CAP.4.

MECANIZAREA I AUTOMATOZAREA LUCRRILOR DE

ASAMBLARE
4.1. Cerine organizatorice impuse la automatizarea operaiilor de
asamblare
Pentru a se putea adopta un proces de asamblare automatizat este necesar ca primadat
s se efectueze o analiz aprofundat a asamblabilitii automatizate i a posibilitilor de
organizare a uni asemenea proces.
Stabilirea unei anumite forme de organizare a sectorului de asamblare se face prin
luarea n considerare a unui complex de factori. n tabelul 4.1, sunt centralizai principalii
factori care determin condiiile n care se poate aplica asamblarea automatizat. Pe baza
tabelului, condiiile concrete de asamblare se pot descrie cu 6 litere (din grupul A-B-C).
Urmrind i modul de haurare a csuei respective se obine o informaie asupra
formei de organizare a asamblrii.
Tabelul.4.1.
Matrice pentru alegerea formei de organizare a asamblrii

Matricea morfologic din tabelul 4.1. permite obinerea unui numr mare de variante
care s-ar putea preta la asamblarea automat. Se observ c operaiile de asamblare se pot
realiza automatizat numai n cazul ritmurilor de lucru mici ( peste 60 buc/or), cnd exist
condiii bune de sincronizarea operaiilor i de deplasare a produsului intermediar.
n afara criteriilor enumerate mai pot fi luate n considerare i cele legate de forma
piesei, precizia impus, fragilitatea pieselor, etc.

4.2. Generaliti privind asamblabilitatea produsului

Asamblabilitatea reprezint o caracteristic constructiv-tehnologic a unui produs de a
putea fi asamblat cu o productivitate ridicat i cu cheltuieli minime.
Este de la sine neles c un ansamblu format dintr-un numr mare de repere impune la
montare un volum mare de munc ce afecteaz productivitatea i costul operaiilor de
asamblare necesare. Este de la sine neles, c nu toate produsele care se preteaz la
asamblarea manual, se preteaz i la asamblarea mecanizat, automatizat sau robotizat. La
sfritul secolului trecut , n SUA s-au elaborat softuri specializate (DFA) cu ajutorul crora
se poate stabili sistemul de asamblare optim, n funcie de : numrul de repere din care este
compus produsul, seria. de fabricaie, costul manoperei . Metodologia DFA va fi prezentat n
capitolul 6.
n condiiile unor sisteme de asamblare complet automate i sisteme flexibile de
asamblare, problema asamblabilitii produsului devine deosebit de important. Se desprinde
de aici concluzia c , n general, pentru asamblarea automat a unui produs , este necesar
reproiectarea acestuia n concordan cu unele cerine obligatorii care vor fi prezentate n
continuare.
Prin reproiectarea produsului, pe lng creterea asamblabilitii, se pot obine i alte
efecte pozitive, cum ar fi :
reducerea costului produsului;
creterea productivitii asamblrii;
obinerea unei caliti ridicate;
mbuntirea condiiilor de lucru.
Nu trebuie neglijat nici aspectul c un produs reproiectat pentru a fi asamblat automat,
se preteaz foarte bine i la asamblarea manual sau mecanizat.
4.3. Condiii pentru mecanizarea i automatizarea asamblrii
4.3.1. Cerine impuse la proiectarea structurii produsului
n procesul de proiectare sau reproiectare a unui produs, pentru ca acesta s poat fi
asamblat automat, trebuie s respecte o serie de condiii absolut necesare pentru obinerea
unui grad de asamblabilitate a acestuia:
a) un prim obiectiv care trebuie urmrit la proiectarea constructiv a unui produs pentru
asamblarea automat l reprezint reducerea numrului de piese ale produsului. Aceast
reducere trebuie s se efectueze numai pe baza unei analize atente a funciei ndeplinite de
fiecare reper, n cadrul ansamblului. Reducerea numrului de repere se poate face fie prin
eliminarea acelor repere ale cror funcii pot fi preluate de alte repere, fie prin reuniunea mai
multor piese n una singur. n acest scop se folosesc trei criterii restrictive i anume:
- dac piesa se mic n raport cu o alt pies din ansamblu, pentru definirea funciei
sale, va fi meninut ca pies separat;
- dac piesa analizat trebuie s fie executat dintr-un material diferit dect al piesei
care se elimin, atunci va fi meninut ca pies independent;
- dac n timpul asamblrii sau al utilizrii , piesa trebuie demontat pentru control sau
recondiionare, ea va fi considerat ca pies separat.
Reuniunea pieselor poate fi realizat ntre dou sau mai multe piese. Un exemplu este ilustrat
n figura 4.1.

b)

a)

c)

Fig.4.1. Posibiliti de obinere a unui reper din mai multe repere iniiale :
a) prin sudarea a trei piese obinute prin matriare sau strunjire din semifabricat laminat;b) prin
presarea a cinci piese prelucrate anterior prin achiere;c) prin turnare, sau sinterizare selectiv cu laser.

Trebuie menionat c reuniunea mai multor piese n una singur, ar putea conduce la o
form complex, ce se poate realiza numai prin turnare de precizie, prin matriare, metalurgia
pulberilor sau prin tehnologii de Rapid Prototyping.
n multe situaii, folosirea pieselor combinate metal-material plastic sau material
compozit, poate constitui o soluie de reducere a numrului de repere ale unui produs.
n acelai scop se fac i urmtoarele recomandri :
- la ansamblrile filetate se vor folosi uruburi sau piulie autofiletante, sau
autoblocante, renunndu-se la organe suplimentare de asigurare mpotriva deurubrii;
- mbinarea pieselor din tabl se va efectua prin bordurare sau nituire, sau sudare n
puncte i nu cu uruburi. Dac mbinarea trebuie s fie demontabil se vor folosi
uruburi autofiletante;
- nlocuirea mbinrilor cu uruburi cu mbinri elastice. Cteva exemple sunt date n
figura. 4.2;
- unde este posibil se vor utiliza mbinri cu adezivi, sau prin presare;
b) O alt condiie care se pune la proiectarea constructiv, este cea legat de realizarea
unor structuri modulare. Se cuvine s amintim c un modul reprezint un ansamblu de piese
, ce urmeaz s se ncorporeze ntr-un produs i care are urmtoarele caracteristici:
- posibilitatea de funcionare independent,, iar modulul s se poat executa independent
de produsul din care face parte;
- modulul poate fi testat separat, fr a fi montat n ansamblul respectiv;
- capacitatea de a-i ndeplini funciunea n diferite condiii exterioare.
c) Folosind schema constructiv , se permite descompunerea ansamblului n
subansambluri de rang inferior, n aa mod nct asamblarea final s se poat realiza la un
numr redus de uniti de asamblare;
d) Se recomand ca la montarea ansamblului s se porneasc de a piesa de baz, pe care
apoi s se monteze diferitele uniti de asamblare n mod succesiv. O asemenea pis de baz
( carcas, cadru, asiu, batiu,etc.) poate fi montat pe o palet-dispozitiv, care apoi va
permite transferul n continuare a elementelor de asamblare, de la un post de lucru la altul;

Da

Nu

Da

Nu

Nu

Da
Nu

Da

Nu

Da
Fig.4.2. nlocuirea asamblrilor cu urub cu mbinri elastice

e) La reproiectarea produsului se vor adopta soluii constructive care s asigure

funcionarea corect a ansamblului, fr a impune precizii prea mari la elementele
componente ;
f) Nivelul de asamblabilitate crete dac sunt folosite piese i subansambluri tipizate. Se
realizeaz n acest mod o restrngere a gamei sortimentale i dimensionale a
componentelor;
g) Un obiectiv important la proiectarea constructiv l reprezint posibilitile de testare
automat a produsului asamblat. Pentru a se putea efectua testarea automat a produsului ,
construcia acestuia trebuie s asigure o uoar i rapid conectare la echipamentul de
testare;
h) n cazul n care asamblarea produsului se va realiza ntr-un sistem flexibil, un element
important devine gama de produse ce va fi realizat n sistem. Trebuie tiut c o gam de
produse cu un grad ridicat de neuniformitate atrage dup sine i o cretere a flexibilitii
sistemului. n unele cazuri stabilirea gamei de produse are loc dup o analiz a similitudinii
morfologice dintre produse, att la nivelul ansamblului, ct i la cel al prilor componente.

Trecerea la asamblarea mecanizat i automatizat constituie un proces complex, pentru

reuita cruia contribuie att factorii interni- legai de construcia produsului, ct i factorii
externi legai de spaiul de producie.
Din punctul de vedere al tehnologiei de asamblare, tehnologicitatea unui produs (
asamblabilitatea) este determinat nu numai de configuraia reperelor, ci i de caracteristici ale
modului n care aceste repere sunt asociate. O clasificare a acestor condiii este dat n figura
4.3.

