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S.M.Deckmann e J. A. Pomilio
d (t )
dt
(2.1)
( t ) = e( t ).dt
(2.2)
onde: (t) = fluxo magntico variando em uma regio envolvida por um condutor eltrico;
e(t) = tenso eltrica induzida nos terminais do condutor.
Em funo das relaes (2.1) e (2.2), para se garantir a reversibilidade do processo de
converso eletromagntica, preservando as formas das ondas do fluxo e da tenso,
necessrio que as variaes temporais sejam senoidais. Isso porque as operaes matemticas
de derivao e integrao produzem apenas mudana de amplitude e deslocamento de fase,
sem alterar a forma de onda bsica da funo senoidal. tambm com base nessas relaes
que foi possvel desenvolver o transformador eltrico, viabilizando a transmisso de energia
em altas tenses para longas distncias, bem como fazer a interligao de sistemas com cargas
operando em diferentes nveis de tenso, preservando sempre a forma de onda original da
tenso.
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onde:
(2.3)
2. Amplitude constante
Amplitude constante garante o nvel de potncia desejado para cargas passivas de
impedncia constante. No entanto, para manter constante a amplitude da tenso no ponto de
alimentao, independente da carga solicitada, necessrio dispor de recursos de controle em
todos os nveis de tenso: nos geradores, a amplitude da tenso terminal controlada atravs
do campo de excitao; em transformadores reguladores, o nvel de tenso controlado
atravs da troca de derivaes. Em outros pontos da rede, a tenso pode ser regulada atravs
de dispositivos controlados eletronicamente, os chamados compensadores estticos de
reativos, que controlam a absoro de corrente indutiva ou capacitiva, em funo dos desvios
da referncia de tenso.
3. Freqncia constante
A freqncia constante facilita manter o sincronismo entre os diferentes geradores
atravs de um sistema de controle da gerao descentralizado, capaz de manter o equilbrio
dinmico entre a potncia gerada e a potncia solicitada pelas cargas, que entram e saem
livremente ao longo do tempo. A necessidade desse controle contnuo da gerao em funo
da demanda varivel decorre da impossibilidade de armazenamento da energia eltrica. Isso
evidentemente complica o atendimento durante situaes de emergncia.
Desequilbrios temporrios entre a gerao e a demanda acarretam variaes da
velocidade das turbinas e dos geradores que, por princpio, precisam operar em sincronismo.
Por essa razo os desvios de freqncia so utilizados como indicador de erro de gerao,
para verificar se a potncia gerada atende ou no a carga a cada instante. Reduo da
freqncia em relao sncrona, acusa gerao insuficiente e aumento da freqncia, indica
excesso de gerao. Uma vez que os geradores das usinas interligadas pela rede operam em
sincronismo, independente da distncia geogrfica entre elas, suas capacidades de absoro
das cargas se somam na proporo das inrcias das respectivas mquinas. Com isso, alm das
variaes da freqncia tornarem-se relativamente menores, as constantes de tempo
envolvidas no controle da gerao tornam-se grandes. Conseqentemente, o controle da
freqncia do sistema pode ser considerado um processo de ajuste gradual de pequenas
perturbaes, que o consumidor em geral nem percebe. Isto significa que, do ponto de vista
do consumidor, a freqncia da rede pode ser considerado o indicador de qualidade da energia
eltrica menos preocupante.
4. Fases Equilibradas
Em sistemas trifsicos, alm da forma de onda, amplitude e freqncia constantes
necessrio garantir que a potncia se distribua igualmente entre as trs fases. Para que isso
ocorra necessrio que o sistema seja equilibrado, ou seja, que atenda s seguintes condies:
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v a ( t ) = A.sen( 2ft + )
v b ( t ) = A.sen( 2ft + 2 / 3 )
v c ( t ) = A.sen( 2ft + 4 / 3 )
(2.4)
(2.5)
(2.6)
120
Va=A0
120
120
Vb=A-120
6. Perdas nulas
Manter as perdas mnimas , sem dvida, uma condio desejvel do ponto de vista da
eficincia do transporte do produto energia eltrica desde os locais de gerao at os pontos
de consumo. No entanto, sem a resistncia srie das linhas e transformadores, no ocorreria a
atenuao dos transitrios de chaveamento durante a energizao das linhas, transformadores
e capacitores. A excitao de qualquer freqncia de ressonncia criaria sobre-correntes ou
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nvel de
imunidade do
equipamento
5%
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Afundamento da tenso.
