Vehculo mvil automatizado

Proyecto para controlar un vehculo (Robot pequeo de ruedas) que siga una
lnea de color o, avance, retroceda o gire mediante instrucciones establecidas
por un microcontrolador, una palanca de mando o desde un equipo de
cmputo. Para la toma de decisiones de cada procedimiento realizado por el
vehculo, se requiere capturar y monitorear los datos percibidos por varios
sensores, entre ellos: sensor de color, brjula digital (magnetmetro),
acelermetro y Gyro 6 ejes, sensor seguidor de lnea, sensor IR de Velocidad 2
salidas, mdulo Reloj en tiempo real, sensor de sonido, conversor de niveles
lgicos 3.3/5V, sensor movimiento (microondas-doppler), sensor de choque,
joystick miniatura, entre otros; adems de los microcontroladores y
componentes pasivos.
El control del vehculo se realizar a distancia, por lo cual se piden tambin
mdulos de radiofrecuencia: Mdulo Transceptor de RF; adems, se requieren
sus accesorios como conectores, cables y antenas.
Invernadero automatizado con monitoreo a distancia
Un invernadero es un espacio con microclima apropiado para el ptimo
desarrollo de una plantacin especfica. Partiendo del estudio tcnico de la
ambientacin climtica es necesario obtener de el los datos de temperatura,
humedad relativa y ventilacin apropiadas para alcanzar alta productividad a
bajo costo en menos tiempo, sin dao ambiental, protegiendo a los cultivos de
lluvias, granizo, heladas, insectos o exceso de vientos perjudiciales.
Para este proyecto se requiere del uso de sensores, entre ellos: sensor de
presin baromtrica, sensor de flama, sensor de calidad del aire, sensor de
flujo, sensor humedad superficies, termo resistencia, entre otros; adems de
los microcontroladores y componentes pasivos.
El monitoreo del invernadero se realizar a distancia, por lo cual se piden
tambin mdulos de radiofrecuencia: Mdulos Wireless RF 900 MHz; adems,
se requieren sus accesorios como conectores, cables y antenas.
Equipo para investigacin
En la lista se incluyen otros sensores que sirven como campo de investigacin
y experimentacin, con el propsito de generar proyectos de investigacin de
vanguardia y competitivos a nivel nacional, desarrollados por los docentes de
la carrera de ISC; entre ellos: sensor de pulso cardiaco, sensor de corriente y
voltaje, lector de huella digital, entre otros.
NOTA: Para la realizacin de los dos proyectos se requiere generar las tarjetas
de adquisicin de datos, por lo cual se hace necesario adquirir hojas de
transferencia y una laminadora que permita la realizacin de los circuitos
impresos.
Justificacin

El propsito de la realizacin de los proyectos es para sustentar la exposicin

del proyectos en la Semana Nacional de Ciencia y Tecnologa; la utilizacin de
sensores en el proyecto es para reforzar la aplicacin del aprendizaje
significativo del estudiante en la asignatura Sistemas programables; tambin el
equipo servir como material de apoyo para la carrera de ISC y su especialidad
que ayude a la realizacin de prcticas con otras asignaturas actuales y
prximas.