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SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
Date:
File:
04.10.2007
PRO2_14P.1
Conhecimento em Automao
Training Center
Contedo
Pg.
Suporte da rea de Treinamento com S7-300 ................................................................................... 3
Configurao da Unidade de Treinamento com S7-300 ....................................................................
4
Configurao da Unidade de Treinamento com S7-400 ....................................................................
5
O Simulador ........................................................................................................................................ 6
O Modelo Correia Transportadora ...................................................................................................... 7
Soluo do Exerccio 1.1: Salto aps uma Subtrao ........................................................................ 8
Soluo do Exerccio 1.2: Salto aps uma Multiplicao .................................................................... 9
Soluo do Exerccio 1.3: Programando um Distribuidor de Saltos .................................................... 10
Soluo do Exerccio 2.1: Clculo de Expoentes ................................................................................ 11
Soluo do Exerccio 2.2: Troca de Dados no ACCU1 ....................................................................... 12
Soluo do Exerccio 2.3: Formao de Complementos .................................................................... 13
Soluo do Exerccio 3.1: Calculando a Distncia ............................................................................. 14
Soluo do Exerccio 4.1: Programao de Loop com Endereamento Indireto de Memria ........... 15
Soluo do Exerccio 4.2: Programao de Loop com Endereamento Indireto de Registro ............ 17
Soluo do Exerccio 4.3: Clculo de Soma e Valor Mdio ................................................................ 18
Soluo do Exerccio 5.2: Acessando Tipos de Dados Complexos ................................................... 19
Soluo do Exerccio 5.3: Leitura do Relgio do Sistema .................................................................. 20
Soluo do Exerccio 6.1a: Planta de Engarrafamento Modo de Operao ................................... 21
Soluo do Exerccio 6.1b: Planta de Engarrafamento Controle do Transportador ........................ 22
Soluo do Exerccio 6.2a: FB1 para Estao de Trabalho ................................................................ 26
Soluo do Exerccio 6.2a: FB2 para o Transportador ....................................................................... 28
Soluo do Exerccio 6.2a: OB1............................................................................................................ 30
Soluo do Exerccio 6.2b: Extenso para 3 Estaes ....................................................................... 31
Siemens Ltda
Training Center
Pgina 1
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
Date:
File:
04.10.2007
PRO2_14P.2
Conhecimento em Automao
Training Center
Contedo
Pg.
Soluo do Exerccio 7.2: Testando o Bloco de Dados (SFC 24: somente S7 400) ......................... 35
Soluo do Exerccio 7.3: Criando um DB (SFC 22) ......................................................................... 36
Soluo do Exerccio 7.4: Copiando DB da Memria de Carga para de Trabalho (SFC 20) ............ 37
Soluo do Exerccio 7.5: Initializando um DB com "0" (SFC 21: FILL) ............................................. 38
Soluo do Exerccio 7.6: Escrevendo uma Menssagem no Buffer de Diagnstico (SFC 52) ........... 39
Soluo do Exerccio 7.7: Bloco Contador com "Debouncing de Contato" ........................................ 40
Soluo do Exerccio 8.1: Manipulao de Erro no FC43 .................................................................. 41
Soluo do Exerccio 9.2: Contagem de Peas Terminadas .............................................................. 43
Soluo do Exerccio 10.2: Comunicao com os SFBs GET/PUT .................................................... 49
Soluo do Exerccio 10.3: Comunicao com os SFBs START/STOP ............................................. 51
Siemens Ltda
Training Center
Pgina 2
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
Contedo do Kit
de Treinamento
Date:
File:
04.10.2007
PRO2_14P.3
Conhecimento em Automao
Training Center
Siemens Ltda
Training Center
Pgina 3
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
Mdulo
No. do Slot
Endereo I/O
-->
-->
-->
PS
1
CPU
2
DI 16
4
0
DI 16
5
4
DO 16
6
8
DO 16
7
12
PS
1
CPU
2
DI 32
4
0
DO 32
5
4
DI8/DO8
6
8
AI 2
7
304
DI 16
8
16
DO 16
9
20
AI/AO4
10
352
Versso B
(mdulos de 32
canais de I/O)
Mdulo
No. do Slot
Endereo I/O
-->
-->
-->
SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
Date:
File:
04.10.2007
PRO2_14P.4
Conhecimento em Automao
Training Center
Configurao
da Verso A
Configurao
da Verso B
Endereos
Siemens Ltda
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Pgina 4
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
PS
CPU
Endereos Padres:
SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
DI
32
DI
32
28
32
10
11
12
13
14
15
16
17
18
DO DO AI
32 32 8
36
Date:
File:
40
1216
04.10.2007
PRO2_14P.5
Conhecimento em Automao
Training Center
Arquitetura
Endereamento
Siemens Ltda
Training Center
Pgina 5
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
O Simulador
DI
DO
.0
..........
