Tesidecillis

POLITECNICO DI BARI
DMMM - Dipartimento di Meccanica, Matematica

e Management
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria dei Sistemi Industriali ed
Elettronici
Tesi di Laurea
in
Meccanica Applicata alle Macchine
Usura superficiale di acciai speciali

per cuscinetti: prove tribologiche
comparative
Relatori
Laureando
Prof. Francesco Bottiglione

Ing. Carmine Putignano
Giovanni De Cillis
Anno accademico 2012-2013
Ai miei genitori,
Luigi e Maria
Ringraziamenti
Ringrazio, innanzitutto, i miei relatori, il prof. Francesco Bottiglione e l'ing. Carmine Putignano che mi hanno guidato e aiutato
nell'attivit di tesi con grande disponibilit.
Ringrazio il prof. Giuseppe Carbone e tutto il personale del TRIBOLAB, dove sono state svolte le prove.
Ringrazio ancora la mia famiglia e i miei genitori, che mi hanno
permesso, con il loro sostegno, di poter raggiungere questo traguardo.
Ringrazio inne tutti gli amici e tutti quelli che hanno condiviso
con me il percorso che mi ha portato n qui.
Indice
1 Attrito, usura e lubricazione
1.1
1.2
1.3
L'attrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Teoria adesiva dell'attrito
. . . . . . . . .
10
1.1.2
Contributo abrasivo all'attrito . . . . . . .
14
Meccanismi e processi di usura . . . . . . . . . . .
15
1.2.1
Usura adesiva . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.2.2
Usura abrasiva
. . . . . . . . . . . . . . .
16
1.2.3
Usura corrosiva . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.2.4
Fatica superciale . . . . . . . . . . . . . .
18
1.2.5
Usura per sfregamento (Fretting)
. . . . .
18
. . . . . . . . . . . .
20
1.3.1
Caratteristiche dei lubricanti . . . . . . .
20
1.3.2
Tipi di lubricazione
23
Lubricazione e lubricanti
. . . . . . . . . . . .
2 Strumenti e metodi di prova
28
2.1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.2
Il tribometro e la prova pin on disk
. . . . . . .
28
2.3
Microscopio ottico
. . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.4
Le speciche della prova
. . . . . . . . . . . . . .
30
2.4.1
Ecacia della lubricazione
. . . . . . . .
33
2.4.2
Protocollo di prova . . . . . . . . . . . . .
35
3 Risultati
37
3
INDICE
4 Conclusioni
46
5 Appendice
48
Introduzione
L'esperienza mostra come spesso i componenti delle macchine siano messi
fuori uso, pi che da vere e proprie rotture, da danneggiamenti superciali
dovuti all'interazione meccanica per contatto con altri componenti. Tali interazioni ed il loro eetto sul funzionamento degli organi di macchina sono
oggetto di studio della tribologia. In particolare ben noto che poste due
superci a contatto, esse si scambino delle forze: una azione repulsiva ortogonale alle due superci a contatto ed una azione tangenziale che si oppone
al moto relativo delle due superci, che prende il nome di forza di attrito.
Sebbene quest'ultima sia di fondamentale importanza in numerose circostanze, negli organi di macchina spesso deleteria in quanto fonte di dissipazione
energetica e riscaldamento.
l'usura delle superci.
Essa pi o meno direttamente connessa con
Per questa ragione lo studio di sistemi per limitare
attrito e usura ha assunto notevole importanza in quanto stato calcolato

che questi ultimi comportano costi economici molto elevati: si stimato che
un terzo delle risorse energetiche mondiali attualmente in uso utilizzato per
vincere le forze di attrito.
Un elemento molto soggetto a usura il cuscinetto, il cui compito quello
di permettere il moto relativo di rotazione tra due elementi, minimizzando le
forze di attrito che si instaurano tra le superci in moto relativo di strisciamento quando il cuscinetto non utilizzato. Questi fondamentali organi delle
macchine hanno avuto una grande evoluzione nel corso della storia, ma l'idea
di sostituire al contatto di strisciamento quello di rotolamento, per mezzo di
elementi come sfere o rulli interposti alle superci in moto relativo, ha origini
assai antiche: si sa che gi gli egiziani facevano rotolare su tronchi cilindrici
grandi massi di pietra, per facilitarne lo spostamento. Oggi il cuscinetto per
eccellenza usato negli assali ferroviari il CTBU (Compact Tapered Bearing
Unit), il quale deve fornire grande adabilit anche senza manutenzione per
diversi anni.
Questo tipo di cuscinetti costituito da una doppia la di rulli conici che
consentono di supportare notevoli carichi sia radiali che assiali. Per rendere
possibile il montaggio, essi presentano due anelli interni, ai quali interposto
INDICE
un distanziale.
Sia anelli che distanziale sono solidali perch ssati sullo
stesso albero e inoltre sono premuti contro lo spallamento dell'albero da una

forza normale alle superci.
Figura 1: Cuscinetto CTBU
Quindi tra gli anelli interni e il distanziale, non ci dovrebbero essere scorrimenti relativi, e in eetti non ci sono moti macroscopici, ma, le deformazioni
cicliche dovute alla essione rotante provocano dei microslittamenti. L'usura
superciale che si verica in questi casi prende il nome di
fretting
. Partico-
larmente deleterio in questo caso, non tanto l'usura della superci soggette
a fretting, ma il fatto che le particelle di usura andranno a contaminare il
lubricante e quindi potranno provocare fenomeni di usura abrasiva e per
fatica superciale sui rulli e sulle piste dei rulli.
Essendo l'usura da fretting, dipendente dal design del cuscinetto, per
minimizzarla necessario scegliere il materiale pi opportuno. Tipici acciai
INDICE
per cuscinetti sono il 100Cr6 (usato nel 90% dei casi) e il 100MnCr4 (usato
nei cuscinetti di grandi dimensioni) perch in seguito a opportuni trattamenti
termici, raggiungono elevati valori di durezza e resistenza. Inoltre necessario
che tali materiali siano particolarmente resistenti all'usura, che la principale
caratteristica richiesta dal materiale che costituisce l'anello distanziale.
In questa tesi verranno introdotti i concetti fondamentali riguardanti la
tribologia, cio l'attrito, l'usura dei materiali e la lubricazione dei contatti.
Verranno descritti poi gli strumenti utilizzati, le metodologie e i risultati
delle prove che ci porteranno alla selezione, tra 4 tipi di acciaio, di quello
pi resistente all'usura.
Esso sar designato per la costruzione dell'anello
distanziale che limiti al massimo l'usura per fretting.
Capitolo 1
Attrito, usura e lubricazione
La disciplina che si occupa dello studio dei fenomeni di attrito, usura e lubricazione di superci interagenti in movimento relativo, la tribologia, denita
nel 1967 da un comitato del OCSE (Organizzazione per la Cooperazione e lo
Sviluppo Economico), ma in realt lo studio eettivo della materia risale alle
prime civilt; infatti si sono sempre ricercate maniere per ridurre l'usura e
l'attrito, anche con l'utilizzo di lubricanti, come si pu vedere nella Figura
1.1 dove un uomo ai piedi del colosso, getta acqua sotto la slitta sulla quale
esso poggiato per ridurre appunto la forza di attrito.
Figura 1.1: Trasporto del colosso di Djehutihotep con utilizzo di lubricante
Il termine "Tribologia" deriva dalla parola greca (tribos) che signica sfregamento o strisciamento. Nella maggior parte dei casi l'obiettivo
dello studio della tribologia quello di minimizzare i due principali svantaggi
del contatto tra solidi, cio attrito e usura; ma in alcuni casi pu essere desiderabile massimizzare l'attrito e minimizzare l'usura, oppure minimizzare
CAPITOLO 1.
ATTRITO, USURA E LUBRIFICAZIONE
l'attrito e massimizzare l'usura, o ancora massimizzare entrambi. Per esempio, nei freni o nelle frizioni l'obiettivo quello di massimizzare l'attrito e
contenere l'usura, mentre per una matita utile minimizzare l'attrito ma non
l'usura.
Per una soluzione ottimale dei problemi tribologici si deve tener conto di
tutti gli elementi che compongono un tribosistema e delle relative interazioni.
Gli elementi principali del tribosistema sono i due corpi in moto relativo, il
materiale interposto alle due superci e l'ambiente circostante. Nell'analisi
del sistema tribologico, quindi, occorre tener conto degli aspetti ambientali
(polvere, temperatura, umidit, etc.), delle propriet di volume e di supercie
dei materiali (microstruttura cristallina, durezza, propriet elastiche, temperatura di fusione, coeciente di dilatazione termica, conduttivit termica,
reattivit chimica delle superci, energia superciale, rugosit superciale) e
dei parametri operativi (velocit, carico, vibrazioni, tipo di contatto, tipo di
movimento).
1.1
L'attrito
In sica l'attrito una forza dissipativa che si instaura fra superci a contatto
e che si oppone al movimento relativo. Il contatto tra 2 corpi pu avvenire
su una supercie estesa, si parla dunque di contatto conforme, oppure su una
linea o un punto come pu avvenire ad esempio tra un piano e un cilindro o
un piano e una sfera e si parla in questo caso di contatto non conforme. In
realt anche nel caso di contatto non conforme, a causa delle deformazioni che
avvengono nell'intorno della zona di contatto, esso avviene su una supercie
di area non nulla. La forza che i membri si scambiano quindi la risultante
di una distribuzione di pressioni sulla supercie di contatto, d'altronde se l'area di contatto fosse nulla avremmo una pressione che tenderebbe a innito.
Le stesse considerazioni fatte valgono anche per contatti conformi. Considerando la pressione locale che un membro trasmette all'altro, osserviamo che
questa pu essere scomposta in due componenti, una normale alla supercie
nel punto di contatto, l'altra contenuta nel piano tangente comune alle due
superci e, se i membri sono in movimento uno rispetto all'altro, diretta come
la velocit relativa e di verso tale da ostacolare il movimento relativo; questa
componente la forza di attrito.
Se i due membri a contatto non sono in
moto relativo, la forza di attrito pu assumere una intensit qualsiasi, purch
non superiore al prodotto del coeciente di aderenza a , e dell'intensit della

