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Transformação de coordenadas com grelhas
Geração e implementação no ArcGIS

José Alberto Gonçalves
Faculdade de Ciências da Universidade do Porto

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Transformação de coordenadas com grelhas
Geração e implementação em ArcGIS

RESUMO
• Introdução de novos sistemas de coordenadas.

• Limitação dos métodos de conversão disponíveis.
• Conversões de coordenadas com grelhas de interpolação.
• Implementação de grelhas nacionais no ArcGIS.
• Conclusões.

0 and fixed to the stable part of the Eurasian Plate. recommends that the terrestrial reference system to be adopted by EUREF will be coincident with ITRS at the epoch 1989. . following its Resolution 1 adopted in Firenze meeting in 1990. It will be named European Terrestrial Reference System 89 (ETRS89).4 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Adopção do datum ETRS89 na Europa • Recomendação da EUREF The IAG Subcommission for the European Reference Frame (EUREF).

g.5 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Vantagens de um datum único • Facilidade de interacção entre informação geográfica de diferentes países europeus. • Deixa de ser necessário efectuar conversões de datum. • Tratando-se de um datum global torna-se muito mais simples lidar com posicionamento GPS ou com outras fontes de dados (e. imagens de satélite de alta resolução). . que são frequentemente fontes de erros.

73” N • Sem factor de escala nem falsa origem • Coordenadas muito semelhantes às dos sistemas anteriores (Vantagem ou desvantagem??) . 39º 40’ 05.6 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Nova projecção nacional – PTTM06 • Projecção de Gauss • Utiliza o datum ETRS89 • Novo ponto central: 8º 07’ 59.19” W.

. 300 Km). mas com falsa origem (200 Km. São praticamente iguais mas a diferença de designação lança alguma confusão entre os utilizadores.7 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Nova projecção da carta militar 1:25K • Desde 2001 que a carta militar de Portugal (série M888) não é produzida no datum Lisboa. • Nova projecção igual à PTTM06. NOTA: Utiliza o datum WGS84 (ITRF2005) e não o ETRS89.

• Questão pertinente: os utilizadores estão preparados para isso? . • Imposições legais poderão obrigar à conversão para ETRS89. • Generalidade da informação encontra-se em datum 73 e alguma ainda em datum Lisboa.8 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Necessidade de adaptação • Utilizadores de Informação Geográfica deverão adaptar IG e cartografia digital existente em sistemas de coordenadas antigos para os novos sistemas.

é muito grande. em muitos programas. Alguns sistemas repetidos e outros são antigos e de pouco interesse. . Facilmente se gera confusão para os utilizadores.9 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Diversidade de sistemas disponíveis O número de sistemas de coordenadas geográficas e cartográficas disponíveis para Portugal.

10 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Diversidade de parâmetros de conversão de datum .

Fonte: www.igeo.pt .11 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Exactidão dos métodos de conversão • Transformação de 7 parâmetros (entre datum local e ETRS89) usando os parâmetros fornecidos pelo IGP apresenta erros que podem ser de alguns metros.

5 m .12 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Exactidão dos métodos de conversão Efeito de um erros de 2.

13 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS O que o IGP propõe • Transformação polinomial directa entre coordenadas cartográficas (Datum 73 para ETRS89). . • No caso do datum Lisboa é utilizada uma grelha de correcção. contudo não é um standard implementado pela generalidade dos programas de SIG comerciais ou opensource. • Obriga a utilizar programas de conversão escritos especificamente para cada formato. • Método bastante rigoroso (EMQ da ordem do decímetro).

• Situação semelhante no Canadá. . Diferente formato de grelhas (NTv2) que admite resolução variável.14 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS O que fazem outros países? • USA Em 1983 foi adoptado o NAD83 (coincidente com ITRF) em substituição do NAD27 • Transformação (CONUS – Conterminous USA) é efectuada com grelha de diferenças de coordenadas. Formato de grelhas NADCON (incluídas em todos os programas de SIG).

15 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Diferenças de coordenadas NAD27-NAD83 Diferenças de latitude (“) Diferenças de longitude (“) .

• Grelha de diferenças de coordenadas é calculada por interpolação espacial a partir de pontos com coordenadas conhecidas nos diferentes sistemas. • Requer rede geodésica densa com observação GPS num grande número de vértices.16 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Princípio do método • Transformação de coordenadas é feita por interpolação a partir de diferenças de coordenadas em pontos distribuídos em grelha regular. .

17 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Princípio do método • Dadas as grelhas de diferenças de longitude e latitude é usada a interpolação bi-linear para calcular o valor das diferenças em qualquer outro ponto. • Computacionalmente muito menos pesado que os métodos tradicionais. .

• Desde a versão 9. • França. incluídas no ArcGIS. Alemanha. incluídas no ArcGIS V 9. Itália.18 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Aplicação noutros países • Austrália. • Inglaterra. Nova Zelândia Implementadas há alguns anos. Suíça Grelhas já disponíveis mas não incluídas no ArcGIS. .2 que podem ser facilmente definidas transformações do utilizador pelo método de grelhas NTv2. Espanha Implementação mais recente.3.

