datos en forma serial, es necesario trabajar con un
equipo adicional que permita enviar los bits uno a uno de los conversores anlogo
digital. La tcnica ms usada es empezar por el bit ms significativo y culminar con
el bit menos significativo. A esta convencin se le conocer como protocolo y que
ser explicado posteriormente.
3.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMUNICACIN
La figura 8 muestra un simple sistema Scada que consiste de una unidad maestra
MTU y una unidad remota RTU. El MTU y el RTU deben ser equipados con equipos
de comunicacin para establecer la comunicacin uno con otro.

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Fig. 8
En trminos de comunicaciones los equipos necesarios para establecer la
comunicacin entre el MTU y el RTU son conocidos como DCE (Data Communication
Equipment). Estos equipos tienen la capacidad de formular las seales necesarias
para establecer la comunicacin, esto es, codificar y decodificar las seales segn
los requerimientos.
Un ejemplo de estos equipos de comunicacin son los mdems. En la figura 9 se
tiene el diagrama de los equipos utilizados.

Fig. 9
La informacin viaja sobre un medio desde una DTE a otro DTE. Los mdems
utilizan un medio fsico como puede ser una lnea telefnica o una lnea dedicada.
La organizacin de estndares internacionales ISO ha desarrollado un modelo de
sistema de interconexin abierto OSI. Este consiste de siete capas (Layers). La
funcin de cada capa es definida y se usa un nmero apropiado de capas segn los
requerimientos. Las capas ms bajas son suficientes para la mayora de los sistemas
Scada. Note que no necesariamente existe una correspondencia directa entre una
capa OSI el cual define una funcin, y una pieza fsica de hardware.

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Fig. 10 Los siete niveles del modelo ISO-OSI

4.

SELECCIN DE TOPOLOGAS Y MODOS DE TRANSMISIN

La topologa es el arreglo geomtrico de nodos y lazos que forman una red. Las siguientes
topologas son las ms usadas por un sistema Scada:
4.1 PUNTO A PUNTO
El lazo de comunicacin es slo entre dos estaciones. Cualquiera de las dos
estaciones puede iniciar la comunicacin o se puede configurar para que sea una de
ellas quien controle a la otra.

Las estaciones pueden ser conectadas usando cables permanentes o una pblica
dedicada. La lnea dedicada puede ser anloga o digital. Tambin se puede usar
conexiones temporales como dial-up lines, microonda, radio o transmisiones
satelitales.
Selecciones esta topologa si usted necesita una conexin directa con la estacin
remota. Para estos casos los sistemas de redundancia debern ser contemplados
como parte del diseo del sistema.

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Two-Wire significa que el medio de transmisin usa dos cables para la transmisin y
recepcin de la seal. Por ejemplo, la lnea telefnica pblica utiliza dos cables para
establecer la conexin entre dos usuarios.
4.2 PUNTO A MULTIPUNTO (MULTIDROP)
El lazo de comunicacin es con tres o ms estaciones y quien inicia la comunicacin
es la estacin maestra que controla la comunicacin con las estaciones remotas.

La comunicacin puede ser establecida usando una lnea pblica anloga o digital.
Tambin puede ser usado el medio atmosfrico como las microondas, radio o
satlite.
Esta topologa es la ms usada por Scada. Cuatro lneas significa que el medio de
transmisin usa dos lneas para la transmisin y dos lneas para la recepcin de la
seal. Los proveedores del servicio pblico normalmente habilitan el uso de las
cuatro lneas de comunicacin.
4.3 MULTIPUNTO A MULTIPUNTO
El lazo de comunicacin es entre tres o ms estaciones
donde la estacin maestra no necesariamente inicia la comunicacin con las otras
estaciones.

Esta es una especial topologa de algunos proveedores de radio-mdems. Este

facilita una comunicacin punto a punto entre las estaciones.

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4.4 SELECCIN DEL MODO DE TRANSMISIN

EL modo de transmisin es la forma cmo la informacin es enviada y recibida entre
los dispositivos de la red. Para sistemas Scada la topologa de la red generalmente
determina el modo de transmisin de la data.
Cuando se tiene una topologa punto a multipunto, el modo de transmisin es halfdplex. Esto significa:

Cuando se tiene una topologa punto a punto, el modo de transmisin es full-dplex.

Esto significa:

Cuando se tiene una topologa multipunto a multipunto, el modo de transmisin es

full-dplex entre estacin y mdem y half dplex entre mdems. Esto significa:

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4.5 SELECCIN DE UN MEDIO DE COMUNICACIN

Selecciones un medio de comunicacin tomando en consideracin lo siguiente:

Necesidades de transmisin de la aplicacin.

Localizaciones del centro de control y sitios remotos.
Distancias entre los sitios.
Servicios disponibles.
Presupuesto asignado al proyecto.

Tipos de medios disponibles:

4.5.1

LNEA PBLICA TELEFNICA (PUBLIC SWITCHED TELEPHONE

NETWORK PSTN)
La red de dial-up es suministrada por una compaa telefnica. La lnea
telefnica la usamos todos los das y permite la transmisin de voz y datos.

