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Rappels Mathmatiques
Calcul matriciel
1. Dfinitions
Soit K un corps commutatif. On appelle matrice lments dans K, une famille
aij iI , jJ dlments de K.
I et J sont des ensembles finis.
Si I= 1..n et J= 1..m , on peut disposer les lments de la matrice dans un tableau
rectangulaire n lignes et m colonnes :
A=
a11 a12
a 21 a 22
a
n1 a n 2
a1m
a2m
a nm
La matrice crite possde n lignes et m colonnes ; on dit quelle est de type (n, m).
Llment aij de la matrice est situ la ligne i et la colonne j,
i est lindice de la ligne et j est lindice de la colonne.
Cas particuliers :
Les matrices de type (n,n) sont appeles matrices carres dordre n
Les matrices de type (n,1) sont appeles matrices colonnes
Les matrices de type (1,n) sont appeles matrices lignes.
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques
Matrices associes A :
Soit A= aij 1i n et1 j m matrice de type (n,m), la matrice transpose de A note t A
est la matrice de type (m,n) telle que :
t
0 1
In
0 0 1
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques
B bij 1 i m
et
1 j n
1 j n
1 j n
1 j n
Produits de matrices
Soient A et B deux matrices de mme type telles que :
A aij 1 i m
et
1 j n
B bij 1i n
1 j p
Alors la matrice AB est une matrice de type (m,p) telle que AB = cij 1 i m
1 j p
5 0
et
Soit M
1 2
Calculer MN.
Pr S.Houfaidi
1 4 3
N
2 2 3
Rappels Mathmatiques
ABBA en gnral
1 0
0 1
La matrice In=
0 0
Pr S.Houfaidi
(AB)=tBtA
0
est llment neutre de la
Une matrice carre dordre n, A est dite inversible sil existe une
matrice B carre dordre n telle que : AB = BA = In
Dans ce cas B est note A-1 et appele inverse de A.
Rappels Mathmatiques
A= 3 2 0 .
1 2 3
cos a sin a
et B= 1 1 1
A
sin a cos a
1 1 1
1 1 0
et B=A-I
a) calculer B n n IN .
b) calculer An n IN .
Pr S.Houfaidi
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Rappels Mathmatiques
Soient u ae1 be2 et v a' e1 b' e2 , on appelle dterminent des deux vecteurs
u et v dans la base B et on note det B (u , v ) le nombre ab-ba
Proprits
le dterminant de deux vecteurs dans la base B ne change pas si on ajoute lun
vecteur un vecteur colinaire lautre.
a c
colonnes et dans la base canonique, c'est--dire le rel ad-bc.
b d
Proprits :
-
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques
detI2=1
det(aI2)=a2
det(A )= 2 detA
Proposition
A est inversible si et seulement det(A) 0
1
det( A1 )
det A
Dvelopper suivant la ligne i0, cest faire la somme des termes (1)i0 j ai0 j di0 j
pour j=1 n .
n
j 1
Dvelopper suivant la colonne j0, cest faire la somme des termes (1)i j0 aij0 dij0
pour i=1 n .
n
i 1
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques
Exercice
Dvelopper le dterminant suivant
D=
2 1 2 4
0 3 1 2
0
3
1
0
5 2
1 3
Rgles de calcul :
Si une ligne (respectivement une colonne) ne comporte que des zros alors le
dterminant est nul
Det (aIn)=an
Det(A) = n det(A)
Exercice
Calculer
0
1
1
2
2
1
1
2
2 1 2 2
1 0 1 1
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques
Exercices
1) Calculer les dterminants suivants
4 1 10
2 5
7 3
1 3
6 3 5 4
2 1 1 5
1 4 10
14 1 5
1 5 15
1
10
0 2
4 3
5 2
1
1
1
1
2c
1
cos c
2a
2b
cab
1
cos b
1 cos c
1
cos a
1 cos b cos a
1
Pr S.Houfaidi
(a b c) 3
16 sin 2
a 2b 2c
sin sin
2
2
2
8
0
Rappels Mathmatiques
Thorme
Si M est inversible alors M 1
1 t~
M
det M
Exercice
Calculer linverse de la matrice
2
1 3
A= 3 5 1
1 4 5
Exercices
3) Calculer les inverses des matrices suivantes
1 2 3
0 1 1
A 3 1 3
B 1 0 1
2 1 2
1 1 0
0
A
0
1 0
0 1
0 0 1
0
Pr S.Houfaidi
1 1 1
C 0 1 1
0 0 1
Rappels Mathmatiques
Exemple
Dans IR3 le rang de 1,2,1, 1,1,0, 1,0,1 est gal 3.
Dfinition
Le rang dune matrice est gal au maximum des ordres des sous matrices carres
inversibles extraites de cette matrice.
Thorme
Le rang dune matrice est gal lordre maximum des mineurs non nuls de cette
matrice.
Remarque
Pour une matrice M de type (m,n) on a :
1 rg(M ) inf( m, n)
Exemple
Dans IR4, tudier le rang du systme 1,2,0,1, 3,2,1,1, 1,2,1,3 , revient
chercher le rang de la matrice
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques
3 1
1
2
2
2
0 1 1
1 1 3
(S)
....
Tout vecteur ( x1, x2 ,..., x p ) possdant cette proprit est appel solution du systme (S) :
systme de n quations p inconnues.
Le vecteur ( y1 , y2 ,..., yn ) est appel second membre du systme (S).
A= aij 1i n,1 j p est appele matrice associe (S).
Si le second membre est le vecteur nul (S) est appel systme homogne. Il admet au
moins la solution (0,0,,0).
Le systme obtenu partir de (S) en remplaant les yi par 0, est appel systme
homogne associ (S).
Systme de Cramer
Supposons que n=p, la matrice A associe (S) est carre.
Supposons en plus que det (A) 0, alors (S) est un systme de Cramer, il admet une
solution unique.
Pr S.Houfaidi
i 1 a
Rappels Mathmatiques
a11 y1 a1n
a
yn ann
n, xi n1
a11 a1n
an1 ann
Exemple
Rsoudre dans IR le systme
x yz 0
y 2z 1
2 x y z 1
A=
a a
rr
r1
On dit que les r premires inconnues sont des inconnues principales et que les r premires
quations sont des quations principales.
Remarque
Le choix des inconnues principales et des quations principales nest pas unique.
Si r<n le systme admet une solution si et seulement si les n-r dterminants dordre r+1
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques
a11 a1r
y1
ar1 arr
ak1 akr
yr
yk
Remarque
Si r=n<p, on peut dterminer de manire unique x1,,xn en fonction de xn+1,,xp
par la mthode de cramer .
Si r<n, (S) admet des solutions si et seulement si les n-r dterminants k dordre
r+1 sont nuls.
En rsum
Pour rsoudre un systme (S)
Dterminer le rang de (S)
Dduire les quations principales et les inconnues principales
Ecrire si possible les conditions dexistence des solutions ( k =0)
Pr S.Houfaidi
Exercices
2 x y z t 3
x 2y z t 1
x y 2z t 2
x y z 2t 4
x y z t 0
2x y z 3
x y 3z 8
x 2 y z 3
x y 2 z 1
Rsoudre le systme suivant en fonction de la valeur de d
dx y z 1
x dy z 1
x y dz 1
Pr S.Houfaidi
Rappels Mathmatiques