19 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Dados disponibilizados pelo IGP Rede geodésica de 1ª e 2ª ordem foi observada com GPS pelo IGP. . Coordenadas ETRS89 são disponibilizados na página.

20 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Dados disponibilizados pelo IGP .

.21 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Pontos usados • Foram considerados para geração das grelhas os pontos de 1ª e 2ª ordem. por serem os disponíveis. num total de 940.

. por serem os disponíveis.22 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Pontos usados • Foram considerados para geração das grelhas os pontos de 1ª e 2ª ordem. que foram usados para verificação. • Posteriormente foram disponibilizados na página do IGP mais 152 pontos. num total de 940.

23 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Procedimentos seguidos no ArcGIS Criação de shapefile com pontos da rede geodésica PCS – Datum 73 Criação de shapefile com pontos da rede geodésica GCS – ETRS89 Conversão para GCS – Datum 73 Junção das tabelas e cálculo de diferenças entre coordenadas geográficas (em segundos) Geração de grelhas no Spatial Analyst (kriging) .

24 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Procedimentos seguidos no ArcGIS .

25 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Procedimentos seguidos no ArcGIS • Determinação de grelhas de LON e LAT por processos de interpolação espacial usando Spatial Analyst. espaçamento de 1 décimo de grau • Precisão será avaliada pelos 152 pontos não utilizados na geração das grelhas. • Alguns testes adicionais a realizar. . • Primeiro método utilizado: • kriging (opções por defeito). com diferentes métodos de interpolação.

26 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Grelhas de diferenças: ETRS89-D73 Diferença de Longitude Diferença de Latitude .

27 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Grelhas de diferenças: ETRS89-DLisboa Diferença de Longitude Diferença de Latitude .

28 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Alguns testes realizados • Experimentar diferentes opções no kriging. • Experimentar diferentes espaçamentos de grelha. • Experimentar diferentes métodos • TIN • Minimum Curvature Splines .

para os diferentes métodos. e calculados os RMS: .29 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Avaliação da precisão da transformação Foram avaliados os erros da transformação nos 152 pontos.

Não houve melhoria ao reduzir o espaçamento da grelha.1º. .30 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Avaliação da precisão da transformação Deu-se preferência à geração por kriging com espaçamento 0.

.up.31 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Formato de grelhas NTv2 (extensão *.GSB) e outro para datum Lisboa (PTLX_E89.fc.pt/pessoas/jagoncal/coordenadas/ . Farley.gsb) Elaborou-se um programa para converter as duas grelhas em GRIDASCII para um ficheiro só no formato NTv2.. National Transformation Version 2 . Detalhes do formato em: Junkins D. um para datum 73 (PT73_E89. S. Natural Resources Canada. 1995.GSB). Estão disponíveis em: http://www.NTv2 User's Guide. Geodetic Survey Division Foram criados dois ficheiros.

Passo 1 – criar a pasta C:\arcgis\pedata\ntv2\portugal Passo 2 – colocar lá os ficheiros GSB.32 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Configuração da transformação no ArcGIS A partir da versão 9.2 é simples criar uma “Custom Geographic Transformation”. Entre outros métodos pode ser usado o da grelhas NTv2. .

Passo 4 – Preencher caixa de diálogo de acordo com a figura: .33 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Configuração da transformação no ArcGIS Passo 3 – Executar o comando Create Custom Geographic Transformation (toolboxes).

Exemplo de conversão com a toolbox Feature/Project: .34 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Configuração da transformação no ArcGIS A nova transformação passará a estar disponível sempre que se solicitar uma conversão que envolva a passagem de datum 73 para ETRS89.

35 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Exemplificação de erros introduzidos Cartografia de uma área urbana à escala 1:1000 .

36 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Exemplificação de erros introduzidos Cartografia de uma área urbana à escala 1:1000 em HG-Datum73 Erros introduzidos pela conversão para ETRS89-PTTM06 com transformação de Bursa-Wolf (7 parâmetros) .

37 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Exemplificação de erros introduzidos Cartografia de uma área urbana à escala 1:1000 em HG-Datum73 Erros introduzidos pela conversão para ETRS89-PTTM06 com transformação de Molodensky .

38 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Exemplificação de erros introduzidos Cartografia de uma área urbana à escala 1:1000 em HG-Datum73 Erros introduzidos pela conversão para ETRS89-PTTM06 com grelhas NTv2 .

como tem acontecido em vários países europeus. com recursos exclusivamente do ArcGIS. . • Determinação de grelhas de interpolação é um processo muito simples.39 Transformação de coordenadas com grelhas Geração e implementação em ArcGIS Conclusões • Método de conversão de datum com grelhas ajusta-se localmente à rede geodésica e permite um rigor concordante com a rede. desde que exista rede geodésica com observações GPS. • Haveria alguma vantagem em disponibilizar de raiz este tipo de conversão em futuras versões. • Método standard implementado em muitos programas. • Permite a conversão rigorosa de qualquer conjunto de dados. e em particular no ArcGIS.