Sensores en el automvil

Sensores de posicin (recorrido/posicin angular)

Potencimetro de plato sonda

Aplicacin
Un potencimetro (posicin 6b esquema inferior) detecta la posicin (ngulo de giro) del plato sonda en
el caudalimetro (6) del sistema de inyeccin electromecnico de gasolina KE-Jetronic. El movimiento de
este plato sonda, que slo sufre un retardo insignificante en relacin con el movimiento de la mariposa,
determina la velocidad de aceleracin. Esta seal, que corresponde a la variacin de la cantidad de aire
aspirado en funcin del tiempo (o sea, aproximadamente a la potencia del motor), la suministra el
potencimetro del plato sonda a la unidad electrnica de control, que activa el actuador de presin
electrohidrulico.
En funcin del estado de funcionamiento del motor y de la seal de corriente condicionada por la unidad
de control, el actuador de presin vara a su vez la presin en las cmaras de depresin de las vlvulas
de presin diferencial del distribuidor dosificador de combustible y, con ello, el caudal de combustible
dosificado para las vlvulas de inyeccin.

Estructura
y
funcionamiento
El potencimetro de la sonda volumtrica de aire (figura inferior) est construido segn la tcnica
multicapa sobre un substrato cermico (5). Se trata de un sensor angular potenciomtrico que aprovecha
para la medicin la proporcionalidad existente entre la longitud de una resistencia de capas (pista
conductora) y su valor hmico. La curva caracterstica del potencimetro no es lineal, a causa de la
variacin del ancho de la pista. Por ello la seal de aceleracin presenta su amplitud mxima en el caso
de un movimiento partiendo de la posicin de ralent. Ella disminuye a medida que aumenta la potencia
del
motor.
Un cursor de escobilla se desliza sobre la pista del potencimetro. La escobilla se compone de varios
alambres muy finos soldados a una palanca. Los diversos alambres ejercen una presin reducida sobre
la pista resistiva, siendo el desgaste por tanto extremamente bajo. Merced al gran nmero de finos
alambres, el cursor garantiza un buen contacto elctrico incluso en caso de ser rugosa la superficie de la
pista y de producirse movimientos muy rpidos. La palanca del cursor (3) est sujeta al eje de la palanca
(4) del plato sonda. Ella est aislada elctricamente de este eje. La tensin del cursor la toma un
segundo cursor de escobilla, que est unido elctricamente con el cursor principal.
El cursor puede salir hasta ms all del campo de medicin por ambos lados, estando descartado por
tanto un deterioro en caso de reflujos repentinos de la corriente de aire en el tubo de admisin. Una
resistencia elctrica fija, realizada asimismo en tcnica multicapa, est conectada en serie al cursor para
proteger el potencimetro contra cortocircuitos.

Sensor de mariposa
Aplicacin
Este sensor detecta el ngulo de giro de la mariposa de aire del motor de gasolina. Los motores
equipados con el sistema monopunto (Mono Motronic) disponen as de una seal de carga secundaria
que es utilizada entre otras cosas como informacin adicional para funciones dinmicas, para identificar
el rgimen de funcionamiento (ralent, carga parcial, plena carga) y como seal de marcha de
emergencia en caso de fallar el sensor de carga principal (medidor de masa de aire). Para el empleo del

sensor de mariposa como sensor de carga principal se consigue la precisin necesaria mediante dos
potencimetros
para
dos
campos
angulares.
El par motor exigido lo ajusta el sistema Mono Motronic mediante la mariposa de aire. Para comprobar si
la mariposa ocupa la posicin calculada, un sensor adecuado evala la posicin de la mariposa
(regulacin de la posicin). Para asegurar el funcionamiento, este sensor posee dos potencimetros que
trabajan en paralelo (redundancia) y con tensin de referencia separada.

Estructura
y
funcionamiento
El sensor de mariposa es un sensor angular potenciomtrico de una (o dos) curva(s) caractersticas
lineales.
Los cursores fijados en el brazo detector sujeto al rbol de la mariposa se deslizan a lo largo de las
pistas resistivas correspondientes. El ngulo de giro de la mariposa es convertido as en una relacin de
tensiones UA/Uv proporcional a este ngulo, siendo la tensin de funcionamiento Uv = 5 V. La conexin
del cursor se efecta generalmente a travs de una segunda pista de contacto de igual superficie, que
tiene debajo una capa de material conductor de baja impedancia.

Como proteccin contra sobrecargas, est aplicada la tensin a la pista de medicin a travs de
pequeas resistencias en serie (tambin para el calibrado del punto cero y de la inclinacin de la
caracterstica), ver en la figura inferior. Una variacin del ancho de la pista de medicin (incluso en
secciones) repercute en la forma de la curva caracterstica.

Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial

Aplicacin
Los sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial (sensores inductivos) son sensores de posicin
para la deteccin de recorridos o ngulos. Estos sensores, llamados tambin transmisores de
cortocircuito semidiferencial, son muy precisos y robustos. Se emplean como:

sensor del recorrido de regulacin para detectar la posicin de la varilla de regulacin de las
bombas de inyeccin Diesel en lnea

sensor de ngulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de inyeccin

Diesel.

Estructura
y
funcionamiento
Los sensores (figuras inferiores) consisten en un ncleo de hierro dulce chapeado (formado por chapas).
En sendos brazos del ncleo hay fijadas una bobina de medicin y una bobina de referencia.
Cuando fluye corriente alterna a travs de las bobinas procedente de la unidad de control, se generan
campos magnticos alternativos. Los anillos de cortocircuito de cobre que encierran el brazo respectivo
del ncleo de hierro dulce protegen estos campos magnticos. El anillo de cortocircuito de referencia
est fijo, mientras que el anillo de cortocircuito de medicin est sujeto a la varilla de regulacin o al rbol
de la corredera de regulacin (recorrido de regulacin "s" o ngulo de variacin "a").

Con el desplazamiento del anillo de medicin se modifica el flujo magntico y con l la tensin en la
bobina, ya que la unidad de control mantiene la corriente constante (corriente aplicada).
Un circuito de evaluacin conforma la relacin entre tensin de salida U A y tensin de referencia U Ref.
Esta relacin es proporcional a la desviacin del anillo de medicin y puede ser evaluada por la unidad
de control. La pendiente de esta curva caracterstica se puede ajustar combando el anillo de referencia, y
el punto cero, mediante la posicin normal del anillo de medicin.

En la figura inferior tenemos un ejemplo de la aplicacin de este tipo de sensores :

El sensor de posicin en las bombas electrnicas rotativas de inyeccin Diesel es un transductor
inductivo sin contactos, conocido como HDK o anillo semidiferencial. Esta constituido por una bobina
circundada por un ncleo de hierro mvil, que se encuentra unido al eje del servomotor.
Al lado del sensor de posicin se encuentra el sensor de temperatura de combustible dentro de la bomba
de inyeccin.

Sensor de nivel de combustible

Aplicacin
La tarea de este sensor es detectar el nivel actual de llenado del depsito de combustible y transmitir una
seal correspondiente a la unidad de control y/o al instrumento indicador en el cuadro de instrumentos
del vehculo. Junto con la electrobomba de combustible, el filtro de combustible, etc., este sensor
constituye una parte integrante de las unidades que estn montadas en los depsitos de gasolina o
gasleo y aseguran la alimentacin fiable del motor.

Estructura
El sensor de nivel (figura inferior) consta de un potencimetro encapsulado estanco al combustible y
conectado en forma de resistencia variable, un brazo cursor (resorte cursor), conductores impresos
(contacto doble), una placa portarresistencias y conexiones elctricas. La palanca en cuyo extremo se
encuentra el flotador (orientable o fijo, en funcin de la aplicacin) de nitrfilo resistente al combustible,
est fijada en el eje giratorio (pivote) del potencimetro y, por tanto, tambin en el resorte cursor. El
diseo de la placa portarresistencias y la forma del flotador y de su palanca estn adaptados a la
conformacin respectiva del depsito de combustible.

Funcionamiento
:Al variar el nivel de combustible, el brazo detector, fijamente unido a travs del pivote con la palanca del
flotador, se desliza con sus cursores especiales (remaches chapeados para contactos) a lo largo de las
pistas resistivas del potencimetro doble. Entonces transforma el ngulo de giro del flotador en una
relacin de tensiones proporcional al ngulo. Unos topes de fin de carrera limitan el margen ngular de
100
para
los
niveles
mnimo
y
mximo.
La tensin de funcionamiento es de 5...13 V.

Sensores de pedal acelerador

Aplicacin
El deseo de aceleracin, de marcha constante o de reducir la velocidad lo manifiesta el conductor en un
motor de mando convencional accionando con el pedal acelerador la vlvula de mariposa del motor de
gasolina o la bomba de inyeccin del motor Diesel, mecnicamente a travs de un cable o un varillaje.
Cuando el motor est equipado con un sistema de mando electrnico, un sensor de pedal acelerador
(tambin llamado transmisor de posicin del pedal) realiza la funcin de la unin mecnica. El detecta el
recorrido o la posicin angular del pedal y lo transmite elctricamente a la unidad de control del motor.

