INTRODUCCION.

El estudio de la vibracin est interesada en el movimiento de cuerpos y las

fuerzas asociadas a ellas. Todos los cuerpos poseen masa y elasticidad que son
capaces de vibracin.
Muchas mquinas y estructuras de ingeniera son experiencias de algunos grados
de vibracin y su diseo requiere generalmente consideraciones de su
comportamiento oscilatorio.

Vibracin:
En su forma mas sencilla puede considerarse como el movimiento de una
mquina o alguna de sus partes en forma reciprocante de su posicin normal de
estabilidad.
Hay dos tipos de vibracin: libre y forzada.
Vibracin libre: Toma lugar cuando el sistema oscila bajo la accin de fuerzas
inherentes en el sistema mismo y cuando las fuerzas externas marcadas estn
ausentes. El sistema bajo vibracin libre, vibra de una de estas frecuencias
naturales, el cual son propiedad del sistema dinmico establecido por la
distribucin de peso y masa.
Vibracin forzada: la vibracin que toma lugar bajo la excitacin de fuerzas
externas es llamada vibracin forzada con frecuencia de excitacin.

Frecuencia de excitacin:

=2 f

2 n
60

f: frecuencia en ciclos/minutos.
n: nmero de r.p.m

Frecuencia natural:
n=

k
m

Rad/seg

Caso de resonancia:
n

Caractersticas:

Frecuencia
Desplazamiento
Aceleracin
Velocidad
Fase o diferencia de fase
Energa de impulso

=1
n

UNIDAD I.- Movimiento oscilatorio.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los
cuerpos y a las fueras asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La
mayora de las mquinas y las estructuras experimentan vibraciones hasta cierto
grado y su diseo requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como:
Lineales: Sistemas lineales, se rige el principio de la superposicin y las tcnicas
matemticas para su tratamiento son bien desarrolladas.
No lineales: Las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son menos
conocidas y difciles de aplicar.
Hay clases generales de vibraciones, libres y forzadas.
Vibracin libre: ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas
inherentes al sistema mismo, y cuando las fueras externamente aplicadas son
inexistentes.
Vibracin forzada: la vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas
externas es una vibracin forzada. Cuando la excitacin de fuerzas oscilatorias en
el sistema es obligada a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si esto coincide con
una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de
resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes.
El clculo de las frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de
las vibraciones.

W = Wn
=

2 n
60

(caso de resonancia)

CARACTERISTICAS DE LA VIBRACION.
Las caractersticas ms importantes de
desplazamiento, velocidad, aceleracin y fase.

la

vibracin

son:

frecuencia,

FRECUENCIA:
La frecuencia puede calcularse a partir de la amplitud midiendo periodo de tiempo
(T) de un ciclo; para determinar la frecuencia basta con determinar el inverso del
periodo como se aprecia.
LA frecuencia se exprese en unidades de ciclos por minuto (cpm) o de ciclos por
segundos (cps), conocidas ahora como Hertz, donde 1 Hz = 60 cpm.
Al especificar la frecuencia en trminos de cpm se hace ms fcil relacionar el
nmero de Revoluciones por Minuto (RPM) de una maquinaria rotativa.
Al analizar una mquina para resolver un problema especfico, es indispensable
conocer las frecuencias de las vibraciones, con lo cual identificamos la pieza
defectuosa y la ndole del problema, ya que la frecuencia de la vibracin que se
produce depende de la velocidad de la pieza.
De este modo un desequilibrio producir una vibracin con frecuencia de 1xRPM
del componente y para un juego excesivo la frecuencia ser de 2xRPM.

DESPLAZAMIENTO:
Es la distancia total medida en el recorrido de la masa, es desplazamiento muestra
cuan lejos llega la masa de un lado a otro cuando vibra. A la distancia que en que
desplaza una parte vibrante de un extremo hacia otro, se le conoce como
Desplazamiento PICO A PICO

Milsimas de pulgada (1 mil = 0.001 in)

Desplazamiento
Milesimas de milmetro (1 micra = 0.001 mm)

VELOCIDAD:
Es la medida de la rapidez con que se desplaza o vibra la masa durante su
oscilacin. Como se aprecia en la fig. la velocidad de la masa es cero en los
lmites superior e inferior, ya que debe detenerse en tales puntos antes de invertir
su direccin. La velocidad alcanza su expresin mxima (o cresta) en la posicin
neutral, donde la masa se ha acelerado por completo y empieza entonces su
desaceleracin. Como la velocidad varia constantemente durante el ciclo, solo se
selecciona el valor ms alto de la velocidad para ser medido.
VELOCIDAD: mm/seg ; pulg/seg

ACELERACION:
Es el rango de cambio de velocidad o el coeficiente de cambio de velocidad., De
nuevo en la fig., la aceleracin de la parte es la mxima en el lmite extremo del
viaje donde la velocidad es cero, conforme la velocidad de la parte aumenta, la
aceleracin disminuye. En la posicin neutral, la velocidad es mxima y la
aceleracin es cero.
La aceleracin es la medida de amplitud de vibracin ms difcil de captar. Cuando
la carcasa de una mquina vibra, experimenta la fuera de aceleracin, ya que
cambia de velocidad continuamente al moverse de un lado a otro. Cuanto ms
grande sea el coeficiente de cambio de velocidad (o rapidez) mayor ser la fuerza
que soporte la mquina a causa de mayor aceleracin. Cuanto mayor sea la
aceleracin, mayores sern las fueras (y los esfuerzos) ejercidas sobre el
componente vibrante de la mquina.
La vibracin en aceleracin se exprese en Gs de aceleracin relativas a la
aceleracin de la gravedad. A nivel del mar, 1.0 G es la aceleracin producida por
la fuerza de gravedad y equivale a 32.3 pie/seg 2 que es igual a 980.665 cm/seg2.
Las caractersticas de desplazamiento, velocidad y aceleracin, se miden para
saber cuan severa es la vibracin, juntas se denominan la amplitud de la
vibracin.

