DIN

MICA
DINMICA
ESTRUCTURAL
POSTGRADO EN
INGENIERIA ESTRUCTURAL

Prof. Alexis L
pez
Lpez
Universidad de Los Andes

Clase anterior:

INTRODUCCION
El objetivo del presente curso de Dinmica es el estudio de
estructuras en movimiento, afectadas numerosas veces
durante su vida til por efectos dinmicos:
1. Equipos mecnicos.
2. Impacto.
3. Explosiones.
4. Viento.
5. Olas.
6. Sismos.

PARTE I
Sistemas de un grado de libertad

PARTE II
Sistemas de mltiples grados de libertad

PARTE I
Sistemas de un grado de libertad

Ecuacin de movimiento, planteamiento del problema y solucin.

Vibraciones libres
Respuesta a excitaciones armnicas y peridicas
Respuesta a excitaciones arbitrarias
Evaluacin numrica de la respuesta dinmica
Respuesta a terremotos, sistemas elsticos
Respuesta a terremotos, sistemas inelsticos

Conceptos Fundamentales:
-Rigidez
-Grados de Libertad
-Equilibrio esttico y dinmico
-Amortiguamiento

Equilibrio Esttico
p (t)
u (t)

P
k
c

{P} = [K ]{U }
Tarea (Ver Punto 1.3.1 Chopra)

Equilibrio Esttico
Tarea (Ver Punto 1.3.1 Chopra)

Variacin de la rigidez
Lateral del prtico

Equilibrio Dinmico

P(t)

p (t)
u (t)
k
c

LEYES DE NEWTON
Isaac Newton (1642-1727), fue el creador de lo que
actualmente se conoce como Mecnica Clsica.
Las conclusiones de Newton se resumen en tres leyes
que son el fundamento de la Esttica y la Dinmica
tanto de cuerpos rgidos como de cuerpos flexibles, y
se aplican repetidamente en la Dinmica Estructural.
1a Ley Newton (Ley de Inercia)
Todo cuerpo permanece en un estado de reposo, o
movimiento uniforme rectilneo, a menos que sea
obligado a cambiar ese estado debido a la aplicacin
de cualquier tipo de fuerzas.

FUERZAS DE INERCIA

ACELERACI
N
ACELERACIN

DESACELERACI
N
DESACELERACIN

LEYES DE NEWTON
2a Ley de Newton
La resultante de las fuerzas (F) que actan sobre un
cuerpo es directamente proporcional a la masa (m)
del cuerpo multiplicada por su aceleracin (a).

F = ma

LEYES DE NEWTON
3a Ley de Newton
A toda accin se opone siempre una reaccin de
igual magnitud las acciones mutuas entre dos
cuerpos son siempre iguales y opuestas.
Esta ley permite fraccionar los cuerpos en varias partes
y definir las fuerzas que obran sobre stas,
procedimiento conocido como cuerpo libre.

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Los sistemas de un grado de libertad consisten en una masa concentrada
a nivel de piso, un prtico de masa despreciable provisto de rigidez, se
consideran las vigas y columnas indeformables axialmente.

La excitacin dinmica puede ser considerada como:

a. Fuerza externa: p(t)
b. Terremoto que induce movimiento en la base: u(g)
En ambos casos u es el desplazamiento entre la masa y la base de la estructura

ECUACION DE MOVIMIENTO

m &u&(t) + k u(t) = p(t)

p (t)
u (t)
k
c

La carga
aplicada
(excitacin
externa)
permanece
en el tiempo:
Vibracin
Forzada

Las ecuacin para un prtico y para el sistema de arriba son

exactamente iguales, donde la masa m esta conectada a la base
fija mediante un resorte de rigidez K.

ECUACION DE MOVIMIENTO

m &u&(t) + k u(t) = 0
p (t)
u (t)
k
c

Excitacin
externa
no permanece
en el tiempo:
Vibracin
Libre

Para este caso se encontrar el mismo desplazamiento

despus de cada oscilacin, lo cual no es realista!!!!!

Amortiguamiento

Modelos en aluminio y plexigls montados sobre una mesa vibrante en

el laboratorio de la Universidad de California en Berkeley UCB.

