Unidad 2 Elasticidad

Diseo de estructuras

Fuerza axial
Esfuerzos normales y alargamiento

Unidad 2

Desplazamientos de los apoyos de barras articuladas

Relaciones esfuerzo deformacin
Aplicacin en armaduras

Elasticidad

Elasticidad:
Fuerza axial

Fuerza axial:
La resultante de las fuerzas normales en la seccin transversal de
un elemento mecnico, se denomina fuerza axial.
Para esta fuerza axial se pueden elaborar diagramas que muestren
como cambia esta fuerza en funcin de la posicin que se analice
dentro del elemento mecnico.
La ecuacin general para obtener la magnitud de la fuerza axial en
una seccin arbitraria del elemento es:

F = pi + qi dx
Donde: Pi, fuerzas concentradas, (N).
qi, fuerzas distribuidas, (N/m)

Elasticidad
Fuerza axial:

Elasticidad:

Ejemplo
- Esfuerzos normales y alargamiento

Elasticidad

Elasticidad

Esfuerzos normales y alargamiento:

Esfuerzos normales y alargamiento:

Si suponemos que en las secciones transversales de barras

sometidas a tensin o compresin, la fuerza axial se distribuye de
manera uniforme, podemos asumir que el esfuerzo est dado por:

Ejercicio:

F
=
A
Donde:

Construir el diagrama de esfuerzo axial y calcular

el alargamiento de la columna mostrada en el
dibujo.
P=10 kN, l=0.3 m, d=0.01 m
dx=(0.01+x2) m E=200 x 109.

F, es la fuerza axial (N)

A, es el rea transversal (m2)

Si suponemos que los materiales de las barras obedecen la ley de

Hooke, se tiene que el alargamiento es:
Donde: E, Mdulo de elasticidad, MPa

l =

F
dx
EA

Elasticidad

Elasticidad

Tensiones normales y alargamiento:

Tensiones normales y alargamiento:

Las reas son:

El alargamiento es:

A=

Ax =

= 7.854 105 m 2

d x2
4

(0.01 + x ) m
4
2 2

l =

Pl 2(8)P l 3
dx
+
3EA
E 0 0.01 + x 2

= 0.146mm

Los esfuerzos normales son

x =

p
= 127.32 10 6 Pa
A

12732
p
=
Ax
0.01 + x 2

Pa

Elasticidad
Tensiones normales y alargamiento:

Elasticidad:

Ejercicios propuestos:
Construir el diagrama de fuerza axial y calcular el alargamiento total
de las barras.

- Desplazamientos de los apoyos de barras articuladas

Elasticidad

Elasticidad

Desplazamientos de apoyos de barras

articuladas:

Relaciones esfuerzo deformacin:

Cuando se tienen estructuras con barras articuladas se llaman

armaduras.
En las armaduras interesa calcular el desplazamiento de las
articulaciones, los cuales son una consecuencia de las
deformaciones axiales de los elementos articulados.

Estudiando el caso general de la partcula tridimensional que se

presenta en la figura.

Elasticidad

Elasticidad

Relaciones esfuerzo deformacin:

Relaciones esfuerzo deformacin:

A las ecuaciones que relacionan los esfuerzos mostrados en la

figura anterior con su deformacin se les llaman relaciones
constitutivas.

En donde G es el mdulo de elasticidad al cortante y que dadas las

suposiciones de homogeneidad e isotropa se cumple la siguiente
relacin:

Si suponemos que el material es homogneo e isotrpico la relacin

entre el esfuerzo y deformacin depende de dos constantes, el
mdulo de elasticidad y la relacin de Poisson.

Elasticidad

Elasticidad

Relaciones esfuerzo deformacin:

Relaciones esfuerzo deformacin:

Las ecuaciones de relacin entre el esfuerzo y deformacin se

pueden escribir en forma matricial:

Tomando en cuenta la relacin entre el mdulo de elasticidad y el

mdulo de elasticidad al cortante se tiene:

{e} = [ f ]{s}

Elasticidad

Elasticidad

Relaciones esfuerzo deformacin:

Relaciones esfuerzo deformacin:

{s} = [ f ]1{e} = [k ]{e}

{e} = [ f ]{s}
En donde:
e: vector de deformaciones;
f: matriz de flexibilidad;
s: vector de esfuerzos.

En donde k es la matriz de rigidez y est definida como:

En caso de necesitar el vector de esfuerzos se puede realizar la

siguiente operacin debido a que la matriz de flexibilidad es singular
e invertible.

{s} = [ f ]1{e} = [k ]{e}

Aplicacin en armaduras
Estabilidad:

Aplicacin en armaduras:

La estabilidad es una caracterstica del equilibrio esttico de una

estructura.

- Estabilidad en armaduras

Equilibrio estable. Cuando pequeas perturbaciones no causan

movimientos grandes. En este caso la estructura vibra alrededor de
su posicin de equilibrio.

- Mtodo de flexibilidad
- Mtodo de rigidez

Equilibrio inestable, cuando pequeas perturbaciones causan

movimientos grandes y la estructura nunca retorna a su posicin de
equilibrio, como en un mecanismo.
Equilibrio neutro. Cuando no se puede declarar si est en equilibrio
estable o inestable.