Fig.4.3. Clasificarea condiiilor privind concepia constructiv

O prim categorie se refer la construcia pieselor. Dintre acestea prezint importan

elementele referitoare la manipulare, caracteristici exprimnd gradul de dificultate al
manipulrii automate a diferitelor piese. A doua categorie se refer la condiiile impuse de
schema de montaj. n fine, a treia categorie se refer la modul de rezolvare a lanurilor de
dimensiuni, care reprezint sinteza dimensional a diferitelor moduri care se realizeaz pe
parcursul asamblrii.
4.2.2. Condiii privind construcia pieselor
Pentru a se asigura produsului o asamblare uoar este necesar a se efectua o analiz
amnunit i a pieselor componente. Analiza trebuie n primul rnd s se refere la forma
pieselor. O pies dispune de anumite suprafee, care au un anumit rol funcional n ansamblul
respectiv. Alte suprafee ns pot fi utilizate n procesul automatizrii asamblrii, pentru
transfer, orientare, uurarea mbinrii, etc.
Aadar fiecare pies va fi supus unei analize a suprafeelor n aa mod nct decizia
final asupra formei s permit att meninerea funcionalitii ei n ansamblul respectiv, ct i
realizarea condiiilor corespunztoare pentru manipulare, impuse de asamblarea automat.
Astfel, analiznd forma piesei 1 din figura. 4.4,a, observm c rolul ei este de a bloca ,
prin intermediul suprafeelor 1 i 3 ( fig.4.4,b), piesa 2, atunci cnd se nurubeaz urubul 3.

a)

b)

c)

d)

e)

f)

h)

g)

Fig.4.4. Posibiliti de modificare a formei piesei pentru automatizarea montajului

Atunci cnd se dorete modificarea formei piesei 1, se analizeaz prima dat destinaia
suprafeelor : suprafeele 1 i 3, sunt folosite pentru blocare ( deci rol funcional) i nu se vor
schimba. Suprafaa 4 servete pentru mbinare i deci nu se va elimina; suprafaa 2 servete
pentru ghidarea urubului n timpul mbinrii i deci i aceasta se va pstra n cazul
modificrii formei. Restul suprafeelor ar putea fi modificate dup dorin pentru a se asigura
montarea mai uoar i la un cost redus. n figurile 4.4,c,d; e; f ; g ; i h se prezint cteva
variante constructive ale piesei 1, la care s-a pstrat rolul funcional,chiar dac forma a fost
modificat
ntruct o mare parte din operaiile de asamblare sunt de fapt operaii de manipulare,
este important s se evite formele constructive care produc dificulti la manipularea
automat. Din punctul de vedere al operaiilor de transfer de la un loc de munc la altul, este
necesar ca piesele s prezinte suficient rigiditate pentru a nu se deforma n timpul
manipulrilor. n unele cazuri este preferabil ca o carcas sau un batiu dificil de manipulat, s
se descompun n mai mult pri asamblate mecanic.
Este necesar de asemenea s se prevad nc din proiectare modalitile de prindere i
aezare a acestor piese grele n timpul asamblrii, prevzndu-se, dac este necesar, adaosuri
speciale pentru apucare i sprijinire.
6

R5
0

n cazul pieselor mici, se va avea n vedere posibilitatea alimentrii automate. n acest

sens sunt preferate formele de revoluie, deoarece acestea se preteaz la deplasare de-a lungul
unor ghidaje cu forme relativ simple. Sunt de evitat formele care prezint diferene mari de
dimensiuni ntre cotele aceluiai reper. Greuti mari de manipulare apar la piesele care au
tendina de a se ncurca ,ca de exemplu arcuri elicoidale, sau elemente arcuitoare din tabl cu
proeminene (fig.4.5.).
.

gr. 0,2

L ~100
d
Fig.4.5. Forme care nu se preteaz la automatizarea manipulrii

Cea mai dificil operaie de manipulare, din punct de vedere a automatizrii este
orientarea, respectiv aezarea n poziia de asamblare a pieselor. Pentru a facilita orientarea
automat sunt de preferat formele alfa-simetrice , respectiv cele care prezint o ax de
simetrie perpendicular pe axa longitudinal, deoarece n aceste cazuri orientarea piesei cu
unul sau altul dintre capete nainte este indiferent. n acest caz pivotul din figura 4.6,a, cu
cepurile egale este preferabil celui din figura 4.6,b., la a crui orientare trebuie s se in
seama de lungimea diferit a acestora.

Fig.4.6. Exemple de forme favorabile i defavorabile pentru orientarea automat.

Un exemplu similar foarte frecvent l constituie prezonul din aceeai figur. Forma din
fig.4.6,d, cu poriuni filetate inegale, nu se poate orienta automat, de aceea este preferabil s
se recurg la poriuni filetate de lungime egal, ca n 4.6,c.
Condiia general care trebuie respectat din punctul de vedere al orientrii automate
este urmtoarea: dac piesa este necesar s aib diferite detalii constructive (proeminene,
caviti, canale,etc.), acestea trebuie s fie suficient de accentuate pentru a putea fi uor
sesizate de senzori i dispozitivele de orientare. n acest sens trebuie evitate diferenele
dimensionale mici, precum i contururile insuficient marcate, care nu permit o orientare
sigur. n figura 4.7. se dau cteva exemple de construcii care nu respect aceast regul.
Canale scurte ( fig.4.7,a;d;e;f) , gurile transversale de diametru mic (fig.4.7,b), diferenele
mici de diametru (fig.4.7,c), filetele (fig.4.7,d i e), nu sunt suficiente pentru o orientare
automat.

a)

d)

b)

e)

c)

f)

Fig.4.7. Exemple de piese care nu se preteaz la orientare automat

Pe baza observaiilor de mai sus se poate formula urmtoarea regul : din punct de
vedere al orientrii automate sunt de preferat formele simetrice, dar dac nu se poate
renuna la formele nesimetrice, nesimetria trebuie s fie foarte accentuat
4.3.3. Condiia logistic
Desfurarea ct mai raional a asamblrii produselor n cadrul tehnologiei proiectate
i a nivelului de mecanizare i automatizare adoptat, este dependent i de condiiile concrete
care se asigur ntr-o anumit perioad de realizare a planului de producie.
La un program de producie pe o anumit perioad (an, trimestru, lun, schimb) este
necesar s se realizeze alimentarea montajului cu materialele necesare, cu piese, subansamble
fabricate n alt secie, sau din colaborare, astfel nct s se asigure continuitatea procesului.
Asigurarea continuitii procesului de asamblare, presupune crearea de stocuri de
articole care s evite ntreruperi ale procesului. n consecin i din punctul de vedere al
alimentrii montajului, n fiecare caz concret exist un optimum care trebuie gsit cu ajutorul
metodelor specifice de planificare, programare i aprovizionare a produciei.
Problema care se pune este deci s se stabileasc cantitatea care trebuie fabricat sau
aprovizionat din fiecare articol component al produsului care se monteaz i s se determine
momentul asigurrii cu articolele necesare.
n funcie de volumul i diversitatea produciei unei ntreprinderi, se adopt un sistem
de aprovizionare, dintre acestea cele mai ntlnite fiind:
- aprovizionarea pe stoc;
- aprovizionarea pe comand;
- aprovizionarea mixt, pe comand i stoc.

Alimentarea pe stoc este specific produciei de mas i serie mare. Alimentarea

procesului de asamblare se realizeaz din magazii intermediare n care permanent se gsete
stocul necesar de piese. Acest stoc de piese variaz ntre un maximum i un minimum.
Diferena ntre cantitatea maxim i minim, reprezint lotul de articole ce trebuie
asigurat, ritmic la perioade egale de aprovizionare.
n figura 4.8. se arat variaia stocurilor n cazul a dou articole. Din figur se constat
c att cantitile, ct i perioadele de alimentare cu piese a magaziilor intermediare sunt
diferite.

Fig.4.8. Variaia stocurilor a 2 articole

Calculul cantitii de aprovizionat se face dup metode de calcul al mrimii optime a
lotului, dar n practic se ine seama de urmtoarele:
- condiiile de aprovizionare (cantiti minim livrabile, posibiliti efective de
contractare, nedepirea fondurilor de mijloace circulante alocate,etc.);
- posibiliti de depozitare- spaiile de depozitare sunt limitate, iar existena unor stocuri
prea mari de articole, conduce la blocarea circulaiei, devenind o frn n desfurarea
asamblrii;
- pentru o urmrire mai uoar a aprovizionrii i a fabricaiei, n multe cazuri se adopt
aceeai perioad de aprovizionare (semestru, trimestru, lun, sptmn, zi( i se
calculeaz cantitatea ce trebuie asigurat pentru aceast perioad.
Perioada de aprovizionare se obine prin mprirea cantitii Ca ce trebuie
aprovizionat cu cantitatea Q1 de piese care se monteaz n unitatea de timp:
Ca
(4.1)
Q1
O importan deosebit pentru continuitatea asamblrii o reprezint stocul minim sau
de siguran, acesta avnd rolul de a alimenta asamblarea n cazul ivirii de perturbaii care
mpiedic livrarea cantitii planificate.
Pa =

Mrimea stocului de siguran se calculeaz dup anumite relaii, sau se

fundamenteaz economic prin determinarea valorii lui optime n funcie de cheltuielile de
depozitare i cheltuieli provocate de lipsa stocurilor n depozit.
Aprovizionarea pe comand. n cazul produciei de unicate, serie mic i serie
mijlocie, se asigur numai necesarul de articole pentru cantitatea de produse planificat a se
realiza ntr-o anumit perioad.
i n acest caz, problema care trebuie rezolvat const n a stabili cnd i n ce
cantitate trebuie asigurat la asamblare fiecare element. Modul de rezolvare a problemei n
acest caz este dependent n principal de seria de fabricaie, structura produsului, durata
ciclurilor de fabricaie a elementelor, valoarea acestora.
Fie produsul P a crui structur este reprezentat n figura 4.9. Cifrele din parantez
reprezint cantitatea de elemente necesare pentru obinerea unui element de nivel imediat
superior. De exemplu F(3) la nivelul 4 arat c pentru obinerea unei buci din elementul B
sunt necesare-printre altele - trei buci din elementul F.

