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XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRULICA

AMH

AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MXICO, NOVIEMBRE 2012

MTODOS PARA EL CLCULO DE TIRANTES NORMALES Y CRTICOS


Jimnez Castaeda Amado Abel, Luna Reyes Aldo y Berezowsky Verduzco Moiss
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Circuito Escolar, Ciudad Universitaria, 04510, Mxico, D. F.
E-mail: ajc@pumas.ii.unam.mx; mbv@pumas.ii.unam.mx; alunar@iingen.unam.mx
Introduccin

Clculo del tirante normal

En estudios de hidrulica de canales es comn que se requiera


hacer el clculo del tirante normal; por ejemplo, en el diseo
hidrulico de un canal se dispone de los datos siguientes: la
forma de la seccin transversal del canal, la pendiente de la
plantilla, el coeficiente de rugosidad de Manning y el caudal
de diseo; primero, con estos datos y alguno de los mtodos
del diseo hidrulico del canal, se obtiene una de las
dimensiones del canal, por ejemplo el ancho de la plantilla;
despus, se calcula el tirante normal requerido para el caudal
de diseo.

En casi todo el continente americano, y tambin a nivel


mundial, se emplea la frmula de Manning para calcular la
velocidad media del flujo en un canal con rgimen uniforme;
esta conocida expresin se escribe como:

Otro de los estudios clsicos donde se requiere hacer el


clculo del tirante normal se tiene cuando se hace el estudio
del funcionamiento hidrulico de un canal, donde se requiere
conocer los tipos de perfiles hidrulicos que se presentan en
toda su longitud; para ello es necesario calcular tanto el tirante
normal como el tirante crtico. Adems, en este tipo de
estudios es comn que al menos una de las secciones de

donde
, es la velocidad media del flujo, en m/s;
, el
radio
hidrulico, en m;
, la pendiente de la plantilla del canal,
adimensional; y , el coeficiente de rugosidad de Manning.
Al multiplicar la ec. (1) por la correspondiente rea hidrulica
se obtiene una ecuacin, conocida como la ecuacin de
continuidad para un flujo unidimensional en un canal con
rgimen permanente y uniforme, la cual se expresa como:
/

control este asociada al rgimen crtico. Por ello, las dos partes
=
fundamentales de este trabajo se dedican al clculo del tirante
normal y del tirante crtico.
Tradicionalmente, se dispone de varios mtodos que permiten
hacer el clculo de los tirantes normal y crtico, los cuales se
basan en el empleo de tablas y grficas que estn incluidas en
casi todos los libros de hidrulica de canales; sin embargo, la
precisin que se obtiene con estos mtodos no es adecuada.
Tambin se dispone de mtodos numricos tradicionales que
se recomiendan para hacer el clculo de los tirantes crtico y
normal, los cuales se dice que en la actualidad ya no se
emplean debido a que se dispone de modelos matemticos que
permiten hacer el clculo de manera sencilla, y cuyos
resultados tienen excelente aproximacin. Dos herramientas
numricas clsicas de este tipo son las hojas de clculo y el
software matemtico. Sin embargo, la experiencia adquirida
en la docencia y la prctica profesional de los autores del
presente trabajo, indica que es conveniente disponer de
mtodos alternativos para este tipo de clculos; por ello, en
este trabajo se incluyen varios mtodos con los que se
obtienen excelentes resultados, y tan sencillos de emplear que
solo se necesita una calculadora de bolsillo para su aplicacin.
Se aclara que la mayora de las frmulas y mtodos de clculo
que se incluyen en este trabajo son de los aos 2010 y 2011;
estos mtodos se escogieron al hacer una revisin del estado
del arte con respecto a mtodos de clculo de tirantes
normales y crticos.

2
donde
2
m.

, es el gasto, en m /s y

, el rea hidrulica, en

Es conveniente recordar que el tirante normal es aquel que se


presenta en un canal con flujo a superficie libre, en rgimen
uniforme, y que satisface la ec. 2 , por lo que para su
clculo
se requiere resolver dicha ecuacin; esto indica que se
requiere resolver una ecuacin del tipo no lineal e implcita;
para ello se dispone de mtodos numricos del tipo recursivo y
tambin de ecuaciones ajustadas del tipo explcito, cuya
solucin no es matemticamente exacta, pero los resultados
obtenidos tienen excelente aproximacin.
Seccin rectangular
Para este caso se dispone de dos mtodos que emplean
frmulas explcitas y un mtodo numrico bastante sencillo.

