Fundamentos de Tecnologa Elctrica

Tema 6: Introduccin a las Mquinas

Elctricas
6.1 Conceptos fundamentales de Electromagnetismo
6.1.1 Introduccin
El fenmeno del magnetismo fue conocido por los griegos desde el ao 800 a.C.. Ellos descubrieron que
ciertas piedras, ahora llamadas magnetita (Fe3O4), atraan piezas de hierro. Existen varias teoras sobre el
origen de la palabra Magnetismo. Una de ellas relaciona el nombre con el de una regin del Asia Menor,
entonces denominada Magnesia. En ella abundaba una piedra negra capaz de atraer objetos de hierro y de
comunicarles por contacto un poder similar. Otra teora, algo ms romntica, adjudica el nombre en honor al
pastor Magnes, los clavos de sus zapatos y la punta metlica de su bastn quedaron fuertemente sujetos a un
campo magntico cuando se encontraba pastoreando su rebao.
Cualquiera que fuera su origen, lo que se sabe con certeza es que ya en el siglo VI a.C. se conoca un cierto
nmero de fenmenos magnticos. Sin embargo, el magnetismo como disciplina no comienza a desarrollarse
hasta ms de veinte siglos despus, cuando la experimentacin se convierte en una herramienta esencial para
el desarrollo del conocimiento cientfico. Gilbert (1544-1603), Ampre (1775-1836), Oersted (1777-1851),
Faraday (1791-1867) y Maxwell (1831-1879), investigaron sobre las caractersticas de los fenmenos
magnticos, aportando una descripcin en forma de leyes.
Los fenmenos magnticos haban permanecido durante mucho tiempo en la historia de la ciencia como
independientes de los elctricos. Pero el avance de la electricidad por un lado y del magnetismo por otro,
prepar la sntesis de ambas partes de la fsica en una sola, el electromagnetismo, que rene las relaciones
mutuas existentes entre los campos magnticos y las corrientes elctricas. Maxwell fue el cientfico que cerr
ese sistema de relaciones al elaborar su teora electromagntica.
En 1269 Pierre de Maricourt, mediante un imn natural esfrico, elabor un mapa de las direcciones tomadas
por una aguja al colocarla en diversos puntos de la superficie de la esfera. Descubri que las direcciones
formaban lneas que rodeaban a la esfera pasando a travs de dos puntos diametralmente opuestos uno del
otro, a los cuales llamo polos del imn. Experimentos subsecuentes demostraron que cualquier imn, sin
importar su forma, tiene dos polos, llamados polo norte y polo sur, los cuales presentan fuerzas que actan
entre s de manera anloga a las cargas elctricas. Es decir, polos iguales se repelen y polos diferentes se
atraen.
En 1600 William Gilbert extendi estos experimentos a una variedad de materiales. El hecho de que una aguja
magntica (brjula) se orienta en ciertas direcciones especficas, sugiere que la propia Tierra es un gran imn
permanente.
En 1750, John Michell (1724-1793) us la balanza de torsin para demostrar que los polos magnticos ejercen
fuerzas de atraccin y repulsin entre s, y que estas fuerzas varan como el inverso del cuadrado de la
distancia de separacin. Aun cuando la fuerza entre dos polos magnticos es similar a la fuerza entre dos
cargas elctricas, existe una importante diferencia. Las cargas elctricas se pueden aislar (lo que se manifiesta
en la existencia del protn y el electrn), mientras que los polos magnticos no se pueden separar. Es decir, los
polos magnticos siempre se presentan por pares. Todos los intentos por obtener un polo aislado han
fracasado. No importa cuntas veces se divida un imn permanente, cada trozo siempre tendr un polo norte y
un polo sur.
La relacin entre el magnetismo y la electricidad fue descubierta de forma fortuita en 1819. Una brjula
olvidada sobre una mesa durante la demostracin de una clase, permiti al cientfico dans Hans Oersted
observar que la corriente elctrica que circulaba por un conductor cercano a dicha brjula desviaba su aguja.

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Poco tiempo despus, Andr Ampere (1775-1836) obtuvo las leyes cuantitativas de la fuerza magntica entre
conductores atravesados por corrientes elctricas. Tambin sugiri que rbitas de corrientes elctricas de
magnitud molecular son las responsables de todos los fenmenos magnticos. Esta idea es la base de la teora
moderna del magnetismo.
En la dcada de 1820, se demostraron varias conexiones entre la electricidad y el magnetismo gracias a
Faraday e independientemente a Joseph Henry (1797-1878). Ellos comprobaron que se poda producir una
corriente elctrica en un circuito al mover un imn cercano al circuito o bien variando la corriente de un circuito
cercano al primero.
Estas observaciones demuestran que un cambio en el campo magntico produce un campo elctrico. Aos
despus, el trabajo terico realizado por Maxwell mostr que un campo elctrico variable da lugar a un campo
magntico.

6.1.2 Definicin del campo magntico

El campo elctrico E en un punto del espacio se define como la fuerza por unidad de carga que acta sobre
r
una carga de prueba colocada en ese punto. De forma similar, el campo gravitacional g en un punto dado del
espacio es la fuerza de gravedad por unidad de masa que acta sobre una masa de prueba.