componente normale. La forza di attrito viene in questo caso determinata
studiando l'equilibrio statico del sistema.
Se i due corpi invece strisciano
CAPITOLO 1.
10
l'uno sull'altro, l'intensit della forza di attrito ha valore pari al prodotto del
coeciente di attrito dinamico
e della componente della forza normale.
FT = FN
(1.1)
Se il moto relativo tra i due membri di puro rotolamento si possono presentare diverse situazioni; l'intensit della forza di attrito pu assumere diversi valori in base all'equilibrio dei corpi in rotolamento ma non pu comunque
superare il prodotto del coeciente di aderenza e della forza normale.
Il valore del coeciente d'attrito dipende quasi esclusivamente dalla natura e dallo stato delle superci a contatto. Le leggi dell'attrito di strisciamento
fra superci asciutte, detto anche coulombiano, aermano che :
il coeciente d'attrito indipendente dal carico
il coeciente d'attrito indipendente dall'area di contatto
Queste prime due leggi, anche se sono state scoperte per via puramente
empirica, hanno trovato una certa giusticazione teorica.
Di validit meno generale invece la terza legge che aerma che
il coeciente d'attrito indipendente dalla velocit di strisciamento
infatti ,ad esempio, nei freni automobilistici, una frenata di intensit costante
ha una ecacia che aumenta al diminuire della velocit, causando il classico
eetto di contraccolpo al momento dell'arresto.
1.1.1 Teoria adesiva dell'attrito

Per giusticare le prime due leggi della teoria dell'attrito di Coulomb, consideriamo la supercie reale dei corpi a contatto; ci si rende conto che essa non
liscia, ma caratterizzata da una certa rugosit superciale, che dipende
dal tipo di lavorazione con la quale stato ottenuto il pezzo. Un parametro
per descrivere la rugosit di un solido si pu ottenere considerando il prolo
ottenuto sezionando la supercie con un piano ad essa ortogonale e calcolando la rugosit media aritmetica
Ra
, cio la media aritmetica delle altezze di
creste e valli del prolo rugosimetrico.
CAPITOLO 1.
11
Figura 1.2:
E' chiaro quindi che quando due superci entrano in contatto, lo fanno in
corrispondenza delle asperit superciali pi accentuate, per cui l'area della
supercie reale sulla quale avviene il contatto (
delle singole areole che si hanno per gli
Ar =
Si ha quindi che l'area reale
contatto
Aa
Ar
N
X
Ar
) data dalla sommatoria
contatti tra le asperit.
Ai
(1.2)
i=1
molto minore dell'area apparente di
Il contatto tra le asperit pu essere elastico o plastico, in base alle propriet elastiche del materiale, ma si osserva che per materiali metallici il
contatto praticamente sempre plastico, cio viene superata la tensione di
snervamento
pY
, la quale superiore al carico di snervamento uniassiale
Di solito si pone
pY=bvY
, dove
vY .
una costante maggiore di 1 che tiene conto
della dicolt di propagazione della plasticit .

Quindi se
FN
la forza normale scambiata dalle superci in contatto,
all'equilibrio si avr :
FN =
N
X
pY Ai = pY Ar
(1.3)
i=1
Ar =
FN
pY
Se tra due corpi applicata una forza normale
(1.4)
FN
, una volta rimossa, per
separare i 2 corpi occorre applicare una forza; questa forza chiamata forza
di adesione.
L'adesione tra superci pu essere dovuta a diversi tipi di interazione
chimico-sica. Vediamone i principali:
CAPITOLO 1.
12
Interazioni meccaniche
Le asperit a contatto possono formare an-
coraggi meccanici.
Interazioni diusive
All'interfaccia si pu avere diusione di atomi di
un materiale nell'altro.
Interazioni elettroniche
All'interfaccia fra i punti in contatto, vi pu
essere passaggio di elettroni da un materiale all'altro se questi hanno una

diversa banda di valenza; si avr quindi l'insorgenza di forze di attrazione
elettrostatiche.
Interazioni chimiche
Nelle zone di contatto si possono creare tra i due
materiali dei veri e propri legami chimici tipo metallino, ionico e covalente.
Interazioni per adsorbimento sico
All'interfaccia si possono creare
forze di van der Waals

F
dei legami deboli per l'attrazione tra molecole polari (
La teoria adesiva dell'attrito considera che la forza tangenziale
).
necessaria
per mantenere costante una velocit di strisciamento tra due corpi a contatto
premuti l'uno sull'altro da una forza normale
N,
origini dalla forza di taglio
necessaria a separare le asperit a contatto, quindi abbiamo
FT = m Ar
(1.5)
Tenendo presente ora le formule 1.1 e 1.4 si ottiene
=
dove
m dipende
m
FT
=
FN
pY
(1.6)
dalle interazioni prima descritte che comportano l'ade-
sione tra le due superci a contatto; in particolare si dimostra che
di-
rettamente proporzionale alle forze dovute alle formazione dei legami di van
der Waals, e inversamente proporzionale alla durezza dei materiali. Il valore
della pressione di snervamento
pY
, come descritto prima, dato da
bvY
dipende dalla geometria delle asperit a contatto; ma in prima approssi-
mazione si pu porre
pY=H
(durezza Vickers o Brinell).
, dove
la durezza del materiale in kg/mm
Questa, pur essendo una descrizione molto semplicata del fenomeno, ci

da un'idea di quello che accade in realt e giustica le prime due leggi di
Coulomb dell'attrito, cio l'indipendenza del coeciente d'attrito dal carico
FN
e dall'area di contatto.
CAPITOLO 1.
13
In realt, quando i corpi si scambiano anche una forza tangenziale
FT
, lo
stato di plasticizzazione del materiale viene raggiunto a valori pi bassi di

carico normale, quindi l'area reale di contatto maggiore di quella prevista
dalla 1.4, per cui la forza di attrito risulta maggiore rispetto a quella calcolata
con la 1.5.
I valori di attrito calcolati secondo la teoria adesiva, sono corretti solo per
superci pulite e sotto vuoto spinto; il diverso valore del coeciente d'attrito
in condizioni normali, si pu giusticare tenendo conto che in questo caso le
superci dei corpi sono sempre ricoperte da pellicole di dierente natura. (v.
Figura 1.3)
Figura 1.3: Struttura tipica della supercie di un corpo metallico
Sulle superci dei metalli si forma, a contatto con l'atmosfera, uno strato
di ossido, il cui spessore va dai centesimi ai decimi di micron. Sulla pellicola
di ossido presente uno strato di molecole di gas adsorbito (vapore acqueo,
ossigeno) dello spessore di qualche molecola (decimillesimi di micron). Sopra
alle precedenti, presente inne, una pellicola di contaminanti dello spessore
di qualche millesimo di micron, dovuta a varie cause, per esempio all'adesione sulla supercie metallica di goccioline di olio presenti in sospensione
nell'atmosfera. Questi strati superciali, inuenzano in particolare la tensione tangenziale
m necessaria
a separare le asperit, poich gli strati di ossidi
hanno una tensione di rottura molto inferiore a quella degli strati sottostanti.
CAPITOLO 1.
14
1.1.2 Contributo abrasivo all'attrito

Accanto a un'interazione adesiva fra le asperit a contatto che determina i fenomeni di attrito, si pu avere anche una interazione abrasiva, caratterizzata
da notevoli deformazioni plastiche locali. L'interazione abrasiva pu essere
a due corpi a tre corpi.