Fig.4.9. Structura produsului P.

n cazul fabricaiei de unicate sau serie mic, cu o structur a produsului de
complexitate medie, cu cicluri lungi de asamblare a componentelor, structura produsului
prezentat n figura 4.9, poate deveni diagrama Gannt de planificare a produsului P,
segmentele din figur reprezentnd durate de timp (cicluri de fabricaie) i n paranteze fiind
nscris numrul de articole pe fiecare ramur, pentru numrul de produse din comand.
Spre exemplu, elementul E(2) de la ultimul nivel ( nivelul 4 din figura 4.9) se
calculeaz pentru subansamblul B, care la rndul su se monteaz n subansamblul A; acesta
n C, care la rndul su particip la montajul general al produsului P.
n acest fel rezult cantitatea de elemente componente : E=2x2x1x2=8 buci/produs.
Acest numr se nmulete cu numrul de produse din comanda respectiv i rezult cantitatea
de elemente F care trebuie executat.
n acelai mod se calculeaz i se introduc n lucru i cantitile de elemente B, A, C.
Pentru acelai element F(3) de la nivelul 3 necesar tot pentru subansamblul B, dar
acesta fiind necesar pentru subansamblul A, se calculeaz cantitatea necesar i se introduce n
lucru, separat, astfel s se asigure la timp asamblarea subansamblului B i respectiv a
subansamblului A.
n cazul fabricaiei de unicate sau serie mic cu durate de mrime medie a ciclurilor
de asamblare, la care valoarea componentelor imobilizeaz fonduri circulante la nivele relativ
mici, un reper se pune n fabricaie o singur dat, ntreaga cantitate fiind programat a fi
fabricat la data la care este necesar asamblarea primului subansamblu. n unele situaii,

10

pentru simplificare, se adopt drept criteriu ca toate elementele componente s fie asigurate
nainte de nceperea montajului pe ansamblu.
n cazul produciei de serie mijlocie, se calculeaz necesarul specific de element
component (pentru un produs), iar punerea n fabricaie i aprovizionarea se organizeaz pe
loturi de piese sau de subansambluri determinate dup criterii similare fabricaiei pe stoc.
n cazul fabricaiei de produse complexe, ca de exemplu vapoare, avioane, locomotive,
folosirea pentru programare a metodei graficului Gannt nu mai este recomandat fiind dificil
s se gseasc secvenele i momentele cele mai devreme i cele mai trzii la care diferitele
pri ale produsului trebuie asigurate la asamblare.
n acest caz, se folosete metoda drumului critic, la care diagrama folosit este
denumit reea(fig.4.10).

Fig.4.10.Grafic reea, n cazul utilizrii metodei drumului critic.

n aceast diagram sgeile reprezint activitile, numerele ncercuite reprezint

evenimentele, iar numerele puse de-a lungul sgeilor arat duratele activitilor.
Activitatea 2-3 este activitatea care ncepe de la evenimentul 2 i se termin la
nceputul evenimentului 3.
Activitile 1-3 i 2-3 trebuie s fie realizate naintea activitilor 3-4, 3-5 sau 3-6.
Drumul critic este succesiunea de activiti a cror sum a duratelor este maxim, n
exemplul de fa, acesta fiind 1-2-3-6.
Evenimentele care nu se afl pe drumul critic pot s fie deplasate n timp. Pentru
fiecare dinte aceste evenimente va fi un timp (moment) cel mai devreme i unul cel mai trziu.
Timpul (E)- cel mai devreme pentru un eveniment este gsit prin calcularea sumei duratelor
pentru secvena de activiti cu duratele cele mai mari, de la nceputul procesului pn n
nodul respectiv.
Timpul (L)- cel mai trziu pentru un eveniment este gsit prin calcularea sumei
duratelor pentru secvene de activiti cu duratele cele mai mari, de la eveniment pn la
sfritul procesului i scderea acestei sume din durata procesului.
Diferena dintre aceti timpi ( cel mai devreme i cel mai trziu)pentru un eveniment
este cunoscut sub denumirea de rezerv de timp.
innd seama de aceste reguli, realiznd reeaua de activiti i sintetiznd datele aa
cum s-a artat n figura 4.10, pentru un caz concret se determin:
- termenul de execuie i ciclul de fabricaie;
- activitile dup drumul critic;
- termenul cel mai devreme i cel mai trziu pentru fiecare activitate ( cnd s nceap
asamblarea unui produs i cnd s fie terminat).

11

Pe baza acestor rezultate, se caut soluii pentru micorarea ciclului de fabricaie,

analiznd mai nti posibilitile de reducere a duratelor dup drumul critic prin mrirea
resurselor ( numr de utilaje, numr de fore de munc), sau gsirea altor soluii tehnologice.
Pentru uurina planificrii asamblrii produsului respectiv, n paralel cu alte produse,
rezultatele din graf (fig.4.10) i tabel se transpun n digrama Gannt (fig.4.11)

Fig.4.11. Diagrama Gannt al reelei din figura 4.10.

n diagrama Gannt, cu linii continue groase, s-au trasat termenele de ncepere i

terminare, ct i duratele activitilor conform drumului critic; cu linii continue subiri,
termenele cele mai devreme de ncepere i terminare a activitilor care nu se afl pe drumul
critic ; cu linii ntrerupte- rezervele de timp.
Pentru fiecare activitate se cunoate necesarul de manoper sau capacitate i perioada
n care este necesar s fie realizat. Trecndu-se la balanarea pe locuri de munc a
necesarului de manoper cu capacitatea, pentru produsele aflate n montaj se poate constata o
depire a capacitii disponibile; n acest caz din diagramele Gannt ntocmite precum s-a
artat mai sus, se deplaseaz activitile cu rezerv de timp, pn la termenul cel mai trziu
posibil, sau se aloc resurse mai puine dar suficiente pentru nceperea lucrrii la termenele
cele mai devreme i respectarea termenelor cele mai trzii de sfrit al activitii respective.
Diagrama Gannt mai este folosit pentru urmrirea realizrii activitilor, trasnd sub
liniile de planificare, linii care s marcheze realizarea sau urmrirea pe baza unei liste de
activiti, termenele de nceput i sfrit, modul cum se realizeaz.
De asemenea, funcie de stadiul realizrii, graficele se reactualizeaz, ocazie cu care,
dac au existat abateri de la realizarea termenelor, se poate constata c s-a schimbat secvena
de activiti aferent drumului critic, s-au modificat rezervele de timp, respectiv este necesar
o nou analiz pentru a se putea lua msurile impuse de necesitatea respectrii termenului
final i de stadiul real al execuiei.
Aprovizionarea mixt, pe comand i stoc. De regul n componena produselor sunt
multe repere cu valoare mic ( axe, uruburi, piulie, boluri, rondele, etc.). La un plan anual
de producie dat, avnd la baz contracte ncheiate, necesarul de repere cu valoare mic se
centralizeaz pe perioade de plan mai mari ( trimestru, semestru) i se organizeaz fabricaia
sau aprovizionarea acestora pe loturi, livrate periodic, asigurnd continuitatea asamblrii.
12

Celelalte repere cu valoare mai mare se fabric sau aprovizioneaz dup sistemul la
comand.
Sistemul de aprovizionare mixt este aplicabil de regul n cazul fabricaiei
diversificate n serii de mrime mijlocie.
4.4. Niveluri de mecanizare/automatizare a sistemelor tehnologice de
asamblare
n funcie de natura elementelor componente i de natura subsistemelor care realizeaz
diferitele funcii principale n cadrul unui sistem tehnologic elementar de asamblare, acesta
poate fi de mai multe tipuri care corespund mai multor niveluri de mecanizare/automatizare,
conform tabelului 4.2.
Fiecare sistem tehnologic elementar de asamblare realizeaz un anumit ciclu de lucru,
care reprezint totalitatea activitilor efectuate n mod continuu ntr-o anumit ordine.
Acestea se reiau n mod ciclic dac procesul de montaj trebuie realizat pentru mai multe
exemplare ale ansamblului supus montajului.
Tabelul.4.2.
NIVELURI DE MECANIZARE/AUTOMATIZARE A SISTEMELOR TEHNOLOGICE
ELEMENTARE

Tipul sistemului
tehnologic
elementar
MANUAL
MECANIZAT
SIMPLU
MECANIZAT
COMPLEX

Funcii
Format din:

Acionare

Manevrare

Lucrtor (+ SDV)
omul
Omul
Lucrtor + main +
maina
Omul
SDV
(portabil)
Operator + main +
maina
Maina
SDV
Lucrtor operator +
SEMIMECANIZAT
om +maina
main +SDV
AUTOMAT
Main automat
NEPROGRAMABIL neprogramabil+SDV
maina
maina
AUTOMAT
Main automat
PROGRAMABIL
programabil + SDV
Lucrtor operator +
SEMIAUTOMAT
main automat
om+ maina
programabil + SDV

Comand
omul
omul
omul
omul

maina

Un lucrtor depune efort fizic pentru efectuarea n cadrul ciclului de lucru a

activitilor de acionare a unui organ de execuie i/sau manevrare a acestuia i/sau a
ansamblului supus montajului. El i coordoneaz singur aceste activiti realiznd astfel
funcia de comand.
n cazul unui sistem tehnologic elementar manual, organul de execuie poate fi un SDV sau
direct muncitorul.
Un operator realizeaz n cadrul ciclului de lucru numai activiti de comand a unei
maini, activiti care nu necesit efort fizic. n cadrul ciclului de lucru al unui lucrtoroperator acesta execut activiti de acionare/manevrare a unui organ de execuie (SDV sau
propriile mini) i/sau manevrarea ansamblului supus montajului, dar realizeaz i activiti
de comand a unei maini.
n cazul unui sistem tehnologic elementar mecanizat simplu lucrtorul manevreaz
o main portabil (de nurubat, de nituit) sau - n cazul n care maina este staionar
13