Se define el vector de campo magntico B (tambin llamado induccin magntica o densidad de flujo
magntico) en un punto dado del espacio en trminos de la magnitud de fuerza que sera ejercida sobre un
r
objeto cargado de velocidad v . Por el momento, supondremos que no estn presentes el campo elctrico ni el
gravitacional en la regin de la carga.
Los experimentos realizados sobre el movimiento de diversas partculas cargadas que se desplazan en un
campo magntico han proporcionado los siguientes resultados:
1. La fuerza magntica es proporcional a la carga q y a la velocidad v de la partcula.
2. La magnitud y la direccin de la fuerza magntica dependen de la velocidad de la partcula y de la
magnitud y direccin del campo magntico.
3. Cuando una partcula se mueve en direccin paralela al vector campo magntico, la fuerza

magntica F sobre la carga es cero.

4. Cuando la velocidad forma un ngulo

con el campo magntico, la fuerza magntica acta en

r
r
r
una direccin perpendicular tanto a v como a B ; es decir, F es perpendicular al plano formado
r r
por v y B (Fig. 6.1a).

5. La fuerza magntica sobre una carga positiva tiene sentido opuesto a la fuerza que acta sobre
una carga negativa que se mueva en la misma direccin (Fig. 6.1b).
6. Si el vector velocidad forma un ngulo con el campo magntico, la magnitud de la fuerza
magntica es proporcional al sen .
Estas observaciones se pueden resumir escribiendo la fuerza magntica en la forma:

r
r r
F = qv B
r

donde la direccin de la fuerza magntica est en la direccin de v B , la cual por definicin de producto

vectorial, es perpendicular tanto a v como a

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r
B.

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Fig. 6.1: Direccin de la fuerza magntica sobre una partcula cargada que se mueve con velocidad v en presencia de un campo magntico.
a). Cuando v forma un ngulo con B, la fuerza magntica es perpendicular a v y B. b) En presencia de un campo magntico, las
partculas cargadas en movimiento se desvan como se indica por medio de las lneas punteadas

La fuerza magntica es siempre perpendicular al desplazamiento. Es decir:

r r
r r
F dS = F v dt = 0
r

Ya que la fuerza magntica es un vector perpendicular a v . De esta propiedad y del teorema de trabajo y
energa, se concluye que la energa cintica de la partcula cargada no puede ser alterada slo por el campo
r
magntico. En otras palabras, cuando una carga se mueve con una velocidad v , el campo magntico aplicado
slo puede alterar la direccin del vector velocidad, pero no puede cambiar la rapidez de la partcula.

6.1.3 Fuerza magntica sobre un conductor rectilneo

Una carga en movimiento en presencia de un imn (campo magntico) experimenta una fuerza magntica F
que desva su trayectoria. Dado que la corriente elctrica supone un movimiento continuado de cargas, un
conductor por donde circula corriente sufrir, por la accin de un campo magntico, el efecto conjunto de las
fuerzas magnticas que se ejercen sobre las diferentes cargas mviles de su interior. Si el conductor es
rectilneo y de longitud l, la expresin de la fuerza magntica toma la forma:

r r
r
F = I l B = I l B sen
en donde I es la intensidad de corriente, B la intensidad de campo magntico y el ngulo que forma la
corriente con el vector campo. La anterior ecuacin, que se conoce como ley de Laplace, se puede obtener
experimentalmente. Admitiendo que la corriente es estacionaria, esto es, de intensidad constante y
considerando en tal circunstancia el movimiento de avance de las cargas como uniforme, se cumple la igualdad:

q v = I l
pues en tal supuesto

v=

l
q
e I = ; despejando la variable t en ambas ecuaciones e igualndolas, resulta:
t
t

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l q
=
v I
ecuacin equivalente a la anterior. La direccin y el sentido de la fuerza magntica F se obtiene aplicando la
regla de la mano izquierda, con el dedo pulgar representando la direccin de la fuerza magntica F, el ndice el
campo magntico B y el dedo corazn la corriente I.

6.1.4 Ley de Biot-Savart

Poco tiempo despus del descubrimiento de Oersted en 1819, donde la aguja de la brjula se desviaba a
causa de la presencia de un conductor portador de corriente, Jean Baptiste Biot y Felix Savart descubrieron
que un conductor de corriente estable produce fuerzas sobre un imn. De sus resultados experimentales, Biot y
Savart fueron capaces de llegar a una expresin de la que se obtiene el campo magntico en un punto dado
del espacio en trminos de la corriente que produce el campo.

dB

r
r

ds

Fig. 6.2: El campo magntico dB en el punto P debido a un elemento de corriente ds est dado por la ley de Biot-Savart.

La ley de Biot-Savart establece que si un conductor conduce una corriente constante I, el campo magntico

r
r
dB en un punto P debido a un elemento ds (Figura. 6.2) tiene las siguientes propiedades :
r

1. El vector dB es perpendicular tanto a ds (el cual tiene la direccin de la corriente) como al vector
r
unitario r dirigido desde el elemento hasta el punto P.
2. La magnitud dB es inversamente proporcional a r, donde r es la distancia desde el elemento
hasta el punto P.
3. La magnitud de dB es proporcional a la corriente y la longitud ds del elemento.
r r
4. La magnitud de dB es proporcional al sen , donde es el ngulo entre el vector ds y r .
La ley de Biot-Savart puede ser resumida en la siguiente frmula:

r r
r
Ids r
dB = k m
r2
-7

donde km es una constante que en SI de unidades es exactamente 10

como

0
4

Wb/Am y es por lo general escrita

, donde 0 es otra constante, llamada permeabilidad del espacio libre o del vaco. Es decir:

0 = 4k m = 4 10 7 Wb / Am
Por lo que la ley de Biot-Savart, tambin puede escribirse como :

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r 0 Idsr rr
dB =
4 r 2
Es importante resaltar que la ley de Biot-Savart proporciona el campo magntico en un punto dado para un
pequeo elemento del conductor. Para encontrar el campo magntico total B en algn punto debido a un
conductor de tamao finito, se deben sumar las contribuciones de todos los elementos de corriente que
constituyen el conductor. Esto es, se debe evaluar B mediante la integracin de la ecuacin anterior :

r I dsr rr
B= 0 2
4
r
donde la integral se evala sobre todo el conductor. Esta expresin debe ser manejada con especial cuidado
ya que el integrando es una cantidad vectorial.
Se presentan rasgos similares entre la ley de Biot-Savart del magnetismo y la ley de Coulomb de la
r
electrosttica. Es decir, el elemento de corriente I ds produce un campo magntico, mientras que una carga
puntual q produce un campo elctrico. Adems, la magnitud del campo magntico es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia desde el elemento de corriente, como lo hace el campo elctrico
debido a una carga puntual. Sin embargo, las direcciones de los dos campos son muy diferentes. El campo

elctrico debido a una carga puntual es radial. En el caso de una carga puntual positiva, E est dirigido desde
la carga hacia el punto del campo. Por otro lado, el campo magntico debido a un elemento de corriente es
perpendicular tanto al elemento de corriente como al vector. Por lo que, si el conductor se encuentra en el

plano del papel, como en la figura 6.2, dB est dirigido hacia afuera del papel en el punto P.

6.1.5 Ley de Ampere

El descubrimiento realizado por primera vez por Oersted demostr claramente el hecho de que un conductor
que lleva una corriente produce un campo magntico. Si se colocan varias brjulas en un plano horizontal
cercanas a un conductor largo vertical, cuando no existe corriente en el conductor, todas las brjulas apuntan
en la misma direccin (que es el campo terrestre) como se esperara. Sin embargo, cuando el conductor lleva
una gran corriente estable, las brjulas necesariamente se desviarn en la direccin tangente a un crculo.

Estas observaciones demuestran que la direccin de B es congruente con la regla de la mano derecha., que
expresa:
"Si se toma el conductor con la mano derecha, de tal forma que el dedo pulgar apunte en la direccin de la
corriente, los dedos curvados definirn la direccin de

r
B (Fig.6.3).

Fig. 6.3. Regla de la mano derecha para la determinacin de la direccin de las lneas de campo magntico que rodean a un conductor
rectilneo atravesado por una corriente I

Cuando la corriente se invierte, necesariamente las brjulas se invertirn tambin.

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r
r
r
alrededor del conductor. Por simetra, la magnitud de B es la misma en cualquier lugar sobre una trayectoria
circular que est centrada en le conductor y que se encuentre en un plano perpendicular al conductor. Si se
r
vara la corriente y la distancia al conductor, se encuentra que B es proporcional a la corriente e inversamente

Puesto que las brjulas apuntan en la direccin de B , se concluye que las lneas de B forman crculos

proporcional a la distancia al conductor.

Ahora se evaluar el producto B ds y se sumarn estos productos sobre una trayectoria circular centrada en

el conductor. A lo largo de esta trayectoria, los vectores B y ds son paralelos en cada punto, as que B ds
= B ds. Adems, B es constante en magnitud sobre este crculo, por lo tanto, la suma de los productos B ds
sobre la trayectoria cerrada, la cual es equivalente a la integral de B ds est dada por:

0 I

B ds = B ds = 2r (2r ) = 0 I
donde:

ds = 2r
es la circunferencia del crculo.
Este resultado, conocido como ley de Ampere, fue encontrado para el caso especial de una trayectoria circular
alrededor del conductor. Sin embargo, el resultado puede aplicarse en el caso general en el que una trayectoria
cerrada sea atravesada por una corriente estable, es decir, la ley de Ampere establece que la integral de lnea
de B ds alrededor de cualquier trayectoria cerrada es igual 0I, donde I es la corriente estable total que pasa a
travs de cualquier superficie limitada por la trayectoria cerrada.

B ds = 0 I
La ley de Ampere es vlida slo para corrientes estables. Adems, la ley de Ampere se utiliza slo para el
clculo de campos magnticos de configuraciones de corriente con un alto grado de simetra.
En el caso de que sustituyamos el conductor rectilneo por otro circular (espira), el estudio del campo
magntico debido a una corriente circular, completado con la informacin que sobre el sentido del campo
creado ofrecen pequeas brjulas, indica que las lneas de fuerza del campo se cierran en torno a cada porcin
de la espira como si sta consistiera en la reunin de pequeos tramos rectilneos. En conjunto, el espectro
magntico resultante se parece mucho al de un imn recto con sus polos norte y sur. La cara norte de una
corriente circular, considerada como un imn, es aquella de donde salen las lneas de fuerza y la cara sur
aquella otra a donde llegan dichas lneas (Figura 6.4).