o
L'interazione a due corpi si pu avere quando le
asperit di uno dei due corpi a contatto sono molto pi dure di quelle del
materiale antagonista, o quando in uno dei due corpi sono incastonate delle
particelle dure, che possono appartenere alla microstruttura del materiale
(ad esempio i carburi negli acciai) o provenire da contaminazione esterna.
L'interazione a tre corpi si pu avere quando tra le due superci sono intrappolate delle particelle molto pi dure di uno o entrambi i corpi, che rotolano
durante lo strisciamento e che possono provenire dall'esterno o dall'interno
del sistema tribologico, in seguito, per esempio, a usura superciale. Generalmente si pu avere usura abrasiva quando la durezza del corpo pi duro
1,2-1,3 volte maggiore di quella del materiale pi tenero.
Un modello semplicato per quanticare il contributo abrasivo all'attrito
nel caso di interazione a 2 corpi quello di Rabinowicz, nel quale l'asperit
o particella dura rappresentata con forma conica, con un certo angolo di
attacco
In seguito a un carico normale FN il cono penetra per una certa
profondit nel materiale pi tenero. (v. Figura 1.4)
Figura 1.4:
Schematizzazione dell'azione abrasiva di una particella o di
un'asperit
Considerando la forza tangenziale necessaria ad avere scorrimento orizzontale del cono, calcolata come prodotto della sezione del solco creato per lo
CAPITOLO 1.
15
sforzo medio per avere deformazione plastica ( Y ) si ottiene che il contributo

dell'azione abrasiva al coeciente di attrito :
abr =
2 tan
(1.7)
Quindi il coeciente d'attrito in un sistema tribologico sar dato quindi

dalla somma di due contributi, quello adesivo e quello abrasivo.
= ad + abr
1.2
(1.8)
Meccanismi e processi di usura
Si denisce usura la perdita di materiale superciale che si verica progressivamente sulle superci di corpi a contatto soggetti a moto relativo.
L'usura si presenta sempre insieme all'attrito ed legata ad esso visto
che entrambi dipendono dalla natura del contatto tra le superci. Le caratteristiche del moto relativo tra i corpi, deniscono i processi di usura: se tra
usura per strisciamento;

usura per rotolamento
i corpi si ha strisciamento, si parla di

di rotolamento di parla di
se il moto
; quando il moto tra i due
corpi caratterizzato da scorrimenti di piccola ampiezza si parla di
sfregamento (fretting).
usura per
Lo studio dei fenomeni di usura ha portato alla denizione di 4 meccanismi
principali che determinano tutti i processi:
usura adesiva
usura abrasiva
usura corrosiva
usura per fatica superciale
1.2.1 Usura adesiva

Come abbiamo visto nella sezione 1.1.1, in corrispondenza delle asperit di
due corpi a contatto si hanno delle adesioni che si rompono durante il moto
relativo delle due superci. Se la rottura avviene in corrispondenza dell'interfaccia fra i due corpi, non si ha usura; in caso contrario, dei frammenti di
materiale vengono asportati da uno dei corpi, sul quale si possono originare
dei picchi pi alti di quelli originali, che possono essere pi facilmente tagliati
o nuovamente risaldati sulla supercie opposta.
CAPITOLO 1.
16
Figura 1.5: Schema del meccanismo di usura adesiva
Appare evidente come il tasso di usura
, dato dal rapporto tra volume
di materiale asportato e distanza di strisciamento percorsa, sia proporzionale

all'area eettiva di contatto e quindi esprimendo Ar secondo la 1.4 il tasso
di usura sar
W = Kad Ar = Kad
dove la costante di proporzionalit
Kad
FN
FN
= Kad
pY
H
detta
(1.9)
coeciente di usura adesiva,
rappresenta quindi la frazione di giunzioni che danno luogo alla formazione

di un frammento di usura.
Dalla 1.9 vediamo che in caso di usura adesiva, il tasso di usura proporzionale al carico applicato e inversamente proporzionale alla pressione di
snervamento
pY
, ovvero alla durezza
del materiale pi tenero. Queste leg-
gi sono vericate solo con una certa approssimazione; in particolare stato

vericato che quando la pressione media di contatto (carico diviso per l'area apparente di contatto) supera
pY/
3, all'aumentare del carico, il tasso di
usura cresce pi rapidamente di quanto viene calcolato tramite la formula.
1.2.2 Usura abrasiva

Il fenomeno dell'usura abrasiva dovuto all'interazione di un materiale pi
tenero, con le sporgenze del materiale pi duro accoppiato, oppure con par-
CAPITOLO 1.
17
ticelle dure interposte fra i due corpi a contatto. Queste particelle possono
provenire dall'ambiente esterno (es.
sabbia silicea) o essere generate dal-
l'azione dell'usura stessa, in particolare di quella corrosiva e ossidativa, che

producono detriti di elevata durezza.
Originariamente si pensava che l'usura da abrasione fosse dovuta ad un
meccanismo di taglio, oggi invece con analisi microscopiche si sono individuati molti meccanismi indiretti. Il materiale infatti pu essere rimosso per
microtagli, microfratture, pull-out di singoli grani o fatica accelerata dovuta
alle ripetute deformazioni.
Figura 1.6: Meccanismi di usura abrasiva
Anche in questo caso il tasso di usura si esprime attraverso una legge

analoga a quella utilizzata per l'usura adesiva
W = Kabr
FN
pY
(1.10)
dove la costante Kabr dipende dal rapporto tra le durezze dei materiali e
dalla loro rugosit.
1.2.3 Usura corrosiva

Sulle superci metalliche si formano degli strati di composti, dovuti all'azione
chimica delle sostanze presenti nell'ambiente.
Queste pellicole superciali
hanno di solito un'azione protettiva e limitano anche l'usura adesiva in quanto

di solito questi strati hanno elevate durezza.
Se lo strato di ossido viene
asportato a causa dello sfregamento, cosa che accade della maggior parte
dei casi a causa della fragilit degli ossidi, si hanno velocit di usura molto
CAPITOLO 1.
18
elevate dovute ai cicli regolari di formazione e distruzione di queste pellicole

superciali.
1.2.4 Fatica superciale

Per la teoria di Hertz nel contatto tra due corpi non conformi (es. sfera su
piano, cilindro su piano), la sollecitazione massima non si ha sulla supercie di
contatto, ma ad una certa profondit, che dipende dal carico, dalle propriet
dei materiali e dal tipo di contatto, e pu essere dell'ordine di 0,1 0,3mm.
Se la sollecitazione periodica, nella zona di sollecitazione massima, si pu
nucleare una cricca per fatica che pu estendersi no in supercie con distacco
di frammenti di materiale.
Questo tipo di usura tipico nei contatti di
rotolamento e viene anche chiamato
pitting.
Figura 1.7: Sfera di cuscinetto soggetta a pitting da fatica
1.2.5 Usura per sfregamento (Fretting)

Il processo di usura per sfregamento, o fretting, un caso particolare di usura
per strisciamento che si verica quando avvengono scorrimenti alternativi di
piccola ampiezza (0,010,25mm) tra le superci in contatto, per un gran numero di cicli. Le superci dei materiali metallici possono mostrare i prodotti
di corrosione e ossidazione, come macchie rosse-marroni. Quando si vedono
questi eetti dovuti alla corrosione sulle superci interfacciate, il processo
CAPITOLO 1.
anche noto come
fretting corrosion.
19
L'usura per sfregamento si verica
attraverso una combinazione di fatica superciale e processi di corrosione e

adesione.
Si possono distinguere tre diversi regimi di usura in funzione dell'ampiezza
di oscillazione.
Regime 1
Se l'ampiezza dell'oscillazione molto bassa (inferiore a 2-4m), le giunzioni

tra le asperit a contatto non vanno incontro a nessuno strisciamento e il moto
relativo dovuto solo alle deformazioni elastiche delle giunzioni.In questo
l'usura assolutamente trascurabile.
Regime 2
Nel caso in cui gli scorrimenti sono di ampiezza maggiore (tra 5 e 20m)
nelle zone in cui la pressione di contatto minore si possono vericare dei
microslittamenti che causano usura, il cui tasso per, anche in questo caso,
molto basso. Ci che pu vericarsi in questo regime e che pu essere molto
pericoloso la formazione di cricche superciali e ortogonali alla supercie
causate dagli sforzi di trazione superciali dovuti all'attrito. Se il componente meccanico soggetto a sollecitazioni periodiche, queste cricche possono
indurre una precoce rottura per fatica; parliamo in questo caso di
fretting.
fatica per
Regime 3
Se l'ampiezza di scorrimento superiore a circa 20m, tutta l'area nominale

di contatto va incontro a strisciamento e il tasso di usura aumenta e assume
i valori tipici dell'usura per corrosione; nello stesso tempo, per, la formazione di uno strato di ossidi superciali impedisce la formazione di cricche
superciali, che potrebbero originare rotture per fatica.
Per quanto riguarda il coeciente d'attrito, quanto pi elevato, tanto
pi alta sar la possibilit che si formino cricche superciali, poich l'attrito
aumenta gli sforzi di trazione superciale. E' conveniente avere un coeciente
d'attrito alto solo nel caso in cui ostacoli gli scorrimenti relativi al punto tale
da rimanere nel Regime 1.
CAPITOLO 1.
20
Figura 1.8: Usura per fretting dell'anello interno di un cuscinetto volvente
1.3
Lubricazione e lubricanti
Un lubricante una sostanza che, posta tra due corpi a contatto in moto
relativo, riduce l'attrito, e l'usura superciale dei materiali.
I lubricanti sono solitamente liquidi, ma possono essere anche solidi (grate, bisolfuro di molibdeno, tetrauoroetilene TFE) o gas (aria compressa).
Per la capacit di ridurre attrito e usura, quindi, l'utilizzo di lubricanti comporta beneci economici attraverso il risparmio di energia, la conservazione
dei materiali e la riduzione degli interventi di manutenzione.
1.3.1 Caratteristiche dei lubricanti

