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siendo c el coeficiente de amortiguamiento del elemento disipador, expresada en N.s/m en kg/s. Conocer su valor es muy importante; de l se
determinar si el sistema oscilar o no.
En otras palabras, habr un valor crtico de c con el cual el sistema podr
iniciar su oscilacin. Suponga usted que en el recipiente de la fig. 24 hubiera
grasa en lugar de aceite viscoso. Oscilar el pistn?.
19
Oscilacin sub-amortiguada
20
(3.1)
=0
&
'
(*)
'
=0
*+
= ,
= , ./01 (3.2)
2=
*+
(3.3)
Movimiento sub-amortiguado.
b) Si = 1
c) Si > 1
Movimiento sobreamortiguado.
3=4
4 /$678
() /$678
4 /$678
9 '$/$:78
3=
4 /$678
4;<=> 678
(3.4)
@&
'
Llamando: F = &
, donde: @ = 1
+D
4 6=H
J
LM;
EK
+N
J
IM;
EK
(**)
4 6=H
TU cos F + V sin F X
4 6=Y
I ,
*Z[4. + \6
(3.5)
22
q = 2r/F
q = 2r/F
+H
Acos
Velocidad de oscilacin
Derivando la relacin (3.5) se tiene:
]=
= H ^
. F sin4F + `6
cos4F + `6a
+ F tan4F + `6j
k= g
Aceleracin de oscilacin
o=k= g
23
F = & t1
b?'/$
cdce
s$
'
/ $
;<=>
q=
./01 ?wI2,
qyz{|} =
~<=>
?wI2,
(3.9)
= ln g
Deduccin de :
= ln
4 6
4 L~6
4 L~6
H4 + q6 = H4 6
cos4F + `6
cosTF4 + q6 + `X
= ln ^
J
EK
(3.10)
=
Ordenando queda:
/
2r
/
2r
.
=
.
2 F ?1 3
2F
bde
?1 3
?wI2,
24
(3.11)
1
H
2
4 6 = =
4 + q6 =
"
H" =
"
9H
4 + q6 =
| =
||
E I
p+ = w
I,
(3.12)
PROBLEMAS RESUELTOS
1.
k = 392 N/m
c = 42 kg/s
a) Su factor de amortiguamiento.
b) Su ecuacin de movimiento en funcin del tiempo.
c) Su aceleracin inicial.
m = 2 kg
Figura 30 [4]
Solucin
3=
"
"
= 0,75
=0
+ 21 + 196 = 0
tan ` =
Acos = 0,1
=
$;
= , ww ,
= F
25
.,
= -0,848 rad
A = 0,151 2 m = 15,12 cm
Iw ,
sec `
"
*Z[4, , , -6 (Rpta b)
Solucin
En este caso modificamos la coordenada x por en la ecuacin
(3.5). Asimismo, en la ecuacin (3.6), la velocidad ser angular, y
de la forma , y la aceleracin ser angular, de la forma .
Figura 31
[1]
En el DCL del disco se aprecia en qu sentido producen rotacin las fuerzas causantes de la
oscilacin. As entonces, planteamos la 2da Ley para rotacin, considerando que es positiva
en el sentido que se produce la deformacin.
. 2
= =
. =
4262 . =
b) Frecuencia natural:
Simplificando: F =
F=&
?16
- ,
' E
(Rpta a)
4 6
q=
=
=
?"'I4
E
?w I4 6,
Fr = k
= k(.2R)
Figura 32
([1] mas
elaboracin
propia
6E
(Rpta b)
<
'
.
(Rpta c)
tan ` =
J
K
JE
?"'I4
E
6E
` =
?"'I4 6E
= -
?w 4 6, (Rpta d)
26
2.
Figura 33 [5]
Solucin
En el DCL de la barra (fig. 34) se aprecia en qu sentido producen rotacin las fuerzas causantes
de la oscilacin. Sin embargo, en el estado de equilibrio ( = 0), cuando los amortiguadores no
funcionan, se tiene:
= 0
. = 0
mg
mg = 2k0 (1)
=
"
9 /2:
= 4 + 6
=
" 9 :
"
1
4
=0
+ 7 + 18 = 0 (Rpta a)
"
= 0,825 (Rpta b)
q=
= 2,398 s-1
T = 2,62 s (Rpta c)
27
= 2 F .