manevreaz ansamblul supus montajului pentru a aduce/retrage scula sau ansamblul n/din
punctul de lucru n care trebuie realizat aciunea tehnologic.
Totodat lucrtorul pornete/oprete maina care acioneaz organul de execuie i
coordoneaz aceste activiti realiznd astfel funcia de comand.
La sistemul elementar mecanizat complex singura activitate realizat de operator
este comanda mainii. n cadrul sistemului tehnologic elementar semimecanizat pentru
realizarea anumitor activiti lucrtorul-operatorul comand maina care manevreaz i
acioneaz organul de execuie. Pentru efectuarea altor activiti din ciclul de lucru lucrtoruloperator manevreaz i acioneaz direct un alt organ de execuie (SDV sau propriile mini).
O main automat care realizeaz singur toate activitile din cadrul ciclului de lucru
formeaz, mpreun cu SDV-istica din dotare, un sistem tehnologic elementar automat.
Toate mainile automate neprogramabile de montaj sunt maini speciale, proiectate i
executate pentru a realiza o anumit operaie de montaj. Robotul de montaj este singurul tip
de main automat programabil de asamblare n domeniul construciei de maini.
n cazul unui sistem tehnologic elementar semiautomat, anumite activiti din cadrul
ciclului de lucru sunt realizate conform programului de ctre o main automat
programabil.
4.5. Flexibilitatea i adaptabilitatea sistemelor tehnologice de asamblare
Flexibilitatea unui sistem tehnologic de asamblare este caracteristica acestuia de a se
adapta uor (n timp scurt i cu cost mic) la modificarea caracteristicilor procesului de
montaj pe care trebuie s-l realizeze. Conceptul de flexibilitate a unui sistem tehnologic de
asamblare prezint mai multe aspecte.
Flexibilitatea potenial (numit pe scurt flexibilitate) se manifest n raport cu
modificri premeditate, relativ importante i pe termen relativ lung (zile, sptmni, luni) ale
caracteristicilor procesului tehnologic de asamblare. Astfel de modificri sunt determinate de:
-

trecerea la montarea unui alt ansamblu/produs;

modificarea n mod premeditat a procesului de asamblare al aceluiai ansamblu/produs

pentru creterea performanelor sale;

modificarea n mod premeditat a construciei ansamblului/produsului pentru

modernizare acestuia;

creterea momentan (pe termen de ordinul zilelor) a cererii de producie pentru

acelai ansamblu/produs;

creterea constant pe termen lung a cererii de producie pentru acelai

ansamblu/produs.
flexibilitatea potenial a sistemelor tehnologice elementare de asamblare este
determinat n primul rnd de tipul acestora, respectiv de nivelul de automatizare/
mecanizare (fig.4.12).

14

Fig. 4.12. Flexibilitatea potenial a sistemelor tehnologice elementare (STE)

de montaj n funcie de tipul acestora

Universalitatea unui sistem de asamblare este caracteristica acestuia de a putea realiza

o gam ct mai larg de activiti diferite. Specializarea unui sistem de asamblare este
caracteristica opus universalitii. Un sistem specializat poate realiza o gam restrns de
activiti, dar cu o productivitate ridicat.
Versatilitatea sau mobilitatea, elasticitatea unui sistem tehnologic de asamblare
desemneaz caracteristica acestuia de a trece rapid de la realizarea unei activiti la realizarea
altei activiti n cadrul procesului tehnologic de montaj, odat cu modificarea caracteristicilor
acestuia.
Flexibilitatea potenial a unui sistem de asamblare se manifest n raport cu creterea
momentan a cererii de producie se numete flexibilitate la supraproducie, iar cea
manifestat n raport cu creterea pe termen lung a cererii de producie se numete
flexibilitatea extinderii cantitative.
Flexibilitatea activ a unui sistem, numit pe scurt adaptabilitate, se manifest n
raport cu variaii momentane - n limite restrnse ale parametrilor la care se realizeaz
procesul tehnologic de asamblare, respectiv ale condiiilor de lucru. Astfel de modificri sunt
determinate de:
- variaia aleatorie n anumite limite, de la un exemplar la altul ale aceluiai ansamblu,
ale parametrilor ce caracterizeaz realizarea unei anumite faze de montaj;
- variaia momentan a caracteristicilor constructive ale ansamblului n cazul liniilor de
montaj pe care se realizeaz n mod imediat succesiv exemplare n variante
constructive diferite ale aceluiai ansamblu de baza (linie de asamblare polivalent
sau multiobiect).
4.6. Magazii intermediare, stocuri
Una din condiiile de baz ale organizrii asamblrii const n aceea ca piesele,
subansamblele necesare asamblrii, s fie stocate n cantitile necesare , n magaziile seciei.
Magazia de tact ndeplinete un rol important n cadrul proiectrii procesului
tehnologic de asamblare. Piesele i subansamblele trebuiesc astfel deplasate spre linia de
asamblare, nct s nu apar stagnri din cauze de lips de piese sau componente.

15

Este foarte important ca technologia i gradul de mecanizare a magaziilor intermediare

s corespund cu gradul de mecanizare a seciei de asamblare i tactul de manipulare a
stocurilor s corespund cu tactul liniei.
Preteniile impuse magaziilor intermediare, sunt n funcie de seria de fabricaie i
felul asamblrii.
Proiectarea magaziilor intermediare :
Etapele proiectrii magaziilor intermediare sunt :
Stabilirea cantitii i a caracteristicilor elementelor care trebuiesc depozitate,
Stabilirea mrimii unitilor de depozitare,
Stabilirea numrului de uniti de depozitare trebuiesc stocate n unitatea de
timp,
Stabilirea dimensiunilor magaziei intermediare,
Stabilirea tehnologiei de depozitare i manipulare,
La proiectarea tehnologiilor de depozitare trebuie s ne strduim ca numrul de
operaii de depozitare i manipulare s fie ct mai mic posibil. Aceast condiie se poate
realiza prin utilizarea unitilor tip de depozitare i a containerelor tipizate.
Pentru stabilirea cantitilor i tipurilor de elemente care trebuiesc depozitate, folosim
schema de asamblare. Pe lng componentele care apar pe schema de asamblare, trebuie inut
cont i de elementele auxiliare ( garnituri, saibe, inele de siguran, etc) care sunt necesare la
realizarea produsului. La stabilirea cantitii de elemente care trebuiesc stocate, lum n
considerare ritmul asamblrii. Dac mprim timpul de 480 min. care revine unui schimb de
lucru, cu ritmul asamblrii, obinem cantitatea de element respectiv care trebuie stocat i
manipulat :
480
.
( 4.2)
Ra
Pentru a asigura o asamblare fr ntreruperi, este necesar ca n magaziile intermediare
s fie stocate elemente necesare pentru mai multe schimburi. n tabelul 4. 3. sunt prezentate
cantitile de lemente care trebuiesc stocate simultan n magaziile intermediare.
N=

Tabelul 4.3.
Cantitile de elemente care trebuiesc stocate n magaziile intermediare
Cantitatea de elemente necesare pentru
producia seciei de asamblare
Divizarea
stocului Fabricaie de Fabricaie de Fabricaie de
de depozitare
unicate
serie mijlocie mas
Necesarul de elemente
producia pe schimb
Rezerve tehnologice 3 schimburi
2 schimburi
Rezerve
pentru 2 schimburi
1 schimb
transport
Rezerve pentru fond 4 scimburi
2 schimburi
circulant
Totalul rezervei de 9 schimburi
depozitat

5 schimburi

funcie

de

1,5 schimb
0,5 schimburi
1,0 schimburi

3 schimburi

Rezerva tehnologic conine acele stocuri de siguran, care fac posibil funcionarea
continu a seciei de asamblare, chiar n situaii n care n fabricaia de componente apar
stagnri sau rebuturi.
16

Rezerva pentru transport este necesar pentru acoperirea anumitor instabiliti la

transport. Pentru componentele care se fabric n ntreprinderea respectiv, se consider o
rezerv de transport minim ( pentru 0,5 schimb). n cazul ntreprinderilor care coopereaz la
realizarea produsului, dac distana este mai mic dect 15 km- rezerva este de 1 schimb, dac
distana este mai mare de 15 km rezerva trebuie s fie pentu 2 schimburi. Componentele care
se achiziioneaz din comer, din punctul de vedere al stocurilor de rezerv, se consider la fel
ca i componentele realizate n ntreprindere.
Rezerve pentru fond circulant. ntruct, de regul, nu se poate sincroniza ritmul
fabicaiei de componente cu ritmul asamblrii, se programeaz un fond circulant. Proiectarea
corect a rezervelor de fond circulant se poate face cu ajutorul figurii 4.13.
n figura 4.13,a este reprezentat cazul n care fabricaia componentelor ncepe de
odat.
n acest caz asamblarea poate ncepe, numai dup ce execuia ultimului component (
cel cu ciclu de fabricaie cel mai lung) este terminat Pe figur cu linie ntrerupt este
reprezentat perioada de timp n care celelalte componente trebuie s atepte n magazie, pn
la nceperea asamblrii.
Dac fabricaia de componente i asamblarea sunt astfel corelate, n magaziile
intermediare se aglomereaz foarte multe elemente circulante.
n figura 4.13,b este reprezentat cazul n care fabricaia componentelor este astfel
demarat nct prelucrarea lor final s se termine la acelai timp. n acest caz, din punct de
vedere teoretic, nici un component nu ar trebui s fie stocat n magazii, ntruct asamblarea
poate ncepe imediat dup terminarea prelucrrilor. Dar aceast consideraie este numai
aparent, ntruct pregtirea componntelor pentru asamblare necesit timp i sosirea cantitii
mari de omponente n magazii le-a aglomera pe acestea.
O soluie corect pentru stabilirea corect a stocurilor circulante, este reprezentat n
figura 4.13,c. Conform figurii, fabricaia componentelor este astfel programat, ca terminarea
lor s fie astfel decalat cu intervale de timp care s asigure posibilitatea prelurii n magazii,
la capacitatea acestora. Conform figurii, asamblarea poate ncepe atunci cnd ultimul
component a ajuns n magazie. Programarea n trepte permite stocuri minime n magaziile
intermediare.
Cantitatea total de componente care trebuiesc depozitate n magaziile intermediare se
poate calcula cu relaia :
480
.k .n,
(4.3)
Rl
unde : k este mrimea rezervei de componente , n unitate de timp,
n numrul de piese identice, din componena produsului.
n pasul urmtor determinm felul i mrimile unitilor(containere) de depozitare.
Conform figurii 4.14, containerele le putem grupa n trei categorii :
I.
n containerele cele mai mici , depozitm piesele mai mici de 80 mm,
II.
n containerele de dimensiuni mijlocii depozitm piesele cu dimensiunile ntre
80...150 mm,
III.
n containerele mari, depozitm piesele cu dimensiuni ntre 150...300 mm.
N=

17

Fig. 4.13. Punerea de acord a fabricaiei cu asamblarea:

a) prelucrarea tuturor componentelor ncepe deodat;
b) Fabricaia componentelor este planificat s se termine n acelai timp;
c) nceputul i sfritul fabricaiei componentelor este n trepte.