..........
.0
.1
..........
..........
.1
.2
..........
..........
.2
.3
..........
..........
.3
.4
..........
..........
.4
.5
..........
..........
.5
.6
..........
..........
.6
.7
..........
..........
.7
.0
..........
..........
.1
..........
..........
.2
..........
..........
.3
..........
..........
.4
..........
..........
.5
..........
..........
.6
..........
..........
.7
..........
..........
AI1
.1
AI1
AI2
.3
.4
.5
0 8 1 5
AI1
AI2
AO2
AO1
.6
.7
Date:
File:
Conhecimento em Automao
Training Center
04.10.2007
PRO2_14P.6
Seo binria com 16 chaves (liga-desliga e liga com retorno por mola) e
16 LEDs.
Verso A
(DI16, DQ16)
Verso B
(DI32, DQ32)
S7-400
(endere.padres)
Chaves de teste
IW 0
IW 0
IW 28
LEDs
QW 8
QW 4
QW 36
Chave Pushwheel IW 4
IW 2
IW 30
Display digital
QW 6
QW 38
PIW 304/306
PIW 1216/1230
QW 12
Siemens Ltda
Training Center
.2
Endereamento
-15V...+15V
.0
SIMATIC S7
Projeto
Pgina 6
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
M1
(Motor)
H 1, H 2, H 3, H 4
(LEDs)
S 1, S 2, S 3, S 4
(Botes de reconhecimento)
SIMATIC S7
Date:
File:
Conhecimento em Automao
Training Center
04.10.2007
PRO2_14P.7
Projeto
Addresses
S7-300
Ver. A
(DI16,
DO16)
S7-300
Ver. B
(DI32,
DO32)
S7-400
(sem
Config.
HW )
