ANTECEDENTES HISTORICOS DE LOS PLC

Los PLCs fueron introducidos por primera vez a finales de 1960. La razn
principal para introducir tal dispositivo fue la de eliminar el gran costo que
representaba remplazar los sistemas de control basados en lgica de rels.
En 1968, una expresa consultora llamada Bedford Associates (Bedford, MA)
diseo para la General Motors un dispositivo de control que llamaron Controlador
Digital Modular (Modular Digital Controller, MODICON) 084. Otras compaas al
mismo tiempo propusieron esquemas de control basados en computadoras, uno
de los cuales se bas en el PDP-8. El MODICON 084 represent el primer PLC en
el mundo dentro de la produccin comercial. La razn principal que impuls este
nuevo tipo de control fue que cuando cambiaba los requerimientos de produccin,
tambin lo hacia el sistema de control, y esto se tornaba costoso sobre todo
cuando los cambios eran frecuentes. Tambin, como los rels son elementos
mecnicos, ellos tienen un perodo de vida limitado y adems requieren de un
estricto programa de mantenimiento. Igualmente, la resolucin de problemas en la
lgica de control era muy tediosa sobre todo cuando estaban involucrados gran
cantidad de rels; y los paneles de control de las mquinas incluan cada vez ms
funciones que si se utilizaba lgica a rels, estos incluiran cientos de ellos, lo que
ocasiona el problema inicial del difcil cableado de los paneles. Estos nuevos
controladores tambin tenan que ser fciles de programar por los ingenieros de
planta y de mantenimiento. El tiempo de vida tena que ser largo y los cambios en
la programacin de las funciones deban ser fcilmente realizables. Tambin, los
nuevos controladores deban poseer cualidades para resistir a los severos
ambientes industriales. La respuesta a este lote de planteamientos era usar
tcnicas de programacin que ya le fueran familiares a los tcnicos de plantas
(diagramas de contacto: LADDER) y a la par remplazar los rels electromecnicos
por unos que fueran de estado slido.

A mediados de los 70 la tecnologa dominante en los PLCs eran las maquinas

secuenciadoras de estados y los bit-Slice based CPU. El AMD 2901 y 2903 eran
bastante populares en los PLCs de Allen Bradley y en los de MODICON. Los
microprocesadores convencionales carecan de la potencia para satisfacer los
requerimientos de lgica en todo los PLCs excepto en los ms pequeos. Segn
como los microprocesadores convencionales evolucionaron, en esa misma medida
se construyeron PLCs cada vez ms grandes y potentes. Las posibilidades de
comunicacin comienzan a aparecer aproximadamente en 1973. El primero de
tales sistemas fue el ModBus de MODICON. Los PLCs pueden a partir de aqu
comunicarse con otros PLCs distantes e intercambiar con ellos datos de las
mquinas controladas. Igualmente se pueden usar para enviar y recibir voltajes
variables lo que les permite entrar al mundo analgico. Desdichadamente, la
carencia de estandarizacin acoplada con los continuos cambios tecnolgicos hizo
la comunicacin entre los PLCs un mar negro de redes y protocolos incompatibles.
En los 80 se vio el intento por estandarizar las comunicaciones con el Protocolo de
Automatizacin de la Manufactura de la General Motors (MAP). En este tiempo
tambin se redujo el tamao de los PLCs y se hicieron programables mediante la
programacin simblica desde computadores personales PCs en vez de mantener
los terminales de programacin dedicados o programadores "handheld.Hoy, el
PLC ms pequeo en el mundo es del tamao de un simple rel de control.En los
90 se vio una gradual reduccin en la introduccin de nuevos protocolos, y en la
modernizacin de las capas fsicas de alguno de los ms populares protocolos que
sobrevivieron a la dcada de los 80. El ultimo standard (IEC 1131-3) ha tratado de
unificar los lenguajes de programacin de los PLCs bajo un nico standard
internacional. Actualmente hay PLC que son programables en diagramas de
Bloques de Funciones, Lista de instrucciones, C++ y texto estructurado,
Diagrama de Contactos(LADDER) y GRAFCET al mismo tiempo

QUE ES UN PLC?
Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico de estado
slido que puede controlar un proceso o una mquina y que tiene la capacidad de
ser programado o reprogramado rpidamente segn la demanda de la aplicacin.
Fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales basados en rels que
eran necesarios para el control de las mquinas. El PLC funciona monitoreando
sus entradas, y dependiendo de su estado, activando y desactivando sus salidas.
El usuario introduce al PLC un programa, usualmente va Software, lo que
ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada.

APLICACINES DE LOS PLC EN LA INDUSTRIA

Los PLCs son usados en muchas aplicaciones: Maquinado de piezas,

Embaladoras, Manipulacin de materiales, ensamblado automtico, y en general
cualquier tipo de aplicacin que requiera de controles elctricos puede usar ms
bien un PLC.

Por ejemplo asmase que cuando un switch se activa, deseamos tambin activar
una vlvula solenoide por un perodo de 5 segundos y luego apagarla sin importar
el tiempo que el switch estuvo activado. Esto se puede hacer con un simple
temporizador externo; pero, Qu tal si el proceso incluye 10 switch y
10selenoides? Tambin, Qu si en el proceso es necesario contar cuantas veces
cada switch se activ?. Obviamente se necesitaran una gran cantidad de
contadores externos. Como se ve, mientras ms grande el proceso, mayor es la
necesidad de un PLC, y por ejemplo en el caso descrito bastara con simplemente
programar el PLC para que cuente sus entradas y mantenga activadas sus salidas
por un cierto perodo de tiempo.

