Professional Documents
Culture Documents
TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1 TEORA PRELIMINAR.
La transformada de Laplace es un operador LINEAL muy til para la resolucin de
ecuaciones diferenciales.
Laplace demostr cmo transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGNEAS en
ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.
En este captulo presentamos un mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales llamado
transformada de Laplace (denotado con la abreviatura TL o con el smbolo L). La TL es una
poderosa herramienta utilizada con mucha frecuencia en fsica, matemticas e ingeniera,
para el anlisis y solucin de diversos problemas, como por ejemplo, el clculo de
integrales impropias, anlisis de seales y sistemas, entre otros.
La TL se denomina as en honor al matemtico Pierre-Simon Laplace, quien la defini a
finales del siglo XVIII, aunque no la utiliz para resolver ecuaciones diferenciales. Casi 100
aos despus, Olive Heaviside (1850-1925), un ingeniero ingls famoso por sus
aportaciones a la teora electromagntica, cre el clculo operacional donde la TL
desempea un papel preponderante. Al aplicar este clculo operacional para la solucin
de ED se obtuvieron mtodos complementarios a los mtodos de solucin conocidos en
esa poca (como los que hemos visto en los captulos anteriores). A reserva de describir
con mayor detalle el proceso posteriormente, podemos adelantar de momento que el
mtodo de la TL para resolver ecuaciones diferenciales consiste en trasladar un problema
de valor inicial a un mbito diferente, generalmente algebraico, en donde la TL de la
solucin buscada se puede despejar y la solucin del PVI se obtendr aplicando una
trasformacin inversa a la transformada de Laplace.
}
, diremos tambin que
lo que denotaremos como:
se define mediante:
{
}
se le suele representar mediante el esquema:
Observaciones:
1. Recordemos que una integral impropia como la anterior se define como un lmite de
integrales sobre intervalos finitos, es decir,
si el lmite existe. El resultado de la integral ser en general una funcin que depende de s.
Al calcular una TL no siempre se especifica el rango de valores s para los cuales la integral
existe; no obstante en algunos casos es recomendable determinarlo.
2. En ocasiones a esta transformada se le llama unilateral.
Podemos ampliar la definicin dada la TL bilateral. sta es
{
}
Entonces {
existe para
Funciones
que satisfacen a las condiciones del teorema anterior se denominan
funciones seccionalmente continuas de orden exponencial.
El orden exponencial que se exige a la funcin slo se requiere a partir de
; puede
suceder que en el intervalo t < M no se cumpla la desigualdad (1) para algunas t < M, sin
}
embargo, esto no es importante pues no afecta la existencia de {
La siguiente grfica ilustra las dos condiciones anteriores.
Unicidad de la TL
}
Hemos escrito anteriormente
para indicar que {
y tambin
{
}
Esta prctica se apoya en la presuncin de que la TL de funciones distintas debe dar como
resultado funciones tambin diferentes.
Si dos funciones
y
tienen la misma TL, es decir, cumplen
{
}
{
}
tenemos, por la linealidad de la TL, que:
{
Es decir, para que las funciones
y
}
tengan la misma TL se debe cumplir:
]
Dado que la funcin exponencial siempre es positiva, esta integral nos indica que
y
son esencialmente iguales. Un anlisis ms preciso de este concepto nos lleva al
siguiente resultado:
Teorema 2 de Lerch sobre Unicidad
Sean f & g dos funciones seccionalmente continuas de orden exponencial con
. Entonces,
se define como
Ejemplo:
llamada
definida en un intervalo
tal que
{ }
entonces la funcin es esencialmente nica. Esto significa que si
] las funciones y
que { }
entonces en cada intervalo [
posible excepcin de un nmero finito de puntos.
Por ejemplo, es fcil verificar que, para
las funciones
,
,
{
tales que
}
tiene transformada
tal que
y se denota por
{ }
{
{
{ }
{ }
{ }
}
{
{ }
{ }
{ }
{ }
}|
tal que
{ }
,
Para
; se tiene
En general
{
| }
{ }
Es decir,
{
}
{ }
3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE (LINEALIDAD, TEOREMAS DE
TRASLACIN).
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para hablar de transformacin lineal, deben establecerse previamente los espacios
vectoriales.
A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de
funciones y producto por escalar.
Sea el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so, ) [so, ). Tambin
es espacio vectorial real, si dadas dos funciones
se define F+G en la forma usual,
en la interseccin de los dominios de F y G. Se considerarn adems como iguales dos
funciones en
si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).
Entonces es aplicacin del espacio vectorial A en el
Con estas consideraciones, se verifica:
TEOREMA
es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace para
y
entonces af+bg tiene transformada para
y
[
En efecto:
[
]
[
PROPIEDADES DE TRANSLACIN
a) Primera propiedad de traslacin:
Si
y [
En efecto: [
[
]
Si
]
[
En efecto:
[
Si
()
En efecto:
[
( )
SI
Por ser
Y DIVIDIDAS ENTRE t.
[
]
Por induccin se muestra la frmula general para la derivada n-sima.
b) Divisin por t
Si
En efecto:
Sea
Entonces:
Luego
]|
Es decir:
As tambin:
Entonces:
{
}
]
Si definimos
Por lo tanto:
De donde
y de aqu:
{
De esta manera:
{
Ahora bien, lo que aparece entre parntesis en (1) es una serie geomtrica, con razn
, para la cual se tiene, en caso de convergencia, el siguiente resultado:
| |
En nuestro caso, con | |
Observamos que esta frmula es en cierto sentido la misma que aparece en la definicin
de TL con dos particularidades: la primera es que slo se integra a lo largo de un periodo,
la segunda es que se introduce el factor
.