18

Fig. 4.14. Proiectarea magaziilor intermediare

n cazul cnd apar i componente cu dimensiuni mai mari, se pot folosi i containere de
dimensiunile IV.
n continuare, prin calcule de suprafee, sau prin aproximri, stabilim numrul de
componente care se pot depozita n diferitele containere.
Dac n cadrul seciei are loc asamblarea a mai multor produse A, B, C,etc. atunci se
pune problema stocrii difereniate a componentelor aferente diferitelor produse.
De multe ori, proiectanii caut s introduc n produse, componente tipizate. n aceste
situaii este necesar nsumarea cantitilor de componente care trebuiesc depozitate .
Planul de depozitare difer n funcie de tipul produciei : de mas, serie mijlocie sau
serie mic.
n fiecare caz trebuie s stabilim nlimea de depozitare, care depinde de dimensiunile
halei i de tehnologia de depozitare. Dimensionarea magaziilor intermediare se face pe baza
dimensiunilor frontale ale rafturilor folosite.
n figura 4.15,a se prezint o magazie de componente pentru o fabricaie de mas.
Componentele sunt stocate n compartimente care se deplaseaz pe role.
Diferitele tipuri de componente sunt aliniate pe axa orizonta ( x ), cantitile pe axa
vertical ( y ) i pe axa ( z ) .
ncrcarea compartimentelor se face din spate.
n cazul n care numrul de tipuri de componente este mare, nu putem s le nirm dup
o singur ax. Devine necesar divizarea suprafeei frontale pe tipuri de piese ( fig.4.15,b).
Aceast oluie se folosete la fabricaia de serie mijlocie.

19

Fig.4.15. Diferite soluii de amplasare a suprafeelor frontale ale magaziilor

intermediare:
a)
pentru fabricaia de serie mare : numrul de tipodimensiuni de componete este redus, dar
numrul de piese stocate din fiecare tip este mare; livrarea se face pe linie,
b)
pentru fabricaia de serie mijlocie : cantitatea de piese stocate din multele tipuri este
redus, livrarea se face pe suprafa,
c)
pentru fabricaia de unicate i serie mic : numr mare de tipodimensiuni, cantiti mici
pentru fiecare tip, livrare pe suprafa.

20

Una din soluiile avantajoase de stocare este comnda dup program , prin care se poate
asigura att alimentarea compartimentelor, ct i livrarea componentelor ctre liniile de
asamblare. n aceste situaii manipularea este efectuat de ctre robocare cu sistem de ridicare.
n figura 4.15,c este reprezentat o soluie pentru depozitarea componentelor n
fabricaia de serie mic i unicate, cnd numru de tipodimensiuni de componente este mare ,
dar cantitile care trebuiesc stocate din diferitele tipuri sunt mici. Suprafaa frontal a
rafturilor este astfel conceput, ca piesele aferente unui tip de produs s fie dispuse unul lng
cellalt.
4.7. Mecanizarea magaziilor intermediare din secia de asamblare
Tehnologia de depozitare este legat organic de procesul de asamblare.
Sistemul de depozitare clasic este de fapt o depozitare static, la care nu este flux de
materiale n timpul stocrii. n aceste depozite, componentele aezate pe rafturi sau n
containere, ateapt s fie duse.
Fa de acestea, depozitele moderne sunt depozite de trecere. La acestea,
componentele colaboreaz cu planul de depozitare i se deplaseaz la locul de asamblare.
Piesa care trebuie asamblat primadat, va fi i depozitat primadat.
ntruct pe durata depozitrii piesele nu-i schimb nici caracteristicile , nici valoarea,
pe ct posibil procesele de depozitare trebuiesc planificate fr supraveghiere sau nsoire.
Acest el se poate realiza prin mecanizare i automatizare. Fazele principale ale operaiei de
depozitare sunt:
- selectare n funcie de produs;
- ridicare din raft sau din container;
- deplasare la locul de asamblare.
Pentru proiectarea proceseleor de depozitare , trebuie s pornim de la considerentul c , de
regul, produsele se asambleaz, din piese individuale, piese-grup, sau din subansamble,
care sunt depozitate ca produse intermediare denumite drept uniti de depozitare (
fig.4.16).

Fig.4.16. Formarea unitilor de depozitare

Este cunoscut faptul c fabricaia este cu att mai rentabil cu ct este mai mare seria
de fabricaie. Astfel, familiile de produse astfel se formeaz, ca ele s fie formate din
21

componente identice sau asemntoare. Pe baza acestui principiu se organizeaz i

logistica componentelor n secia de asamblare i n magaziile intermediare (fig. 4.17).

Fig.4.17. Logistica fluxului de materiale n cadrul magaziilor intermediare.

Condiiile de mai sus pot fi satisfcute cel mai convenabil prin planificarea cu
calculatorul a ntregului proces de fabricaie ( fig.4.18 ).
Uneltele cele mai frecvent utilizate pentru depozitare i transport sunt lzile tip i
containerele de depozitare ( fig.4.19).
Containerele( fig.4.19,a) se execut n modular n 14 mrimi, din oel sau mas
plastic. Dup necesitate se pot stivui mai multe containere una peste alta i se pot depozita
grupat. Parteafrontal a lor este astfel conceput nct s se poat scoate piesele i individual.
Avantajul cel mai mare, n raport cu alte sisteme de depozitare const n buna utilizare a
spaiului.
Codificarea containerele uureaz gruparea componentelor, selectarea i evidena lor.
Alimentarea diferitelor posturi de lucru se pate face cu containere amplasate pe crucioare
mobile ( robocaruri).
De asemenea sunt utilizate frecvent europaleii cu dimensiunile de 800x1200mm, pe
care se pot aeza direct componente cu masa de 1000kg.
Coul de depozitare (fig.4.19,c) este format din placa de depozitare tip i accesoriile
acestuia.ncrcarea maxim i n acest caz este de 1000kg. Prin suprapunerea mai multor
couri se poate transporta maxim 4000 kg. Avantajul courilor const n faptul c este evitat
pericolul de mprtiere chiar a componentelor mici.
Pentru transportul containerelor i a courilor ncrcate cu piese, se utilizeaz maini
de transport i depozitat.

22

Fig.4.18. Coordonare cu ajutorul calculatorului a procesului de asamblare i a logisticii

componentelor.

Fig.4.19. Unelte auxiliare utilizate n magazii:

a) container de depozitare; b) europalet; c) co de depozitare; d) taburet de depozitare

23

Condiiile manipulrii mecanizate a componentelor n magazii i ntre acestea sunt :

- utilajele utilizate s simplifice realizarea operaiilor de logistic;
- utilajele de transport s permit accesul pe alei nguste.
Necesarul de spaiu al utilajelor de nmagazinare este caracterizat de factorul de
ngrmdire ( suprapunere):
h=

M
,
s

(4.4)

unde :
M este nlimea de suprapunere,
s- limea drumului de acces necesar. Limea drumului de acces se stabilete n
funcie de dimensiunile containerelor i a paleilor.
Utilajele de transport pentru magazii se pot grupa n teri tipuri principale :
- electrocare/robocare de stocare;
- utilaje de ncrcat,
- utilaje diferite.
Electrocarele de stocare sunt caracterizate prin dimensiuni mici, uoar manevrabilitate
Se deosebesc trei grupe de asemenea electrocare :
- electrocare cu platou fix pe orizontal, cu posibilitate de deplasare printre rafturi i cu
posibilitate de comand prin butoane;
- electrocare cu posibilitate de deplasare pe vertical a platoului la 3...5 m nlime.
- electrocare cu furc mobil pe vertical ( fig.4.20).
Utilajele de ncrcat i stocat, se grupeaz n dou. n prima grup se ncadreaz
acele utilaje care sunt destinate pentru deplasarea i stocarea pieselor mici. Acestea se
deplaseaz fie pe ine amplasate n podea , fie pe ci de rulare suspendate, sau combinat (
fig.4.21).

Fig. 4.20. Electrocar cu furc mobil pe vertical

24

Fig.4.21. Utilaj de stocat cu conducere att pe partea inferioar, ct i pe cea superioar.

Utilizarea acstor tipuri de stivuitoare este recomandat n cazul rafturilor cu nlime

mare i lime mic a cilor de acces .
n cea de-a dou grup intr stivuitoarele pentru piese mari, respectiv pentru pachete
mari de elemente.
Caracteristica general a stivuitoarelor este faptul c prin utilizarea lor crete nlimea
posibil de depozitare.
Un alt tip de utilaj folosit n magazii este macaraua glisant. Dintre acestea , n magazii
cu rafturi nalte, este indicat folosirea macaralelor cu coloan de ridicare ( fig. 4.22 ). n
figura 4.23 este prezentat depozitarea cu stivuitor care se deplaseaz pe role.

