Variables:

Desarrollar una red inalmbrica con mdulos xbee y tarjetas arduino para la
comunicacin de la central con sus sucursales de la empresa de lcteos Ambato de
la provincia de Tungurahua

Resumen:
Los ltimos avances tecnolgicos han hecho realidad el desarrollo de unos mecanismos
distribuidos, diminutos, baratos y de bajo consumo, que, adems, son capaces tanto de
procesar informacin localmente como de comunicarse de forma inalmbrica. La
disponibilidad de microsensores y comunicaciones inalmbricas permitir desarrollar redes de
sensores/actuador es para un amplio rango de aplicaciones. La comunicacin realizada por
mdulos xbee permite que dispositivos de bajo consumo permitan las comunicaciones
inalmbricas, en especial para redes de sensores como para la industria, mdicos, y sobre todo
domticos. Estos mdulos permiten la comunicacin de dos maneras amigables de
transmisin serial como la Tx serial transparente (AT) y la API que provee de muchas ventajas
cuando se refiere a transmisin serial inalmbrico. Adems estos mdulos al igual que ocurre
con las direcciones MAC de los dispositivos Ethernet, poseen una sola direccin, esta a su vez
posee una direccin MAC de 64 bits que viene grabada de fbrica. Por lo que una red Xbee
utiliza para sus algoritmos de ruteo 16 bits.
Coordinador al cual se asocia le asigna una direccin nica en toda la red de 16bits. Por eso
el nmero mximo terico de elementos que puede haber en una red Zigbee es de
2^16 =65535, que es el n mximo de direcciones de red que se pueden asignar. Estos
mdulos Xbee, pueden ser ajustados para usarse en redes de configuracin punto-a-punto,
punto-a-multipunto o peer-to-peer. [1]
REDES DE SENSORES ZIGBEE CON ARDUINO
Para una red zigbee los componentes bsicos para conformarla son de tres bsicos: Un nico
dispositivo Coordinador, dispositivos Routers y dispositivos finales (end points).
El Coordinador:
Es el nodo de la red que tiene la nica funcin de formar una red. Es el responsable de
establecer el canal de comunicaciones (como hablbamos antes) y del PAN ID (identificador de
red) para toda la red. Una vez establecidos estos parmetros, el Coordinador puede formar
una red, permitiendo unirse a l a dispositivos Routers y End Points. Una vez formada la red, el
Coordinador hace las funciones de Router, esto es, participar en el enrutado de paquetes y ser
origen y/o destinatario de informacin.
Los Routers:
Es un nodo que crea y mantiene informacin sobre la red para determinar la mejor ruta para
enrutar un paquete de informacin. Lgicamente un router debe unirse a una red Zigbee antes
de poder actuar como Router retransmitiendo paquetes de otros routers o de End points.

End Device:
Los dispositivos finales no tienen capacidad de enrutar paquetes. Deben interactuar siempre a
travs de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un Router, es decir, no puede enviar
informacin directamente a otro end device. Normalmente estos equipos van alimentados a
bateras. El consumo es menor al no tener que realizar funciones de enrutamiento.

Figura 1. Topologas de red con ZigBee

Los mdulos XBee son verstiles a la hora de establecer diversas topologas de red,
dependiendo la serie de XBee que escojas puedes crear redes:
Punto a punto
Estrella
Malla
rbol
Mixtas
Modos RECIBIR/TRANSMITIR.
Se encuentra en estos modos cuando al mdulo le llega algn paquete RF a travs de la
antena(modo Receive) o cuando se manda informacin serial al buffer del pin 3 (UART Data in)
que luego ser transmitida (modo Transmit).
La informacin transmitida puede ser Directa o Indirecta. En el modo directo la informacin se
enva inmediatamente a la direccin de destino. En el modo Indirecto la informacin es
retenida durante un perodo de tiempo y es enviada slo cuando la direccin de destino la
solicita.
Adems es posible enviar informacin por dos modos. Unicast y Broadcast. Por el primero, la
comunicacin es desde un punto a otro, y es el nico modo que permite respuesta de quien
recibe el paquete RF, es decir, quien recibe debe enviar un ACK (paquete llamado as, y que
indica que recibi el paquete, el usuario no puede verlo, es interno de los mdulos) a la
direccin de origen. Quien envi el paquete, espera recibir un ACK, en caso de que no le

llegue, reenviar el paquete hasta 3 veces o hasta que reciba el ACK. En el modo Broadcast la
comunicacin es entre un nodo y a todos los nodos de la red. En este modo, no hay
confirmacin por ACK.
Modo de Bajo Consumo (Sleep Mode).
El modo de sueo hace posible que el mdulo RF entre en un modo de bajo consumo de
energa cuando no se encuentra en uso.
Modo de Comando
Este modo permite ingresar comandos AT al mdulo Xbee, para configurar, ajustar o modificar
parmetros. Permite ajustar parmetros como la direccin propia o la de destino, as como su
modo de operacin entre otras cosas. Para poder ingresar los comandos AT es necesario
utilizar un Hyperterminal como el programa CoolTerms.
Idle
Cuando el mdulo no se est en ninguno de los otros modos, se encuentra en ste. Es decir, si
no est ni transmitiendo ni recibiendo, ni ahorrando energa ni en el modo de comandos,
entonces se dice que se encuentra en un estado al que se le llama IDLE.

Bibliografa:
-

[1] http://www.andresduarte.com/arduino-y-xbee
[2] http://www.sebest.com.ar/?q=node/61
[3] es.scribd.com/doc/58980339/Teoria-y-Programacion-Modulos-XBEE#scribd