ESTRUCTURA DE LOS PLC

Los PLCs constan principalmente de un CPU, rea de memoria, y circuitera
apropiada de entrada /salida de datos. Se puede considerar al PLC como una caja
llena de cientos o miles de Rels independientes, contadores, temporizadores y
locaciones para almacenamiento de datos. Estos contadores, temporizadores,
etc.; realmente existen? No, Ellos no existen fsicamente pero en vez de eso son
simulados y se pueden considerar como contadores, temporizadores, etc. hechos
a nivel de software. Tambin los Rels internos son simulados mediante bits en
registros del hardware del PLC.

ESTRUCTURA GENERAL SIMPLIICADA DE UN PLC

Rels DE ENTRADA:

Estn conectados al mundo externo. Fsicamenteexisten y reciben seal de los

switches, sensores, etc. Tpicamente no sonrels pero si son transistores que
funcionan como rels estticos.

Rels INTERNOS:

Estos no reciben seal desde el mundo exterior ni existenfsicamente. Ellos son

rels simulados y permiten al PLC eliminar los relsexternos. Tambin hay rels
especiales que el PLC usa para realizar unatarea nica. Algunos estn siempre
activados mientras que otros su estado normal es estar desactivados. Algunos se
activan solamente durante el ciclo de arranque y son usados para la iniciacin de
los datos que fueron almacenados.

Contadores: estos no existen fsicamente. Son contadores simulados

mediante software y pueden ser programados para contar pulsos.
Tpicamente estos contadores cuentan en forma ascendente y
descendente. Dado que estos contadores son simulados mediante
software, su velocidad de contaje esta limitada. Algunos PLC incluyen
tambin contadores de alta velocidad basados en hardware, es decir que
son contadores que existen fsicamente y cuentan ascendentemente,
descendentemente, o en ambas direcciones.

TEMPORIZADORES: Estos no existen fsicamente. Son de varios tipos (al

reposo, al trabajo, etc.) y de varias resoluciones de temporizacin. Los tipos
ms comunes son los temporizadores al trabajo. Otros menos comunes son
los temporizadores con retencin. En general la resolucin de
temporizacin ve desde 1 ms hasta 1 segundo.

Rels DE SALIDA: Estos se conectan al mundo exterior al PLC. Fsicamente

existen y funcionan enviando seales de encendido / apagado a selenoides,

luces, etc. Basados en hardware, pueden estar construidos con
transistores, rels electromecnicos o TRIACS, segn el modelo que se
escoja.

ALMACENAMIENTO DE DATOS: Tpicamente hay registros del PLC que

estn asignados al simple almacenamiento de datos. Usualmente se usan

para almacenamiento temporal para manipulacin matemtica o de datos.
Tambin son usados para almacenar datos cuando se corta el suministro de
energa al PLC. Una vez regresa la energa, los registros disponen de los
mismos datos que tenan cuando se corto la energa.

VENTAJAS DE UN PLC

DESVENTAJAS DE UN PLC
La gran desventaja de un plc es que antes de automatizar una tarea en la industria
es necesario tenr en cuenta todos los detalees de lo que se debe hacer para que
nada salga mal.
La tarea o proceso depende total y eternamnete del codigo de la
programcion.esta no puede estar mal; por ello el programador debe ser muy
eiciente
El costo inical de lo que imploca automatizar una tarea con un plc es muy elevado
es una clara desventaja

FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Un PLC trabaja realizando continuamente un barrido(SCAN) sobre un programa.

Este ciclo de barrido o scan consta principalmente de 3 pasos, aunque tpicamente
son mas de tres ya que existen otros como el chequeo del sistema y la
actualizacin de los contadores y temporizadores internos
Ciclo de trabajo de un PLC.
Paso 1.DIAGNSTICO INTERNO: En este paso el PLC revisa su circuitera
interna en busca de defectos de entradas, salidas, CPU, memorias y batera.
Tambin revisa el WATCHDOG y los desbordamiento de memoria para revisar
fallas en el programa de aplicacin.
Paso 2.CHEQUEAR EL ESTADO DE LAS ENTRADAS: Al principio el PLC accede
cada una de las entradas para determinar si estn activadas o desactivadas (on /
off). Es decir, Esta activado el sensor conectado a la primera entrada?, El
segundo?, El tercero? Luego el PLC graba estos datos en la tabla imagen de
proceso para usarlos en el prximo paso.
Paso 3.EJECUTAR EL PROGRAMA DE LA APLICACIN: El PLC ejecuta el
programa de la aplicacin creada por el usuario una instruccin a la vez. Por
ejemplo, si el programa especifica que si la primera entrada esta on se debe
activar la salida numero 2, el PLC graba este resultado para tomarlo en cuenta en
el prximo paso. Como ya el PLC conoce cuales entradas estn activadas o
desactivadas (paso 2), l ser capaz de decidir cuales salidas se deben activar
basado en el estado de las entradas y en el estado de los contadores,
temporizadores y bits internos. Como ya se dijo el PLC guarda este resultado para
usarlo en el prximo paso.
Paso 4.ACTUALIZAR EL ESTADO DE LAS SALIDAS: Finalmente el PLC actualiza
el estado de las salidas basado en los resultados lgicos del paso 3. Siguiendo el
ejemplo del paso 3, el PLC activara en este tercer paso la salida numero 2 basado
en el hecho que la primera entrada estaba en on. Despus del cuarto paso el
PLC vuelve al paso uno y repite la rutina continuamente. As, un SCAN se define
como el tiempo que toma el PLC para ejecutar los cuatro pasos descritos
anteriormente.