I 16.0
I 16.1
I 16.2
I 16.3
I 16.4
I 16.5
I 16.6
I 16.7
I 8.0
I 8.1
I 8.2
I 8.3
I 8.4
I 8.5
I 8.6
I 8.7
Q 20.1
Q 20.2
Q 20.3
Q 20.4
Q 20.5
Q 20.6
Q 20.7
Q 8.1
Q 8.2
Q 8.3
Q 8.4
Q 8.5
Q 8.6
Q 8.7
Siemens Ltda
Training Center
Sensor / Atuador
Smbolo
I 32.0
I 32.1
I 32.2
I 32.3
I 32.4
I 32.5
I 32.6
I 32.7
Barreira de luz LB 1
Ch. reconhec., posto 1
Ch. reconhec., posto 2
Ch. reconhec., posto 3
Ch. reconhec., mont.final
Sensor proximidade 1
Sensor proximidade 2
Sensor proximidade 3
LB1
S1
S2
S3
S4
INI1
INI2
INI3
Q 40.1
Q 40.2
Q 40.3
Q 40.4
Q 40.5
Q 40.6
Q 40.7
LED no posto 1
LED no posto 2
LED no posto 3
LED na montagem final
C. Transp. oper. p/ dir.
C. Transp. oper. p/ esq.
Buzina
Pgina 7
H1
H2
H3
H4
K1_CONVR
K2_CONVL
HORN
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
NEG:
END:
Siemens Ltda
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L
IW 4;
BTD ;
L
IW 0;
BTD;
-D;
JM NEG;
L
IW 4;
JU END;
L
0;
T
QW 12;
END_FUNCTION
// Chave Thumbwheel
// Converte formato de BCD para DINT
// Palavra de entrada 0
// Salta, se resultado negativo
// Display digital
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
OVL:
END:
Siemens Ltda
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L
IW 4;
BTD;
L
IW 0;
BTD;
*I;
JO OVL;
DTB;
JU END;
L
0;
T
QW 12;
END_FUNCTION
// Chave Thumbwheel
// Converso de BCD para DINT
// Chaves de teste no Simulador
// Salta se houver overflow
// Converso de DINT para BCD
// Display digital
Pgina 9
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
IW4
GT5:
Dr_1:
Dr_2:
Dr_3:
Ho_1:
Ho_2:
Err:
End:
Q8.0
FC13
EN
ENO
()
Select
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
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Pgina 11
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Solues dos Exerccios
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Pgina 12
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Solues dos Exerccios
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Pgina 13
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
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// Carrega cooredenada X de P1
// Carrega cooredenada X de P2
// Calcula (X1-X2)
// Eleva (X1-X2) ao quadrado
// Armazena o resultado na varivel TEMP
// Carrega cooredenada Y de P1
// Carrega cooredenada Y de P2
// Calcula (Y1-Y2)
// Eleva (Y1-Y2) ao quadrado
// Recarrega (X1-X2) elevado ao quadrado
// Soma
// Calcula raiz quadrada
// Transfere para RET_VAL
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
// Carrega o nmero do DB
// e transfere p/ varivel temporria
// Abre DB
NETWORK
TITLE = LOOP
L P#0.0;
T #Par_Pointer;
L 1.0;
T #Ini_Value;
L 100;
BEGN: T #L_Counter;
L #Ini_Value;
T DBD [#Par_Pointer];
L 1.0;
+R ;
T #Ini_Value;
L #Par_Pointer;
L P#4.0;
+D ;
T #Par_Pointer;
L #L_Counter;
LOOP BEGN;
END_FUNCTION
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Solues dos Exerccios
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Pgina 16
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
// Carrega nmero do DB
// e transfere para varivel temporria
// Abre DB
NETWORK
TITLE = LOOP
LAR1 P#DBX0.0;
L L#1;
L 100;
BEGN: TAK ;
T D [AR1,P#0.0];
+ L#1;
+AR1 P#4.0;
TAK ;
LOOP BEGN;
END_FUNCTION
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
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//Carrega SetActDifference
//Converte p/ DINT
//Guarda SetActDifference no ACCU2
//Nmero DINT no ACCU2, nmero BCD no ACCU1
//Salta se houve erro de converso
//Transfere nmero BCD vlido p/ display digital
//Transfere nmero DINT vlido p/ #SetActDiff
//Se nenhum erro, termina
//Limpa bit BR
Pgina 19
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
:= #RET_VAL_SFC1,
:= #Date_Time);
NOP 0;