Registro de vibracin libre para:

- Aluminio
-Plexiglass

RELACIONES FUERZA - DESPLAZAMIENTO

Relaciones lineales y no lineales pueden
ser consideradas.
La relacin fuerza-desplazamiento puede
ser considerada lineal para deformaciones
pequeas en la estructura.
Para grandes deformaciones de la
estructura
la
relacin
fuerzadesplazamiento debe ser no lineal.

PERIODO T(Seg)

Intervalo de tiempo necesario para que el sistema

efecte un ciclo completo del movimiento.

FRECUENCIA f (Ciclos/Seg) = Hertz

Nmero de ciclos por unidad de tiempo

ECUACION DE MOVIMIENTO

m &u&(t) + c u& (t) + k u(t) = p(t)

p (t)
u (t)
k
c

Las ecuacin para un prtico y para el sistema de arriba son

exactamente iguales, donde la masa m esta conectada a la base
fija mediante dos elementos en paralelo:
Un resorte de rigidez k
Un amortiguador viscoso de coeficiente de amortiguacin c

RIGIDEZ
La caracterstica mecnica de un resorte viene dada por la relacin entre la
magnitud de la fuerza aplicada a un extremo libre y el desplazamiento que resulta
en ese extremo, cuando las deformaciones son pequeas se puede idealizar como
una lnea recta.

K es la constante del resorte,

usualmente representa la rigidez de los
sistemas estructurales

Fr = K u

Fr

Dada la simplicidad la mayora de la literatura tcnica sobre dinmica de

estructuras emplea modelos con resortes lineales.
En muchos casos, los desplazamientos que se producen por la accin de fuerzas
exteriores son pequeos, acercando la aproximacin lineal al comportamiento real
de la estructura.
El mismo concepto se emplea en cuerpos elsticos que tienen otras formas.

RIGIDEZ
Fr

Resorte Duro: la fuerza adicional

necesaria para producir una nueva
deformacin aumenta a medida que la
deformacin del resorte aumenta
Resorte Lineal: la deformacin es
directamente proporcional a la fuerza

Resorte Blando: la fuerza adicional

necesaria
para
producir
una
nueva
deformacin disminuye a medida que la
deformacin del resorte aumenta
NA
O
Z

Fr

K es la constante del resorte

(proporcionalidad) dada por la pendiente
de la recta en la ZONA E

Fr = K u

Fr = K u

RIGIDEZ
P

EI

PL
u=
3 EI

L
La rigidez se define como la fuerza necesaria para que ocurra un
desplazamiento unitario.

Fr
K=
u

3 EI
K= 3
L
Rigidez de la viga en el voladizo

RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE

En ocasiones es necesario determinar la constante del resorte equivalente de
un sistema en el que dos o ms resortes estn dispuestos en paralelo o en serie.

EN PARALELO

EN SERIE
u = u1 + u2

k1
k2

k1

k2

RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE

En ocasiones es necesario determinar la constante del resorte efectiva equivalente de
un sistema en el que dos o ms resortes estn dispuestos en paralelo o en serie.

E
N
P
A
R
A
L
E
L
O

k2

k e = k1 + k 2

ke =

k1

E
N

k1

ki

i =1

S
E
R
I
E

u1 =

F
k1

u = u1 + u2

k2
u2 =

F
k2

Sustituyendo los valores de u1 y u2 dentro del

desplazamiento total, u = u1 + u2, nos queda:

u =

F
F
+
k1 k 2

Siendo la constante del resorte efectiva

equivalente del sistema igual a:

ke =

F
u

Entonces, la relacin entre los valores recprocos de las

constantes
de
los
resortes
puede
expresarse
convenientemente en la forma:

1
1
1
=
+
ke
k1 k 2

n
1
1
=
ke
k
i =1 i

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

En el anlisis esttico se requieren tres grados de libertad (un
desplazamiento lateral y dos rotaciones de junta) para determinar la
rigidez lateral del prtico mostrado, en contraste con la estructura de un
grado de libertad que se modela con solo un desplazamiento lateral con
una masa concentrada para el anlisis dinmico.

