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Profesor/a(s)

LUIS EDGARDO RAMIREZ RAMIREZ

Nivel
o
Curso/s
Unidad/Sub
Unidad
Contenidos

DISEO, OPERACIN Y MANTENCION DE SISTEMAS ELECTRICOS

Aprendizajes
Esperados

MOTORES DE INDUCCION
1.
2.
3.

PRINCIPIIO DE FUNCIONAMIENTO
PARTES CONSTRUCTIVAS
CARACTERISTICAS TECNICAS
1.
Describe fundamentos de los motores de induccion y su principio de
funcionamiento.
2.
Identifica partes constructivas y clasifica los motores de acuerdo a las corrientes
con las que operan.
3.
Reconoce los principales parametros de los motores e identifica los datos de la
placa caracteristica.

INSTRUCCIONES:
1.
Escriba sobre estas palabras la primera instruccin que usted estime necesaria

APOYO PARA EL LOGRO DEL PRIMER APRENDIZAJE ESPERADO:


1.- Los motores monofsicos se clasifican en:
a) Universales y fase partida
b) Fase partida y de polos sombreados
c) De repulsin y fase partida
d) todos los anteriores.
2.- Un motor de polos sombreados se caracteriza por ser de:
a) Gran tamao y alta potencia
b) De tamao medio y potencia alta
c) De pequeo tamao y potencia baja
d) De tamao mediano y potencia baja
e) De tamao y potencia mediana
3.- Las partes principales de un motor de induccin son:
a) Los bobinados estatricos y el rotor
b) La carcasa, el rotor, el estator y las bobinas
c) El rotor, las tapas laterales y la caja de bornes
d) Estator, rotor en corto circuito, bobinado de trabajo, bobinado de arranque, tapas
laterales y caja de bornes.
e) Ninguna de las anteriores.
4.- El
a)
b)
c)

estator en un motor monofsico o trifsico de induccin se caracteriza por:


Ser enchapado, hierro silicoso y poseer ranuras transversales
Ser de hierro macizo y poseer ranuras transversales
Ser enchapado, hierro silicoso, con ranuras transversales y servir de
alojamiento a las bobinas
d) Ser de cobre, con ranuras transversales y permitir la creacin del campo
giratorio.
e) Permitir la creacin del campo magntico giratorio.

5.- El Rotor en un motor de induccin trifsico esta constituido por:


a) Un devanado en corto circuito dentro de un ncleo cilndrico laminado y hierro
silicoso.
b) Un devanado rotrico que termina en un colector compuesto de delgas
c) Un cilindro de acero compacto en cuyo interior se alojan las bobinas rotricas en
corto circuito
d) Un cilindro compacto donde van alojadas las bobinas que se conectan a el
colector.
e) Un rotor compacto de hierro silicoso sin bobinas en su interior.
6- Los motores trifsicos de induccin, se caracterizan por:
a) poseer dos bobinas en su ncleo
b) poseer tres bobinas desplazadas 120 unas de otras
c) poseer tres bobinas desplazadas 120 unas de otras, un rotor en corto circuito si
es de induccin.
d) girar a una velocidad constante.
7.- El campo magntico de un motor de induccin trifsico se caracteriza por:
a) girar dentro del estator, creado por dos bobinas desfasadas 120 unas de otras
b) girar en el interior del estator por la accin de tres corrientes que circulan por tres
bobinas desplazadas 120 unas de otras.
c) necesitar de algunos componentes externos para poder girar.
d) crearse por efecto de una corriente alterna monofsica.
e) Una sola bobina estatrica con algunos elementos externos para poder girar
8.- Todo motor de induccin esta conformado por:
a) Estator y rotor
b) Estator, rotor y tapas laterales
c) Estator, rotor, tapas laterales, bobinados estatoricos y caja de bornes
d) Estator, rotor bobinado con colector, tapas laterales, bobinas estatoricas y caja de
bornes
e) Estator, rotor en corto circuito, bobinas estatoricas, tapas laterales y caja de
bornes.
9.- Los motores trifsicos se pueden conectar a una red de 380 V:
a) Solo en estrella
b) Solo en triangulo
c) En estrella o en triangulo
d) Primero en estrella para la partida y luego en triangulo
e) Ninguna de las anteriores
10.- Un motor trifsico conectado en estrella recibe una tensin entre bobinas de:
a) 220 V A.C.
b) 380 V A.C.

c) 120 V A.C.
d) 220 V o 380 V indistintamente.
e) 380 V entre extremos de bobinas si sus otros extremos se unen entre s.
11.- Un motor trifsico conectado en triangulo recibe una tensin entre bobinas de:
a) 220 V A.C.
b) 380 V A.C.
c) 120 V A.C.
d) 220 V o 380 V indistintamente.
e) 380 V entre extremos de bobinas si sus otros extremos se unen entre s.
12.- Los extremos o terminales de un motor trifsico se designan con las siguientes
letras:
a) u-v-w para el inicio y x-y-z para la salida
b) u1-v1-w1 para la entrada y u2-v2-w2 para salida
c) a-b-c para las entradas y d-e-f para la salida
d) a1-b1-c1 para la entrada y a2-b2-c2 para la salida
e) Solo a y b

MOTORES ELECTRICOS

1.1 Clasificacin general de los motores elctricos


Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica
en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.

Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen
numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas
ms usuales:

Por su alimentacin elctrica

Por el nmero de fases en su alimentacin

1.1.1 Fundamentos de operacin de los motores elctricos


En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor
para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos
magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la
figura 1. se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a
travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor
por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica
en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que
establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de
un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz),
sobre el conductor.

1.1.2 Tipos y caractersticas


Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos:
a)

Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan


en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente
directa pueden ser de tres tipos:

Serie

Paralelo

Mixto

b)

c)

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados
en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de
distribucin de energas normales. De acuerdo a su alimentacin se dividen en
tres tipos:

Monofsicos (1 fase)

Bifsicos (2 fases)

Trifsicos (3 fases)

Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua,


la principal diferencia es que esta diseado para funcionar con corriente alterna.
El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del
orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia, sta
no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo
contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados en taladros,
aspiradoras, licuadoras, etc

1.1.3. Partes fundamentales de un motor elctrico


Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes
[vase figura 2.-]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

1.1.3.1 Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores [ver figura 3]:
a)

Estator de polos salientes

b)

Estator ranurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al


silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs
de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados
proveen los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
1.13.2 Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de
acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos [figura
4
a)

Rotor ranurado

b)

Rotor de polos salientes

c)

Rotor jaula de ardilla

1.1.3.3 Carcasa

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material


empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin.
As pues, la carcasa puede ser:
a)

Totalmente cerrada

b)

Abierta

c)

A prueba de goteo

d)

A prueba de explosiones

e)

De tipo sumergible

1.1.3.4 Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin
del motor, puede ser de dos tipos:
a)

Base frontal

b)

Base lateral

1.1.3.5 Caja de conexiones


Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.
1.1.3.6 Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.
1.1.3.7 Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para
reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los
cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a)

Cojinetes de deslizamiento [ver figura5.- Operan en base al principio de la


pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la
barra del eje y la superficie de apoyo.

b)

Cojinetes de rodamiento [vase figura 6].- Se utilizan con preferencia en vez


de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el


arranque.

Son compactos en su diseo

Tienen una alta precisin de operacin.

No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

2.1 Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna


Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes
para la operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:
2.1.1 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia
= Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente
de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el
kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:

1
kW

1000 W

1
HP

747 W
kW

1k
W

1.34 HP

0.746

2.1.2 Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe


entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un
punto a otro:
E = (Wa-Wb)/Q
Dond
e:

WA

=Energi
a

WB

Voltaje o Tensin
Potencial del punto A
Energia Potencial del punto b

La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto


depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes
empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.
2.1.3 Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que
pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

I = Q/t

Dond
e:

Corriente elctrica

Flujo de carga que pasa por el punto P

Tiempo

La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de


carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.

Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente


son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor
bloqueado.

2.1.4 Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la


cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales de
operacin.
2.1.5 Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
2.1.6 Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen
un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
2.1.7 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor
cuando su rotor est totalmente detenido.
2.1.8 Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como
la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo
de la velocidad angular es omega [W], no obstante, el la industria se utilizan tambin
para referirse, la letras: N o simplemente las siglas R.P.M

W= 2* F*t rad/ sg

N=F*t

Dond
e:

W=N = Revoluciones por minuto o velocidad


angular

= Constante [3.14]

F = Frecuencia
t = Tiempo

Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la
velocidad tambin se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por minuto
[R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:

N = 60*f/p
Donde N: revoluciones por minuto
F : frecuencia de la corriente alterna
P: numero par de polos del motor

2.1.9 Factor de potencia: El factor de potencia [cos ] se define como la razn que
existe entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el
producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente:
COS PHI = P/S

Donde:

Potencia real

Potencia aparente

El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre
0.8 y 0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por
ciento, siendo el 100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo
es una caracterstica desfavorable de cualquier carga.
2.1.10 Factor de servicio: El factor de servicio de un motor se obtiene considerando
la aplicacin del motor, para demandarle ms, o menos potencia, y depende directamente
del tipo de maquinaria impulsada:

Dond
e:

P = Potencia
#F = Nmero de fases
E = Tensin
I = Corriente

= Eficiencia
F.P. = Factor de potencia
Pr = Potencia real
F.S. = Factor de servicio

NOTA: Para el numero de fase se utilizara 1 para sistemas monofsicos, 2 para


sistemas bifsicos, y para sistemas trifsicos se utilizara

= 1.732.

2.1.11 Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de


instalacin, por ejemplo: Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel
domestico), generalmente, se alimentan a corriente monofsica (220 V.); cuando la
potencia del motor oscila entre 1 y 5 HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente
bifsica o trifsica (380 V.); y para motores que demanden una potencia de 5 HP o ms,
se utilizan sistemas trifsicos o polifsicos.

MOTORES TRIFASICOS DE CORRIENTE ALTERNA.

Smil del Motor Asncrono y Sncrono

Principio de Funcionamiento

Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica. Tipos de Motores

Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

Motor con Rotor de Ranuras Profundas

Par en los Motores de Jaula de Ardilla

VER IMGENES DE:


Rotor en Jaula

Rotor Bobinado

Despiece

Dos motores

Campo Magntico Giratorio


El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o
tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)

Conexin de los Devanados

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