En el Per el proveedor es Telefnica del Per, pero en la actualidad

tenemos a otros proveedores como BellSouth, TIM, etc.
Ventajas y capacidades:

Es til si se requiere poca recoleccin de datos.

Se tiene acceso al uso de una lnea pblica.
La compaa telefnica carga mensualmente por el servicio. El costo
est en funcin del nmero de conexiones y el tiempo de la conexin.
La red de comunicaciones logra una velocidad de hasta 56 000 bps.
La red es un cable de dos hilos que soporta una conexin half-dplex y
full dplex si la conexin es punto a punto.

Desventajas:

La transmisin es costosa si se requiere mayores volmenes de

informacin de los sitios remotos.
La conexin con mdem puede causar errores es la transmisin de 1
error por cada 1 000 000 bits.
El medio no puede ser usado en localidades donde no se tenga este
servicio.
Se requiere tiempo para la conexin (marcado) y el establecimiento de
la conexin.
Una lgica adicional es necesaria para una conexin automtica.

Usa estndar Bell o Comit Consultivo para Internacional Telfonos y

mdems (CCITT).

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4.5.2

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LNEA PRIVADA DEDICADA (PRIVATE LEASED LINE PLL)

Es una lnea telefnica dedicada que est en permanente conexin entre
dos o ms localizaciones que usan una transmisin anloga. La lnea esta
disponible las 24 horas del da y normalmente es para el envo de voz y
datos.

4.5.3

SERVICIO DIGITAL DE DATOS (DIGITAL DATA SERVICES DDS)

Es una lnea privada con un ancho de banda especial que usa tecnologa
digital para transferir datos a altas velocidades y con bajos niveles de error
usando una lnea privada dedicada. La lnea est disponible las 24 horas del
da.

5.

MEDIOS ATMOSFRICOS
5.1 MICROONDAS (MICROWAVE RADIO)
Es una transmisin de alta frecuencia (GHz) que es limitada por la curvatura de la
tierra. Utiliza platos parablicos que son conocidos como antenas parablicas para la
transmisin de datos.

Las antenas parablicas son montadas en lo alto de los edificios debido a que debe
existir una lnea de vista entre las antenas.

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5.2 RADIO VHF/UHF

Es una onda de transmisin electromagntica de alta frecuencia. El radio transmisor
genera la seal y la antena recibe esta informacin.

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5.3 SATLITE EGOCNTRICO

Los satlites geocntricos usan una transmisin de radio de alta frecuencia del
orden de los Ghz entre dos localizaciones. La rbita de los satlites es sncrona con
la rbita de la tierra. Es decir, los satlites giran alrededor de la tierra utilizando una
rbita geocntrica. Sin embargo los satlites mantienen su posicin relativa respecto
a un punto en la tierra. Los satlites reciben y transmiten la informacin usando
antenas parablicas.

5.4 LNEA DE POTENCIA

Con equipos especiales es posible enviar y recibir datos sobre una lnea de potencia
desde los 120 VAC hasta los 460 VAC.

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6.

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PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
El protocolo es una serie de reglas que definen el significado de una palabra de bits. Se ha
establecido que un mensaje ser enviado desde una MTU hacia un RTU a travs de una
serie de bits digitales. Pero, que puede representar el primer, segundo, tercer bit, y qu
puede significar el bit veinticuatro. El protocolo se encarga de decirnos que significa cada
bit. Por tanto un cdigo se encargar de decirnos cul es el significado de cada bit en una
comunicacin serial. Este cdigo se codifica al inicio de la transmisin y se decodifica al
final de la transmisin.
Dems es decir que existen muchos protocolos en el mercado y cada proveedor de
tecnologa propone utilizar su protocolo como una estndar.
La figura 11 muestra un diagrama de un mensaje enviado que se basa en un protocolo de
la IEEE C37.1. Cada bit es definido como un propsito. El total de la longitud de la
transmisin del documento es incluido como la cima de todos los bits fijos ms el nmero
que es llevado como modificador. La cadena de la direccin remota, define la estacin a la
cual es mensaje es enviado. Ocho bits permiten identificar hasta 256 estaciones.

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Fig. 11

La funcin del frame es definir hasta 256 tipos de mensajes. La direccin interna define el
registro con el cual la estacin de recepcin direcciona el mensaje. El modificador modifica
la direccin interna y define cmo cuntas palabras son incluidas en el mensaje. El dato
es un campo de longitud variable que va desde 0 hasta 192 bits.
El CRC es un cdigo de 16 bits de ciclo redundante basado en una frmula de
BoseChaudhuri Ocquenghem para la deteccin de los errores de transmisin.
A continuacin se muestra un ejemplo para el clculo del CRC. El clculo del CRC es un
modelo matemtico que es implementado por circuitos digitales o por rutinas
desarrolladas en micro procesadores.