Le caratteristiche fondamentali di un lubricante liquido sono la viscosit, la
densit e le propriet termiche. Tuttavia diverse altre propriet come ossidabilit, emulsivit, inammabilit sono da tenere in grande considerazione
nella scelta del lubricante; in particolare, nel regime di lubricazione limite,
di fondamentale importanza l'untuosit.
Untuosit
L'untuosit la capacit di un olio lubricante di aderire alla
supercie dei materiali metallici. I lubricanti che hanno migliore attitudine a formare sottili strati untuosi resistenti, sono quelli che hanno molecole
polari; tali molecole aderiscono alle superci metalliche con una forza che
dipende dall'intensit del momento delle cariche elettriche, che a sua volta
CAPITOLO 1.
21
dipende dalla natura dei gruppi funzionali e dalle dimensioni della molecola. Un esempio rappresentato dagli acidi grassi, molecole che presentano
all'estremit un gruppo funzionale polare, il gruppo carbossilico (-C(O)OH).
Queste molecole aderiscono quindi con una estremit al metallo no a
formare un lm compatto capace di resistere alla penetrazione delle asperit
superciali.
Figura 1.9: Contatto in condizioni di lubricazione limite
Densit
La densit dei lubricanti minerali in genere poco inferiore a
quella dell'acqua e varia con la temperatura secondo la legge lineare:
(T ) = [1 (T T0 )]
con
0,40,810
-3
-1
K .
(1.11)
Come per tutti i liquidi, la variazione della
densit al variare della pressione minima, infatti spesso possono essere

trattati come incomprimibili.
Nella lubricazione EHL (elastoidrodinamica), invece, date le pressioni
elevatissime che si vericano nel meato, la densit pu variare in maniera
rilevante e produrre eetti non trascurabili nel calcolo dello spessore minimo
del meato.
Viscosit
Nella lubricazione idrodinamica si considerano uidi newtonia-
ni, cio caratterizzati dalla proporzionalit tra tensioni tangenziali e velocit

di deformazione. Per mantenere due facce di uno strato di uido
velocit relativa costante
u,
u
proporzionale alla velocit
dy
a una
occorre applicare uno sforzo tangenziale che sar

e inversamente proporzionale allo spessore
dy
CAPITOLO 1.
yx =
La costante di proporzionalit
la
sono di una pressione per un tempo, cio
u
y
22
(1.12)
viscosit
dinamica
, le cui dimensioni
Ns
, ed funzione di temperatura
m2
e pressione.
Esistono molte leggi che descrivono la variazione di viscosit con la temperatura e una di queste la legge empirica di Vogel
= 0 e(0 )
(1.13)
La dipendenza dalla pressione di solito trascurabile, ma anche in questo

caso non trascurabile nel caso di lubricazione EHL, dove la pressione
dell'ordine dei GPa.
Queste e altre caratteristiche dei lubricanti, delle quali abbiamo fatto
prima cenno, sono controllate attraverso l'utilizzo di vari tipi di additivi; infatti i lubricanti pi usati sono quelli minerali, che non contengono molecole
polari, ma che vengono resi utilizzabili grazie all'aggiunta di additivi a base,
per esempio, di acidi grassi. Questo perch anche nel caso in cui le condizioni
di progetto dovessero essere di lubricazione idrodinamica, cio separazione
completa tra le superci solide, utile sempre che il lubricante abbia la
caratteristica dell'untuosit, perch, ad esempio, per raggiungere la velocit
di strisciamento di progetto che genera la condizione di lubricazione idrodinamica, nella fase di accelerazione si passa sempre prima dal regime limite e
poi da quello misto, nei quali si vericano comunque contatti fra le asperit
delle superci accoppiate.
Altri tipi di additivi sono:
additivi abbassanti il punto di scorrimento, per avere scorrimento anche

a basse temperature;
additivi per migliorare l'indice di viscosit, per diminuire cio la variazione della viscosit al variare della temperatura;
additivi antischiuma, per evitare la formazione di schiuma dovuta all'agitazione operata da macchine ad alta velocit;
additivi anticorrosivi, per prevenire la corrosione delle superci;
additivi detergenti e disperdenti, per minimizzare la formazione di

morchie nei motori;
CAPITOLO 1.
23
additivi antiusura, per minimizzare attrito e usura quando non possibile evitare il contatto tra i solidi, per esempio quelli a base di acidi
grassi prima citati.
1.3.2 Tipi di lubricazione

Al variare dei valori di carico, velocit e viscosit dei lubricanti, si distinguono i seguenti regimi:
Lubricazione a lm spesso o idrodinamica
Questo regime di lubri-
cazione si ha generalmente nel caso di contatti conformi e la caratteristica

principale di questo regime di lubricazione che le superci dei solidi sono
separate da uno strato di uido considerevolmente pi spesso delle irregolarit superciali. Il carico tendente ad avvicinare le due superci sopportato
interamente dalla pressione del uido, generata dal moto relativo delle superci stesse. In tale regime di lubricazione le asperit superciali non vengono
in contatto e non si ha usura superciale, mentre le forze di attrito presenti
sono solo quelle di tipo viscoso interne al uido. Si dimostra che lo spessore
minimo del meato funzione del carico normale applicato, della viscosit del
lubricante, dalla velocit relativa e dalle rugosit dei corpi accoppiati.
Lubricazione parziale (o mista)
E' un regime di lubricazione a lm
sottile nel quale non tutte le asperit superciali vengono separate, per cui
l'attrito dipende sia dalla viscosit del lubricante, che dalle propriet delle
superci (rugosit). Nelle condizioni di lubricazione mista l'usura pu essere
modesta.
Lubricazione limite
E' un tipo di lubricazione in cui lo spessore del
lm di lubricante molto piccolo (qualche nanometro) e la maggior parte del

carico sopportata dalle asperit superciali a contatto. In tali condizioni si
ha una sensibile riduzione del coeciente d'attrito di strisciamento rispetto
al caso di superci asciutte perch la presenza del lubricante ostacola la
formazione di microgiunzioni fra le asperit che sono responsabili delle forme
adesive di attrito e usura. In questo regime di lubricazione il coeciente
d'attrito e l'usura sono determinati dalle caratteristiche superciali siche e
chimiche dei materiali e del lubricante, il quale per evitare il contatto solidosolido, deve aderire alle superci e per questo molto importante l'untuosit
del lubricante.
Il passaggio da un regime di lubricazione all'altro avviene al variare
di fattori come il carico, la velocit e la viscosit del lubricante con un
CAPITOLO 1.
24
cambiamento delle percentuali di carico sopportate dal lm uido e dalle

asperit superciali. Tale passaggio ben evidenziato dalla curva di Stribeck.
Figura 1.10: Curva di Stribeck
In questo graco rappresentata la variazione del coeciente di attrito in

funzione di un parametro di servizio SP che spesso indicato come
di Sommerfeld
numero
, prodotto della viscosit per la velocit diviso il carico per
unit di lunghezza. Il coeciente di attrito costituito dalla somma di due

componenti rappresentate in Figura1.10, dove fs indica l'attrito dovuto al
contatto fra le asperit superciali e fh quello legato a contatti completamente lubricati. Un fattore molto importante da considerare per determinare
il regime di lubricazione, oltre a viscosit del lubricante, velocit e carico, la rugosit superciale infatti un parametro pi adatto del numero di
Sommerfeld a caratterizzare il regime di lubricazione il cosiddetto
lambda ,
dove
denito dalla seguente relazione:
hmin
hmin
= p
2
R12 + R22
l'altezza minima del meato e
(1.14)
R1 R2
quadratiche medie dei materiali a contatto.
fattore
rappresentano le rugosit
Poich l'altezza del meato
CAPITOLO 1.
25
funzione di viscosit, velocit e carico, con esponenti diversi a seconda del

tipo di coppia lubricata e delle condizioni di lubricazione, in denitiva
l'espressione di
simile al numero di Sommerfeld con in pi la rugosit.
Il diagramma del coeciente di attrito in funzione di
qualitativamente
simile a quello di Stribeck e i passaggi fra i vari regimi corrispondono a ben

