DEFORMACIONES

METODOS ENERGETICOS
TRABAJO EXTERNO POR UNA CARGA AXIAL.
El trabajo externo producido por una carga axial se lo puede apreciar mediante la
siguiente grfica.
U e =U i

1
e= P0 x
2
U

1
e= P1 1
2
U

U i : Trabajo interno para una carga axial.

G=

P0
G P
;= = 0
A
E AE

Sustituyendo

en U e

2
1 P0 . L
U e=
=U i
2 AE

TRABAJO INTERNO O ENERGIA ELASTICA DE LA DEFORMACION.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: Como su nombre lo indica tiene una carga
ficticia o virtual.
En este mtodo utilizamos una carga ficticia.
Un= Esfuerzo interno desarrollado por las cargas externas unitarias.
Nl= Esfuerzo interno realizado por el sistema general de cargas de fuerzas externas que
actan en los miembros de la estructuras.

NuNLL
AE

METODO DE LA CARGA UNITARIA

El mtodo de la carga unitaria es muy general y verstil para calcular
desplazamientos en estructuras. Se puede emplear (en teora) ya sea para
estructuras determinadas o indeterminadas, aunque para clculos prcticos
se emplean casi exclusivamente para estructuras estticamente
determinadas, debido a que su uso requiere que los esfuerzos resultantes se
conozcan en toda la estructura.
El mtodo se puede emplear para determinar los desplazamientos
producidos por las cargas sobre una estructura, as como los
desplazamientos producidos por cambio de temperatura, mal ajuste de las
partes y otros efectos. Los efectos de las deformaciones axial, por flexion,
por cortante y por torsin se pueden incluir en los clculos. Las ideas
fundamentales del mtodo de la carga unitaria se describen en este
artculo, donde se resuelven varios ejemplos numricos. En toda la discusin
se supone que los desplazamientos de la estructura son pequeos y que el
material es linealmente elstico.

La ecuacin bsica del mtodo de la carga unitaria se deduce generalmente

del principio de trabajo virtual y por lo tanto, el mtodo es en ocasiones
denominado METODO DEL TRABAJO VIRTUAL. Se conoce tambin como
el mtodo de la carga virtual y el mtodo de Maxwell Mohr. El primer
nombre proviene del uso de una carga ficticia o virtual (como ms adelante
se describe); el ltimo nombre se usa debido a que J.C. Maxwell, en 1864, y
O. Mohr, en 1874, dedujeron el mtodo independiente.
Se deben considerar dos sistemas de carga cuando se usa el mtodo de la
carga unitaria. El primer sistema consiste de la estructura en su condicin
real, esto es, sujeta a las cargas reales, cambios de temperatura u otros
efectos. El segundo sistema consiste en la misma estructura sujeta a una
carga unitaria correspondiente al desplazamiento deseado en la estructura
real. La carga unitaria es una carga ficticia o virtual y se introduce
nicamente para propsitos de anlisis. Una carga unitaria correspondiente
al desplazamiento significa una carga en el punto particular de la estructura
donde el desplazamiento se va a determinar y que acta en la direccin
positiva de ese desplazamiento. El trmino desplazamiento se usa aqu en
el sentido general. Por lo tanto, un desplazamiento puede ser la traslacin
de un punto en la estructura, el ngulo de rotacin del eje de un miembro o
una combinacin de traslaciones y rotaciones. Si el desplazamiento por
calcular es una traslacin, la carga unitaria es una fuerza concentrada en el
punto donde el desplazamiento ocurre. Adems la carga unitaria debe estar
en la misma direccin que el desplazamiento y tiene el mismo sentido
positivo. Si el desplazamiento por calcular es una rotacin, entonces la
carga unitaria es un par en el punto donde la rotacin ocurre, y se supone
positivo en el mismo sentido de una rotacin positiva. Simplemente, si el
desplazamiento es el desplazamiento relativo de dos puntos a lo largo de la
lnea que los une, la carga unitaria consiste de dos fuerzas colineales y
opuestas que actan en los dos puntos; si el desplazamiento es una rotacin
relativa entre dos puntos, la carga unitaria consiste de dos partes iguales y
opuestos aplicados en los puntos.
Las acciones (fuerza y pares) en la estructura debidas a la carga unitaria,
que es el segundo sistema de carga, constituyen un sistema de acciones en
equilibrio. De acuerdo con el principio de trabajo virtual, si a un sistema
deformable en equilibrio se le da un pequeo desplazamiento virtual, el
trabajo total de las acciones externas es igual al trabajo total de las
acciones internas. Las acciones internas (o esfuerzo resultantes) producidas
por la carga unitaria en el segundo sistema se presentaran por los smbolos
Un, Mu, Tu y Vu, que indican la fuerza axial, momento flexionante, par de
torsin y fuerza cortante, respectivamente, actuando en cualquier seccin
transversal en los miembros de la estructura.
Los desplazamientos virtuales del segundo sistema se toman igual a los
desplazamientos reales del primer sistema, esto es, igual a los
desplazamientos causados por las cargas reales, cambios de temperatura, y
as sucesivamente. Las deformaciones en el primer sistema se indicaran
como d para deformacin axial, d para deformacin por flexin, d para
deformacin por torsin, y d para deformacin por cortante. Por lo tanto, el
trabajo hecho en el segundo sistema por las acciones internas que actan