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Estabilidad:

Estabilidad:

En cursos bsicos de armaduras se dice que una armadura plana es

isosttica (estable o en equilibrio) cuando el nmero de barras (Nb)
es igual a 2 veces el nmero de nodos (Nn) y que si una armadura
tiene an mas barras es hiperesttica, en caso contrario es
hiposttica y por lo tanto inestable.
Estable

Hiperesttica

Hiposttica

NO CONTAR LOS NODOS DE LOS PUNTOS FIJOS

ALGUNAS VECES ESTO NO FUNCIONA

Sistema hiperesttico:
Son sistemas estticos cuyas fuerzas internas y reacciones no
pueden calcularse solo a partir de las condiciones de equilibrio del
cuerpo rgido.

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Estabilidad:

Mtodo de flexibilidad:

Estructura primaria:

Para la armadura mostrada y su matriz de flexibilidad dada, obtener

las fuerzas internas y las reacciones en los apoyos.

Se define como estructura primaria de una estructura hiperesttica

estable a aquella estructura isosttica estable que sea subestructura
de la hiperesttica. Por ejemplo.
Estructura original
hiperesttica

Estructuras primarias

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de flexibilidad:

Mtodo de flexibilidad:

PASO 1: Armar un vector de fuerzas externas.

PASO 2: Seleccionar una armadura primaria

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de flexibilidad:

Mtodo de flexibilidad:

PASO 3: En cada nodo aplicar una fuerza unitaria en cada una de

las direcciones del sistema de referencia (x,y).

Con cada anlisis se construye una

Columna de b0.

PASO 4: Suponer que el elemento removido est en tensin,

obtener las fuerzas internas y armar la columna de bR.

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de flexibilidad:

Mtodo de flexibilidad:

PASO 5: Obtener la matriz de fuerzas internas de la armadura

primaria

PASO 6: Obtener la redundante

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de flexibilidad:

Mtodo de flexibilidad:

PASO 6: Obtener la redundante (CONTINUACION)

PASO 7: Obtener las fuerzas internas en la armadura hiperesttica

original

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de flexibilidad:

Mtodo de flexibilidad:

PASO 8: Obtener las deformaciones en la armadura hiperesttica

original

PASO 9: Obtener los desplazamientos de los nodos en la armadura

hiperesttica original

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de rigidez:

Mtodo de rigidez:

Para la armadura mostrada y su matriz de rigideces de las barras

dada, obtener las fuerzas internas, deformaciones de las barras y
desplazamientos de los nodos.

PASO 1: Asignar un sentido a cada una de las barras

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de rigidez:
PASO 2: Obtener el vector de fuerzas externas

Mtodo de rigidez:
PASO 3: Obtener las ecuaciones de continuidad.
Para cada barra designar vectores de desplazamiento a cada uno de
los nodos no fijos.

Y obtener una ecuacin de movimiento para cada barra, cuyos

componentes son los vectores de desplazamiento de cada uno de
sus nodos no fijos.

Aplicacin en armaduras
Mtodo de rigidez:
PASO 3: Obtener las ecuaciones de continuidad.
(CONTINUACION)
Para cada barra designar vectores de desplazamiento a
cada uno de los nodos no fijos.

Aplicacin en armaduras
Mtodo de rigidez:
PASO 3: Obtener las ecuaciones de continuidad. (CONTINUACION)
Para cada barra designar vectores de desplazamiento a cada uno de
los nodos no fijos.

Y obtener una ecuacin de movimiento para cada

barra, cuyos componentes son los vectores de
desplazamiento de cada uno de sus nodos no fijos.
Y obtener una ecuacin de movimiento para cada barra, cuyos
componentes son los vectores de desplazamiento de cada uno de
sus nodos no fijos.

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de rigidez:

Mtodo de rigidez:

PASO 3: Obtener las ecuaciones de

continuidad. (CONTINUACION)

PASO 3: Obtener las ecuaciones de

continuidad. (CONTINUACION)

Para cada barra designar vectores de

desplazamiento a cada uno de los nodos
no fijos.

Para cada barra designar vectores de

desplazamiento a cada uno de los nodos no
fijos.

Y obtener una ecuacin de movimiento

para cada barra, cuyos componentes son
los vectores de desplazamiento de cada
uno de sus nodos no fijos.

Y obtener una ecuacin de movimiento para

cada barra, cuyos componentes son los
vectores de desplazamiento de cada uno de
sus nodos no fijos.

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de rigidez:

Mtodo de rigidez:

PASO 4: Escribir de forma matricial las ecuaciones de continuidad.

PASO 5: Obtener la matriz de rigidez global

e: vector de deformaciones.
a: matriz de continuidad
u: vector de desplazamiento de nodos

Aplicacin en armaduras

{e} = [a ]{u}

[K ] = [a ]T [k ][a ]

Aplicacin en armaduras

Mtodo de rigidez:

Mtodo de rigidez:

PASO 6: Obtener el vector de desplazamientos

PASO 7: Obtener el vector de deformaciones de las barras

{F } = [K ]{u}

{e} = [a ]{u}

Aplicacin en armaduras

Aplicacin en armaduras

Mtodo de rigidez:

Referencias:

PASO 8: Obtener el vector de fuerzas internas

{s} = [k ]{e}

1. Problemas de resistencia de materiales. Miroliibov et. al. Editorial

Mir. 1978
2. Anlisis de estructuras con mtodos matriciales. Arturo Tena
Colunga.Ed. Limusa. 2007.