FASE:
Es la caracterstica descriptiva final de la vibracin. Se define como la posicin en
un instante de una parte que se encuentra vibrando con referencia a un punto fijo
u otra parte vibrante. Las mediciones de fases ofrecen una manera de comparar

un movimiento de vibracin con otro, o para determinar como una parte esta
vibrando en relacin con otra.
La fase es la medida del movimiento vibratorio que ocurre en un punto en relacin
con el movimiento vibratorio que ocurre en otro punto. Es el ritmo de tiempo de
un vibracin en relacin con una pieza fija o mvil de la maquinaria. La fase es
una poderosa herramienta en el anlisis de fallas de mquinas, ya que la fase es
una medida de movimiento relativo.
La fase de vibracin se mide en grados angulares con una lmpara
estroboscpica o fotocelda electrnica.
Si el anlisis demuestra que una mquina est en desfase con la base o
cimentacin, esto podra deberse a pernos de anclaje sueltos, cemento mal
aplicado o soltura mecnica.
Medicin de la fase.
Las mediciones de fase son herramientas poderosas en el diagnstico de la
vibracin de maquinaria.
La luz estroboscpica.
El anlisis de fase sirve para diagnosticar el origen de problemas mecnicos
especficos. Las medidas de fase son muy tiles para equilibrar piezas rotativas ya
que se utilizan marcas de referencia que cambian de posicin al cambiar la
posicin del desequilibrio, pudindose hacer inspecciones de peso en el sitio
exacto.
Lo primero es sintonizar el estroboscopio a la frecuencia de inters y registrar la
amplitud de vibracin y la fase, entonces se debe establecer una referencia comn
mediante una marca o la posicin del cuero, la cual ser la base de todas las
medidas de fase.
Es comn tomar al extremo del eje como la cara de un reloj o tomarlo como una
referencia angular de 0 a 360.
Es necesario mover el transductor de una chumacera a otra en sentido vertical,
horizontal y axial para tomar todos los datos. Encuentre y registre la nueva
posicin de la marca de referencia cada vez que se mueva el transductor a un
nuevo punto o direccin. La lmpara estroboscpica puede manipularse en
cualquier direccin que se desee para visualizar mejor la marca de referencia,
pero el transductor o captador debe estar firmemente montado y mantenerse fijo
en un sitio cada vez que se tome una lectura.

Al realizar estas medidas de fase tome las siguientes precauciones:

1. La direccin axial del captador, la marca de referencia del eje, la referencia
del reloj o la angular, establecen la referencia fija que permite tomar
lecturas de fase comparativas. Por lo que la direccin axial del captador no
debe ser cambiada entre lecturas. Si esto fuera necesario, deber tomar
nota para poder realizar mediciones comparativas.
2. Si se utiliza un filtro sintonizador para el anlisis, al tomar las lecturas de
amplitud y fase es de vital importancia ajustar el filtro para cada lectura que
se realice. Aunque la lectura de amplitud no sufra gran cambio, la lectura de
fase podra ser alterada en varios grados.
3. Al realizar comparativas de fase, evite cambiar de un parmetro a otro, ya
que las medidas de desplazamiento difieren 90 con respecto a la
velocidad.
Mtodo de la fotocelda.
Utiliza una fotocelda fija dirigida hacia una cinta reflejante montada en el
componente giratorio de inters. Tanto la celda como el transductor se
mantienen fijos y en cada medicin solo se mueve el transductor a la posicin
requerida.
El mtodo de fotocelda es ms exacto que el mtodo manual con la lmpara
estroboscpica, ya que el instrumento mide el ngulo de fase con tolerancias
muy exactas. Sin embargo, como el mtodo estroboscpico es ms visual,
ser de utilidad proseguir posteriormente el anlisis del uso de este mtodo.
Determinacin que caracterstica de amplitud utilizar.
Al analizar la vibracin de una mquina, es necesario contar con toda la
informacin posible (tipo de cojinetes, nmero de modelo, medidas precisas de
la velocidad de cada flecha, el nmero de dientes de los engranes, el nmero
de aspas o paletas, etc.)
La amplitud es uno de los parmetros mas usados en el anlisis de vibracin.
Esta es directamente proporcional a la seriedad de los problemas potenciales
de una mquina y es uno de los principales indicadores de las condiciones en
que se encuentra.
Se pueden utilizar unidades de amplitud de desplazamiento, velocidad o
aceleracin. Sin embargo, aunque se pueden emplear todas, casi siempre se
usa la de velocidad, esta esta en funcin del desplazamiento y la frecuencia, y
es la mejor indicacin del estado de la maquinaria. Al medir la velocidad,
tendremos una medida directa de la severidad de la vibracin.

El desplazamiento es ms til en los rangos de frecuencia menores a los 600

cpm (10 Hz) ya que enfatiza bajas frecuencias. Pero no basta con conocer su
intensidad para evaluar la severidad de la vibracin, es necesario usar la
frecuencia junto con el desplazamiento.