en un elemento de la estructura cuando las deformaciones d, d, d, d

se imponen a ese elemento sern

Nud + Mud + Tud + Vud

El primer trmino en esta expresin representa el trabajo hecho por la

fuerza axial Nu (producida por la carga unitaria) cuando el desplazamiento
d (debido a las cargas reales o a otros efectos) se impone al elemento.
Una manifestacin similar se puede hacer respecto de cada uno de los otros
trminos. Entonces, el trabajo total de las acciones internas es

Nud + Mud + Tud + Vud

donde las integraciones se efectan para todos los elementos de la

estructura.
El trabajo hecho por las acciones externas es el mismo que el trabajo hecho
por la carga unitaria, debido a que la carga unitaria es la nica fuerza
externa (o par) que se mueve durante el desplazamiento virtual. Este
trabajo es

1.

En donde representa el desplazamiento deseado debido al primer sistema

de carga. Formando una ecuacin del trabajo de las acciones externa e
interna, da la ecuacin fundamental del mtodo de la carga unitaria.

= Nud + Mud + Tud + Vud

En esta ecuacin, representa el desplazamiento que se va a calcular; Nu ,

Mu , Tu , Vu representan las fuerzas axiales, momentos flexionantes, pares
de torsin y fuerzas cortantes producidas por una carga unitaria
correspondiente a ; y d, d, d, d representan las deformaciones
producidas por el sistema real de carga. Debido a que la carga unitaria se
ha separado de la parte izquierda de la Ec. dejando nicamente el termino
, se hace necesario considerar las cantidades Nu , Mu , Tu , Vu como si
tuvieran las dimensiones de fuerza o momento por unidad de la carga
unitaria aplicada.
Las cantidades d, d, d, d que aparecen en la Ec. se pueden expresar
en trminos de las propiedades de la estructura. La expresin para d,

cuando las deformaciones axiales son producidas por cargas nicamente,

es:

d=

NL dx
EA

En donde NL, representa la fuerza axial en el miembro debida a las cargas

reales en la estructura. Similarmente, si las deformaciones son producidas
por un aumento uniforme de temperatura, la expresin para d es:

d= ( T ) dx

En donde es el coeficiente de la expresin trmica y T es el cambio de

temperatura. Las expresiones para las cantidades de deformacin restantes
debidas a las cargas son:

d=

NL dx
EI

d=

d=

TL dx
GJ

fVL dx
GA

Las cantidades ML, TL Y VL representan el momento flexionante, el par de

torsin y la fuerza cortante producidas por las cargas. Si hay diferencia de
temperaturas a lo largo de la vida, la siguiente ecuacin se puede usar para
la deformacin d.

