Fsica I - Centro de Massa de um Sistema de Partculas

Centro de Massa

Existe um ponto do sistema que se move como se toda massa estivesse concentrada nele e
todas as foras externas fossem a ele aplicadas.

Centro de Massa e Centro de Gravidade

Coincidem para campos

gravitacionais
uniformes.

Centro de Massa de Um Sistema de Partculas

Rcm = (m1r1 + m2r2 +......+ mnrn) /

M

Estrelas Binrias

Estrela Prxima 61 Cygni

(oito anos-luz da Terra)

Sistema Terra-Lua

Centro de Massa de Corpos Rgidos

xG = (1/M)

x (x,y,z) dxdydz

(x,y,z) a densidade em funo da

posio
dxdydz = dV (elemento de volume)
dV = dm (elemento de massa)

Exemplo
1) Determine as coordenadas do centro de massa do sistema de partculas indicado ao lado.
Soluo:

2) Determine o centro de massa da configurao de massas abaixo (com vrias partculas)

Xc = 8 1 + 4 2 + 4 1 + 4 2 = 1,4 cm
8+4+4+4
Xc = 8 2 + 4 2 + 4 1 + 4 1 = 1,6 cm
8+4+4+4

Cm = (1.4 , 1.6)

Centro de Massa de Corpos Homogneos (com simetria)

Movimento do Centro de Massa

O centro de massa de um sistema se desloca como se fosse uma partcula de massa

M = mi
Sob ao de uma fora que igual soma das foras externas que atuam sobre o sistema.

M acm = Fext

Quantidade de Movimento (Momento Linear) de Uma Partcula

dp/dt = mdv/dt = ma

F = dp /dt

A fora resultante sobre uma partcula

igual taxa temporal da variao de sua
quantidade de movimento

Unidade: kg.m/s

Quantidade de Movimento de Um Sistema de Partculas

P = p1 + p2 + ....... + pn = pi

P = M vcm

A soma vetorial

A quantidade de movimento de um sistema de partculas igual ao produto de

sua massa total pela velocidade do centro de massa do sistema.

dP / dt = M dVcm /dt = M acm

dP / dt = Fext

Exemplo
Duas partculas A e B tm massas respectivamente
iguais a 4 kg e 6 kg. Ambas movem-se com velocidades
constantes vA = 5 m/s e vB = 3 m/s, tais que suas
direes formam um ngulo de 60. Pede-se:
a) A velocidade do centro de massa;
b) A quantidade de movimento do sistema.
Soluo:

b)

p =(mA + mB).v

p = (4 + 6).3,27

p = 32,7 kg.m/s

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento

Se a Fext = 0, dP / dt = 0

P = cte

(vcm = cte.)

Quando a somatria das foras externas zero a quantidade de movimento total do sistema se
conserva, ou seja,

Pi = Pf .
O princpio tem carter vetorial !

Rotao de Corpos Rgidos

O deslocamento angular no sentido

anti-horrio considerado positivo
e no horrio negativo.

Velocidade Angular Mdia

Unidade = rad/s

Velocidade Angular Instantnea

Mais sobre
Velocidade angular mdia no um vetor, a instantnea .

O polegar aponta no sentido do vetor velocidade angula. Invertendo-se o sentido da rotao, o vetor
velocidade angular tambm inverte seu sentido.
Quando a rotao ocorre em torno de um eixo fixo, o vetor velocidade angular e o vetor acelerao
angular possuem direo ao longo deste eixo.

Acelerao Angular

Acelerao

Energia no Movimento de Rotao

Momento de Inrcia

Inrcia de um Corpo Rgido

Densidade Uniforme:

Inrcia - Cilindro Homogneo

Origem do sistema no centro de massa e o segundo e terceiro termos so proporcionais a xcm e

ycm so nulos.

Se tivermos dois eixos paralelos, um deles passando pelo centro de massa do corpo:

Sendo h a distncia entre os eixos.