k, c

Anlisis Esttico

Anlisis Dinmico

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Anlisis Esttico

Anlisis Dinmico

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Anlisis Dinmico

ECUACION DE DALEMBERT

m &u&(t) + c u& (t) + k u(t) = p(t)

p (t)
u (t)
k
c

Esta ecuacin es exactamente igual a la del modelo del carrito

que se presenta, donde la masa m esta conectada a la base fija
mediante dos elementos en paralelo:
Un resorte de rigidez k
Un amortiguador viscoso de coeficiente de amortiguacin c

DIN
MICA
DINMICA
ESTRUCTURAL
Vibraciones Libres

Prof. Alexis L
pez
Lpez
Universidad de Los Andes

VIBRACIONES LIBRES
Una estructura est en vibracin libre cuando es
perturbada de su posicin esttica de equilibrio y
comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza
externa alguna (Ver Chopra).

m &u&(t) + k u(t) = p(t) = 0

p (t)
u (t)
k
c

VIBRACIONES LIBRES
u

Tn = 2/n

u (0)
b

u(0)

Amplitud u0
a

(a)

n
d

u0

u0

(b)
a

VIBRACIONES LIBRES
1. Vibraciones Libres no Amortiguadas
2. Vibraciones Libres amortiguadas

VIBRACIONES LIBRES
NO AMORTIGUADAS

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

Sistema con un grado de libertad.
Se ignora o desprecia las fuerzas de amortiguacin.
Se consideran el sistema libre de la accin de fuerzas exteriores durante su movimiento
vibratorio (Vibracin Libre). En estas condiciones el sistema queda gobernado por la
influencia de las condiciones iniciales: el desplazamiento o la velocidad en el instante
t=0, que es cuando se inicia el estudio del sistema.

OSCILADOR SIMPLE SIN AMORTIGUACIN

u
k
m

m &u& + k u = 0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

En la figura se tiene el diagrama de cuerpo libre de la masa m de un oscilador
desplazado en direccin positiva con referencia a la coordenada u, u que obra bajo la
fuerza del resorte:
Fr = K u (suponiendo un resorte lineal).

k
m

m &u&

ku

Diagrama de cuerpo libre

La aplicacin de la ley de Newton:

m &u& + k u = 0

El paso siguiente es hallar la solucin de la ecuacin diferencial.

SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

Segunda
derivada

Segundo miembro igual a cero (homognea)

m &u& + k u = 0

Ecuacin Diferencial lineal de segundo orden,

homognea con coeficientes constantes

Variable dependiente
Coeficientes constantes

k
&u& +
u =0
m

&u& + 2n u = 0
n =

k
m

Para la solucin de esta ecuacin diferencial de segundo orden se propone

directamente como posible solucin:

u (t ) = A Cos ( n t ) + B Sin ( n t )

A y B son Cttes indeterminadas

u
u (t ) =
= n A Sin ( n t ) + n B Cos ( n t )
t

u (t ) = A Cos ( n t ) + B Sin ( n t )

Desplazamiento

u (t ) =

u
= n A Sin ( n t ) + n B Cos ( n t )
t

Velocidad

Evaluando desplazamiento y la velocidad para el tiempo inicial

t = 0, nos quedara:

u (0 ) = A(1) + 0

u& (0 ) = 0 + n B (1)

A = u0
u&
B= 0
n

Sustituyendo estas cttes en la ecuacin de desplazamiento:

u (t ) = u (0) cos( n t ) +

u (0)
sin ( n t )
n

donde

n =

k
m

FRECUENCIA NATURAL
CIRCULAR DEL SISTEMA
En radianes por segundo (rad/seg)

VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO

u

Tn = 2/n

u (0)
b

u(0)

Amplitud u0
a

(a)

n
d

u0

u0

(b)
a

u& (0)
sen n t
u = u(0) cos n t +
n

n Tn = 2

1
n
=
fn =
Tn
2

Las propiedades de vibracin

de la rigidez de la estructura.