Fig. 12
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6.1 MODULACIN DE LAS SEALES DIGITALES

La modulacin de las seales digitales es llevada a cabo por equipos conocidos
como mdems que es la contraccin de Modulate and Demodulate. Pero, cul es el
significado de modulacin? Generalmente esto significa variar o cambiar la forma de
onda de acuerdo a una onda portadora.
Cuando se envan seales discretas a travs de una lnea, estas seales se ven
atenuadas por el efecto de la resistencia del medio fsico.
La figura 13 muestra que una forma de onda puede ser separada en una serie
matemtica de serie de ondas senoidales. Un francs matemtica llamado Fourier
describi el mtodo para analizar estas formas de ondas. Demostr que una forma
de onda rectangular es la suma de sus componentes senoidales.

Fig.13
Los componentes de la onda original se ven afectados por la inductancia y
capacitancia del medio fsico utilizando. El efecto principal es la distorsin del ngulo
de fase de la seal. Sin embargo se pudo demostrar que una frecuencia base no se ve
afectado por la distorsin del medio fsico. En tal sentido la idea es utilizar una
frecuencia portadora para la modulacin de la informacin.
Los distintos mtodos de modulacin son:
1. Amplitud modulada AM.
2. Frecuencia modulada FM.
3. Modulacin de fase PM.

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La amplitud modulada AM vara la amplitud de la alta frecuencia de la onda

portadora multiplicado por la amplitud de los datos. El resultado es una serie de
ondas sinusolidales que varan de amplitud a la velocidad de los datos.

Fig. 14

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La modulacin por frecuencia FM vara la frecuencia de la onda portadora de

acuerdo a la amplitud de los datos. La amplitud de la onda de salida es constante.
En estos casos el ruido atmosfrico no afecta a la onda portadora.

Fig. 15
La modulacin por ngulo de fase, cambia la fase en respuesta al cambio de
amplitud de los datos. Este tipo de modulacin permite mayores velocidades de
comunicacin respeto a la modulacin AM.

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Un protocolo gobierna el formato de transmisin entre dos o ms estaciones,

incluyendo en handshaking, el error de deteccin y error de recuperacin. Cuando
se selecciona un protocolo el que se ajuste ms a su aplicacin. Los criterios a tener
en cuenta al seleccionar un protocolo son:

Topologa de la conexin.
Modo de transmisin.
Otros requerimientos de la aplicacin, como conexiones y equipos ya existentes.

Si su modo de transmisin es en una direccin el protocolo a seleccionar ser half

dplex. Si el modo de transmisin es bidireccional en forma simultnea el protocolo a
seleccionar ser full dplex.
Dependiendo del proveedor elegido para la estacin maestra y esclavo, el protocolo
ser el sugerido por el fabricante de estos equipos. Por ejemplo, si se trabaja con
equipos de la marca Allen Bradley, el proveedor sugerir el protocolo DF1 half dplex
porque este tiene como beneficios:

Monitoreo remoto de la tabla de datos de la estacin remota, as como acceso al

programa escalera de esta estacin.
Mensajes entre estaciones.
Menor costo porque el protocolo viene incluido con los equipos.

EL protocolo DF1 es un protocolo asncrono. Usted necesitar trabajar con otro

protocolo si:

Est usando lazos de comunicacin con satlites, radio mdems y software que
necesiten trabajar con handshaking.
Expandir un sistema existente que no trabaje con protocolo DF1 de AB.

Sin embargo, muchos proveedores de tecnologa proveen soluciones conocidas

como Gateway, que son equipos o software que se encarga de convertir un
protocolo determinado en otro protocolo.
A continuacin se le muestra una tabla de distintos protocolos disponibles para
estaciones maestras:

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Protocolos para RTUs

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7.

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SELECCIN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIN

Un mtodo para calcular el scan del intervalo est basado en varias consideraciones ya
mencionadas en la unidad 1. Cuando se tiene aplicaciones crticas, es necesario manejar
mayores anchos de banda con mayores velocidades de comunicacin. En estos casos los
medios de comunicacin a utilizar considerar el uso de por ejemplo un medio fsico como
la fibra ptica, ondas de radio, etc. Implementar una lnea dedicada es mucho ms
sofisticado, pero es necesario tener una compaa de telfono quin pueda brindar este
servicio.
A continuacin se presenta los criterios necesarios para la seleccin de los equipos de
comunicacin de un proveedor norteamericano. (Ver el anexo A)

8. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1. Nombre tres mtodos de modulacin de la forma de onda.
a. Amplitud, fase y por ancho de banda.
b. Frecuencia, PWM y AM.
c. Carrier power, FM ya AM.
d. Amplitud, frecuencia y fase.
e. Ninguna de las anteriores.
2. Es posible transmitir ms de 1 200 bps en un mdem de 1 200 bps?
a. S.
b. No.
c. Si la tcnica de modulacin lo permite.
d. Slo a y c son vlidas.
e. Ninguna de las anteriores.
9.

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1) d
2) c

FIN DE LA UNIDAD

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