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Scope4
angle
Fourier
12.94
Scope2
Display4
Continuous
pow ergui
Scope
A
Three-Phase Source
Vabc
Iabc
a
b
c
Three-Phase Breaker
Asynchronous Machine
SI Units
RCload
Three-Phase
Parallel RLC Load
Tm
Three-Phase
V-I Measurement
Three-Phase
Series RLC Branch
Constant
+
v
Universal Bridge
Scope3
Voltage Measurement
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Sobre-tenso
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o aumento do valor rms da tenso durante mais de 1 minuto. Esse seria o prolongamento
da elevao de tenso. Em geral os equipamentos apresentam menor tolerncia sobretenses do que sub-tenses, devido a problemas de rompimento do dieltrico;
Subtenso
a reduo do valor rms da tenso durante mais de 1 minuto. Corresponde ao
prolongamento do afundamento de tenso. Pode causar problemas para motores de induo
que perdem torque e podem ficar sobrecarregados;
Subtenso
Colapso de tenso
um afundamento gradual e auto-sustentado da tenso abaixo de nveis tolerveis pelas
cargas. Ocorre, em geral, associado falta de suporte reativo, insuficincia de capacidade
de controle ou falta de coordenao das aes de controle, por exemplo, entre reguladores de
tenso e mudana de tap de transformadores. A dinmica tpica do colapso no oscilatria,
com a tenso caindo gradualmente e provocando desligamentos em cascata.
Atuao do controle de tap
Incio do colapso
Colapso de tenso.
Desequilbrios de tenses
so variaes desiguais em amplitude e/ou fase das tenses trifsicas. So causadas pela
conexo desigual de cargas mono- ou bifsicas em sistemas trifsicos. Cargas trifsicas nolineares de grande porte tambm podem produzir desequilbrio, como os fornos de arco
eltrico;
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Interrupo momentnea
uma interrupo de meio ciclo at 3 segundos de durao. No caso de interrupes
causadas pela ao correta da proteo da rede, esperado que ao final do defeito o sistema
possa retornar condio de operao normal. Nestes casos desejvel dispor de fontes
especiais do tipo UPS ("Uninterruptible Power Source") para suprir energia aos sistemas de
processamento de dados para suportar uma interrupo to prolongada;
Interrupo momentnea.
Interrupo temporria
uma interrupo com durao entre 3 segundos e 1 minuto. Neste caso j se requer uma
fonte ininterrupta que utiliza bateria como fonte alternativa, para a qual a carga transferida
automaticamente em caso de falta da alimentao principal. Esse tipo de evento em geral
causado pelo sistema de proteo com religamento automtico aps a eliminao de curto
circuito na rede;
Interrupo permanente ("outage")
uma interrupo com durao maior que 1 minuto. Este o caso de desligamento de uma
linha sem previso de retorno imediato. Pode ocorrer de forma imprevista, no caso de
defeito, ou de forma programada, para fins de manuteno ou transferncia de carga.
Existem critrios de qualidade de servio, que medem a durao ou a freqncia anual das
interrupes por consumidor.
Interrupo permanente.
Micro-interrupo
a perda completa da alimentao de at meio ciclo da freqncia da rede. Esse tipo de
defeito em geral devido a um curto-circuito em sistemas de distribuio com extino
rpida. Fontes de alimentao CC com capacitores dimensionados adequadamente podem
suportar esse tipo de distrbio sem afetar o dispositivo alimentado. Se o defeito for
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persistente, a proteo poder tentar uma ou mais religaes, impondo tenses temporrias
baixas, que por sua vez podem danificar equipamentos, principalmente motores que no
conseguem partir.
Micro interrupo.
Distoro harmnica
a combinao da tenso (ou corrente) fundamental com componentes de freqncia
mltipla inteira. Normalmente causada por dispositivos no-lineares de converso com
espectro harmnico caracterstico, como ponte de retificadores, compensadores controlados
a tiristores; ciclo-conversores, etc. A figura a seguir mostra a corrente (trao superior) em
um retificador monofsico a diodos com filtro capacitivo. Esta forte distoro na corrente
leva a uma distoro na tenso no PAC (trao intermedirio), devido queda de tenso na
impedncia equivalente do alimentador. O trao inferior a potncia instantnea da carga.
Distoro harmnica.
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Distoro inter-harmnica
combinao da tenso (ou corrente) fundamental com componentes no mltiplas inteiras.
So produzidas em geral por cargas no-lineares, com espectro contnuo. Fornos a arco so
exemplos tpicos que produzem distoro devido a harmnicas e inter-harmnicas;
Recortes de comutaes.