La ecuacin representa un movimiento es

armnico y, en consecuencia, peridico.
El perodo se calcula fcilmente ya que las
funciones seno o coseno tienen un perodo
igual a 2

Tn =

PERODO NATURAL
DE VIBRACIN (seg)

FRECUENCIA NATURAL
CICLICA DEL SISTEMA
(herts ciclos por segundos)

n , Tn , f n

dependen solamente de la masa y

Con una simple transformacin trigonomtrica la ecuacin

puede escribirse como:

u (t) = u 0 sen ( n t + )
u0 =

[u(0) ]

u& (0)
+

u = u(0)cos n t +

u& (0)
sen n t
n

u (t) = u 0 cos ( n t )

u(0)
tan =
u& (0) n

tan =

u& (0) n
u(0)

La amplitud uo depende del desplazamiento y velocidad inicial.

u
u& (0)

u0

u(0)

Amplitud o desplazamiento
mximo del movimiento

T =

2
n

RESPUESTA EN
VIBRACIN LIBRE SIN
AMORTIGUACIN

El Edificio de acero Transamerica de 60

pisos ubicado en San Francisco, California,
tiene un periodo fundamental natural de
vibracin norte-sur y este-oeste de 2,90 seg.
Estas propiedades fueron medidas con
ensayos de vibraciones forzadas.

El Puente Colgante Golden Gate de 4.200 pies (1280 m) de longitud, ubicado en San
Francisco, California, tiene un periodo fundamental natural de vibracin transversal de
18,2 seg, 10,9 seg para vibracin vertical y 3,81 seg para vibracin longitudinal.
Estas propiedades fueron medidas bajo condiciones de vibracin ambiental (viento,
trfico, etc.)

Pine Flat Dam, represa concreto en masa de 400 pies de altura, en el Ro Kings,
California.
Tiene un periodo fundamental natural de vibracin transversal de 0,288 seg y 0,306
seg con reservorio de 310 pies y 345 pies respectivamente.
Estas propiedades fueron medidas bajo condiciones de vibracin forzadas.

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

PROBLEMA

Determinar la frecuencia natural circular, la frecuencia natural cclica y el perodo

natural de vibracin de la viga en voladizo mostrada en la figura, la cual tiene una
longitud de 3 metros.
W = 2500 kg.
kr = 2500 kg/cm
E = 200000

40

kg/cm2

g = 981 cm/seg2
25

Para una viga

P L3
la flecha en el extremo libre es: =
3E I

Recordando que P = k y tomando un desplazamiento unitario =1,

3E I
entonces P = k la rigidez necesaria para producir ese desplazamiento k viga =
L3
unitario igual a:

1
1
1
=
+
Como la viga y el resorte estn conectados en serie, entonces:
ke
k viga k resorte

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

b h3
25 (40)3
Para la viga: I =
=
12
12
k viga

I = 133333,33 cm 4

3E I
3 x 2 x 105 x 133333,33
= 3 =
L
3003

1
1
1
1
1
=
+
=
+
ke
k viga k resorte
2962,96 2500
Frecuencia natural
angular:
Frecuencia natural
cclica:
Perodo natural
de vibracin:

n =

k equiv
m

fn =

Tn =

k viga = 2962,96 kg/cm

k equiv = 1355,93 kg/cm

1355,93 x 981
2500

n
23,07
=
2
2

1
1
=
3,671
fn

n = 23,07 rad/seg

f n = 3,671 Hz

Tn = 0,272 seg

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

PROBLEMA
Calcular el perodo de la estructura mostrada en la figura y dibujar las grficas
de aceleracin, velocidad y desplazamiento si las condiciones iniciales para un
tiempo cero son:
desplazamiento = 2cm
velocidad= 30 cm/seg
Prtico doblemente empotrado.
Vigas infinitamente rgidas.
Placa de losa nervada, e=25 cm.