determinati valori di
Figura 1.11: Coeciente di attrito in funzione di
Dalla gura 1.12 vediamo inoltre come il fattore lambda sia pi signicativo al ne di determinare il regime di lubricazione, cio l'entit del distacco
tra le superci in moto relativo.
Figura 1.12: Relazione tra fattore
e rugosit
CAPITOLO 1.
Lubricazione elastoidrodinamica (EHL)
26
All'interno del regime di lu-
bricazione idrodinamica, si distingue un altro regime di lubricazione, chiamato elastoidrodinamico (EHL), il quale si presenta solitamente in accoppiamenti meccanici con superci e geometrie non conformi e soggette a movimenti che comprendono una signicativa parte di rotolamento, come ad
esempio cuscinetti a rotolamento, ruote dentate, camme. Il regime EHL pu
essere considerato il caso pi generale di lubricazione, perch all'interno di
esso si possono trovare anche gli altri regimi, come suoi casi limite. In particolare per elastoidrodinamico, si intende un regime di lubricazione in cui
le pressioni all'interno del meato sono molte elevate, tali da indurre nei corpi
che lo delimitano, deformazioni elastiche rilevanti.
La lubricazione EHL basata su tre meccanismi:
Eetto idrodinamico
Aumento della pressione in un lm di uido fra
due superci dovuta sia al moto relativo che alla caratteristiche geometriche
delle superci stesse; i parametri fondamentali che controllano il fenomeno
sono quindi le velocit delle superci, le rugosit superciali e la viscosit di
ingresso del lubricante.
Deformazione dei solidi
Nel caso di contatto non conforme di soli-
di ad alto modulo elastico, la deformazione dei solidi risulta molto simile a

quella che si verica nel contatto Hertziano ed molto maggiore dello spessore del meato; anche la distribuzione di pressione del lubricante avr un
andamento simile a quella tipica del contatto Hertziano. I parametri fondamentali da considerare sono chiaramente le caratteristiche elastiche dei corpi,
in particolare il modulo elastico.
Piezoviscosit
La viscosit dei lubricanti fortemente dipendente
dalla pressione: alla pressione di 1GPa, la viscosit di un comune lubricante tipicamente 310 ordini di grandezza maggiore rispetto a quella che
si ha a pressione ambiente.
Si distinguono 2 tipi di lubricazione EHL:
Hard EHL
Il regime Hard EHL riferito al contatto tra solidi con
elevato modulo elastico, come i metalli. In questo regime bisogna tenere conto
sia delle deformazioni elastiche (Deformazione dei solidi) che dell'aumento
della viscosit con la pressione (Piezoviscosit).
CAPITOLO 1.
Soft EHL
27
Il regime Soft EHL riferito a materiali con basso modulo
elastico, come per esempio la gomma. In questo caso si avranno grandi deformazioni elastiche anche con carichi leggeri, e la pressione massima nel meato
solitamente intorno a 1 MPa, pressione che ha un eetto trascurabile sulla
variazione della viscosit.
Vediamo l'importanza della lubricazione dal graco in gura che mostra
la variazione del tasso di usura al variare del carico relativo, per i diversi
regimi di lubricazione. In particolare si nota un forte aumento del tasso di
usura nel caso di contatti non lubricati.
Figura 1.13: Tassi di usura per vari regimi di lubricazione
Capitolo 2
Strumenti e metodi di prova
2.1
Introduzione
In questo lavoro di tesi l'indagine sperimentale sull'usura dei vari materiali

stata svolta con nalit comparativa.
Poich non era possibile a livello
economico e operativo testare i quattro materiali direttamente sul sistema

tribologico in cui verranno adoperati, cio il cuscinetto ferroviario, la prova
di usura stata del tipo
pin on disk
(perno contro disco), quindi in realt
stata misurata l'usura per strisciamento dei materiali; i risultati ottenuti

saranno comunque utili per avere una stima della resistenza a usura dei materiali, considerando che il materiale pi resistente a usura per strisciamento
dovrebbe essere anche quello pi resistente a fretting.
Le prove di usura sono state eettuare su provini di 4 materiali diversi
(mat1, mat2, mat3,mat4) sia a secco che in regime lubricato, su un tribometro di tipo pin on disk (THT Csm Instruments) e sono state in seguito misurate le tracce di usura al microscopio (NHT Csm Instruments) per valutare
l'entit dell'usura di ogni provino.
2.2
Il tribometro e la prova pin on disk
La congurazione di prova costituita da un perno di forma cilindrica (ball

holder) sulla cui estremit ssata una sfera, che viene pressato contro un
disco in rotazione costituito dal materiale da testare. Il perno su cui ssata
la sfera a sua volta solidale a un braccio elastico, la cui essione attraverso un trasduttore LVDT, genera un segnale che ci d il valore della forza
tangenziale di attrito presente nello strisciamento e quindi, essendo noto il
carico normale, il coeciente di attrito. Mediante il software vengono ssate
la velocit tangenziale di scorrimento, la distanza percorsa e un valore so-
28
CAPITOLO 2.
STRUMENTI E METODI DI PROVA
29
glia della forza di attrito; mentre il carico normale e il raggio della traccia
di usura vengono impostati manualmente sul tribometro. La prova di usura
ha termine quando viene raggiunta la distanza impostata o si interrompe in
anticipo qualora si dovesse superare il valore di soglia della forza di attrito.
Figura 2.1: 1)Braccio elastico; 2)Ball holder; 3)Carico normale; 4)Materiale

di usura; 5)Supporto rotante; 6)Sensore LVDT
2.3
Microscopio ottico
Per misurare la larghezza delle tracce di usura realizzate sui provini, stato
utilizzato un microscopio ottico (NHT, Csm Instruments), dotato di fotocamera e comandato tramite software, attraverso il quale sono state visualizzate
le immagini opportunamente ingrandite delle tracce di usura, direttamente
sul monitor del computer. Le misure delle larghezze delle tracce di usura sono state prese posizionando due cursori forniti dal software, tangenzialmente
alle due circonferenze, interna e esterna, della traccia di usura. Il software
quindi restituisce il valore numerico della distanza tra i due cursori in
m.
CAPITOLO 2.
30
Figura 2.2: NHT, Csm Instruments
Figura 2.3: Microscopio ottico
2.4
Le speciche della prova
Per ogni materiale sono stati utilizzati 4 provini: 2 in contatto secco e 2 in

contatto lubricato nelle medesime condizioni di prova ssate:
Carico normale : 3N
CAPITOLO 2.
31
Velocit lineare di scorrimento : 0,1 m/s
Sfera incidente sulla supercie del provino costituita da allumina (Al2 O3 )

di diametro
=6mm
Temperatura ambiente = 23-24 C
Distanza percorsa = 1000 m.
In particolare i valori di velocit, temperatura e distanza percorsa, per le

prove in asciutto, sono quelli della guida fornita nella norma ASTM G99.
Anche se, come abbiamo gi detto, queste prove di usura non rispecchiano
le condizioni reali di esercizio dei materiali, verichiamo che il regime di
lubricazione nella prova in bagnato non sia idrodinamico, altrimenti l'usura
sar assente per tutti i materiali; mentre per confrontare la resistenza a usura
dei materiali chiaro che ci deve essere contatto fra le asperit superciali
della sferetta di allumina e del provino metallico.
Su ogni provino sono state eettuate 3 prove su 3 dierenti raggi della
traccia di usura (7,5mm, 5mm, 2,5mm) per avere un campione pi ampio e
avere una stima migliore del tasso di usura per ogni materiale.
Il calcolo del volume di materiale asportato eettuato secondo la formula
fornita dalla norma ASTM G99
Disk volume loss =

Rd3
mm3
6r
(2.1)
dove:
R il raggio della traccia di usura [mm]
d la larghezza della traccia di usura misurata al microscopio [mm]
r il raggio della sferetta in allumina [mm]
supponendo che l'usura sia limitata solo al provino in acciaio e non interessi
la sferetta in allumina.
CAPITOLO 2.
32
Figura 2.4:
Figura 2.5:
La misura eettuata sul microscopio confocale in gura 2.6 ci d un'immagine tridimensionale della traccia di usura, e conferma che la sua sezione
approssimativamente un segmento circolare.
CAPITOLO 2.
33
Figura 2.6: Immagine al microscopio confocale della traccia di usura
Inoltre per ogni traccia di usura sono state prese quattro misure di larghezza in quattro punti diversi della traccia, per valutare meglio il comportamento del materiale durante il test.
E' stato preso un riferimento trigo-
nometrico a 0 come prima misura, per poi misurare la traccia a 90, 180
e 270.
Le medie degli spessori sono riferite alle misurazioni eettuate sui
2 provini disponibili per ogni materiale e per gli stessi raggi delle traccie di
usura.
Per cui per ogni raggio della traccia di usura di ciascun materiale
avremo 8 misure.
Average track width =
N
X
(track width)i
i=1
[m]
La stima della deviazione standard (v) della popolazione dei dati a partire
dal nostro campione di 8 misure eettuata secondo la formula seguente
s
=
PN
i=1 [(track
width)i (average track width)]2

[m]
N 1
Quest'ultima d una misura della dispersione dei dati attorno alla media;
ad esempio, per una distribuzione normale (Gaussiana) il 68,27 % delle misure
compreso nell'intervallo
average track width .
2.4.1 Ecacia della lubricazione

Come stato accennato, per essere certi di avere sempre contatto tra le
asperit superciali della sfera di allumina e del provino di acciaio, occorre
CAPITOLO 2.
34
vericare che nelle ipotesi di avere lubricazione elastoidrodinamica, lo spessore minimo calcolato, sia minore della rugosit del provino che dell'ordine
dei 4 micron.
Il lubricante utilizzato un grasso per cuscinetti SHELL
Gadus Rail S4.