25

Fig. 4.22. Depozitare containerizat cu

macara cu coloan

Fig. 4.23. Depozitare cu stivuitor pe role

n acest caz pe rafturi pot fi depozitate unul n spatele celuilat, 10-12 containere sau
cutii. Acestea se pot deplasa, pe baza gravitaiei, pe cile de rulare nclinate. ntr-o parte are
loc ncrcarea , iar pe partea opus descrcarea cutiilor (fig.4.24).
n figura 4.25 este reprezentat o variant mecanizat a magaziilor intermediare, la care
containerele sunt utilizate ca elemente ale rafturilor . Avantajul acestor soluii const n faptul
c se pot elimina spaiile goale inutile dintre compartimente. Aceste soluii sunt rentabile, n
cazurile n care pe rafturi trebuiesc depozitate componente diferite ( motoare, roi dinate,
rulmeni, lzi, etc.).

Fig.4.24. Depozitare pe rafturi cu role

26

Fig.4.25. Utilizarea containerelor ca supori ale rafturilor

Cu ocazia alegerii soluiei de magazie intermediar mecanizat, pe lng costul acestora,

trebuie s inem cont i de posibilitile de ncrcare i descrcare ct mai rapid a
componentelor. Construcia i funcionarea magaziilor intermediare este strns legat de
tehnologia de asamblare.

4. 8. Logistica transportului uzinal n seciile de asamblare

Logistica este managemetul (gestionarea) fluxului de mrfuri ntre punctul de origine i
punctul de destinaie din cadrul seciei.
Din punctul de vedere al transportului uzinal, n cadrul seciilor de asamblare trebuiesc
soluionate dou probleme :
- transportul interoperaional ;
- asigurarea cu cantitatea necesar de componente a locurilor de munc de asamblare.
n unele situaii cele dou sarcini se pot suprapune.
Din cadrul operaiilor de asamblare, transportul interoperaii este cel care se poate
mecaniza cel mai uor, dar proiectarea i managementul transportului constituie o sarcin
dificil.
4.8.1. Electrocare
n cazul produciilor de serie mic i mijlocie electrocarele cu stivuitor sunt utilajele cele
mai des folosite pentru transportul componentelor i a materialelor. Pardoseala seciilor de
asamblare din ntreprinderile constructoare de maini permit solicitri destul de ridicate, iar
nlimea de stocare constituie de asemenea o caracteristic important.
27

Considernd electrocare cu capacitate de ncrcare de 500-600 kg , s-au efectuat

transporturi cu masa de 400 kg la distane de 25 m i nlimi de stocare de 2m. n tabelul 4.4
se prezint timpii pe ciclu de transport ale electrocarelor cu consol.
Tabel. 4.4. Timpii pe ciclu de transport ale electrocarelor cu consol de diferite
construcii

Simbol

t1
t2
t3
t4
t5

t6
t

Operaia

Prinderea
ncrcturii
Transport
Ridicare
Aezarea
ncrcturii
Scufundarea
braului de
prindere
Revenire n
poz.de pornire
Timp pe ciclu

Timpi operativi
,s
Cu consol
7

Tip crucior

Tip culcat

10

10

Cu coloan
mobil
12

12
10
6

30
13
10

26
13
20

20
10
13

11

26

22

16

53

98

89

79

Din tabel se poate observa c timpul pe ciclu cel mai scurt este n cazul electrocarului cu
consol, deci productivitatea manipulrii este maxim n acest caz.
De asemenea se poate observa c n cazul seciilor de asamblare sunt preferate
electrocarele cu capacitate mic ( 500 kg ). ntruct la proiectarea seciilor de asamblare, este
important dimensionarea cilor de acces, este recomandat s folosim electrocare care se pot
ntoarce pe alei cu lime de 2...3 m. n general electrocarele cu capacitatea de 500 kg satisfac
aceast condiie ( fig. 4.26 ).

Fig.4.26. Electrocar cu furc de ridicare

28

Caracteristici : puterea motorului de acionare : 1,8 kW

- ncrctur util : 500 kg
- vitez de deolasare : n gol 7 km/h
n sarcin : 5,5 km/h
- posibilitate de deplasare n pant : n gol : 15 %
- n sarcin 4 %.

Transporturile la distane mai mici dect 25 m se realizeaz cu ajutorul crucioarelor

manuale.
4.8.2. Macarale
Cele mai frecvent utilizate utilaje de ridicat, n cazul produselor grele i cu gabarit mare,
sunt macaralele mobile. La proiecatarea halelor de asamblare trebuie inut cont, printre altele,
i de dimensiunile de gabarit ale macaralelor necesare.
La alegerea tipodimensiunilor de macarale, trebuie inut cont att de gabaritul
componentelor care trebuiesc manipulate ct i de timpul necesar operaiei de manipulare.
Timpul necesar pentru operaia de ridicare i de transport se poate calcula cu expresia :
H a b

(4.5)
TM = 2c + + + f min ,
v v v

r
c
p

unde : c este o constant, n funcie de condiiile locale; mrimea ei depinde de felul n

care un obstacol oarecare mrete cursa cruciorului. Valoarea normal a lui 2c
este ntre 0,8...1,2 . n condiii de obstacole valoarea lui poate fi mai mare dect
1. Este convenabil dac deplasarea cruciorului s se poat combina cu
micrile platformei ( n acest caz valoarea lui 2c scade la 0,8).
H nlimea de ridicare n m,
vr - viteza de idicare n m/min,
a cursa cruciorului, m,
vc viteza platformei, n m/min,
b cursa platformei, n m,
vp viteza platformei, m/min,
f timpul necesar pentru apucare, sau desprindere, n min.

Numrul de ridicri sau manipulri ntr-o or , se poate calcula cu expresia :

60
(4.6)
TM
n cazul n care macaraua , pe lng transport i ridicare, este folosit i pentru anumite
operaii de asamblare, necesarul de macarale se calculeaz cu expresia :
J=

TM + Tsc
,
(4.7)
t.b
unde : Tsc- este solicitarea n timp a macaralei, pe durata unui schimb,
t durata unui schimb (480 min),
b coeficient care ine cont de necesiti fireti i ntreineri ( de regul =
0,850,9 ).
N=

29

De obicei, nu se recomand transportarea cu macaraua. Se tinde tot mai mult, ca n

cadrul construciei de maini, seciile de asamblare s fie dotate cu sisteme de ridicare
pneumatice sau hidraulice independente, iar pentru transport interoperaii s se foloseasc
electrocare sau robocare.
Dac se pune condiia ca n timpul asamblrii batiul produsului s rmn tot
timpul n poziie orizontal, de obicei nu este posibil utilizarea asamblrii mobile. n aceste
situaii pentru transport se utilizeaz macarale portale cu cale de rulare inferioar, iar pentru
transportul produselor finite se utilizeaz macarale mobile cu capacitate mare de ridicare
(fig.4.27).

Fig.4.27. Utilizarea n paralel a diferitelor tipuri de macarale n seciile de

asamblare
n figura 4.28 sunt prezentate diferite tipuri de macarale rotative (pivotante).

30

Fig.4.28. Macarale rotative:

a) macara cu posibilitate de rotai a cumpnei de 2700 ; b) macara rotativ pentru secii cu nlime
redus; c) i d) macarale fixate pe coloana cldirii cu posibilitate de rotire de 1800 ; e) macara rotativ
cu consol se recomand utilizarea la operaii reduse de asamblare.

Utilizarea acestora este rentabil n urmtoarele situaii:

- cnd datorit caracteristicilor constructive ale halei, nu este posibil utilizarea
macaralelor mobile;
- n cazul cnd numai la cteva locuri de munc sunt necesare utilaje de ridicat;
- atunci cnd utlizarea macaralei mobile este nsoit de timp mare.

31

dezvoltarea tehnologiilor de asamblare necesit i perfecionarea utilajelor de ridiat i

transport. n cadrul seiilor mijlocii i mari, se extinde tot mai mult utilizarea asamblrii
pe band sau cu conveior.
4.8.3. Conveioare

Mecanizarea rentabil a operaiilor de asamblare nu se poate concepe, fr utilaje

corespunztoare de manipulare. Dintre acestea, cele mai rspndite pe plan mondial sunt
sistemele de manipulare cu conveior.
Avantajele sistemelor de transport cu conveior sunt :
- asigur continuitatea procesului de asamblare, respectiv a logisticii manipulrii
componentelor i materialelor;
- elimin munca fizic grea la transport i manipulare i prin aceasta reduce necesarul de
muncitori auxiliari;
- reduce timpii afereni manipulrilor;
- utilizeaz acele spaii ale halei, care nu erau folosite petru alte aciuni ( este
suspendat);
- asigur legtura dintre locurile de munc aflate la diferite nivele, fr s fie necesar
elevator;
- cile de deplasare formate sunt flexibile, putnd fi modificate prin cuplarea
elementelor noi, sau eliminarea unor elemente anterioare;
- influeneaz n mod direct organizarea produciei continue, cu respectarea ritmului
prescris;
- impune necesitatea coordonrii tuturor operaiilor , cu respectarea timpilor optimi;
- procesul de asamblare devine uor de supraveghiat;
- cheltuielile de achiziionare se amortizeaz relativ repede;
- ntreinerea este relativ simpl.
Conveioarele suspendate sunt utilizate n special pentru trasportul componentelor i a
materialelor n cadrul seciei sau ntre secii. Conveiorul poate face i atribuiile benzii de
transport.
Conveioarele asigur alimentarea continu i uniform a locurilor de munc cu
componente i materiale. Se poate spune c funcioneaz i ca magazie mobil , manipulnd
componentele n ordinea sosirii lor. Cu ajutorul lor se pot soluiona i timpii auxiliari
interoperaii, timpii de staionare i cu ajutorul lor se pot elimina magaziile de egalizare.
Conveioarele suspendate pot fi cu 1 sau dou ci .n ambele cazuri, componentele ajung
pe dispozitivele de agare. Aceste dispozitive sunt ancorate de cile de rulare superioare, care
sunt antrenate prin lan , de ctre motor electric, prin reductoare adecvate ( fig.4.29).

