UNIVERSIDAD DE LA REPBLICA

FACULTAD DE INGENIERA
INSTITUTO DE INGENIERIA MECANICA
Y PRODUCCION INDUSTRIAL

DINAMICA DE MAQUINAS Y
VIBRACIONES
TRABAJO DE FIN DE CURSO

Tabla de contenido
1

INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 1
1.1

OBJETIVO ....................................................................................................................................... 1

CIRCUITOS ..................................................................................................................................... 1
2.1
TABLERO 1 ..................................................................................................................................... 1
2.1.1 Relevamiento .......................................................................................................................... 1
2.1.2 Diagrama espacio-fase ........................................................................................................... 1
2.1.3 Diagrama espacio-tiempo ...................................................................................................... 1
2.1.4 Solucin electro neumtica..................................................................................................... 1
2.2
TABLERO 2 ..................................................................................................................................... 2
2.2.1 Relevamiento .......................................................................................................................... 2
2.2.2 Diagrama espacio-fase ........................................................................................................... 3
2.2.3 Diagrama espacio-tiempo ...................................................................................................... 4
2.2.4 Solucin electro neumtica..................................................................................................... 5
2.3
TABLERO 3 ..................................................................................................................................... 7
2.3.1 Relevamiento .......................................................................................................................... 7
2.3.2 Observaciones ......................................................................................................................... 7
2.3.3 Solucin neumtica propuesta ............................................................................................... 8
2.3.4 Diagrama espacio-fase ........................................................................................................... 9
2.3.5 Solucin electro neumtica..................................................................................................... 9
2.4
TABLERO 4 ................................................................................................................................... 10
2.4.1 Relevamiento ........................................................................................................................ 10

COTIZACIN ................................................................................................................................ 12

ANEXO ......................................................................................................................................... 12

1 Introduccin
1.1 Objetivo
Estudiar circuitos neumticos y oleo-hidrulicos implementados a nivel prctico
logrando explicar su funcionamiento de forma terica.
Hacer uso del programa fluidsim para verificar que la descripcin terica de los
circuitos refleje el funcionamiento real.

2 Circuitos
2.1 Tablero 1
2.1.1 Relevamiento
2.1.2 Diagrama espacio-fase
2.1.3 Diagrama espacio-tiempo
2.1.4 Solucin electro neumtica

2.2 Tablero 2
2.2.1 Relevamiento

Funcionamiento:
Abriendo la llave de paso (Z2, vlvula 3/2 biestable) habilitamos la alimentacin al
sistema neumtico. Pulsando A2 y A4 (vlvulas 3/2, con mando pulsador,
monoestable), convergen en la vlvula de simultaneidad A6, lo cual genera la
conmutacin de la vlvula distribuidora A1 (5/2,biestable, con mando neumtico),
permitido as el avance del cilindro A restringiendo su velocidad con las vlvulas
2

reguladoras de caudal A02 y A03. Una vez que el vstago se extiende alcanzando el
final de carrera A3, se habilita el pasaje del aire a una vlvula de simultaneidad (A7),
cuya segunda entrada proviene de la alimentacin. Por lo que al pisar A3, la vlvula de
simultaneidad (A7), enva una seal a la vlvula A1 conmutndola y permitiendo as
que el cilindro retorne a su posicin inicial. La vlvula de seguridad A5 (3/2 biestable )
genera la conmutacin de la vlvula distribuidora A1, para que el cilindro retorne a su
posicin de inicio.
Observaciones:

Las vlvulas A2, A4 y A5 son en realidad vlvulas 3/2 accionadas por palpador y
piloto neumtico, que fueron modificadas para comportarse como se muestra
en el diagrama del circuito.
La vlvula A5 se utiliza como parada de emergencia, y tiene un pulsador manual
de accin mantenida que la convierte en biestable.
El regulador de presinmarcaba 4 bar al momento del relevamiento.

2.2.2 Diagrama espacio-fase

A3

A5
A2

A4

Observaciones:

Si se pulsa A5 con el sistema en reposo, el cilindro no avanzar al pulsar A2 y

A4.
3

Si se dejan pulsados A2 y A4, el cilindro no retorna hasta soltar uno o ambos

pulsadores.
Si se pulsa A5, sin A2 y A4 pulsados simultneamente, el cilindro puede
retornar en cualquier momento de la carrera de avance.

2.2.3 Diagrama espacio-tiempo

A3

0,73

2,56

t (s)

S
A5
A2

A4

Observaciones:

Los tiempos fueron medidos mediante conteo de fotogramas en un archivo de

video digital.

2.2.4 Solucin electro neumtica

Potencia:

Control:

2.3 Tablero 3
2.3.1 Relevamiento

2.3.2 Observaciones
El circuito presentado anteriormente se presume que tiene un error, considerando que
se detiene la secuencia sin utilizar gran parte de los elementos. El problema
encontrado est en que se intenta alimentar el retorno del cilindro B con su final de
carrera, que se desactiva al comenzar su propio retorno. Pero para que se realice el
final de carrera debera conmutar una vlvula, que permanezca alimentando al
cilindro en toda su carrera de retroceso.
7

2.3.3 Solucin neumtica propuesta

La secuencia deseada es B+/ A+ B-/ A-. para sto se agrega al circuito original la valvula
B5 y se modifican las conexiones que se aprecian en las imgenes. Resultando el
siguiente funcionamiento:

Se parte con la fuente habilitada.

Se pulsa B6 y con B2 pisado, la vlvula B4 habilita el avance de B.
Avanza B llegando a su final de carrera, y se pulsan B3 y A2.
Simultneamente: retrocede B porque conmuto B5 y avanza A porque conmuto
A1.
Cuando el cilindro B llega a su posicin de descanso pulsa A3 permitiendo el
retroceso de A (siempre que no se pulse A7) y conmuta la vlvula B5 a su
posicin inicial.
8

2.3.4 Diagrama espacio-fase

2.3.5 Solucin electro neumtica

Funcionamiento:
Pulsando B1 se obtiene un funcionamiento anlogo al de la solucin neumtica pura.

2.4 Tablero 4
2.4.1 Relevamiento

El presente circuito tiene el siguiente funcionamiento:

Se enciende la bomba B.
Al conmutar la vlvula direccional 4/3 (A1) hacia la derecha desde la posicin
central, avanza A.
Al llegar el cilindro A a su final de carrera aumenta la presin de la lnea de
alimentacin de Z1 . Y al conmutar Z1 se alimenta el motor M
El retorno del cilindro A y la detencin del motor M se puede lograr de dos
maneras, la primera es conmutando la vlvula A1 dos posiciones hacia la
izquierda. La segunda es manteniendo pulsado A3, pero al liberarlo el cilindro
vuelve a avanzar porque A1 est en posicin de avance.
10

Si se pulsa A3 antes de conmutar A1, el cilindro 1 no avanzar hasta que A3 no

sea liberado.

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3 Cotizacin
Ac podramos poner el precio de algn componente con fotito y todo

4 Anexo
Esto es necesario? No creo que pongamos nada ac

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