Oscilaes transitrias
so oscilaes rpidas devidas a manobras de disjuntores. Em geral so causadas por
chaveamento de capacitores na rede. Devido aos elevados valores de di/dt provocados pela
brusca energizao do capacitor, so excitadas ressonncias em alta freqncia, que se
convertem em oscilaes rpidas da tenso no ponto de conexo do capacitor. Essas
oscilaes podem provocar a atuao da proteo ou produzir sobre-tenses em outros
equipamentos prximos.
Chaveamento de capacitor.
Flutuaes de tenso
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Modulao da amplitude
consiste na variao peridica da amplitude da tenso ou da corrente. O afundamento
regular da tenso, provocado por uma carga cclica como um compressor de pisto
acionado por motor eltrico provoca o efeito de modulao da amplitude da corrente
absorvida e, com isso, da tenso do sistema alimentador. Esse processo pode provocar o
fenmeno de flicker ou cintilao luminosa quando a freqncia modulante cai na faixa
entre 0 e 30 Hz.
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Interferncia eletromagntica
so rudos impostos por induo ou por conduo. No caso da induo, devido ao
acoplamento magntico entre circuitos previstos para operar em diferentes faixas de
freqncias e que se localizam fisicamente prximos. Este fenmeno mais acentuado em
altas freqncias, pois o alcance dos efeitos maior (ex. rdio-interferncia). No caso de
conduo, em geral o efeito se manifesta por falta de um terra comum suficientemente
slido (ex. rudo no "terra" de fontes, causado pelo chaveamento da corrente, mau contato,
etc.);
Interferncia telefnica
um rudo audvel em linhas telefnicas, causado por induo eletromagntica na faixa
60Hz a 5kHz. Esse um tipo especial de interferncia, que tem tratamento particular
devido importncia da comunicao telefnica. Com a tendncia atual pela digitalizao
dos meios de transmisso de dados e informaes, esse problema ficou bem menos crtico
devido imunidade maior da transmisso digital aos rudos de fundo. Como a
sensibilidade auditiva no uniforme em toda a faixa de percepo sonora, criou-se uma
curva de ponderao para o nvel de interferncia (TIF) aceitvel na faixa entre 60 e 5000
Hz.
Rudos
so componentes espectrais de larga faixa de freqncia observados na tenso ou corrente
fundamentais. Do ponto de vista do sistema de 60 Hz, no qual a faixa de avaliao vai at a
50 harmnica (3 kHz), tudo que estiver acima disso considerado rudo. Em sistemas
telefnicos essa faixa realmente representa rudo audvel (at 20 kHz), da a necessidade da
ponderao pela curva de sensibilidade auditiva.
A figura a seguir mostra a presena de um rudo de alta frequncia (aproximadamente 40
kHz, de acordo com o espectro mostrado na mesma figura). Neste caso, tal rudo devido
presena de reatores eletrnicos de lmpadas fluorescentes tubulares, os quais operam
nesta frequncia. A contaminao da tenso da rede se deve ao no aterramento do reator,
sem o qual o filtro de entrada no atua corretamente, permitindo que componentes de alta
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Oscilaes eletromecnicas
so oscilaes angulares do rotor do gerador na velocidade sncrona, devido elasticidade
do acoplamento eletromagntico entre o rotor e o campo girante da mquina sncrona.
Essas oscilaes de baixa freqncia ( 0.2 a 2.0 Hz) so pouco amortecidas e podem durar
vrios minutos, causando oscilaes de potncia entre a mquina e a rede (modo local) ou
entre diferentes mquinas ou grupos de mquinas (modos inter-mquinas ou inter-reas).
Para prevenir essas oscilaes da mquina, a soluo usual forar o sistema de excitao
do gerador a modular a tenso interna (Eq) de modo a amortecer as oscilaes da
velocidade do rotor;
Ressonncias sub-sncronas
so oscilaes de potncia associadas com a plasticidade do acoplamento mecnico entre o
rotor da turbina e o rotor do gerador. Esse problema s foi observado quando se comeou a
usar a compensao srie de linhas de transmisso longas, no incio dos anos 60. Devido
ressonncia eletromecnica, na faixa tpica de 10 a 30 Hz, as massas girantes do rotor da
turbina oscilam contra as do rotor do gerador, podendo provocar a ruptura do acoplamento
por cizalhamento. A soluo tambm envolve o uso de ESP (Estabilizadores do Sistema de
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Surto de tenso.