3m

Columnas de 25x25
Viga de 25x50
Separacin entre prticos de 4 m.
5m

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

Peso de la placa:
10 bloques/m2 * 10 kg/bloque
Loseta: 0.05 * 2400
Nervios: 0.10 x 0.20 x 2 x 2400
Friso: 0.025 x 2200
Impermeabilizacin

=
=
=
=
=

100
120
96
55
10

kg/m2
kg/m2
kg/m2
kg/m2
kg/m2

Wm 381 kg/m 2

Wm de la placa en kg/ml = 381 x 4 = 1524 kg/m

Peso propio de la viga = 0.25 x 0.50 x 2400 = 300 kg/m

Wtotal 1524 + 300 1824 kg/m

b h3
25 (25)3
Ic =
=
I c = 32552,08 cm 4
12
12
E = 15000

f c'

= 15000

210

E = 2.17 x 105 kg/cm 2

12 E I
12 E I

k
=
2
k
=
2
(resortes en paralelo)
e
c
3
3
L
L
12 x 2.17 x 105 x 32552,08
ke = 2
K e = 6278,93 kg/cm
300 3

kc =

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

WTOTAL = 1824 kg/m x 5 m

Masa, m =

n =

fn =

Tn =

Ke
m

WTOTAL = 9120 kg

WTOTAL
9120 kg
=
g
981 cm/seg 2

m = 9,29 kg- seg 2 /cm

6278,93
9,29

n = 26,03 rad/seg

Frecuencia natural
angular

n
26,03 rad/seg
=
2
2

f n = 4,14 ciclos/seg

Frecuencia natural
cclica

1
1
=
fn
4,14

Tn = 0,24 seg

Perodo natural
de vibracin

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

Si para t=0 las condiciones iniciales son: u(0) = 2 cm y (0) = 30 cm/seg, escribir las
ecuaciones de la historia del movimiento para aceleracin, velocidad y desplazamiento.

u(t) = u(0) cos n t +

u& (0)
sen n t
n

30
sen 26,03 t
26,03
u(t) = 2 cos 26,03 t + 1,153 sen 26,03 t
u(t) = 2 cos 26,03 t +

Derivando u(t) con respecto al tiempo:

u& (t) = - u(0) n sen n t + u& (0) cos n t

u& (t) = - 52,06 sen 26,03 t + 30 cos 26,03 t
Derivando otra vez con respecto al tiempo:

u = u 0 sen ( n t + )
u0 =

u(0) 2 + ( u& (0) n ) 2

30
u 0 = 22 +

26,03

u 0 = 2,308 cm
tan =

u(0)
u& (0) n

= 60,05o = 1.048 rad

u (t) = 2,308 sen (26,03 t + 1,048 )

&u&(t) = - u(0) 2n cos n t - u& (0) n sen n t
&u&(t) = - 1355,12 cos 26,03 t - 780,9 sen 26,03 t

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

Sistemas con un grado de libertad sin amortiguacin

Tn= 0,24 seg

3

u0 = 2,308 cm/seg

u(0)=2 cm

u(t) = 2 cos 26,03 t

+ 1,153 sen 26,03 t

1
0

Desplazamiento (cm)
versus
Tiempo (seg)

-1
-2
-3

0,25

0,5

80

0,75

1,00

1,25

mx = 59,1 cm/seg

u& (t) = - 52,06 sen 26,03 t

+ 30 cos 26,03 t

40

(0)

Velocidad (cm/seg)
versus
Tiempo (seg)

-40
-80

0,25

0,5

2000

0,75

1,00

1,25

mx = 1505 cm/seg2

&u&(t) = - 1355,12 cos 26,03 t

- 780,9 sen 26,03 t

1000
0

-1355,12

Aceleracin (cm/seg2)
versus
Tiempo (seg)

-1000
-2000

0,25

0,5

0,75

1,00

1,25

VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS

SISTEMAS CON AMORTIGUACIN

En realidad no es posible tener sistemas que vibren en
condiciones idealizadas sin amortiguacin.
Fuerzas de friccin o de amortiguacin estarn siempre
presentes en cualquier sistema en movimiento, disipando
energa.
Estas fuerzas generalmente se suponen proporcionales a la
velocidad y opuestas a la direccin del movimiento.
Este tipo de amortiguacin se conoce como Amortiguacin
Viscosa y su uso se deriva principalmente de la
simplificacin de los anlisis matemticos.