Fig. 6.4. Establecimiento de polos norte y sur magnticos en una espira atravesada por una corriente I

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La relacin entre la polaridad magntica de una espira y el sentido de la corriente que circula por ella la
establece la regla de la mano derecha de la que se deriva esta otra: una cara es norte cuando un observador
situado frente a ella ve circular la corriente en sentido antihorario y es sur en el caso contrario. La

experimentacin sobre los factores que influyen en el valor de la intensidad de campo B en el interior de la
espira muestra que ste depende de las propiedades del medio que rodea la espira (reflejadas en su
permeabilidad magntica ), de la intensidad de corriente I y del valor del radio r de la espira, en la forma dada
por la siguiente ecuacin:

B=

I
2r

Supongamos ahora el caso de un solenoide, esto es, un conductor devanado en forma de hlice (bobina). Con
esta configuracin se puede producir un campo magntico razonablemente uniforme dentro de un pequeo
volumen interior del solenoide si las espiras estn estrechamente espaciadas. Cuando esto se cumple, cada
espira puede considerarse como un circuito circular y el campo magntico total es la suma de los campos
debidos a todas las espiras (Figura 6.5).

Fig. 6.5. Campo magntico debido a un solenoide

Como puede apreciarse en la figura 6.5, las lneas de campo magntico en el interior del solenoide son
prcticamente paralelas y distribuidas de manera uniforme, lo que se traduce en que el campo magntico en el
interior es tambin uniforme. El campo magntico exterior, en cambio, es dbil en comparacin con el campo
interior y no uniforme, como se puede apreciar en la figura 6.5.
Se puede utilizar la ley de Ampere para obtener una expresin para el campo magntico en el interior de un
solenoide recurriendo al caso de un solenoide ideal (espiras muy prximas y longitud grande comparada con el
radio). Una seccin transversal de una parte del solenoide ideal (figura 6.6) lleva una corriente I. El campo
magntico B en el interior es uniforme y paralelo al eje del solenoide y cero en el exterior. Considerando una
trayectoria cerrada de longitud l y anchura a, como se muestra en la figura, aplicaremos la ley de Ampere
sobre cada uno de los cuatro lados del rectngulo creado. Recordemos la expresin de la ley de Ampere que
era:

B ds = 0 I
Pudiendo expresarse para este caso como la suma de las contribuciones de cada lado de la trayectoria
analizada:

B ds = B ds + B ds + B ds + B ds = 0 I
lado 1

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lado 2

lado 3

lado 4

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l
3
a

2
1

Fig. 6.6. Trayectoria cerrada sobre una seccin de un solenoide ideal

La contribucin a lo largo del lado 3 es claramente cero, ya que en esa regin B=0. La contribucin de los
lados 2 y 4 es tambin cero, puesto que se anulan entre s debido a la inversin del sentido de la trayectoria en
ambos lados y al ser iguales su efecto total es nulo. El nico lado, por tanto, evaluable es el 1, cuya longitud es
l, obtenindose:

B ds = B ds =B ds =B l = 0 I
lado1

lado1

El lado derecho de la ecuacin anterior implica la corriente total que pasa a travs del rea limitada por la
trayectoria de integracin. En este caso, la corriente total a travs de la trayectoria rectangular es igual al
producto de la corriente que pasa por cada espira por el nmero de espiras. Si N es el nmero de espiras
contenidas en la longitud l, entonces la corriente total a travs del rea del rectngulo es igual a NI. Por tanto,
al aplicarse la ley de Ampere a esta trayectoria se obtiene:

B ds = B l = 0 NI
de donde:

B = 0

N
I = 0 nI
l

Donde n=N/l es el nmero de vueltas (espiras) por unidad de longitud.

Al producto NI se le conoce en el estudio de mquinas elctricas como fuerza magnetomotriz (f.m.m.) y se
mide normalmente en Amperio-vueltas.

6.1.6 Fuerza magntica entre conductores

Como una corriente en un conductor crea su propio campo magntico, es fcil entender que dos conductores
que lleven corriente ejercern fuerzas magnticas uno sobre el otro. Como se ver, dichas fuerzas pueden ser
utilizadas como base para la definicin del amperio. Considrense dos conductores largos, rectos y paralelos
separados una distancia a y que llevan corriente I1 e I2 en la misma direccin, como se muestra en la figura 6.7.
Se puede determinar fcilmente la fuerza sobre uno de los conductores debida al campo magntico producido
por el otro conductor.

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Fig. 6.7. Dos conductores paralelos que llevan cada uno una corriente estable ejercen una fuerza uno sobre el otro. El campo B2 en el
r r
r
conductor 1 debido al conductor 2 produce una fuerza sobre el conductor 1 dada por F1 = I 1 l B2 . La fuerza es atractiva si las
corrientes son paralelas como se muestra y repulsiva si las corrientes son antiparalelas.

El conductor 2, el cual lleva una corriente I2, genera un campo magntico B2 , en la posicin del conductor 1.

La direccin de B2 es perpendicular al conductor, como se muestra en la figura 6.7. Debido a que la fuerza

magntica sobre un conductor que porta una corriente elctrica sigue la expresin: F = I l B , la fuerza
r
r r
r
magntica sobre una longitud l del conductor 1 es F1 = I 1 l B 2 . Puesto que l es perpendicular a B2 , la
magnitud de F1 est dada por F1 = I1 l B2. Como el campo debido al conductor 2 est dado por la ecuacin:

B2 =

0 I 2
2a

Se obtiene que:

I l I I
F1 = I 1 l B2 = I 1 l 0 2 = 0 1 2
2a
2a
Esto se puede reescribir en trminos de fuerza por unidad de longitud como:

F1 0 I 1 I 2
=
l
2a

r
r r
La direccin de F1 es hacia abajo, hacia el conductor 2, ya que l B2 es hacia abajo. Si se considera el
r

campo sobre el conductor 2 debido al conductor 1, la fuerza F2 sobre el conductor 2 se encuentra que es igual

y opuesta a F1 . Es decir, lo que se esperaba, ya que la tercera ley de Newton de la accin-reaccin debe
cumplirse. Cuando las corrientes estn en direcciones opuestas, las fuerzas son inversas y los conductores se
repelen el uno al otro. Por ello, se determina que:
"Conductores paralelos que lleven corrientes en la misma direccin se atraen, mientras que conductores
paralelos que lleven corrientes en direcciones opuestas se repelen".
La fuerza entre dos conductores paralelos que lleven corriente se utilizan para definir el amperio como sigue:

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"Si dos conductores largos y paralelos separados una distancia de 1m llevan la misma corriente y la fuerza por
-7
unidad de longitud en cada conductor es de 2 x 10 N/m, entonces la corriente que portan es de 1 A".
-7

El valor numrico de 2 x 10

N/m se obtiene de la ecuacin anterior, con I1=I2=1A y a = 1m.

Por ejemplo, en la National Burea of Standars (Oficina Nacional de Normas) se utiliza un instrumento llamado
balanza de corriente para normalizar otros instrumentos ms convencionales, como el ampermetro.

6.1.7 Propiedades de los Materiales Magnticos: Flujo magntico y

Permeabilidad magntica
El flujo magntico a travs de una superficie es el nmero total de lneas de fuerza que atraviesan esa
superficie. En trminos matemticos, se expresa como:

r r

= B S = B S cos
siendo el ngulo que forman las lneas de fuerza (el vector

r
B ) con la perpendicular a la superficie.

Como se puede observar, el flujo depende del rea S de la superficie atravesada y vara con la orientacin de
la superficie respecto al campo B, si son paralelos ( = 90), el flujo es nulo y si son perpendiculares es
mximo ( = 0).

Fig. 6.8. Dependencia del flujo respecto al rea atravesada, el campo magntico y el ngulo entre la perpendicular del rea y dicho campo
magntico.

El flujo representa la cantidad de campo magntico que atraviesa una superficie determinada y se mide en
weber (Wb). La unidad de densidad de flujo (o simplemente campo magntico) ser webers por metro
cuadrado, y se redefine como el tesla (T). Una unidad antigua que an se usa es el gauss (G) y se
relacionan segn la expresin:

1T = 1Wb

m2

= 10 4 G

La densidad de flujo en cualquier punto de un campo magntico se ve muy afectada por la naturaleza del
medio o por la naturaleza de algn material que se coloque en dicho medio. Por esta razn conviene definir un

nuevo vector de campo magntico, la intensidad del campo magntico H , que no depende de la naturaleza
del medio. En cualquier caso, el nmero de lneas establecidas por unidad de rea es directamente

proporcional a la intensidad del campo magntico H , pudiendo escribirse:

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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B=
donde la constante de proporcionalidad
flujo.

= H

es la permeabilidad del medio a travs del cual pasan las lneas de

As pues, la permeabilidad de un medio puede definirse como la medida de la capacidad para establecer lneas
de flujo magntico. Cuanto ms grande sea la permeabilidad del medio, mayor ser el nmero de lneas de
flujo que pasarn por la unidad de rea.
La permeabilidad del espacio libre (el vaco), como ya se vio, se denota mediante 0. Los materiales
magnticos se clasifican conforme a sus permeabilidades comparadas con la del espacio vaco. La razn de la
permeabilidad de un material con la correspondiente para el vaco se llama permeabilidad relativa y est
expresada por:

r =

Materiales con una permeabilidad relativa ligeramente menor que la unidad tienen la propiedad de poder ser
repelidos dbilmente por un imn potente. Este tipo de materiales se denominan diamagnticos y la propiedad
correspondiente, diamagnetismo.
Por otro lado, a los materiales que presentan una permeabilidad relativa ligeramente mayor que la unidad se
denominan paramagnticos. Dichos materiales son atrados dbilmente por un imn poderoso.
Pocos materiales, como el hierro, cobalto, nquel y aleaciones de estos elementos prestan permeabilidades
extremadamente altas, comprendidas desde pocos cientos a miles de veces la del vaco. Estos materiales son
atrados fuertemente por un imn y se dice que son ferromagnticos.
En la construccin de mquinas elctricas, los materiales empleados son prcticamente en su totalidad
ferromagnticos, debido a que, como veremos, deben ofrecer la mnima resistencia posible al paso del flujo
magntico (alta permeabilidad magntica). Este tipo de materiales presenta unas propiedades, aparte de las ya
descritas que se detallarn a continuacin.

6.1.8 Magnetizacin y ciclo de histresis

El estado de magnetizacin de una sustancia se describe mediante una cantidad denominada vector de

magnetizacin M . Como se puede imaginar, el campo magntico total de una sustancia depende tanto del
campo magntico externo aplicado como de la magnetizacin previa de la sustancia.
Considrese una regin donde exista un campo magntico B0 producido por un conductor que lleva corriente,
como en el caso del interior de un solenoide. Si llenamos esta regin con una sustancia magntica, el campo
magntico total B en dicha regin vendr dado por B = B0+Bm, donde Bm es el campo producido por la
sustancia magntica. Esta contribucin puede expresarse en trminos del vector de magnetizacin como Bm =
0M, por lo que el campo total en la sustancia viene a ser:

B = B0 + 0 M
Si introducimos el ya mencionado vector de intensidad de campo magntico H definido por la relacin H
que para el caso del vaco ser H = B/0, sustituyendo tendremos:

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= B/

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B = 0 (H + M )
Si la regin interior del solenoide est vaca
H=B0/ 0= 0nI/ 0 o bien:

M=0 y B=B0= 0H y como ya vimos que B0= 0nI, entonces

H = nI

Es decir, la intensidad de campo magntico dentro del solenoide depende slo de I.