Mtodo propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)

Terzidis (2005) public un mtodo que emplea expresiones


del tipo explcito para calcular el tirante normal en canales de
seccin rectangular, y Srivastava (2008) indica que hizo
algunas adecuaciones a esas expresiones, con las que propone
la metodologa de clculo siguiente:

1.

Se calcula el parmetro

Un criterio de convergencia comnmente empleado para


suspender el proceso iterativo es cuando se cumple la
condicin siguiente:

012

donde

9%&

es el ancho de la plantilla del canal, en m.

2.

Se obtiene el parmetro

%0 9 0.001 ;

1 + 1.2

&

Este mismo criterio es vlido para las otras frmulas


recursivas que se incluyen en el presente trabajo. Este mtodo
se distingue porque con pocas iteraciones se obtiene una
solucin tan precisa como sea requerida por el usuario. El
mtodo permite que el valor inicial propuesto sea inclusive
% 0<

0.0

3
3.

Se calcula el parmetro

Seccin trapecial

1.2
+1
= 2 + 1 . 0.8

Para canales de seccin trapecial se dispone de un mtodo que


emplea expresiones del tipo explcito, y otro que es numrico
del tipo recursivo.

3$
4.

Se obtiene el valor del tirante normal, en m

%& =

En Srivastava (2008) se presenta un mtodo del tipo explcito


para calcular el tirante normal en canales de seccin
transversal de forma trapecial. Este autor aclara que el mtodo
se basa en el presentado por Terzidis (2005), con una
adecuacin sencilla propuesta por Srivastava; la metodologa
de clculo es la siguiente:

3'

Mtodo propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)

Mtodo propuesto por Vatankhah y Easa (2011)


1.

1.

Se obtiene el parmetro (

Se calcula el parmetro

( =
4

2.

Se calcula

&
=

= 1+/

&

=(

+1 + 2(

+ 1.712(

*-

2.

Se calcula

4
3.
%& =

Se obtiene el valor del tirante normal


.

4$
Con esta expresin se obtienen errores menores que el 0.08%,

por lo que se considera


que es bastante precisa.

= 0.5 + ?0.25 +
3.

=@

Se obtiene A.

1+/

Ecuacin recursiva propuesta por Knight et al (2010)

En Knight et al (2010) se presenta una expresin del tipo


recursivo para calcular el tirante normal en una seccin
transversal de forma trapecial. Esa misma expresin se
simplifica para el caso de una seccin rectangular, puesto que

A. = 2
6$
4.

adimensional. As, la expresin simplificada se expresa de la


manera siguiente:
/* 5

%&012
=3
4

+ 2%0 &

Se calcula

+
.

A
.

5.

1+4

1 + /

A.
/ = 0, donde / es el talud de la pared lateral del canal,

0.8

= A.
+ 1 0.8 6'
=

Se calcula el tirante normal

/*

%& =

6C

donde el superndice 8 es un contador de las iteraciones.

Al aplicar este mtodo se ha observado que el error mximo es


menor que 0.01%, por lo que es ampliamente recomendado en
aplicaciones prcticas.

Ecuacin recursiva propuesta por Knight et al (2010)

%&012
=3

%E = L

0
7 + / %&

.F

N .F

A/
2
M

Para comenzar el proceso iterativo es necesario proponer un


valor inicial del tirante, por ejemplo, % 0< = 0. El
proceso
iterativo se suspende cuando se cumple con el criterio de
convergencia ya citado.

Ecuacin explicita propuesta por Vatankhah y Easa


(2011)

2/

Mtodo propuesto por Srivastava (2008)

10

Los resultados obtenidos con esta expresin tienen errores


menores que el 2%.

Seccin circular

/*

+ 2 %& 1 + / 6

Ecuacin propuesta por Swamee (1993)

La frmula propuesta, que es del tipo explcito, es la siguiente:

Este mtodo emplea la expresin recursiva siguiente:


/*

%E =

/
L1 + 1.1524 +

. F

2. F2

N .