Per il calcolo dello spessore minimo del meato uido, facciamo riferimento
alla formula ricavata, dal tting di dati sperimentali, da Chittenden et al.
(1985), che ci d il valore del parametro adimensionale dello spessore tenendo
conto del carico, dell'elasticit dei materiali, della viscosit del lubricante e
della sua variazione con la pressione, della velocit, dell'ellitticit del contatto
e del tipo di moto relativo (strisciamento e rotolamento).
La formula in
questione :
(
Hmin = 3, 68Uv0,68 G0,49 W 0,073
"
1 exp 0, 68
Rs
Re
23 #)
dove
E0 = 2
1a2
Ea
1b2
Eb
i1
, [MPa]
V 0
, parametro adimensionale della velocit;
E 0 Rx
Uv =
0 ,
viscosit dinamica assoluta a p=0 e temperatura costante,

[Pas];
V =
p
2
(u2 + v 2 ),
velocit, [m/s] ;
velocit media sulla supercie nella direzione x ,[m/s];
velocit media sulla supercie nella direzione y, [m/s] ;
G = E 0
parametro adimensionale del materiale dipendente dal
modulo elastico eettivo e dalla pressione isoviscosa asintotica
pis,as ;
coeciente pressione-viscosit, [m /N]
W =
z
2 parametro adimensionale del carico;
E 0 Rx
z carico
normale
= tan1 uv ;
F, ;
[N]
rapporto strisciamento/rotolamento
1
Re
cos2
Rx
sin2
;
Ry
1
Rs
sin2
Rx
cos2
;
Ry
1
Rx
1
rax
1
; Rx raggio eettivo nella direzione x, [m];
rbx
(2.2)
CAPITOLO 2.
1
Ry
1
ray
35
1
; Ry raggio eettivo nella direzione y, [m];
rby
rax , ray raggi
nella direzioni x e y del corpo a, [m];
rbx , rby raggi
nelle direzioni x e y del corpo b, [m];
Avendo:
a = 0, 3
il coeciente di Poisson per l'acciaio;
Ea = 206000 M P a
b = 0, 32
il modulo elastico per l'acciaio;
il coeciente di Poisson per l'allumina;
Eb = 380000 M P a
il modulo elastico per l'allumina:
Uv = 1, 1299 1012
= 1, 5 108
m2
N
Ns
0 = 0, 1 m
2
Considerando anche le caratteristiche del contatto prima descritte si ottiene
6
sostituendo Hmin = 10, 8 10
Quindi lo spessore minimo del lm uido in metri dato dalla formula
hmin = Hmin Rx = 32, 5719 nm

Otteniamo quindi un valore dello spessore del uido, nel caso peggiore,
cio nel caso in cui ci dovesse essere un eetto idrodinamico, comunque minore della rugosit del provino, per cui si avr sempre contatto tra le asperit
superciale. In realt essendo un grasso il lubricante da noi usato, una volta che viene spostato dal passaggio della sferetta di allumina, non ritorna
sulla pista come farebbe un normale liquido, quindi dopo i primi giri non
si ha pi l'eetto idrodinamico, ma ci sar una lubricazione limite, dovuta
all'adsorbimento delle molecole di lubricante sulla supercie del provino.
2.4.2 Protocollo di prova

Le prove in asciutto sono state eettuate in linea con il seguente protocollo
di prova:
Installazione del campione sulla macchina;
Fissaggio del ball-holder sul braccio elastico;
Equilibratura del sistema braccio elastico/ball holder;
Imposizione del carico mediante applicazione del peso calibrato adottato;
CAPITOLO 2.
36
Scelta della posizione radiale del track di usura;
Impostazione della velocit lineare del motore;
Impostazione della distanza da percorrere;
Al termine della prova si eettua il salvataggio dei dati relativi al

coeciente di attrito e alla forza di attrito acquisiti durante la prova;
Calcolo del volume di materiale usurato secondo la norma ASTM G99.
Le prove in bagnato sono state eettuate in linea con il seguente protocollo

di prova:
Montaggio del provino come nella prova in asciutto;
Cospargimento del lubricante (grasso) SHELL Gadus Rail S4 sulla

supercie del provino;
Equilibratura del sistema braccio elastico/ball holder;
Imposizione del carico mediante applicazione del peso calibrato adottato;
Scelta della posizione radiale del track di usura;
Impostazione della velocit lineare del motore;
Impostazione della distanza da percorrere;
Al termine della prova si eettua il salvataggio dei dati relativi al

coeciente di attrito e alla forza di attrito acquisiti durante la prova;
Calcolo del volume di materiale usurato secondo la norma ASTM G99.
Capitolo 3
Risultati
Un provino al termine delle 3 prove per i 3 raggi delle traccie di usura appare
come quelli in gura. In particolare notiamo la netta dierenza tra le tracce di
usura delle prove in contatto secco e quelle delle prove in contatto lubricato.
Figura 3.1: Provino dopo prova di usura in contatto secco
37
CAPITOLO 3.
RISULTATI
38
Figura 3.2: Provino dopo prova di usura in contatto lubricato
Dalle gure, specialmente da quella del provino usurato in contatto secco, si vede che al diminuire del raggio della traccia di usura, la larghezza
della stessa aumenta; questo naturale in quanto per percorrere la stessa
distanza di 1000m, per raggi minori occorre fare pi passaggi sulla traccia,
che comportano una maggiore larghezza e profondit della traccia.
Nella tabella 3.1 sono riportati la media degli spessori delle traccie per
ogni materiale, la deviazione standard e il volume asportato per ogni traccia
di usura, calcolato ovviamente prendendo come larghezza della traccia, il
valore medio delle misure.
CAPITOLO 3.
mat1
mat2
mat3
mat4
39
RISULTATI
Wear track
Average track
Std. devia-
Disk volume
radius[mm]
width[mm]
tion.[m]
loss [mm ]
7,25
0,43109
13,24991321
0,115354665
0,46297625
27,98558248
0,08660112
2,5
0,4922475
13,81021646
0,052043672
7,5
0,4444325
7,558262744
0,114909533
0,4687775
7,252587223
0,089897507
2,5
0,5053725
9,818880864
0,056318645
7,5
0,37951375
9,138646254
0,071551901
0,40546625
17,98765524
0,058171666
2,5
0,49211625
10,24124984
0,052002054
7,5
0,3934025
27,06475238
0,079698469
0,41995375
9,600476086
0,06463262
2,5
0,476715
17,09703734
0,047270895
Tabella 3.1: Dati usura dry
Nel graco in gura 3.3 sono riportati i dati presenti nella tabella precedente.
Figura 3.3: Usura nelle prove in contatto secco
Dal graco si nota la migliore resistenza a usura del materiale 3, mentre si

nota anche che per il raggio di usura di 2,5mm l'usura pressoch uguale per
CAPITOLO 3.
40
RISULTATI
i vari materiali, probabilmente perch per quello che abbiamo detto prima
il solco di usura, supera la profondit no alla quale hanno eetto gli eventuali trattamenti superciali di indurimento che incrementano la resistenza
a usura.
Per la stretta correlazione che esiste tra attrito e usura, il materiale con
il coeciente d'attrito minore, dovrebbe anche avere usura minore, ma ci
non sempre vero, in quanto come stato detto esistono accoppiamenti
tra materiali con bassi coecienti d'attrito e alti tassi di usura e viceversa.
Infatti nelle nostre prove, il materiale che ha presentato nell'accoppiamento
con la sfera di allumina, il coeciente d'attrito pi basso stato il Materiale
1 e non il Materiale 3 come ci si poteva aspettare. Vediamo in tabella e nel
graco i dati sul coeciente d'attrito fornitici dal software del tribometro.
7,5
media
mat1
mat2
mat3
mat4
2,5
dev.std
media
dev.std
media
dev.std
prov.1
0,6811
0,078
0,6077
0,1099
0,6193
0,04
prov.2
0,6899
0,0836
0,6395
0,0509
0,6114
0,0455
prov.1
0,8541
0,108
0,8392
0,0928
0,8591
0,0703
prov.2
0,8035
0,1235
0,8109
0,1091
0,8274
0,0937
prov.1
0,7648
0,0978
0,7397
0,0672
0,7234
0,0726
prov.2
0,6453
0,1116
0,7315
0,1195
0,7583
0,0946
prov.1
0,8525
0,0838
0,7664
0,0676
0,7149
0,0528
prov.2
0,7324
0,0634
0,7616
0,0507
0,7523
0,0618
Tabella 3.2: Misure del coeciente di attrito
in contatto secco
CAPITOLO 3.
RISULTATI
41
Figura 3.4: Attrito in contatto secco
Si vede bene che mentre per i materiali 2, 3 e 4 l'andamento del coefciente d'attrito rispecchia quello dell'usura, per il materiale 1 invece si ha
una usura considerevole e un coeciente d'attrito pi basso.
Se facciamo
riferimento all'ipotesi di Reye, per la quale il volume di materiale asportato