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oscilaes eletromecnicas dos geradores, que ocorrem na faixa 0.2 a 2 Hz; a seguir temos a
modulao da tenso, responsvel pelo efeito da cintilao luminosa (flicker), na faixa de 0 a
30 Hz e a ressonncia sub-sncrona entre turbina e gerador, que se manifesta tipicamente na
faixa entre 10 a 20 Hz.
b) Distrbios de mdia freqncia (60 Hz < f < 9 kHz);
Na faixa intermediria de freqncias tm-se basicamente os efeitos harmnicos:
distoro harmnica e inter-harmnica;
interferncia telefnica;
ressonncias paralelas entre transformadores, cargas e compensadores.
Nesta faixa intermediria de freqncias esto includos todos os processos que
produzem distores de forma de onda das tenses e correntes com freqncia fundamental
60 Hz, e cujo espectro pode apresentar componentes significativas at da 50 harmnica (3
kHz). Elementos no lineares, que distorcem as formas de onda de tenso e corrente, sempre
estiveram presentes no sistema eltrico, por exemplo, em dispositivos com ncleo ferromagntico saturvel. Com a introduo dos dispositivos chaveados eletronicamente, no
entanto, o grau de distoro produzido aumentou significativamente, gerando a necessidade
de constantes verificaes dos nveis harmnicos no sistema. A presena de harmnicas e
inter-harmnicas na rede cria uma srie de problemas como ressonncias, sobre-aquecimento,
erros de medio, vibraes em mquinas, etc.
medida que o problema de distoro harmnica vem se agravando nos ltimos anos,
cresce a necessidade de estabelecer limites mais rigorosos, atendendo aos interesses de todos
os consumidores, fabricantes de equipamentos eltricos e concessionrias de energia. Essa
necessidade de estabelecer limites aceitveis para os nveis harmnicos em sistemas de
potncia e instalaes industriais, que tem estimulado a monitorao da qualidade da
energia eltrica que entregue aos consumidores.
c) Distrbios de alta freqncia (9 kHz < f < 30 MHz)
Na faixa superior de freqncias temos os fenmenos de interferncia:
chaveamentos rpidos de disjuntores e conversores eletrnicos;
descargas eletrostticas e surtos de tenso;
interferncias eletromagnticas conduzidas e irradiadas.
Surtos, descargas de tenso e manobras de disjuntores, so exemplos tpicos de
distrbios com contedo espectral de alta freqncia. Porm, os distrbios de alta freqncia
mais comuns so devidos ao chaveamento (comutao de chave eletrnica na faixa de
dezenas de kHz) para o comando de conversores estticos. A alta freqncia para o
chaveamento eletrnico usada devido melhoria da resposta dinmica do circuito e a
reduo fsica dos elementos de filtragem (indutores e capacitores) e de eventuais
transformadores, com a elevao da densidade de potncia do conversor. No entanto, quando
alimentados a partir da rede eltrica, componentes de corrente em alta freqncia podem
circular pela rede, devido prpria caracterstica topolgica do conversor e tambm por
fenmenos de acoplamento via indutncias e capacitncias parasitas. Isso pode afetar o
funcionamento de outros equipamentos conectados mesma linha de alimentao, sensveis a
essas interferncias.
Os fenmenos de interferncia eletromagntica (IEM), que ocorrem acima de 100
kHz, tambm podem ser provocados por esses chaveamentos. Para atenuar esses problemas,
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ressonncia
subsncrona
flutuaes de tenso cintilao luminosa
oscilaes
eletromecnicas
afundamento (sag) ou
elevao (swell) de tenso
colapso de tenso
Baixas frequncias
Mdias frequncias
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Altas frequncias
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Causas
Efeitos
Afundamento da tenso
Cintilao luminosa
cargas variveis
Colapso da tenso
Descarga eletrosttica
sobre-tenses
Desequilbrio de tenses
sobre-tenso, sobre-corrente,
vibrao em mquinas
Elevao da tenso
Flutuao da tenso
Harmnicas
Impulso da tenso
descarga eletrosttica
ruptura de dieltrico
Interferncia eletromagntica
Interferncia telefnica
rudo telefnico
Inter harmnicas
Interrupo momentnea
Interrupo temporria
Interrupo permanente
parada de produo
Micro interrupo
Modulao de amplitude
Oscilao eletromecnica
Oscilao transitria
sobre-tenses, ressonncias
Oscilao sub-transitria
surtos de tenso
Recorte de comutao
Ressonncia sub-sncrona
Rudo
Sobre-tenso
Sub-tenso
Surto de tenso
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