11

Para una seccin de forma circular, se recomienda la


-

El error relativo mximo en porcentaje que se obtiene con esta


expresin es menor que 0.27 %.

expresin del tipo explcito siguiente:


%&

.F

= 1.56

I
D

G1 0.565 0.3353

.FH 2

donde
E

3
D

Ecuacin recursiva propuesta por Knight et al (2010)

En el caso particular de que se requiera mayor precisin en el


clculo del tirante crtico de una seccin trapecial, se
recomienda emplear el mtodo numrico recursivo de Punto

Fijo que se basa en la expresin siguiente:

y D es el dimetro del conducto, en m.


2/

Esta expresin es vlida para tirantes normales que tienen un

%E012 = 3 4

+ 2 / %0

2/

A
porcentaje de llenado menor que 0.94, y el error en el tirante
normal calculado es menor que el 0.85%.

Clculo del tirante crtico


El tirante crtico, %E , se obtiene al resolver la ecuacin
general del tirante crtico, la cual se expresa como:
A

JE

12
5 + / %0 E 6
E 6

Para utilizar la ec. (12) se requiere proponer un valor inicial


del tirante; en este caso se puede proponer un valor inicial de
cero, es decir, %E0 < = 0, sin embargo, al proponer como valor
inicial del tirante calculado con la ec. (10), el nmero de
iteraciones para obtener un valor bastante preciso del tirante
crtico es del orden tres. El criterio tradicional de convergencia
para suspender el proceso iterativo es el mismo que ya se cit.
9

donde

, es el rea hidrulica del tirante crtico, en m2; JE ,

el
ancho de la superficie libre del agua, en m; g, la aceleracin de
la gravedad, en m/s2.
Tambin esta ecuacin es del tipo no lineal e implcita cuando
se requiere calcular el tirante para secciones transversales de
forma trapecial y circular.

Seccin circular

Ecuacin propuesta por Swamee (1993)

Aunque esta expresin ya tiene casi veinte aos de haber sido


publicada, se considera que es til presentarla por su sencillez
y su amplio rango de aplicacin, que es desde el 2 hasta el
100% del porcentaje de llenado.

Seccin trapecial
Para este tipo de seccin se dispone de dos expresiones del
tipo explcito y un sencillo mtodo numrico, del tipo
recursivo.

%E
D

N .

= L1 + 0.77

M
A D*

13

Los resultados obtenidos con esta expresin son bastante


precisos, ya que el error que se obtiene al emplearla es menor
que 1.27%, lo cual es comnmente aceptado en la prctica
profesional.

Mtodo propuesto por Vatankhah y Easa (2011)


Se obtiene el parmetro ( con la ec. 4

1.

( =

0.015 5
3

Ecuacin explicita propuesta por Vatankhah y Easa


(2011)

= 0.0731

0.003
2.

Esta expresin, del tipo explcito, es de las ms recientemente


publicadas. El rango de aplicacin es desde el 1 hasta el 100%
del porcentaje de llenado.

Se calcula

&

con la ec. 4
*

&

= 0.0731

* +1 + 2 0.0731

0.0731

* + 1.712

*-

& =
0.2442

%E

= L1 + 13.6

N .22

N .2 N .

22*

13

D*

14

3.

Se obtiene el valor del tirante normal con la ec. 4$

D*

Los resultados obtenidos con esta expresin tienen un error


menor que 0.27%, por lo que se considera que es bastante
precisa.

Ejemplos de aplicacin para el clculo


del tirante normal
Calcular el tirante normal que se tiene con un gasto de

%& = 0.2442 3 = 0.7326 ;

Ecuacin recursiva propuesta por Knight et al (2010)


Al
sustituir
se obtiene los correspondientes valores en la ec 5

5 0.015
4
%012= 3
&
0.00
3

/* 53

+ 2% 0

/*

&

6
3

5 ; /O, en los canales cuyas caractersticas se indican


a
continuacin. Considerar = 0.015; y
= 0.003.

Seccin rectangular con ancho de plantilla P = Q R.

Mtodo propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)


1.

con la ec. 3

Se calcula el parmetro
.

0.015 5
3
0.003

0.2082

2.

