CONTROL DE POSICIN DE UN MOTOR CON PRESICION DE 0.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE ING. MECANICA ELECTRICA,
ELECTRONICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE ING. ELECTRONICA

CIRCUITOS ELECTRNICOS II
PERFIL DE PROYECTO: CONTROL DE POSICION
DE UN MOTOR CON PRESICION DE . .
ING: LUCIO QUISPE APAZA
PRESENTADO POR:
QUISPE ROBLES RAUL ALVIN

120262

PERLACIOS LUQUE ARTEMIO HAROLD

114716

MAMANI LUQUE MICHAEL LIZARDO

120982

PUNO PER
2014

CIRCUITOS ELECTRNICOS II

CONTROL DE POSICIN DE UN MOTOR CON PRESICION DE 0.5

PRESENTACION

Este proyecto ser realizado con el fin de disear el control de

posicin de un servomecanismo de corriente directa (cd) y
construirlo empleando amplificadores operacionales y elementos
electrnicos de fcil manejo y bajo costo. El controlador PID que se
construir al final del documento es aplicable a cualquier proceso
de una entrada sobre una salida, cuya seal de salida est en el
rango de 0 a 5 voltios de cd y la seal de entrada al proceso pueda
ser una seal de 12 a +12 voltios de cd.

INTRODUCCIN

El control automtico desempea un papel importante en los

procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales,
robtica, econmicos, biolgicos, etc.
Para controlar la posicin de un motor ser necesario construir un
sistema de control automtico. Esto se lograra adquiriendo ms
conocimientos acerca del tema de mecanismos de control basados
en dispositivos electrnicos y tambin utilizando los conocimientos
aprendidos en clase
La primera etapa de este proyecto ser la investigacin del mismo,
bsqueda de la informacin. La segunda etapa ser la clasificacin
de la informacin para afianzar el conocimiento. La tercera etapa
ser la estructuracin del proyecto en donde incluye la adquisicin
de materiales. La cuarta etapa constituir la prueba, correccin en
caso de fallas y presentacin del proyecto.
CIRCUITOS ELECTRNICOS II

CONTROL DE POSICIN DE UN MOTOR CON PRESICION DE 0.5

CONTROL DE POSICIN DE UN MOTOR

- OBJETIVOS

GENERAL

Disear un controlador capaz de posicionar un motor a un ngulo

deseado respecto a un punto de referencia con un error de . .
ESPECFICOS

Estudiar el comportamiento de circuitos controladores basados en

amplificadores operacionales.

Disear el circuito controlador de posicin.

Reducir el error en el sistema de control

CIRCUITOS ELECTRNICOS II

CONTROL DE POSICIN DE UN MOTOR CON PRESICION DE 0.5

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADES:

semanas
(Junio)

semanas
(Julio)

1 2 3 4 1 2
1

Investigacin
sobre el
proyecto

Bsqueda de
informacin

Clasificacin de
la informacin

Diseo y
simulacin del
circuito

Prueba del
circuito

Solucin de
algunos
imprevistos

Retoque finales

Presentacin del
circuito

semanas
(Agosto)

3 4 1 2 3 4

X
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CIRCUITOS ELECTRNICOS II