d=

(T 1T 2)dx
d

Cuando las relaciones dadas arriba para las deformaciones debidas a las
cargas, nicamente se sustituyen en la Ec. , la ecuacin para el
desplazamiento toma la forma:

NuNL dx
MuMLdx
TuTLdx
fVuVLdx
+
+
+
EA
EI
GJ
GA

Cada trmino en esta ecuacin representa el efecto de un tipo de

deformacin en el desplazamiento total que se va a encontrar. En otras
palabras, el primer trmino representa el desplazamiento producido por
deformaciones axiales; el segundo trmino representa el desplazamiento
producido por deformaciones de flexin; y as, sucesivamente, para los
trminos restantes. Las convenciones de signo empleadas para las
cantidades que aparecen en la Ec. deben ser consistentes entre s. Por lo
tanto, las fuerzas axiales Nu, y NL deben tener la misma convencin de
signo, as como tambin Tu y TL, Vu y VL.
nicamente si las convenciones de signo son consistentes
desplazamiento tendr el mismo sentido de la carga unitaria.

el

El procedimiento para calcular un desplazamiento por medio de la Ec. es

como sigue: (1) determnese las fuerzas y los momentos en la estructura
debidos a las cargas (esto es, obtenga NL, ML, TL y VL); (2) colquese una
carga unitaria en la estructura correspondiente al desplazamiento que se
va a encontrar; (3) determnese las fuerzas y los momentos en la estructura
debidos a la carga unitaria (esto es, encuntrense Nu, Mu, Tu y Vu); (4)
frmense los productos mostrados en la Ec. e intgrese cada termino para
toda la estructura; y (5) sume los resultados para obtener el desplazamiento
total.
Generalmente, no todos los trminos dados en la Ec. se requieren para el
clculo de desplazamientos. En una armadura con nudos articulados y con
cargas que actan solo en los nudos, no existirn deformaciones por flexin,
torsin y cortante. Adems, si cada miembro de la armadura es prismtico
el rea de la seccin transversal A ser constante para cada miembro. En tal
caso la ecuacin para se puede escribir como:

NuNL . L
EA

En donde L representa la longitud de un miembro. La suma se efectua para

todas las barras de la armadura.
En una viga es claro que nicamente las deformaciones por flexion son
importantes. Por lo tanto, la ecuacin para los desplazamientos se simplifica
a:

MuML dx
EI

En una forma anloga, es posible calcular desplazamientos empleando una

combinacin apropiada de trminos de la Ec. , dependiendo de la naturaleza
de la estructura y del grado de refinamiento que se requiere en el anlisis.
Se pueden emplear otros trminos cuando los desplazamientos debidos a
cambios de temperatura, deformaciones previas, etc., se van a encontrar.
Todo lo que se necesita es sustituir en la Ec. las expresiones apropiadas para
las deformaciones. Se darn ahora algunos ejemplos del uso del mtodo de
la carga unitaria.
EJEMPLO

Ma=0
24 18 ( 20 )12 ( 20 )12 ( 4 )6 ( 10 ) 6 ( 6 )=0

744
=31
24

=31ton
Fy=0

Ra+ 10202064=0
R a=29ton

Mtodo de los nudos

Mtodo de las secciones
NUDO a
10

4 Fahy
tan = =
3 Fahx
3
Fahx= Fahy=21.75 ton
4

SECCION 1-1

Mc=0
( 2912 ) + ( 106 ) + ( 66 )(10.5Fhgx )=0

Fghx=24 ton
Fhgy 2.5
=
Fhgx 6.00

Fhgy=

Fghx2.5
6

Fghy=10 ton

HALLAR LA DEFLEXIN HORIZONTAL Y VERTICAL EN EL NUDO G POR

CUALQUIER MTODO.

