Universidad Tcnica Estatal de Quevedo

Facultad de Ciencias de la Ingenier a

Escuela de Elctrica
Ingenier a en Telemtica
Proyecto Integrador Modulo VIII
Tema:
Construccin de un Robot seguidor de Luz como mtodo de
enseanza de la unidad de Aprendizaje de Fundamentos de
Robtica

Coordinador:
Ing. Emilio Zhuma

Integrantes:
Sanchez Cerna Esther
Vsconez Montfar Anthony
Bravo Bustamente Jhon
Vera Vera Luis

2014-2015

I.
1.1.

Datos Generales
Nombre del Proyecto Integrador

Construccin de un Robot seguidor de Luz como

mtodo de enseanza de la unidad de Aprendizaje de
Fundamentos de Robtica

1.2.

Perodo
Acadmico
2014

1.3.

Facultad:
Facultad de Ciencias de la Ingeniera
1.4. Escuela:
Escuela de Elctrica
1.5. Carrera:
Ingeniera en Telemtica
1.6. Nombre del Acadmico Coordinador del Proyecto Integrador (PI):
Ing. Emilio Zhuma
Art. 10.- Los requisitos para ser Coordinador del Proyecto Integrador son los
siguientes:
a) Ser acadmico de una de las unidades de aprendizaje del mdulo.
b) Haber recibido capacitacin en Modelos Pedaggicos Universitarios.
c) Capacidad para trabajar en equipos multidisciplinarios.
1.7. Estudiantes responsables de la elaboracin del PI:
Snchez Cerna Esther Elizabeth
Vsconez Montfar Anthony Broock
Bravo Bustamante Jhon Jairo
Vera Vera Luis Eduardo
Art. 80.-El proyecto integrador (PI) podr realizarse por varios estudiantes, de
acuerdo con los objetivos y la complejidad del tema, siempre que se garantice el
trabajo individual de cada uno.
1.8. Competencia especfica del mdulo:
1.9.

Problema profesional que pretende solucionar:

Mediante este proyecto se pretende ayudar en el estudio de la Unidad de
Aprendizaje de Fundamentos de Robtica demostrando el
funcionamiento de los sistemas de un robot.
1.10. Sitio de realizacin del PI:
Universidad Tcnica Estatal de Quevedo
Direccin: Km. va a Santo Domingo de los Tschilas, Campus Universitario
Ing. Manuel Haz lvarez
Telfono: (593) 5 2 750320
Fax: (593) 5 2 753300

1. Resumen Ejecutivo
II.

Datos Especficos

CAPITULO 1
1. Introduccin
En el presente proyecto se proceder a desarrollar un prototipo de robot que
sea capaz de seguir una estela de luz con el fin de que en un tiempo cercano
dicho prototipo sse implemente en un robot rescatista que se pueda
desenvolver en las empresas mineras de nuestro pas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo. Los materiales que se
utilizaban estaban al alcance de todos.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder
realizar sus movimientos. Con la creacin de las primeras mquinas naci la
robtica.
El presente proyecto pretende brindar la informacin necesaria acerca de los
componentes que conforman un robot para posteriormente mostrar a detalle la
composicin, ensamblado y funcionamiento del mismo.
En la primera etapa del proyecto mostraremos las caractersticas generales de
cada elemento necesario en la fabricacin de un robot a pequea escala.
Posteriormente enlistaremos los materiales a utilizarse en nuestro prototipo y
daremos una descripcin particular de cada uno de ellos, y finalizaremos
mostrando el proceso de ensamble y verificando su correcto funcionamiento.
ROBOT es aquel maquinismo que acta de manera automtica una accin,
para la cual est hecho. Su combinacin de hardware y software se basa justo
en eso, sus programaciones son su software y el cuerpo o maquinaria que
usa para ejecutar dicha accin es su hardware.
Actualmente, los robots (aunque muchos no sepan) estn siendo usados en
muchas fbricas y empresas. Un ejemplo de esta son las textiles y las
cerveceras, los mecanismo que se usan actan prcticamente solos, solo basta
con darle con el botn comenzar, o parar, o finalizar. Este fenmeno en las
industrias es tambin llamado Automatizacin Industrial. Gracias a esta, la
labor del hombre consiste ahora bsicamente de la constante vigilancia de las
mquinas y trabajar en cooperacin con estas (porque hay cosas que las
mquinas no pueden hacer).
Sin embargo, a pesar de todo esto que nos ofrece la robtica y el desarrollo,
tambin trae consigo riesgos, por lo que se requiere la debida educacin y
capacitacin del personal para trabajar con las nuevas maquinarias, con el fin
de disminuir el riesgo de accidentes de menores y mayores grados.

El proyecto a realizar es un robot seguidor de luz, que cumple con la funcin de

seguir cualquier rayo de luz que sea detectado por sus sensores y de forma
inmediata hacer reaccionar el motor con el fin de que el robot vaya en direccin
a la luz.
Esta funcin es usada a menudo en zonas que pueden ser riesgosas para una
persona, el uso de este tipo de robot permite el acceso a esas reas sin
arriesgar la vida. Dando ms seguridad y conformidad al trabajador.