32

Fig.4.29. Tipuri de conveioare :

a)

conveior suspendat :
greutatea maxim pe care o poate suporta un element : 100...1000 kg;
greutatea unui element : 0,86...8,6 kg;
viteza de deplasare : 30 m/min.
b) conveior suspendat uor nchis n suport:
greutatea maxim pe care o poate suporta un element: 0...100 kg;
vitez de deplasare : 30 m/min.
c) conveior cu dou ci de rulare.

33

n figura 4.29,a este reprezentat un conveior suspendat cu o singur cale de rulare, care se
execut n patru dimensiuni. Pornind din magazia intermediar, conveiorul poate trece prin
posturile de asamblare parial, splare, vopsire, uscare , asamblarea fnal, ambalare, ntruct
nu este sensibil la variaiile de temperatur, umiditate, mici influene mecanice.
Un tip asemntor de conveior cu o singur cale de rulare este reprezentat n figura
4.29,b. Acest conveior de construcie uoar este protejat de impuritile din mediu de ctre
suportul de susinere nchis.
n figura 4.29,c putem vedea un conveior cu dou ci de rulare. Cruciorul care poart
ncrctura este mpins de ctre un bra fixat n lanul purttor din calea de rulare superioar.
Cruciorul nu este fixat de braul de mpingere. Braul de reinere, care de asemenea este fixat
de lanul purttor superior, mpiedic alunecarea cruciorului pe pante, sau ndeprtarea de
braul de mpingere. Aceast soluie face posibil trecerea crucioarelor de transport de pe o
cale de rulare ( cea principal) pe o alt cale ( cea secundar). Cile de rulare ale
conveioarelor se leag una de cealalt de la dreapta sau stnga, la unghiuri de 900 600- 300
grade.
Comanda trecerii de pe o cale de rulare pe alta se realizeaz cu ajutorul unor macaze i
electromagnei comandai de diferite tipuri de relee ( fig.4.30).

Fig.4.30. Sistem de cuplare comandat cu releu pentru conveior cu dou ci de rulare :

a) mecanizmul de comand; b) comanda; c) reglare.

Releele sunt comandate de ctre prghiile aflate pe bara de susinere a ncrcturii (

fig.4.30,b).

34

n seciile de asamblare trebuiesc corelate micrile conveioarelor de transport

componente cu micrile conveioarelor care transport produsele intermediare. Asamblarea
final se poate realiza pe ci diferite cu conveioare corelate.
n figura 4.31 este repezentat un conveior de asamblare. Pe coloana de suspendare a
ncrcturii, este montat un dispozitiv de rotire , cu ajutorul cruia produsul poate fi rotit n
poziii adecvate, n timpul procesului de asamblare.

Fig.4.31.Conveior de asamblare

4.8.4. Benzi de transport

Benzile de transport la asamblare, mpreun cu magaziile intrmediare pe care le
deservesc, pot fi:
- suspendate cu cale de transport;
- inferioare, montate pe podea.
Lungimea benzii de transport se poate calcula cu ajutorul figurii 4.32 .

35

36
Fig. 4.32. Schem pentru calculul lungimii benzii de transport

.n figura 4.32,a este reprezentat o band de transport, care deservete o linie de asambalre

la care durata operaiilor este identic.

n acest caz , lungimea benzii se calculeaz cu relaia :
L = m.A,
(4.8)
unde : m este numrul operaiilor;
A distana ntre posturile de asamblare.
n figura 4.32,b este reprezentat o band de transport, la care pe durata timpului
operativ se asambleaz mai multe produse ( asamblare paralel) .
n acest caz :
L = m. A

A = z (l + l0 )

(4.9)

L = m.z.(l + l0 ),
unde : z est numrul de produse care se asambleaz la un loc de munc;
l lungimea produselor n m;
l distana ntre produsele vecine, n m.
n figura 4.32,c se poate vedea o band de transport unde timpul operativ al asamblrii
este egal sau un multiplu al ritmului Rl al liniei :
T
= 1, sau 2, sau 3, etc.
Rl

(4.10)

Astfel :
T1.m1 T2 .m2 T3 .m3
+
+
+ ...
Rl
Rl
Rl
Scriind n ordine cresctoare rezult:

L = (m1 + 2m2 + 3m3 + ...)A,

unde : m1, m2, m3 , sunt numerele operaiilor a,b,c.
Lungimea benzii de transport se poate calcula i cu ajutorul relaiilor :
L = v.T ,
sau: L = v.m.Rl ,
F
sau : L = v.m. r ,
W

(4.11)

(4.12)

(4.13)
(4.14)
(4.15)

unde :
v este viteza benzii de transport n m/min;
T timpul de trcere a produsului sau componentului pe lungimea total a benzii, n
min;
F fondul real de timp n min/an, lun;
W numrul subansamblelor n buc/an,lun.
n industria de telecomunicaii, sau de mecanic fin, la fabricaia de serie mare a
produselor se utilizeaz frecvent benzi de transport iar locurile de munc sunt amplasate lng
band. Asamblarea pe band poate fi cu mas circular sau liniar.

37

n cazul asamblrii cu mas circular, de regul, componentele sunt depozitate la

mijlocul mesei, n faa operatorilor. Operaia de asamblare se realizeaz ritmic sau continuu pe
masa circular.
n cazul asamblrii liniare, operatorii lucreaz pe o singur , sau ambele pri ale benzii,
de regul eznd , n variantele :
- unul lng cellalt, cu faa la band ( loc de munc perpendicular- fig. 4.33,a),
- unul n spatele celuilat ( loc de munc paralel fig.4.33,b).

Fig.4.33. Amplasarea operatorilor lng banda de asamblare:

a) locurile de munc amplasate perpendicular pe banda de transport.
b) locurile de munc amplasate paralel cu banda de transport;

Compararea celor dou variante :

varianta a) este avantajoas n cazul produselor cu greutate mai mare; operatorul care
st cu faa la band , poate s manevreze produsul cu amble mini. Are desavantajul

38

c locurile de munc nu sunt bine delimitate i astfel este posibil ca un operator s

sustrag atenia celui de lng el. Din punct de vedere al cheltuielilor, aceast variant
este mai economic.
- varianta b) se poate utiliza numai n cazurile n care greutatea produselor este
neglijabil i operatorul poate s manevreze componentele cu o singur mn.
Locurile de munc sunt total delimitate i astfel operatorul se concentreaz numai la
operaia pe care trebuie s-o execute.
Din combinaia celor dou variante a rezultat amplasarea tip dinte de ferstru, care
elimin desavantajele metodelor precedente. Planul de manipulare i succesiunea aezrii
operatorilor determin construcia benzii de asamblare.
La analiza asamblrii pe band trebuie s lum n considerare stresul operatorilor
nceptori fa de lucrul la ritm. Acest fenomen crete cu micorarea valorii ritmului. De
exemplu la un ritm de 20 s , este mult mai problematic recuperarea unei pierderi de 4 s.
Din punct de vedere al psihoterapiei muncii i al productivitii este recomandat
asamblarea pe band cu ritm n pai. Pentru eliminarea problemelor cauzate de ntrzierea
unor operatori, n unele ntreprinderi s-a introdus comanda electic , cu ntreruptoare
amplasate n serie. Operatorul apas pe ntreruptor cnd a terminat operaia i numai atunci
pornete banda.
Paralel cu creterea seriilor de fabricaie, crete i divizarea muncii, i ca o consecin
a acestuia scad progresiv i ritmurile de asamblare, ajungnd la valori de sub 1 min.
Descrcarea i reamplasarea produsului pe banda de transport necesit un timp relativ mare ,
n comparaie cu timpul operativ. La acesta se mai adaug timpul necesar amplasrii i apoi
scoaterii produsului n i din dispozitivul de asamblare. Aceste dou activiti, se pot
considera ca timpi auxiliari, care nu trebuie neglijai. Prin mecanizarea operaiilor de
asamblare, scade numai timpul efectiv, dar cu creterea seriilor de fabricaie apare creterea
relativ sau chiar absolut a timpilor auxiliari
n cazul benzilor de asamblare moderne, trebuie inut cont de cele dou aspecte de mai
sus. ntruct cheltuielile aferente acestor faze auxiliare este destul de ridicat, utilizarea acestor
benzi de asamblare este recomandat numai n cazurile cnd numrul posturilor de asamblare
este mai mare de 25...30.
4.9. Indicaii pentru proiectarea liniilor de asamblare pe band
De obicei este dificil s se proiecteze benzi de asamblare tip. Proiectarea benzilor de
asamblare nu const numai din proiectarea chingii de cauciuc sau a lanului i a transmisiei de
la motorul de acionare. Sarcinile sunt mult mai complexe i trebuiesc soluionate detailat
urmtoarele aspecte :
- caracteristicile constructive ale cilor de transport;
- rentoarcerea benzii;
- amplasarea diferitelor locuri de munc;
- conceperea locurilor de munc, amplasarea diferitelor dispozitive, utilaje auxiliare;
- amplasarea sistemelor de semnalizare.
Prima sarcin const n alegerea tipului de band de asamblare. n cazul n care gabaritul
i masa produsului este mic, pentru operaiile de montare a subansamblelor, alegem benzi cu
ching simple i ieftine. Funcionarea benzilor de transport cu ching de obicei este continu.
n cazul n care asamblarea este ritmic, trebuie prevzut instalaii de semnalizare a
operatorilor.
Pentru muncitorii care lucreaz lng band , trebuiesc prevzute dulapuri mici pentru
scule i materiale auxiliare.