Barra

Longitud
(m)

NL
(TON-f)

AB

6,00

AC

4,47

BC

5,66

tension

9,428

BD

4,00

tension

40,00

CE

4,47

CF

5,66

CD

4,00

DF

4,00

tension

EG

4,47

Compresi
n

FG

4,00

tesion

EF

2,00

Compresi
-6,6667
n
Compresi
n
52,1749

Compresi
n
Compresi
n
Compresi
n

NuNL.L
(TONf^2.m)

Nu
(TON-f)

-33,541

0
Compresin

tension
Compresin

-2,24

0,00

320,00

-2,24
0

-5,00

0
tension

522,42

-14,142

40

0,00

335,84
0,00
0,00
320,00

-33,541

Compresin

-2,24

30

Compresin

-2

-240,00

0,00

0,00

335,84

1594,10

NuNLL 1594.10
=
AE
AE

INTEGRACION NUMERICA.
Si durante el clculo de los desplazamientos se considera nicamente la deformacin
por flexin de los miembros de una estructura rgida, la ecuacin bsica del trabajo
virtual se convierte en:
Q * a

dx )
( mM
EI

Se requiere entonces obtener expresiones algebraicas para m* y

M
EI

, la integracin

de la expresin resultante es una tarsa tediosa y puede cometerse errores.

La evaluacin de la ecuacin del trabajo virtual puede simplificarse si se reemplaza la
integral por una formula sencilla.
En los casos comunes de carga la variacin de aumento flector M se describe en
trminos de polinomios, lneas rectas o parbolas de segundo grado. Si EI es constante,
la variacin M/EI es igual a la de M. En estructuras estticamente determinadas, la
variacin del momento flector producido por la carga virtual se describe en trminos de
segmentos de leneas rectas.
En la fig. Siguiente se representan para el segmento i.j de una viga, diagramas tipos de
M/EI y de m* respectivamente. La ecuacin de la curva m* respectivamente. La
ecuacin de la curva m* corresponde a:
m ckx
c . k =constante
Utilizando cita Ec para el clculo de la carga virtual de deformacin en el segmento i.j
(se considera la deformacin por flexin), se obtiene:
j

M
M
dx=c
dx+ k
xdx
mM
EI
EI
EI

El termino:

dx
M
EI

(rea bajo el diagrama M/EI entre i.j)

xdx
M
EI

Y:

(Momento esttico del diagrama

EI

m*= c + kx
M

EI dx=A EI
M

EI xdx= A EI x
c

AM
AM
M
M
+k
x = A
( c+ k x )=A
m

EI
EI
EI
EI

m( x )
Q VB =

M (x)
AM
dx= m
EI
EI

i=1

i=1

i=1

Q a= q i dli= m ( x)

N
M (x)
AM
dx= m
EI
EI
i=1

 VA=

3 Lw L3 w L 4
=
4
6
8 EI
2

WL
L
2
1
M
3
=
EI
EI

TEOREMA DE LAS DEFLECCIONES RECIPROCAS DE MAXWEL Y EL

TEOREMA DE BETTY.
Considrese un sistema estructural sometido a dos condiciones de carga, (viga
simplemente apoyada). Las dos solicitaciones son:
1. Una fuerza concentrada F que acta en algn punto b.
2. Un momento M que acta en algn punto a.
El mtodo de trabajo virtual permite calcular la rotacin que experimenta la viga en el
punto a ( ab ) al estar sometido a la primera condicin de carga, es decir, una fuerza F
aplicada en el punto b. Para ello se aplica un momento virtual Q* = F en el punto a. (por
simplicidad se considera nicamente las deformaciones por flexin. La ecuacin del
trabajo virtual es:
Caso I
Momento
Virtual.

Q a= m

F ab=

Caso II

M
dx
EI

Se reduce a:

m
( a)(mb)
dx
EI
.

En donde la definicin de un desplazamiento por Ej. ab el primer subndice indica el

lugar en donde se unde, el segundo donde acta la fuerza o momento que lo produce.
En el segundo caso (un momento F aplicado en el punto puede calcularse la deflexin
de la viga en el punto b = bc )

Si en el punto b se aplica una fuerza virtual Q*=F la Ec. del trabajo virtual es:
.

Q ba=
L

mb ma
dx
EI

En este caso ma es el momento flector producto por la carga real y m b es el

momento flector producido por la carga virtual.