Si en cambio, la regin interior del solenoide es llenada con algn material magntico e I permanece constante,
H permanecer sin cambio, sin embargo, el campo magntico B cambia debido al trmino 0M
correspondiente a la magnetizacin de la sustancia.
En materiales diamagnticos y paramagnticos, existe una relacin proporcional entre la intensidad de campo
magntico y el estado de magnetizacin de dicho material M = H . La constante de proporcionalidad es
adimensional y se denomina susceptibilidad magntica del material. En los materiales ferromagnticos, en
cambio, esta relacin no es lineal, presentndose diferentes estados de magnetizacin an para la misma
intensidad de campo magntico. Este fenmeno es debido al estado previo de magnetizacin del material, ya
que los materiales ferromagnticos tienen memoria magntica, de forma que al exponerlos a la accin de un
campo magntico quedan magnetizados, lo que se conoce con el nombre de magnetizacin remanente. Esto
queda reflejado en lo que se conoce como curva de magnetizacin o curva de histresis de los materiales
ferromagnticos, donde se confrontan los valores del campo magntico B en funcin de la intensidad de campo
magntico H (figura 6.9).

Fig. 6.9. Curva de histresis de un material ferromagntico

Supongamos de nuevo el caso del solenoide, en cuyo interior se dispone un material ferromagntico no
magnetizado. Si inicialmente no circula corriente por el solenoide, nos encontraramos con que H = nI = 0 y
adems B = 0(H+M) = 0 debido a que M es tambin cero, ya que el material no estaba previamente
magnetizado. Nos encontraramos entonces en el punto A de la figura 6.9. Si ahora hacemos crecer el valor de
la intensidad que recorre el solenoide, entonces H = nI aumentar. Igualmente B aumentar tambin pero no
de forma lineal sino recorriendo una trayectoria similar al segmento AB de la figura 6.9. En dicho segmento
puede apreciarse a partir de un cierto valor de H una disminucin del crecimiento de B y esto es debido a la
denominada saturacin magntica. En esta situacin, aunque aumente la intensidad I, el campo magntico B
es incapaz de crecer, debido a que los fenmenos fsicos que a nivel molecular originan la magnetizacin del

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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Fundamentos de Tecnologa Elctrica

material (en los cuales no vamos a entrar) llegan a un nivel de mxima capacidad de magnetizacin o
saturacin magntica. A partir de ese punto, la nica posibilidad para hacer variar el campo magntico sera
disminuir el valor de la intensidad I, de forma que B tambin disminuya. Pero contrariamente a lo que
podramos pensar, la trayectoria que describira el campo magntico cuando I disminuye no sigue la misma
trayectoria anterior (segmento AB), sino que lo hace a travs de otra trayectoria, en este caso el segmento BC,
de forma que an cuando H se anula, el campo magntico no es cero, sino que mantiene el valor dado por el
punto C. Esto se explica por el hecho de que el material ferromagntico est ahora magnetizado
(magnetizacin remanente). Si se invierte ahora el sentido de la corriente llegaremos a desmagnetizar el
material (punto D) donde B = 0. Si se sigue aumentando la corriente en sentido inverso se conseguir
magnetizar nuevamente el material, pero esta vez con una magnetizacin contraria a la de los tramos AB, BC y
CD, caracterizada ahora por la trayectoria DE, que al igual que en el caso AB tiene un valor de mxima
magnetizacin o saturacin magntica en el punto E. Reduciendo nuevamente el valor de la intensidad,
pasaremos de nuevo por un punto de intensidad I cero y campo magntico negativo y si se invierte
nuevamente el sentido de la corriente se volver a magnetizar positivamente, pasando por una trayectoria
tambin diferente a la AB, en este caso la FB.
El efecto descrito se llama ciclo de histresis y demuestra que la magnetizacin de las sustancias
ferromagnticas depende de la historia de la sustancia, as como de la intensidad de campo magntico
aplicado. La forma y tamao del ciclo de histresis es diferente para cada tipo de sustancia ferromagntica, as
los materiales denominados duros (utilizados en imanes permanentes) presentan un ciclo de histresis muy
ancho, lo que implica una gran magnetizacin remanente, no siendo fcil su desmagnetizacin mediante la
aplicacin de un campo externo. En cambio, los materiales ferromagnticos suaves tales como el hierro,
presentan un ciclo de histresis estrecho y una magnetizacin remanente pequea, siendo fcilmente
magnetizados y desmagnetizados mediante un campo externo.
La curva de magnetizacin o histresis se utiliza por otras razones. El rea encerrada por la curva representa
el trabajo requerido para llevar el material a travs del ciclo de histresis. La energa adquirida por el material
en el proceso de magnetizacin se origina en la fuente de campo externo, es decir, la f.e.m. que da origen a su
vez la corriente que atraviesa al solenoide. Cuando el ciclo de magnetizacin se repite, los procesos disipativos
dentro del material se deben a fenmenos fsicos a nivel molecular, transformando la energa magntica en
trmica, aumentando la temperatura del material. Por esta razn, las mquinas y aparatos sujetos a campos
alternos(como por ejemplo los transformadores) utilizan ncleos fabricados con sustancias ferromagnticas
suaves, asegurando ciclos de histresis delgados y por lo tanto, con una energa perdida menor por cada ciclo.