Como alternativa al sensor individual (figura inferior posicin "a") existen tambin mdulos de acelerador
(b, c) como unidades listas para el montaje, compuestas de pedal y sensor en el mismo conjunto. Estos
mdulos no requieren trabajos de ajuste en el vehculo.

Estructura y funcionamiento
Sensor
potenciomtrico
de
pedal
acelerador
Su componente principal es un potencimetro en el que se ajusta una tensin en funcin de la posicin
del acelerador. Con ayuda de una curva caracterstica de sensor almacenada, la unidad de control
convierte esta tensin en el recorrido relativo o posicin angular del acelerador.
Para fines de diagnosis y para el caso de un funcionamiento irregular hay integrado un sensor
redundante (doble). Este es parte integrante del sistema de control. Una versin del sensor trabaja con
un segundo potencimetro que en todos los puntos de servicio suministra siempre la mitad de la tensin
del primer potencimetro, a fin de recibir dos seales independientes para la identificacin de defectos
(figura inferior). Otra versin trabaja, en lugar del segundo potencimetro, con un interruptor de ralent
que seala a la unidad de control la posicin de ralent del pedal acelerador. Para vehculos con cambio
automtico, un interruptor adicional puede generar una seal elctrica de sobregs.

Sensores
de
ngulo
Hall
El sensor de ngulo Hall del tipo ARS1 (Angle of Rotation Sensor) est derivado del principio bsico de
"imn mvil". Tiene un alcance de medicin de aproximadamente. 90.

El flujo magntico de un rotor (figura inferior, pos. 1), constituido por un disco semicircular de
magnetismo remanente, es reconducido al rotor a travs de una zapata polar (2), pieza conductora (3) y
el eje (6). Segn la posicin angular (a), el flujo es conducido en mayor o menor medida a travs de los
dos conductos de flujo (pieza conductora) en cuyo circuito magntico se encuentra tambin el sensor
Hall (5). As se consigue una caracterstica considerablemente lineal en el campo de medicin.

Sensores de ngulo del volante de direccin

Aplicacin
El control electrnico de la estabilidad (ESP) tiene por funcin mantener el vehculo en la trayectoria
prescrita por el conductor mediante intervenciones apropiadas en los frenos. Para ello, una unidad de
control compara el ngulo de giro ajustado al volante y la presin de frenado deseada con el movimiento
de giro y la velocidad efectivos del vehculo, efectuando en caso necesario un frenado selectivo de las
ruedas. De este modo se consigue un "ngulo de deriva" (desviacin de la trayectoria en relacin con el
eje longitudinal del vehculo) pequeo y se impide un derrape hasta los lmites fijados por la fsica.
Para la deteccin del ngulo del volante son apropiados en principio todos los tipos de sensores
angulares. Sin embargo, con objeto de garantizar la seguridad se requieren versiones cuya plausibilidad
se pueda comprobar fcilmente o que, mejor an, posean una funcin de autocontrol. Se utilizan
potencimetros, detectores pticos de cdigo y sistemas magnticos. En la mayora de sensores
utilizados es necesario sin embargo registrar y memorizar constantemente la posicin actual del volante,
ya que los sensores angulares usuales pueden medir como mximo 360, mientras que un volante de
turismo puede describir en cambio un ngulo de 720 (cuatro vueltas en total).
Estructura
y
funcionamiento
Existen dos sensores angulares magnticos de medicin absoluta adaptados a unidades de control
Bosch, que (al contrario de los sensores de medicin incremental) pueden detectar en todo momento el
ngulo de giro del volante en todo el campo angular que alcanza ste.

Sensor
Hall
de
ngulo
de
giro
del
volante
LWS1
El sensor del tipo LWS1 detecta mediante 14 "barreras Hall" la posicin angular y el nmero de vueltas
del volante. El funcionamiento de una barrera Hall es semejante al de una barrera de luz; un elemento
Hall mide el campo generado por un imn vecino, campo que puede ser fuertemente debilitado o tapado
por un disco metlico de codificacin. La utilizacin de nueve circuitos integrados Hall permite obtener
una informacin digital sobre el ngulo del volante. Los otros cinco sensores Hall restantes registran el
nmero de vueltas, que es transmitido por medio de un engranaje en relacin 4:1 dentro del campo
unvoco
de
360.
La representacin en despiece del sensor de ngulo del volante LWS1 (figura 1) muestra arriba los
nueve imanes que son tapados, cada uno por separado segn la posicin del volante, por el disco
magntico dulce de codificacin dispuesto debajo. Sobre la placa de circuitos impresos que sigue
inmediatamente al disco de codificacin se encuentran interruptores Hall (C.I.) y un microprocesador en
el que se desarrollan pruebas de plausibilidad (valores dentro de lo posible) y se descodifica la
informacin angular, siendo preparada para el bus CAN. En la parte inferior siguen el engranaje reductor
y
las
otras
cinco
barreras
Hall.
El gran nmero de elementos sensores, as como la equidistancia necesaria en la disposicin de los
imanes que han de estar alineados con los circuitos integrados Hall, ha conducido a la sustitucin
progresiva del tipo LWS1 por el LWS3.