DEFORMACION POR DISTORCION O CORTE.
Si en la seccin transversal de un miembro estructural se desarrolla una fuerza cortante
S, la deformacin cortante (ANGULO DE CIZALLADURA) a una fibra ubicada a la
distancia y del eje neutro es:

= Esfuerzo cortante en punto considerado a una distancia X desde el apoyo, y a una

distancia y desde el eje neutro.

G= Modulo de cizalladura del material.

Considerando un segmento dx, la deformacin cortante o distorsin hace que las fibras
contenidas en la seccin giren como cuerpos rgidos, lo que produce un desplazamiento
relativo entre las secciones transversales, igual a:
Fuerza y deformacin cortante en el i.
dx =

dx
G
=

S
(Esfurzo Promedio)
w

Remplazando:
S
dx=
dx
wG

w =A
rco de
seccin

Si sobre la seccin x acta una fuerza

cortante virtual s*, la energa virtual

Deformacin por cortante en un segmento dx.

de deformacin almacenada en el
segmento del miembro i es:

S ( dx ) =S

S
dx
wG

La energa virtual de deformacin almacenado en el miembro i a causa de su

deformacin por cortante o distorsin es:
Accin Virtual.
.

qi ( dli )= k S

S
w G

dx i

En estos dos casos la Energa virtual de la deformacin es igual, es decir:

m mb
mb m
aEI dx= EI a dx

F . ab=F . ba

ab =
Estaes
la badefinicin
matemtica de las
deflexiones reciprocas
de MAXWEL

En una estructura elstica lineal cuyos no ceden y su temperatura permanece constante,

la componente de flexionamiento de un punto a una direccin especfica, producida por
una fuerza que acta en algn otro punto b del desplazamiento del punto b producido
producido por una fuerza de igual magnitud aplicada en algn punto a y en la direccin
del primer desplazamiento, es decir:
ab = ba
J.C. MAXWELL (1864) presentado como una parte del desarrollo de la teora del
anlisis de estructuras indeterminadas siendo muy importante en este campo.
Este teorema es general, puede aplicarse a cualquier tipo de estructuras elstica y es
vlida para los desplazamientos producidos por cualquier tipo de deformacin.
Una forma ms generalizada de este teorema fue presentada por E. BETTY en 1872.

Para la discusin se tiene una viga simplemente apoyada cuyos soportes no ceden. La
estructura se somete a la accin de dos sistemas independiente de acciones
Los momentos flectores por efecto de
son

FN

son

MN

FN y Fm .

y los producidos por

Fm

Mm .

Inicialmente se carga la estructura con un sistema

se impone el sistema

FN

y una vez aplicada esta fuerza,

Fm , el trabajo externo del sistema

FN

en l debe ser igual a

la energa interna de la deformacin almacenada, del sistema

desplazamiento producido por

F N , en el

Fm . (Considerando nicamente la deformacin por

flexin)
dx

F NM = M N d= M N M m EI

Como resultado de las cargas

aplicadas sobre un miembro, en
una seccin transversal ubicada a
la distancia x del extremo
izquierdo, se puede desarrollar un
momento flector.

Momento flector real, mienbro i y

la
deformacion
por
flexion
correspondiente.

En un segmento de longitud dx, la

elongacin a una distancia y
medida a partir del eje neutro es:

. dx=

G
dx
E

DEFORMACION POR FLEXION O DEFLEXION.

El esfuerzo.

L
G=

Momento flector virtual en el

mienbro.

M
y
I

Reemplazando.

. dx=

My
dx
EI

NOTA: En la seccion x solo se

representa el momento flector, las
otras acciones tambien pueden
intervenir(N.Q.T.)

I=Momento
de
Inercia
con
respecto al eje del baricentro.

Energia virtual de deformacion

La rotacin de una seccin

d=

.dx
M
; d= dx
y
EI

Si en la seccin acta un momento flector virtual m*, la energa virtual de

deformaciones que almacena este segmento del elemento i, es:
mM
m*d = EI dx
y la energa virtual de deformacin que almacena el elemento i, como consecuencia de
la deformacin por flexin o deflexin es:
.

mi ( dli )= m
L

M
dx i
EI