Se calcula

con la ec. 3

% 012 = 0.4025 + 53 + 2% 0 6
&

/*

&

Los valores obtenidos al emplear la expresin anterior en


forma recursiva se reportan en la tabla siguiente:
Tabla 1. Clculo del tirante normal con la ec. S
V

V1W

V1W

TU ;
0.0

;
0.6246

TU |
0.6246

0.6246
TU

0.7180
|TU

0.0934

0.7180

0.7304

0.0124

0.7304

0.7321

0.0017

0.7321

0.7323

0.0002

= 0.208251 + 1.2

0.2082 6
3.

Se calcula

0.2479
con la ec. 3$

0.2082 1.2 0.2479

= 2 0.2479 + 1

0.8 0.2082 =

0.2441
4.

Se suspenden las iteraciones con %& = 0.7323 ; ya


que se cumple la condicin de convergencia siguiente:

Se obtiene el tirante normal con la ec. 3'


%& = 0.2441 3 =
0.7323 ;

012

9%&

%0 9 0.001 ;
&

La comparacin de los resultados obtenidos con los mtodos


anteriores se incluye en la tabla siguiente, donde el caudal se
obtiene al emplear la ec. 2 , mientras que YZ es el error
relativo.

Ecuacin recursiva propuesta por Knight et al (2010)

Tabla 2. Comparacin de resultados

Mediante la expresin recursiva 7


Mtodo o ecuacin

TU ;

[ ; O

Terzidis - Srivastava

0,7323

4,9999

\[

0,002

Vatankhah y Easa

0,7326

5,0028

0,056

Knight

0,7323

4,9999

0,002

% 012& =
4

Seccin trapecial con P = Q y ^ =


_

Se calcula el parmetro

3
0.003

a3 + 2%
&0

1+ 2

/*

3 + 2%&0

53 + 25%0 &
6

/*

3 + 2%&0

1.2075

con la ec 6

2. 0.015

= 1+ 2

/*

0.003

012 =
%&

Mtodo propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)

1.

5 0.015

V
V1W conV la ec. (7)
Tabla 3. Clculo
delV1W
tirante normal

0.0
T
;
U
0.6246

0.6246
;
0.5738

0.6246
TU |
0.0508

0.5738
TU
0.5785

0.5785
|TU
0.5781

0.0047
0.0004

0.4354
2.

Se calcula la variable

`=

1 + 4 0.4354 =
Se suspenden las iteraciones, ya que para %& = 0.5781 ;

1.6557
3.

Con la ec 6

= 0.5 + ?0.25 +
0.435@

1+ ` =
1+ 2

4.

Tabla 4. Comparacin de resultados

1+ 2

TU ;

[ ; O

Terzidis-Srivastava

0.5781

4.9997

0.006

Knight

0.5781

4.9997

0.006

= 1.6744

A.

0.8 0.4354

0.4354

0.390 +

= 0.3854

0.4354 A.
A.

\[

Mtodo o ecuacin

con la ec 6'

Se calcula
0.390

los dos mtodos dan resultados prcticamente iguales. En la


tabla siguiente se presenta la comparacin de los resultados al
emplear los correspondientes mtodos, donde se nota que la
aproximacin es excelente.

0.390

Se obtiene A. con la ec 6$

A. = 2 0.390 +
5.

se
0
cumple que 9% 012
& %& 9 0.001 ;. En este caso
particular,

se obtiene

2 0.390 + 1 0.8

6.

Se calcula el tirante normal con la ec 6C


3

Seccin circular con dimetro c = _ R

Mtodo propuesto por Vatankhah y Easa (2011)


%& = 0.3854 +
- = 0.5781
2
;

Se calcula

con la ec. (8b)


E

=3

5 0.015
2

4 = 0.2156

0.003

Al Sustituir el parmetro anterior en la ec. 8


%&

.F

= 1.56 0.215
0.215 .FH 2 I

2/

se obtiene

53 + 4%0 E 6

%012 =
E

53 + 2%E 0 6

G1 0.565 0.3353
1.3659

Tabla 5. Clculo del tirante normal con la ec. W_

%&

Te V ;

= 0.6125
D

|e

TV1W TV | 0.6567
0.6567

0.0

%& = 0.6125 2 = 1.2249 ;

TV1W ; e

0.6567

0.5632

0.0934

0.5632

0.5754

0.0122

0.5754

0.5738

0.0016

0.5738

0.5740

0.0002

Ejemplos de aplicacin para el clculo


del tirante crtico
Calcular el tirante crtico que se tiene con un gasto de
5
; /O, en Considerar
los canalesAcuyas
caractersticas
se indican a
continuacin.
= 9.81
;/O .