proporzionale al lavoro delle forze di attrito e di conseguenza al coeciente
d'attrito, possiamo giusticare il fatto che non sia rispettato per l'attrito l'andamento che si ha per l'usura, considerando che ovviamente essendo diversi
i materiali testati, avranno dierenti costanti di proporzionalit che legano
volume asportato e lavoro delle forze di attrito.
La tabella 3.3e il graco 3.5in gura rappresentano i dati di usura ricavati
dalle prove fatte in regime di lubricazione limite.
CAPITOLO 3.
mat1
mat2
mat3
mat4
42
RISULTATI
Wear track
Average track
Std.
Disk volume
radius [mm]
width[mm]
deviation[m]
loss [mm ]
7,5
0,1533025
3,113536116
0,004716136
0,15964375
6,087680622
0,003550611
2,5
0,16645875
3,84662909
0,002012506
7,5
0,13320625
2,863553923
0,003093944
0,14884125
5,167846851
0,002877513
2,5
0,15025875
5,612387924
0,001480256
7,5
0,13028
7,978494308
0,002894489
0,13837
2,954280188
0,002311922
2,5
0,1439725
4,90078638
0,001302135
7,5
0,09607375
21,82800163
0,001160788
0,10059875
22,46030749
0,000888434
2,5
0,10434125
23,1554353
0,000495662
Tabella 3.3: Dati usura wet
Figura 3.5: Usura nelle prove in contatto lubricato
Nelle prove in regime di lubricazione limite, notiamo, come era ovvio

aspettarsi una drastica diminuzione dell'usura, infatti le larghezze delle traccie di usura sono circa 1/3 di quelle ottenute dalle prove in contatto secco,
come si pu anche vedere dalle gure 3.6e 3.7.
CAPITOLO 3.
RISULTATI
Figura 3.6: Mat 4 Dry
43
CAPITOLO 3.
RISULTATI
44
Figura 3.7: Mat 4 Wet
Quello che ci si aspettava prima di eseguire le prove in contatto lubricato era di ritrovare lo stesso andamento trovato per le prove in contatto
secco. Mentre dal graco vediamo come in questo caso il materiale che ha
il comportamento migliore, non il Materiale 3, ma il Materiale 4. Questo
evidentemente dipende dalle interazioni di tipo chimico che danno una migliore adesione tra le molecole del lubricante e la supercie del Materiale
4, la quale risulta quindi pi protetta dall'azione usurante di strisciamento
della sfera di allumina, ed in questo caso anche il coeciente d'attrito del
Materiale 4 risulta essere il pi basso perch vengono limitati i contatti diretti allumina-metallo come si vede dal graco in gura 3.8.
Chiaramente
questo succede anche per gli altri materiali, poich noto che anche una
lubricazione limite, genera rilevanti miglioramenti sia in termini di usura,
che in termini di attrito; ma in questo caso si distingue comunque il migliore
comportamento del Materiale 4.
CAPITOLO 3.
45
RISULTATI
7,5
mat1
mat2
mat3
mat4
2,5
media
dev.std
media
dev.std
media
dev.std
prov.1
0,115
0,006
0,109
0,006
0,108
0,009
prov.2
0,113
0,006
0,11
0,006
0,107
0,006
prov.1
0,111
0,006
0,109
0,007
0,107
0,009
prov.2
0,107
0,007
0,107
0,006
0,102
0,01
prov.1
0,107
0,006
0,103
0,004
0,104
0,019
prov.2
0,109
0,005
0,102
0,004
0,101
0,017
prov.1
0,106
0,005
0,103
0,005
0,103
0,014
prov.2
0,095
0,006
0,091
0,006
0,089
0,017
Tabella 3.4: Misure del coeciente di attrito
in contatto lubricato
Figura 3.8: Attrito in contatto lubricato
Capitolo 4
Conclusioni
Con il presente studio si cercato di fornire una caratterizzazione preliminare del comportamento tribologico di 4 diversi acciai speciali per cuscinetti
(mat1, mat2, mat3, mat4) tramite prove di usura.
Le prove hanno avuto
la nalit di scegliere tra i quattro acciai, il pi adatto per la costruzione

del distanziale posto tra i due anelli interni in un cuscinetto volvente a doppia la di rulli conici usato sugli assali ferroviari, per limitare il fenomeno
del fretting proprio nel contatto anello interno-distanziale. I materiali sono
stati testati sia in contatto secco, che in regime di lubricazione limite per
mezzo di un tribometro THT CSM Instruments di tipo pin on disk con le
medesime condizioni di velocit, carico e distanza percorsa per ogni prova.
Questo tipo di prove danno solo una caratterizzazione preliminare del comportamento tribologico dei materiali in esame, proprio perch non vengono
simulate le reali condizioni di utilizzo, a partire dal fatto che la prova pin
on disk d usura per strisciamento, mentre noi saremmo pi interessati a
conoscere la resistenza a usura per fretting.
Per ogni materiale sono stati
testati due provini in contatto secco e due in contatto lubricato, su ognuno

dei quali sono state eettuate tre prove per tre diversi raggi della traccia di
usura.
Le misure, eettuate tramite microscopio ottico CSM Instruments
e videocamera connessa al Pc, della larghezza delle traccie di usura ci hanno consentito di calcolare il volume di materiale asportato per ogni prova e
quindi di eettuare un confronto tra i comportamenti dei diversi materiali,
distinguendo comunque le prove in contatto lubricato da quelle in contatto secco.
Chiaramente il materiale pi resistente a usura quello che ha
presentato in media il volume asportato minore, sia in contatto lubricato

che in contatto secco. Le misure ci hanno mostrato che il materiale che ha
usura minore non lo stesso in entrambi i casi. In particolare per le prove in
contatto secco il materiale che ha presentato usura minore stato il mat3,
mentre per le prove in contatto lubricato il pi resistente risultato essere
46
CAPITOLO 4.
CONCLUSIONI
47
il mat4, probabilmente a causa di una maggiore anit chimica tra la sua

supercie e le molecole del lubricante.
In conclusione la scelta del materiale da utilizzare per la costruzione del
distanziale del cuscinetto ricadr sul Materiale 3, il pi resistente in contatto secco, o sul Materiale 4, il pi resistente in contatto lubricato. Questo
dipende dalle condizioni del sistema tribologico reale, per cui, la scelta ultima dovr essere eettuate sulla base dei risultati di ulteriori prove, che
riproducono le reali condizioni di utilizzo.
48
CAPITOLO 5.
49
APPENDICE
Capitolo 5
Appendice
MATERIAL
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
1
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
430,21
478,13
2,5
507,29
427,84
486,6
2,5
503,09
441,67
490,62
2,5
504,17
457,73
498,97
2,5
501,03
7,5
432,29
435,42
2,5
489,58
7,5
419,59
437,4
2,5
479,38
7,5
420,83
436,46
2,5
484,37
7,5
418,56
440,21
2,5
469,07
Tabella 5.1: Misure MAT 1 Dry
CAPITOLO 5.
MATERIAL
50
APPENDICE
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
2
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
7,5
454,17
472,92
2,5
515,92
7,5
446,39
476,29
2,5
504,12
7,5
452,08
466,67
2,5
502,08
7,5
448,45
459,79
2,5
505,15
7,5
433,33
462,5
2,5
515,62
7,5
435,05
480,41
2,5
507,22
7,5
440,63
468,75
2,5
508,33
7,5
445,36
462,89
2,5
484,54
CAPITOLO 5.
MATERIAL
51
APPENDICE
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
3
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
7,5
383,33
439,58
2,5
500
7,5
380,41
410,31
2,5
491,75
7,5
378,12
408,33
2,5
484,38
7,5
397,92
417,53
2,5
501,03
7,5
375
398,96
2,5
489,69
7,5
370,1
392,78
2,5
494,79
7,5
382,29
395,83
2,5
472,16
7,5
368,94
380,41
2,5
503,13
CAPITOLO 5.
MATERIAL
52
APPENDICE
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
4
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
7,5
427,84
434,02
2,5
451,04
7,5
409,38
411,46
2,5
453,64
7,5
413,4
417,53
2,5
486,46
7,5
420,83
434,38
2,5
467,01
7,5
371,88
414,58
2,5
488,54
7,5
364,95
414,43
2,5
484,54
7,5
377,08
422,92
2,5
495,83
7,5
361,86
410,31
2,5
486,66
CAPITOLO 5.
MATERIAL
53
APPENDICE
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
1
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
7,5
154,17
162,5
2,5
169,79
7,5
152,58
155,67
2,5
165,98
7,5
148,96
152,08
2,5
162,5
7,5
150,52
152,58
2,5
161,86
7,5
156,7
161,86
2,5
166,67
7,5
151,55
168,04
2,5
170,1
7,5
158,33
166,67
2,5
171,88
7,5
153,61
157,75
2,5
162,89
Tabella 5.5: Misure MAT 1 Wet
CAPITOLO 5.
MATERIAL
54
APPENDICE
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
2
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
7,5
137,5
153,61
2,5
152,58
7,5
134,02
151,55
2,5
158,76
7,5
130,21
152,58
2,5
154,64
7,5
131,96
155,67
2,5
151,55
7,5
135,05
147,42
2,5
151,55
7,5
129,9
144,33
2,5
145,36
7,5
136,08
142,27
2,5
141,24
7,5
130,93
143,3
2,5
146,39
CAPITOLO 5.
MATERIAL
55
APPENDICE
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
3
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
7,5
137,11
132,99
2,5
145,36
7,5
140,21
138,14
2,5
150,52
7,5
139,58
141,24
2,5
142,27
7,5
128,87
142,27
2,5
151,55
7,5
119,79
137,11
2,5
140,21
7,5
120,83
138,54
2,5
139,58
7,5
128,77
140,21
2,5
138,54
7,5
127,08
136,46
2,5
143,75
CAPITOLO 5.
MATERIAL
56
APPENDICE
SAMPLE
ANGLE
90
1
180
270
4
0
90
2
180
270
WEAR TRACK
TRACK
RADIUS [mm]
WIDTH [m]
7,5
120,62
123,71
2,5
124,74
7,5
119,59
120,62
2,5
128,87
7,5
111,34
117,53
2,5
125,77
7,5
113,4
123,71
2,5
123,71
7,5
76,29
80,41
2,5
86,6
7,5
72,92
81,25
2,5
83,33
7,5
75,26
74,23
2,5
76,29
7,5
79,17
83,33
2,5
85,42
CAPITOLO 5.
57
APPENDICE
MAT1 2,5mm dry