VALORES DE AMORTIGUAMIENTO
El coeficiente de amortiguamiento en estructuras reales es considerablemente menor que
el amortiguamiento critico, generalmente fluctuando entre 2% y 20%.
Estructuras de Concreto Armado

Esfuerzos admisibles, sin agrietamientos visibles 2% a 3%

Agrietamiento visible generalizado
5% a 7%
Cercano a estados ltimos
7% a 10%

Estructuras de Acero Soldadas

Esfuerzos admisibles (<0.5y)

Cercanos a y sin excederlos

Estructuras de Madera, con

elementos clavados o apernados

Esfuerzos admisibles
5% a 7%
Cercanos e estados ltimos, con juntas apernadas 10% a 15%
Estados de agotamientos con juntas clavadas
15% a 20%

2% a 3%
5% a 6%

SISTEMAS CON AMORTIGUACIN

OSCILADOR SIMPLE CON AMORTIGUACIN

u
k
c

m &u& + cu& + k u = 0
ku
c u&

m &u&

Diagrama de cuerpo libre

Principio de DAlembert: establece que un sistema

puede ser puesto en estado de equilibrio dinmico
agregando a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comnmente conocida como fuerza de inercia.

mx

AMORTIGUAMIENTO CRTICO Ccr

La amortiguacin crtica ccr se define como el valor
mnimo del coeficiente de amortiguacin c para que el
sistema no oscile cuando es excitado inicialmente, sino que
retorne a su posicin de equilibrio:

2k
c cr = 2 m n = 2 k m =
n

Se define como la razn de amortiguamiento o relacin

de amortiguamiento crtico:

c
=
c cr
El amortiguamiento crtico representa la lnea divisoria
entre el movimiento oscilatorio y no oscilatorio.

La ecuacin que gobierna los sistemas de un grado de libertad con amortiguamiento

en vibraciones libres es:

m &u& + cu& + k u = 0

Ecuacin diferencial
del movimiento

Dividiendo por la masa m:

&u& + 2 n u& + 2n u = 0
Donde:

n =
c
=
c cr

k
m
Razn
de
amortiguamiento
amortiguamiento crtico

2k
c cr = 2 m n = 2 k m =
n

fraccin

de

Tipos de movimientos
Si c=ccr

Sistema con Amortiguacin Crtica

Si c>ccr

>

Sistema Sobreamortiguado

Si c<ccr

<

Sistema Subamortiguado

criticamente amortiguado, =1
=1

u(t)/u(0)

sobreamortiguado, =2
=2

subamortiguado, =0.1
=0,1

-1
1

1 /T n

u (t)

u (t)

u (t)

SISTEMAS AMORTIGUADOS
En este curso se estudian los sistemas subamortiguados (c<ccr),
ya que en este grupo se encuentran las estructuras de inters
prctico (edificios, puentes, represas, plantas nucleares,
estructuras costa afuera, etc.), todas caen en esta categora, con
una razn de amortiguamiento menor que =0,10.
Los sistemas crticamente amortiguados y sobreamortiguados
son de inters particular en los sistemas mecnicos, como por
ejemplo los brazos mecnicos de las puertas. Sin embargo los
sistemas de amortiguacin de los vehculos son
subamortiguados, con un amortiguamiento usualmente igual a
la mitad del crtico =0,50 .

SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS
En los sistemas subamortiguados c<ccr o <1.
La solucin de la ecuacin sujeta a condiciones iniciales
resulta ser:

u (t) = e

n t

u& (0) + n u(0)

sin D t
u(0) cos D t +
D

Donde D es la frecuencia natural circular amortiguada:

D = n 1

Se puede observar que para valores de

amortiguamiento), resulta la ecuacin:
u (t)(t)

=0 (sistema sin

u& (0)
= u(0) cos nn t +
sen nn t
nn

EDFECTOS DEL AMORTIGUAMIENTO

EN VIBRACIONES LIBRES =5%
u

u (0)

nt

estructura no amortiguada

u(0)

estructura
amortiguada

ent

Tn
TD

SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS
La amplitud del desplazamiento de un sistema sin amortiguamiento es el
mismo en todos los ciclos, pero en sistemas subamortiguados decrecen para
cada ciclo de vibracin. La solucin de la ecuacin indica que la amplitud
de los desplazamientos decae exponencialmente con el tiempo, la
envolvente de las curvas:

e n t
Donde:

u& (0) + n u(0)

= [u(0) ] +

u ( 0 )

e n t

e s t r u c t u r a n o a m o r t ig u a d a

u (0 )

estru ctu ra
a m o r t ig u a d a

nt

Tn
TD

SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS
El perodo natural de vibracin amortiguado TD:

TD

2
2
=
=
D
n 1 2

Y esta relacionado con el perodo natural de vibracin Tn:

TD =

Tn

1 2

El amortiguamiento tiene un efecto bajo en el perodo o en la frecuencia.