NETWORK
TITLE = Mostra horas e minutos
LAR1 P##Date_Time;
L LB [AR1, P#3.0];
T QB
12;
L LB [AR1, P#4.0];
T QB 13;
END_FUNCTION
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Pgina 20
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
NETWORK
TITLE = Modo de Operao: Manual
A #Plant_on;
// se a planta estiver ligada e
AN #Auto_Man;
// se o modo manual estiver selecionado e
A #OM_activate;
// se a entrada enter_mode estiver ativa,
S #OM_Man;
// ento seta a sada manual_mode;
A( ;
ON #Plant_on;
// se a planta estiver desligada
O ;
// ou
A #Auto_Man;
// se o modo automtico estiver selecionado e
A #OM_activate;
// se o enter_mode estiver ativado,
) ;
R #OM_Man;
// reseta a sada manual_mode;
A #OM_Man;
//
= #OM_Man;
//
NETWORK
TITLE = Modo de Operao: Automtico
A #Plant_on;
// se a planta estiver ligada e
A #Auto_Man;
// se o modo automtico estiver selecionado e
A #OM_activate;
// se a entrada enter_mode estiver ativada,
S #OM_Auto;
// ento seta a sada automatic_mode;
A( ;
ON #Plant_on;
// se a planta estiver desligada
O ;
// ou
AN #Auto_Man;
// se o modo manual estiver selecionado e
A #OM_activate;
// se o enter_mode estiver ativado,
) ;
R #OM_Auto;
// reseta a sada automatic_mode;
A #OM_Auto;
//
= #OM_Auto;
//
END_FUNCTION_BLOCK
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
NETWORK
TITLE = Modo de Operao: Manual
//Controla a Correia Transportadora atravs dos botes JOG
Man: A #Jog_for;
AN #Jog_back;
= #Conv_for;
A #Jog_back;
AN #Jog_for;
= #Conv_back;
BEU ;
// (Continua na prxima pgina)
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
#trans_1;
#trans_2;
#trans_3;
#trans;
NETWORK
TITLE = Convocao Transport (Transporte)
A "INITIALIZATION";
= L
1.0;
BLD 103;
A "LB1";
= L
1.1;
BLD 103;
A "S4";
= L
1.2;
BLD 103;
A #trans;
= L
1.3;
BLD 103;
A "CLOCK_BIT_FAST";
= L
1.4;
BLD 103;
CALL #Transport (
Initial
:= L
1.0,
L_Barrier
:= L
1.1,
Acknowledge
:= L
1.2,
Transp_req
:= L
1.3,
Clock_Bit
:= L
1.4,
LED
:= "H4",
Conv_right
:= "K1_CONVR",
Conv_left
:= "K2_CONVL");
NOP 0;
END_FUNCTION_BLOCK
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Solues dos Exerccios
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
:= #DB_NUM,
:= #I_RET_VAL,
:= #I_DB_Length,
:= #I_Write_Protect);
// DB no disponvel na CPU
END_FUNCTION
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
:= W#16#A,
:= W#16#A,
:= W#16#28,
:= MW 0,
:= QW 38);
END_ORGANIZATION_BLOCK
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
// DB na memria de trabalho
// No possvel inicializao
// Returna FALSE
// Atribui varivel temp. ANY
// Identificador para ANY
// para Byte-Offset 0
// Identificador para tipo de dado BYTE
// para Byte-Offset 1
// carrega comprimento do DB em bytes
// para Byte-Offset 2
// carrega nmero do DB
// para Byte-Offset 4
// carrega ponteiro para DBX0.0
// para Byte-Offset 6
// Byte de inicializao
// na varivel temp.
CALL SFC 21 (
BVAL
:= #I_INI, // somente possvel com varivel temp.
RET_VAL
:= #I_RET_VAL,
BLK
:= #I_ANY);
SET ;
= #RET_VAL;
BE ;
END_FUNCTION
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
W#16#8;
#info1;
W#16#1;
#info2;
CALL "WR_USMSG" (
SEND
:= TRUE,
EVENTN
:= W#16#9B0A,
INFO1
:= #info1,
INFO2
:= #info2,
RET_VAL
:= #I_RET_VAL);
END_FUNCTION
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
#sfc_prgflt;
DW#16#40C0000;
;
-2;
ERRO;
#sfc_prgflt;
DW#16#14;
;
-4;
ERRO;
//
// nenhum erro ocurrido, procede com processamento "normal"
L #Sum_1;
T #Sum;
// Atribui parmetro #Sum
L #Num_Elements;
// Sum no ACCU2, nmero no ACCU1
DTR ;
// Inteiro no sinalizado (16 Bit) para REAL
/R ;
// Valor mdio no ACCU1
T #Mean_value;
// Valor mdio para #Mean_value
SET ;
// Seta bit BR em 1
= #I_BR ;
L 0;
// Todos os identificadores O.K.