Ecuacin propuesta por Swamee (1993)

Tabla 6. Comparacin de resultados

Mediante la ec. 10
9.81 3
%E = L
5

9.81 2
2 5

Una forma alternativa de revisar la aproximacin de cada


mtodo, se basa en emplear el valor del tirante crtico para
calcular el gasto con la ec. 9 .

Seccin trapecial, P = Q y ^ = _

Se suspenden las iteraciones ya que se cumple para


%E = 0,5740 ; que 9% 012 % 0 9 0.001 ;.

Ecuacin

Te ;

[ ; O

Swamme

0.5647

4.8635

2.730

Vatankhah y Easa

0.5739

4.9986

0.028

Knight

0.5740

5.0003

0.006

N .F

.F

= 0.5647 ;

\[

Seccin circular con dimetro c = Q R

Ecuacin explicita propuesta por Vatankhah y Easa


(2011)

Ecuacin propuesta por Swamee (1993)

Con base en la ec. 13

Se calcula la variable `d
5

`d =

9.81 3

%E

=
0.2831

Al emplear la ec. 11 se

= L1 + 0.77

9.81 3

= 0.3198

%E = 0.3198 3 = 0.9594 ;
2

N .

2.

obtiene

F2

%E = `d2/ 31 + 1.1524 + 3

`d

. F

Ecuacin explicita propuesta por Vatankhah y Easa


(2011)

4
%E = 0.5739
;

N .

Se calcula la variable g$

Ecuacin recursiva propuesta por Knight et al (2010)


g$ =

Con base en la ec. recursiva 12

012

4
%E

39.81

2/

5
9.81 3
*

2/

53 + 2 2E % 0 6
53 + 2%E 0 6

= 0.0104

Referencias

Mediante la ec. 14
%E

= G1 + 13.6g$N

.22 *

13g$ N

.2 N .22*

1.- Knight W.R., Gahey MC.C., Lamb R. and Samuels G.P.


(2010). Practical channel hydraulics. CRC Press. UK.

0.3165

2.- Srivastava, R. (2008). Flow Through Open Channels.


Oxford University Press. India.

%E = 0.3165 3 =

3.- Swamme, P.K. (1993). Critical depth equations for


irrigation canals. Journal of Irrigation and Drainage
Engineering, ASCE, Vol. 119 (2), pp. 400-409.

0.9495 ;

4.- Terzidis, G.A. (2005). Explicit method to calculate the


normal depth of trapezoidal open channel. Greece.

Tabla 7. Comparacin de resultados


\[

Ecuacin

TU ;

[ ; O

Swamme

0.9594

5.0917

1.834

Vatankhah y Easa

0.9495

4.9904

0.192

5.- Vatankhah, R.A. and Easa, M.S. (2011). Explicit


solutions for critical and normal depths in channels with
different shapes. Journal of Flow Measurement and
Instrumentation Vol. 22, 2011, pp. 43-49.

Reconocimientos
Conclusiones
En este trabajo se reportan varios mtodos para el clculo del
tirante crtico y el tirante normal de secciones transversales de
forma rectangular, trapecial y circular, las cuales son
ampliamente empleadas en estudios de hidrulica de canales.
La mayora de estos mtodos fueron publicados en los ltimos
aos. Unos mtodos se basan en ecuaciones ajustadas del tipo
explcito, y otros emplean ecuaciones sencillas del tipo
recursivo. La aproximacin que se obtiene en los resultados al
emplear cualquiera de estos mtodos es excelente.
Se considera que estos mtodos son de gran utilidad tanto en
la docencia como en la prctica profesional.

Se agradece al personal de la Unidad de Servicios de


Informacin, del Instituto de Ingeniera, UNAM, por su apoyo
para obtener la mayor parte de las publicaciones que se
incluyen en las referencias del presente trabajo.