Generalmente la razn de amortiguamiento oscila entre 2% y 20% del
valor crtico. Sustituyendo =0,20 resulta :

TD = 1,02 Tn

D = 0,98 n

TD Tn

D n

Por esta razn, en la prctica, los perodos o frecuencias naturales de

vibracin amortiguados de un sistema se consideran iguales a los perodos
o frecuencias
naturales de vibracin del sistema calculados sin
amortiguamiento.

Efectos del amortiguamiento en la frecuencia y perodo

natural de vibracin

D = n 1 2

u(t)/u(0)

Sistemas con vibraciones libres

para diferentes niveles de amortiguamiento

El efecto mas importante del amortiguamiento es el la razn con la que

decrecen las vibraciones libres.
En la figura se muestra las vibraciones libres originadas por un
desplazamiento inicial u(0) en cuatro sistemas que tiene el mismo perodo
natural Tn pero diferentes razones de amortiguamiento:
= 2,5,10 y 20%

TD =

Tn
1 2

e n t
u& (0) + n u(0)
2
= [u(0) ] +

Incorporando Amortiguadores en
las estructuras

Shock absorbers (viscous

dampers) can be added to
absorb seismic energy and
reduce building
displacements

Using Shock Absorbers to Protect Buildings from

Earthquakes

With Viscous Dampers

(Retrofit)

Without Viscous Dampers

(Existing)

New Technologies in Earthquake Design

Buildings
on
Rollers?

DECREMENTO LOGARITMICO

En vibraciones libres amortiguadas, el desplazamiento del sistema

decrece con el tiempo, dos picos sucesivos del desplazamiento del
sistema ui / ui+1 estn relacionados con la razn de amortiguamiento.
El logaritmo natural de la razn de dos amplitudes mximas consecutivas
ui , ui+1 se denomina decremento logartmico . Los picos son
separados por un periodo TD que es independiente del tiempo.

ui
= ln
u i +1
TD

DECREMENTO LOGARITMICO

Un mtodo prctico para determinar experimentalmente el coeficiente de

amortiguamiento de un sistema consiste en iniciar su vibracin libre, obtener una
representacin grfica del movimiento vibratorio y medir la proporcin en que
decrece la amplitud del movimiento.
Para dos desplazamientos mximos consecutivos:

u1

en el instante t1

u2

en el instante (t1 + TD )

u(t)

u(0)

u1 = e n t1
u 2 = e

- n t

decrecimiento
exponencial

TD

decrecimiento
exponencial

n (t1 + TD )

Dividiendo estas dos amplitudes y tomando logaritmos naturales

u1
= Ln
u2

= n TD

2
1 2

DECREMENTO LOGARITMICO
Y RAZON DE AMORTIGUAMIENTO
Como se puede ver la razn de amortiguamiento puede ser calculada
despus de haber determinado experimentalmente dos amplitudes
mximas del movimiento vibratorio libre del sistema.
Para valores pequeos de la razn de amortiguamiento:

u1
= Ln
u2
=

2
1 2

= n TD
2

1
u1
Ln
2
u2

DECREMENTO LOGARITMICO
Y RAZON DE AMORTIGUAMIENTO
Valores exactos y aproximados del decremento logartmico en funcin
del amortiguamiento:

2
1 2

DECREMENTO LOGARITMICO
Y RAZON DE AMORTIGUAMIENTO
En caso de sistemas ligeramente amortiguados, la amplitud del
movimiento decae lentamente (como en el modelo de aluminio).
En estos casos es conveniente para determinar el decremento logartmico
considerando varios ciclos sucesivos de amplitudes. Para j ciclos el
movimiento decrece de u1 a uj+1:

uj
u1
u1 u 2 u 3
=

u j+1 u 2 u 3 u 4
u j+1
Tomando logaritmos naturales:

uj
u3
u1
u1
u2
Ln
= Ln + Ln + Ln + + Ln
= j
u j+1
u2
u3
u4
u j+1

1
u1
= Ln
2
j
u j+1

u1
1
Ln
=
u j+1
2 j

Nmero de ciclos requerido para reducir la amplitud

de las vibraciones libres
Para determinar el nmero de ciclos requeridos para disminuir la
amplitud de desplazamiento en un 50%, por ejemplo:

1
u1
= Ln
2
j
u j+1

1
1,00
2
Ln
j
0,50

j50%

0,11

TEST DE VIBRACIONES LIBRES

Debido a que es no posible determinar analticamente la relacin de
amortiguamiento para estructuras practicas, esta propiedad se puede
determinar experimentalmente.

ui
1
Ln
u i+ j
2 j

Derivando respecto a u (t):

&u& i
1
Ln
=
&u& i + j
2 j
Es una ecuacin similar en trminos de aceleracin, las cuales se pueden
fcilmente medir como los desplazamientos.

Ejemplo:
Determinar el perodo natural de vibracin amortiguado TD y razn de
amortiguamiento del modelo del prtico de plexigls, para el registro de
aceleraciones mostrado en la figura:

Pico

Tiempo ti
(seg.)

Aceleracin
(g)

1,110

0,915

11

3,844

0,076

TD =
=

&u& i
1
Ln
&u& i + j
2 j

(3,844 1,110) seg

= 0,273 seg
10

1
2 (10)

= 3,96%

Ln

0,915
0,076

g
= 0,0396
g

Ejemplo:
Un test de vibraciones libres fue realizado en un tanque de agua elevado
vaco, con un cable se aplic una fuerza lateral horizontal de 16,4 kips la
cual jal el tanque horizontalmente 2 in.
Se cort el cable y las vibraciones libres fueron registradas. Al final de cuatro
ciclos completos, el tiempo es de 2 seg y la amplitud de 1 in.
Con estos datos calcular:
a.Razn de amortiguamiento
b.Perodo natural de vibraciones no amortiguado.
c.Rigidez
d.Peso
e.Coeficiente de amortiguamiento
f.Nmero de ciclos requeridos para que la amplitud de
desplazamiento decrezca a 0,2 in.

a.- Razn de amortiguamiento:

u i = 2 in
u i + j = 1 in

= 2,76%

j= 4
=

1
2 (4)

Ln

2
= 0,0276
1

b.-

Asumiendo un amortiguamiento pequeo, es valido:

TD =

2
= 0,5 seg
4

c.-

Rigidez:

d.-

Peso del tanque vaco:

k =

n =
n =

16,4 kips
2 in

T n T D = 0,5 seg

= 8,2 kips/in

m =

2n

2
2
=
= 12,57 rad/seg
Tn
0,5

k
8,2 kips/in
m = 2 =
n
(12,57 rad/seg)
W = (0,0519

e.-

W = m g

kip seg
in

)(386

= 0,0519
in
seg

kip seg
in

) = 20,03 kips

Coeficiente de amortiguamiento:
c = (2 k m ) = 0,0276[2 8,2 0,0519 = 0,036 kip seg/in

f.=

Nmero de ciclos para que la amplitud sea de 0,2 in:

1
u
Ln i
2 j
u i+ j

j=

1
u
1
2
Ln i j =
Ln
= 13,28 cic
2
u i+ j
2 (0,0276)
0,2

Ejemplo:
El peso de agua requerido para llenar el tanque es de 80 kips, determinar:
a.b.-

a.-

Perodo natural de vibraciones para el tanque full.

Razn de amortiguamiento.

Perodo natural:
W = 20,03
m =

kips

100,03 kips
= 0,2591
386 in/seg 2

Tn = 2

b.-

+ 80 = 100,03

m
= 2
k

0,2591
8,2

kip seg
= 1,12

/in
seg

Razn de amortiguamiento:
=

c
0,036
=
= 0,0123
2 k m 2 8,2 (0,2591)

= 1,23%