T RET_VAL;
JU DMSK;
// Salta para desmascaramento de erro sncrono
//
// Avaliao de erro
//
ERRO: CLR ;
// Instrues no caso do erro RLO=0
= #I_BR ;
// BR =0
T #RET_VAL;
// Transfere cdigo de erro para RET_VAL
L L#-1;
// Carrega nmero Real invlido
T #Sum;
T #Mean_value;
DMSK: NOP 0;
// Demascara falha sncrona
CALL SFC 37 (
PRGFLT_RESET_MASK
:= DW#16#40C0014,
ACCFLT_RESET_MASK
:= DW#16#0,
RET_VAL
:= #sfc_ret_val,
PRGFLT_MASKED
:= #sfc_prgflt,
ACCFLT_MASKED
:= #sfc_accflt);
CLR ;
// Obriga o first check, RLO = 0
A #I_BR ;
// Copia bit BR do usurio
SAVE ;
// Coloca bit BR no sistema
BEU ;
END_FUNCTION
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
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Solues dos Exerccios
:= "INITIALIZATION",
:= "INI1",
:= "S1",
:= "CLOCK_BIT_FAST",
:= "CLOCK_BIT_SLOW",
:= "H1",
:= #Trans_1,
:= #Conv_busy);
NETWORK
TITLE =Station_2
CALL #Station_2 (
Initial
Proxy_Switch
Acknowledge
Clock_Bit_q
Clock_Bit_s
LED
Transp_req
Conv_busy
:="INITIALIZATION",
:= "INI2",
:= "S2",
:= "CLOCK_BIT_FAST",
:= "CLOCK_BIT_SLOW",
:= "H2",
:= #Trans_2,
:= #Conv_busy);
NETWORK
TITLE =Station_3
CALL #Station_3 (
Initial
:= "INITIALIZATION",
Proxy_Switch
:= "INI3",
Acknowledge
:= "S3",
Clock_Bit_q
:= "CLOCK_BIT_FAST",
Clock_Bit_s
:= "CLOCK_BIT_SLOW",
LED
:= "H3",
Transp_req
:= #Trans_3,
Conv_busy
:= #Conv_busy);
// (Continua na prxima pgina)
Siemens Ltda
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
:= "INITIALIZATION",
:= "LB1",
:= "S4",
:= #Trans,
:= "CLOCK_BIT_FAST",
:= "H4",
:= "K1_CONVR",
:= "K2_CONVL");
#Transport.Count_Value ;
// Expande para DINT
// Converte para BCD
QW12 ;
END_FUNCTION_BLOCK
DATA_BLOCK "ASSEMBLY_LINE_DB"
VERSION : 0.1
"ASSEMBLY_LINE"
BEGIN
END_DATA_BLOCK
ORGANIZATION_BLOCK OB 1
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_TEMP
OB1_EV_CLASS : BYTE ;
//Bits 0-3 = 1 (evento ocorrido), Bits 4-7 = 1 (evento Classe 1)
OB1_SCAN_1 : BYTE ;
//1 (Cold restart 1o. ciclo do OB 1), 3 (ciclos 2 a n do OB 1)
OB1_PRIORITY : BYTE ;
//1 (Prioridade do 1 baixa)
OB1_OB_NUMBR : BYTE ;
//1 (Bloco de Organizao 1, OB1)
OB1_RESERVED_1 : BYTE ; //Reservado para o sistema
OB1_RESERVED_2 : BYTE ; // Reservado para o sistema
OB1_PREV_CYCLE : INT ;
//Ciclo de tempo da varredura anterior do OB1(milisegundos)
OB1_MIN_CYCLE : INT ;
//Mnimo cicle de tempo do OB1 (milisegundos)
OB1_MAX_CYCLE : INT ;
//Mximo cicle de tempo do OB1 (milisegundos)
OB1_DATE_TIME : DATE_AND_TIME ; //Data e horrio da partida do OB1
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
CALL FB
10 , DB
10 ;
END_ORGANIZATION_BLOCK
Siemens Ltda
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ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
Siemens Ltda
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Pgina 49
ST-7PRO2
Solues dos Exerccios
15 (
:= I
28.1,
:= W#16#1,
:= #DONE_FLAG_15,
:= #ERROR_FLAG_15,
:= #STATUS_WORD_15,
:= P#Q 12.0 WORD 1,
:= P#I 30.0 WORD 1);
NETWORK
TITLE =STATUS_WORD para QW38
A( ;
O #NDR_FLAG_14;
O #ERROR_FLAG_14;
) ;
JCN _002;
L #STATUS_WORD_14;
T QW 38;
_002: NOP 0;
NETWORK
TITLE =
A( ;
O #DONE_FLAG_15;
O #ERROR_FLAG_15;
) ;
JCN _001;
L #STATUS_WORD_15;
T QW 38;
_001: NOP 0;
NETWORK
TITLE =
// Caso contrrio FFFF para QW38
A I
28.0;
BEC ;
A I
28.1;
BEC ;
L W#16#FFFF;
T QW 38;
END_ORGANIZATION_BLOCK
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Solues dos Exerccios
20 (
:= I
28.0,
:= #DONE_FLAG_20,
:= #ERROR_FLAG_20,
:= #STATUS_WORD_20);
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