Sensor
magnetorresistivo
de
ngulo
del
volante
LWS3
Tambin el sensor de ngulo del volante LWS3 funciona con sensores AMR (Anisotrop Magneto
resistive), cuya resistencia elctrica vara en funcin del sentido de un campo magntico externo. La
formacin angular sobre un campo de cuatro vueltas completas del volante resulta de la medicin de las
posiciones angulares de dos ruedas dentadas que acciona una corona dentada fijada en el rbol de la
direccin. Las dos ruedas dentadas diferencian por tener una de ellas un diente de mas, lo que permite
asignar a cada posicin posible del volante un par de valores de ngulo unvocamente definido.
Un algoritmo matemtico (operacin de calculo que se desarrolla segn un esquema determinado),
calificado como principio de vernier modificado permite a un microprocesador calcular el ngulo del
volante, pudindose corregir incluso imprecisiones de medicin de los dos sensores AMR.
Adicionalmente existe la posibilidad de un autocontrol, de manera que a travs de la salida CAN se
puede transmitir un valor de medicin muy plausible a la unidad de control.

En la figura inferior se muestra la estructura esquemtica del sensor de ngulo del volante LWS3. Se
pueden distinguir las dos ruedas dentadas, en las que hay imanes integrados. Encima estn dispuestos
los
sensores y la electrnica de evaluacin.

Sensores de eje
Aplicacin
Con ayuda de la regulacin automtica del alcance de las luces se corrige el enfoque de los faros del
vehculo. Estando conectada la luz de cruce se regula la inclinacin del automvil, de manera que se
pueda disponer de una visibilidad suficiente al volante sin peligro de deslumbrar a los conductores que
circulan en sentido contrario. El sistema de regulacin esttico corrige la inclinacin del vehculo
ocasionada por la carga del vehculo. El sistema de regulacin dinmico corrige adicionalmente los
movimientos de cabeceo del vehculo ocasionados por las aceleraciones y los frenados (dinmica de
marcha). Los sensores de eje detectan muy exactamente el ngulo de inclinacin de la carrocera.
Estructura
y
funcionamiento
La medicin de la inclinacin del vehculo se efecta por medio de sensores de eje (sensores de ngulo
de giro), montados en las partes delantera y trasera de la carrocera. Mediante una palanca giratoria
unida a travs de una biela con el respectivo eje del vehculo o suspensin de rueda, se mide la
compresin de los elementos de suspensin que se produce. La inclinacin del vehculo se calcula luego
partiendo de la diferencia de tensin entre los sensores de los ejes delantero y trasero.
El funcionamiento de los sensores de eje (figura inferior) se basa en el principio del efecto Hall. En el
estator (5) hay integrado un C.I. Hall, que se encuentra dentro de un campo magntico homogneo. El
campo magntico produce en el C.I. una tensin Hall que es proporcional a este campo. Al girarse los
imanes anulares (6) con el rbol (2) se produce una variacin del campo magntico que atraviesa el C.I.
Hall.

En funcin de la compresin de los elementos de suspensin por la carga y/o las aceleraciones, la biela
(figura inferior, pos. 4) transmite el valor correspondiente a la palanca giratoria del sensor de eje, que lo
convierte
en
una
seal
de
tensin
elctrica
proporcional
al
ngulo
de
giro.
La unidad de control detecta las seales de los sensores de eje, evala la diferencia entre el eje
delantero y el eje trasero y calcula el valor terico para la posicin de los servomotores, teniendo en
cuenta la velocidad de marcha. En marcha constante, la regulacin dinmica del alcance de las luces
permanece en el modo de gran amortiguacin. Los motores paso a paso son adaptados slo lentamente
a la inclinacin del vehculo, para evitar que ondulaciones o baches de la calzada ocasionen
correcciones constantes del alcance de los faros. En las aceleraciones o frenados se conecta
inmediatamente el modo dinmico. En pocas milsimas de segundo asegura la adaptacin del alcance
de las luces. A continuacin el sistema conecta de nuevo automticamente al modo de amortiguacin
lenta.