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
mean value
std. deviation
0.2
0.1
0
2000
4000
6000
tempo [s]
Figura 5.1: Graco
8000
10000
12000
MAT1 2,5mm dry
MAT2 2,5mm dry

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
mean value
std. deviation
0.2
0.1
0
2000
4000
Figura 5.2: Graco
6000
tempo [s]
8000
MAT2 2,5mm dry
10000
12000
CAPITOLO 5.
58
APPENDICE
MAT3 2,5mm dry

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
mean value
std. deviation
0.2
0.1
0
2000
4000
6000
tempo [s]
Figura 5.3: Graco
8000
10000
12000
MAT3 2,5mm dry
MAT4 2,5mm dry

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
mean value
std. deviation
0.2
0.1
0
2000
4000
Figura 5.4: Graco
6000
tempo [s]
8000
MAT4 2,5mm dry
10000
12000
CAPITOLO 5.
59
APPENDICE
MAT1 2,5mm wet

0.25
mean value
std. deviation
0.2
0.15
0.1
0.05
2000
4000
6000
tempo [s]
Figura 5.5: Graco
8000
10000
12000
MAT1 2,5mm wet
MAT2 2,5mm wet

0.25
mean value
std. deviation
0.2
0.15
0.1
0.05
2000
4000
Figura 5.6: Graco
6000
tempo [s]
8000
MAT2 2,5mm wet
10000
12000
CAPITOLO 5.
60
APPENDICE
MAT3 2,5mm wet

0.25
mean value
std. deviation
0.2
0.15
0.1
0.05
2000
4000
6000
tempo [s]
Figura 5.7: Graco
8000
10000
12000
MAT3 2,5mm wet
MAT4 2,5mm wet

0.25
mean value
std. deviation
0.2
0.15
0.1
0.05
2000
4000
Tabella 5.9: Graco
6000
tempo [s]
8000
MAT4 2,5mm wet
10000
12000
Bibliograa
[1] G. Straffelini.Attrito e usura.h Tecniche Nuove 2005
[2] E. Funaioli,A. Maggiore,U. Meneghetti. Lezioni di meccanica
applicata alle macchine vol.1. Ptron 2006
[3] G.W.
Stachowiak,
A.W.
Batchelor.
Engineering
Tribology.
Elsevier 1993
[4] Bernard J. Hamrock. Fundamentals of Fluid Film Lubrication
McGraw-Hill. 1994
[5] Standard Test Method for Wear Testing with a Pin-on-Disk Apparatus,
Designation G99-95a (Reapproved 2000), ASTM.
[6] Hardware manual, version R0.0.5a (Apr 10). Csm Instruments.
[7] TriboX Software manual, version R0.0.6 (August 08). Csm Instruments.
61

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POLITECNICO DI BARI

DMMM - Dipartimento di Meccanica, Matematica

Usura superficiale di acciai speciali

Prof. Francesco Bottiglione

Anno accademico 2012-2013

Teoria adesiva dell'attrito

Contributo abrasivo all'attrito . . . . . . .

Meccanismi e processi di usura . . . . . . . . . . .

Usura per sfregamento (Fretting)

Caratteristiche dei lubricanti . . . . . . .

2 Strumenti e metodi di prova

Il tribometro e la prova pin on disk

Le speciche della prova

Ecacia della lubricazione

Essa pi o meno direttamente connessa con

Per questa ragione lo studio di sistemi per limitare

attrito e usura ha assunto notevole importanza in quanto stato calcolato

Sia anelli che distanziale sono solidali perch ssati sullo

stesso albero e inoltre sono premuti contro lo spallamento dell'albero da una

Figura 1: Cuscinetto CTBU

Esso sar designato per la costruzione dell'anello

distanziale che limiti al massimo l'usura per fretting.

Figura 1.1: Trasporto del colosso di Djehutihotep con utilizzo di lubricante

ATTRITO, USURA E LUBRIFICAZIONE

Se i due membri a contatto non sono in

moto relativo, la forza di attrito pu assumere una intensit qualsiasi, purch

non superiore al prodotto del coeciente di aderenza a , e dell'intensit della

Se i due corpi invece strisciano

ATTRITO, USURA E LUBRIFICAZIONE

e della componente della forza normale.

il coeciente d'attrito indipendente dal carico

il coeciente d'attrito indipendente dall'area di contatto

il coeciente d'attrito indipendente dalla velocit di strisciamento

1.1.1 Teoria adesiva dell'attrito

, cio la media aritmetica delle altezze di

creste e valli del prolo rugosimetrico.

ATTRITO, USURA E LUBRIFICAZIONE

) data dalla sommatoria

contatti tra le asperit.

, la quale superiore al carico di snervamento uniassiale

una costante maggiore di 1 che tiene conto

della dicolt di propagazione della plasticit .

la forza normale scambiata dalle superci in contatto,

Se tra due corpi applicata una forza normale

, una volta rimossa, per

ATTRITO, USURA E LUBRIFICAZIONE

Le asperit a contatto possono formare an-

All'interfaccia si pu avere diusione di atomi di

All'interfaccia fra i punti in contatto, vi pu

essere passaggio di elettroni da un materiale all'altro se questi hanno una

Nelle zone di contatto si possono creare tra i due

Interazioni per adsorbimento sico

All'interfaccia si possono creare

forze di van der Waals

dei legami deboli per l'attrazione tra molecole polari (

La teoria adesiva dell'attrito considera che la forza tangenziale

origini dalla forza di taglio

necessaria a separare le asperit a contatto, quindi abbiamo

Tenendo presente ora le formule 1.1 e 1.4 si ottiene

dalle interazioni prima descritte che comportano l'ade-

sione tra le due superci a contatto; in particolare si dimostra che

, come descritto prima, dato da

dipende dalla geometria delle asperit a contatto; ma in prima approssi-

Caratteristiche dei lubricanti . . . . . . .

Il tribometro e la prova pin on disk

Le speciche della prova

Ecacia della lubricazione

Sia anelli che distanziale sono solidali perch ssati sullo

Figura 1.1: Trasporto del colosso di Djehutihotep con utilizzo di lubricante

non superiore al prodotto del coeciente di aderenza a , e dell'intensit della

il coeciente d'attrito indipendente dal carico

il coeciente d'attrito indipendente dall'area di contatto

il coeciente d'attrito indipendente dalla velocit di strisciamento

creste e valli del prolo rugosimetrico.

della dicolt di propagazione della plasticit .

la forza normale scambiata dalle superci in contatto,

All'interfaccia si pu avere diusione di atomi di

Interazioni per adsorbimento sico

sione tra le due superci a contatto; in particolare si dimostra che

Questa, pur essendo una descrizione molto semplicata del fenomeno, ci

Figura 1.3: Struttura tipica della supercie di un corpo metallico

Quindi il coeciente d'attrito in un sistema tribologico sar dato quindi

Lo studio dei fenomeni di usura ha portato alla denizione di 4 meccanismi

usura per fatica superciale

coeciente di usura adesiva,

gi sono vericate solo con una certa approssimazione; in particolare stato

Queste pellicole superciali

1.2.4 Fatica superciale

L'usura per sfregamento si verica

attraverso una combinazione di fatica superciale e processi di corrosione e

1.3.1 Caratteristiche dei lubricanti

L'untuosit la capacit di un olio lubricante di aderire alla

Figura 1.9: Contatto in condizioni di lubricazione limite

La densit dei lubricanti minerali in genere poco inferiore a