39

n cazul n care muncitorii sunt aezai paralel cu banda, readucerea ( rentoarcerea )

benzii nu prezint probleme deosebite ntruct spaiul de sub band este complect liber. Dar n
cazul n care muncitorii sunt aezai perpendicular , pentru asigurarea unei poziii comode a
acestora, trebuie lsat un spaiu corespunztor pentru picioare, astfel rentoarcerea benzii este
posibil numai sub podea. n aceste situaii, fie se scufund banda sub podea, fie trebuie
amplasai muncitorii pe un podium la circa 300 mm nlime. De regul se prefer aceast a
doua soluie , fiindc este mai economic, i nu prezint probleme deosebite la o reamplasare
a benzii n alt loc.
La nceputul proiectrii liniilor de asamblare pe band, trebuie clarificat modul n care se
va asigura alimentarea locurilor de munc cu materiale i componente.
n cazul benzilor care se deplaseaz pas cu pas, banda transport componentele; la
nceputul benzii se amplaseaz pe acesta cantitatea necesar de componente i materiale,
necesare pentru un produs. Astfel nu trebuie depozitat materiale i componente la locurile de
munc.
n cazul benzilor de asamblare cu micare continu, alimentarea cu componente i
materiale auxiliare poate fi de dou feluri :
- alimentarea direct a fiecrui loc de munc ( n acest caz trebuie prevzute spaii
individuale pentru depozitare );
- alimentarea prin banda de transport.
Aceast a doua metod se utilizeaz mai frecvent.
Spaiul dintre locurile de munc, n cazul produselor cu gabarite mici i mijlocii, variaz
ntre 1000...1250 mm. Nu este recomandat s se prevad distane mai mici.
n cazul produselor cu gabarit mai mare, se mrete spaiul alocat locurilor de munc ct i
distana dintre acestea.
Benzi de asamblare cu ching de cauciuc. Se utilizeaz la asamblarea produselor cu gabarit

mic, ca motoare mici, comutatoare, fiere de clcat elctrice, ntreruptoare de perete, etc. n
aceste situaii se utilizeaz benzi de transport cu micare continu ( v.fig. 4.33). Ritmul de
deplasare al acestor linii este n jur de 1 min i se economisete timpul de 8...10 s, n care
banda se deplaseaz de la un loc la altul, n cazul benzilor cu micare intermitent.
Principale pri ale unei linii de asamblare cu bnd de cauciuc sunt:
- chinga de cauciuc;
- tambur de antrenare ( mpreun cu sistemul de antrenarea);
- tambur pentru ntoarcere;
- sistem de tensionare.
Chinga de transport se execut din cauciuc cu inserie textil i se gsete n comer, la
dimensiuni tipizate. Pentru realizarea conturului nchis, se utilizeaz diferite cleme, sau se
mbin cap la cap cele dou extremiti prin vulcanizare.
Limea tamburilor este cu ceva mai mare dect a chingii, suprafaa exterioar a lor este
puin bombat pentru a mpiedica alunecarea lateral a chingii.
Chinga este susinut att pe partea superioar ct i pe cea inferioar, cu ajutorul unor
role care se nvrt pe rulmeni . n partea superioar susintoarele se amplaseaz la distan
de 0,8 m, iar n partea inferioar, la distan de 3...4 m.
Viteza de deplasarea a chingilor de cauciuc, n funcie de gabaritul produsului, variaz
ntre 2...6 m/min. Puterea motorului de acionare variaz ntre 0,5...1,5 kW.
Chinga de cauciuc trebuie pstrat ntotdeauna n stare ntins. n cazul n care apare o
ntindere mai mare, este necesar tensionarea suplimentar.
Tensionarea benzii se poate realiza prin :
- cu contragreutate;
- cu sistem de arcuri;

40

cu urub de tensionare.

Benzi de asamblare cu lan de antrenare .Se utilizeaz la asamblarea produselor cu

mas mai mare ( fig.4.34). Acestea sunt mai scumpe, dar mai fiabile i n caz de deteriorare a
unui ochi de lan schimbarea este relativ simpl.

Fig.4.34. Band de asamblare cu lan

Se pot utiliza eficient, la linii de asamblare, vopsire, uscare, splare. Din punct de vedere
al micrilor executate, transportoarele cu lan sunt de dou categorii :
- benzi transportoare cu mbinarea capetelor n plan vertical;
- benzi transportoare cu mbinarea capetelor n plan orizontal;
Benzile transportoare cu mbinarea capetelor n plan vertical se pot amplasa sub podea (
fig.4.35,a ) sau peste podea ( fig.4.35,b)

41

Fig.4.35. Benzi transportoare cu mbinarea capetelor n plan vertical:

a )amplasate sub podea ; b ) amplasate peste podea

Benzile de transport cu mbinarea capetelor n plan orizontal , amplasate sub podea se

preteaz la deplasarea crucioaarelor care se mic la nivelul podelei.
Banda de antrenare cu ching simpl servete numai pentru tragere ( fig.4.36).

Fig. 4.36. Band de antrenare cu lan :

Pasul ochiurilor : 160, 250, 500 mm
Fora maxim de tragere : 750, 2000, 3000 daN;
Masa specific : 4,1 ; 7,4; 12,5 kg/m.

42

Viteza de deplasare a benzii cu lan , n cazul micrilor intermitente, sau continue este
de 0,8...15 m/min.
Banda de antrenare cu lan dublu, pe lng antrenare asigur i susinerea produsului
care se asambleaz prin intermediul unui suport adecvat ( fig.4.37).

Fig.4.37. Banda de antrenare cu lan dublu i capr de susinere:

For de tragere : 30.000 N;
ncrcare maxim pe capre : 30.000 N;
Masa specific a lanului : 12,8 kg/m.

n acest caz caprele de susinere, se ntorc napoi automat de la captul lanului n poziia
iniial, nt-un canal subteran.
n figura 4.38 este reprezentat o band de antrenare cu lan amplasat sub podea cu
mbinarea capetelor n plan orizontal. Banda se preteaz la deplasarea crucioarelor de
asamblare pe traiectorii drepte sau circulare.

Fig.4.38. Band de antrenare cu lan amplasat sub podea :

a)
amplasare; b) soluia constructiv a lanului.

43

Lanul este susinut n ambele direcii cu role. Viteza de deplasare variaz ntre 1,18 i
14,16 m/min.
n figura 4.39 se vede o band de aionare a unor palete, n planul podelei.

Fig.4.39. Band de transport cu mbinarea capetelor sub planul podelei , care poate deplasa palei la
nivelul podelei.

Conducerea sub form de arc este asigurat de rolele amplasate n lan. Pentru
manipularea produselor mai grele este necesar ca banda de transport s fie ancorat ntr-un
batiu de beton.
Sistemele de antrenare a benzilor de transport. Precum am mai menionat viteza de
deplasare a benzilor de transport este ntre 2...10 m/min. Din acest motiv trebuie asigurat o
transmisie cu raport mare de la motorul de acionare la rolele de antrenare.
Dac transmisia este amplasat n afara benzii, atunci banda are loc s se deplaseze pe
toat lungimea necesar. Dac sistemul de transport se amplaseaz n interiorul benzii, atunci
trebuie mrit cu o anumit cantitate, lungimea benzii. Alegerea variantei depinde de
caracteristicile de gabarit i constructive ale produsului care se asambleaz.
n cazul benzilor de transport cu ching se utilizeaz frecvent motoare electrice cu
tambur care sunt motoare asincrone scurtcircuitate. De la rotorul motorului micarea este
transmis la roata de antrenare prin lan cu zale ( fig.4.40).

44

Fig.4.40.Antrenarea benzii de transport.

4.10. Proiectarea locurilor de munc de asamblare

4.10.1. Condiii generale

Locurile de munc pentru asamblare trebuiesc astfel concepute ca s asigure o poziie

ergonomic pentru operator iar efortul uman s fie ct mai mic.
Experimental s-a stabilit c munca manual atunci este cea mai eficient, cnd se
execut cu braul inferior ndoit, astfel ca mna s fie mai jos fa de cot cu 5 cm.
Dac presupunem c nlimea medie a brbailor este de 170 cm i a femeilor de 160
cm, atunci nlimea cotului, la brbai este de 107 cm iar la femei de 100 cm ( tab.4.5).
Tabelul 4.5. nlimea optim a bancului de lucru

n picioare

Brbai
Femei

45

102 cm
95 cm

Stnd pe scaun
( nlimea scaunului
42 cm)

Brbai
Femei

72 cm
96 cm

Locurile de munc cu activiti manuale se pot grupa n trei :

cu spaiu de lucru apropiat;
cu spaiu de lucru relativ ndeprtat;
cu spaiu de lucru nc accesibil.
Pentru activiti continue se recomand primele dou variante.
Fora de munc manual poate fi folosit numai pn cnd nu este periculos pentru
sntatea operatorului. Cercetrile teoretice i experimentale au evideniat c performana
maxim continu a unui muncitor mediu este de 320 kcal/or.
Uneltele de lucru mecanice, pneumatice sau hidraulice , mai grele, trebuiesc
suspendate i echilibrate.
Trebuie inut cont de faptul c componentele cu greutate mai mare rmn tot timpul pe
banda de transport iar pentru a se putea executa uor fazele de asamblare, trebuie asigurat
acces la pies sau produs - din toate prile .
Este recomandat ca pe ntreaga lungime a benzii de asamblare s se amplaseze
urmtoarele :
- reea de iluminat;
- sistem de transmitere a energei;
- sistem de evi pentru instalaia hidraulic;
- sistem de alimentare cu aer comprimat;
- reea de alimentare cu gaz natural.
n cazul liniilor de asamblare moderne, se prevd i puncte sau chiar ncperi pentru
testarea produselor finale. Produsele de dimensiuni mici pot fi testate direct pe linia de
asamblare.
4.10.2. Instalaiile de semnalizare a liniilor de asamblare.

n cazul liniilor de asamblare continu cu ritm impus trebuie s se prevad instalaii de

semnalizare care s indice timpul scurs de la nceputul operaiei. Sfritul ciclului se
semnalizeaz prin semnal luminos sau acustic.
n unele situaii durata ritmului de lucru se mparte n 3 sau 4 pri i acestea se
semnalizeaz luminos.

46