6.1.9 Induccin Electromagntica

El descubrimiento, debido a Oersted, de que una corriente elctrica produce un campo magntico estimul la
imaginacin de los fsicos de la poca y multiplic el nmero de experimentos en busca de relaciones nuevas
entre la electricidad y el magnetismo. En ese ambiente cientfico pronto surgira la idea inversa de producir
corrientes elctricas mediante campos magnticos. Algunos fsicos famosos y otros menos conocidos
estuvieron cerca de demostrar experimentalmente que tambin la naturaleza apostaba por tan atractiva idea.
Pero fue Faraday el primero en precisar en qu condiciones poda ser observado semejante fenmeno. A las
corrientes elctricas producidas mediante campos magnticos Faraday las llam corrientes inducidas. Desde
entonces al fenmeno consistente en generar campos elctricos a partir de campos magnticos variables se
denomina induccin electromagntica.
La induccin electromagntica constituye una pieza destacada en ese sistema de relaciones mutuas entre
electricidad y magnetismo que se conoce con el nombre de electromagnetismo. Pero, adems, se han
desarrollado un sin nmero de aplicaciones prcticas de este fenmeno fsico. El transformador que se emplea
para conectar un mvil a la red, la dinamo de una bicicleta o el alternador de una gran central hidroelctrica son
slo algunos ejemplos que muestran la deuda que la sociedad actual tiene contrada con ese modesto
encuadernador convertido, ms tarde, en fsico experimental que fue Faraday.

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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Fundamentos de Tecnologa Elctrica

6.1.10 Las experiencias de Faraday

Las experiencias que llevaron a Faraday al descubrimiento de la induccin electromagntica pueden ser
agrupadas en dos categoras: experiencias con corrientes y experiencias con imanes. En primer lugar prepar
dos solenoides, uno arrollado sobre el otro, pero aislados elctricamente entre s. Uno de ellos lo conect a una
pila y el otro a un galvanmetro y observ cmo cuando accionaba el interruptor del primer circuito la aguja del
galvanmetro del segundo circuito se desplazaba, volviendo a cero tras unos instantes. Slo al abrir y al cerrar
el interruptor el galvanmetro detectaba el paso de una corriente que desapareca con el tiempo. Adems, la
aguja se desplazaba en sentidos opuestos en uno y otro caso.
En el segundo grupo de experiencias Faraday utiliz un imn recto y una bobina conectada a un galvanmetro.
Al introducir bruscamente el imn en la bobina observ una desviacin en la aguja, desviacin que desapareca
si el imn permaneca inmvil en el interior de la bobina. Cuando el imn era retirado la aguja del galvanmetro
se desplazaba de nuevo, pero esta vez en sentido contrario. Cuando repeta todo el proceso completo la aguja
oscilaba de uno a otro lado y su desplazamiento era tanto mayor cuanto ms rpido era el movimiento del imn
entrando y saliendo en el interior de la bobina. Lo mismo suceda cuando mantena quieto el imn y mova la
bobina sobre l.
La representacin del campo magntico en forma de lneas de fuerza permiti a Faraday encontrar una
explicacin intuitiva para este tipo de fenmenos. Para que se produjera una corriente inducida en la bobina era
necesario que las lneas de fuerza producidas por el imn fueran cortadas por el hilo conductor de la bobina
como consecuencia del movimiento de uno u otro cuerpo. En el primer grupo de experiencias, las lneas de
fuerza, al aparecer y desaparecer junto con la corriente debida a la pila, producan el mismo tipo de efectos.
Las experiencias anteriores a las de Faraday, al no tener en cuenta los aspectos dinmicos, o de cambio con el
tiempo, de esta clase de fenmenos, no pudieron detectar este tipo de corrientes que aparecen en un circuito
elctrico sin que exista dentro del propio circuito ninguna pila que las genere.

6.1.11 Ley de Faraday-Henry

Independientemente de Faraday, Joseph Henry, en los Estados Unidos, haba observado que un campo
magntico variable produce en un circuito prximo una corriente elctrica. Los resultados concordantes de las
experiencias de ambos fsicos pueden resumirse en un enunciado que se conoce como ley de Faraday-Henry:
La fuerza electromotriz inducida en un circuito es proporcional a la rapidez con la que vara el flujo magntico
que lo atraviesa. O en forma matemtica:

e=

d
dt

siendo e la fuerza electromotriz inducida y d la variacin de flujo magntico que se produce en el intervalo de
tiempo dt. De acuerdo con esta ecuacin, la magnitud de f.e.m. inducida coincide con lo que vara el flujo
magntico por unidad de tiempo. La presencia de la fuerza electromotriz e en la ley de Faraday-Henry en lugar
de la intensidad de corriente (ambas son proporcionales entre s), resalta una caracterstica de la induccin, a
saber, su capacidad para sustituir a un generador, es decir, para producir los mismos efectos que ste en un
circuito elctrico. Por su parte, el signo negativo recoge el hecho, observado experimentalmente por Faraday y
Henry, de que aumentos (d > 0) y disminuciones (d < 0) de flujo magntico producen corrientes inducidas
de sentidos opuestos.
Si no hay variacin con el tiempo del flujo magntico que atraviesa un circuito, el fenmeno de la induccin
electromagntica no se presenta. Tal circunstancia explica los fracasos de aquellos fsicos contemporneos de
Faraday que pretendieron conseguir corrientes inducidas en situaciones estticas, o de reposo, del circuito
respecto del imn o viceversa. Cuando la ley de Faraday-Henry se aplica a una bobina formada por N espiras
iguales toma la forma:

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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e = N

d
dt

siendo d/dt la variacin del flujo magntico por unidad de tiempo para una sola espira en la bobina.
Como ya se explic en el apartado 6.2.1, el flujo magntico que atraviesa una superficie determinada poda
expresarse matemticamente como:

r r

= B S = B S cos
Si se dispone de un circuito elctrico cerrado, que ocupa una cierta rea
dicho circuito puede expresarse como:

e=

A, entonces, la f.e.m. inducida en

d
(B A cos )
dt

De esta expresin, se observa que la f.e.m. puede ser inducida en el circuito de varias formas:
1.
2.
3.
4.

Variando la magnitud de B con respecto al tiempo.

Variando el rea del circuito con respecto al tiempo
Cambiando el ngulo entre B y la normal al plano con respecto al tiempo
Cualquier combinacin de stas.

6.1.12 Ley de Lenz

Aunque la ley de Faraday-Henry, a travs de su signo negativo, establece una diferencia entre las corrientes
inducidas por un aumento del flujo magntico y las que resultan de una disminucin de dicha magnitud, no
explica este fenmeno. Lenz (1904-1965), un fsico alemn que investig el electromagnetismo en Rusia al
mismo tiempo que Faraday y Henry, propuso la siguiente explicacin del sentido de circulacin de las
corrientes inducidas que se conoce como ley de Lenz:
Las corrientes que se inducen en un circuito se producen en un sentido tal que con sus efectos magnticos
tienden a oponerse a la causa que las origin.
As, cuando el polo norte de un imn se aproxima a una espira, la corriente inducida circular en un sentido tal
que la cara enfrentada al polo norte del imn sea tambin Norte, con lo que ejercer una accin magntica
repulsiva sobre el imn, la cual es preciso vencer para que se siga manteniendo el fenmeno de la induccin.
Inversamente, si el polo norte del imn se aleja de la espira, la corriente inducida ha de ser tal que genere un
polo Sur que se oponga a la separacin de ambos. Slo manteniendo el movimiento relativo entre espira e
imn persistirn las corrientes inducidas, de modo que si se detiene el proceso de acercamiento o de
separacin cesaran aqullas y, por tanto, la fuerza magntica entre el imn y la espira desaparecera.
La ley de Lenz, que explica el sentido de las corrientes inducidas, puede ser a su vez explicada por un principio
ms general, el principio de la conservacin de la energa. La produccin de una corriente elctrica requiere un
consumo de energa y la accin de una fuerza desplazando su punto de aplicacin supone la realizacin de un
trabajo. En los fenmenos de induccin electromagntica es el trabajo realizado en contra de las fuerzas
magnticas que aparecen entre espira e imn el que suministra la energa necesaria para mantener la corriente
inducida. Si no hay desplazamiento, el trabajo es nulo, no se transfiere energa al sistema y las corrientes
inducidas no pueden aparecer. Anlogamente, si stas no se opusieran a la accin magntica del imn, no
habra trabajo exterior, ni por tanto cesin de energa al sistema.

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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6.2 Clasificacin y tipos de Mquinas Elctricas

Por mquina elctrica se entiende cualquier tipo de mquina en el que interviene la energa elctrica para su
normal funcionamiento, existiendo adems una conversin o transformacin de dicha energa elctrica, bien en
energa mecnica o bien en la misma energa elctrica pero cambiando alguna de sus propiedades. Dicho de
otra manera, las mquinas elctricas realizan una conversin de energa de una forma a otra, una de las cuales,
al menos, es elctrica.
Las mquinas elctricas basan su funcionamiento en los principios del electromagnetismo y de forma particular
en la ley de induccin de Faraday. Una caracterstica comn a todas ellas es su reversibilidad. Es decir, puede
cambiar el sentido de la transformacin de energa.
Existen varios modos de clasificar los distintos tipos de mquinas elctricas. Por ejemplo, se pueden diferenciar
por el tipo de corriente elctrica utilizada, clasificndose en este caso en mquinas que operan con corriente
continua y aquellas que lo hacen con corriente alterna. Otra posible clasificacin sera en funcin del uso al que
estn destinadas. En ese caso se habla de mquinas destinadas a transformar slo propiedades de la energa
elctrica (transformadores), mquinas encargadas de generar energa elctrica a partir de energa mecnica
(generadores) y mquinas encargadas de generar energa mecnica a partir de energa elctrica (motores).
Otra clasificacin puede realizarse atendiendo a la potencia utilizada, hablndose entonces de mquinas de
muy baja potencia (hasta algunos cientos de vatios), de baja potencia (de algunos cientos hasta algunos
kilovatios), de media potencia (desde algunas decenas hasta varios cientos de kilovatios) y de gran potencia
(superiores a cientos de kilovatios).
Estos son slo algunos ejemplos de clasificacin de los distintos tipos de mquinas elctricas existentes. Como
puede comprenderse, cada clasificacin se orienta hacia el objetivo que se desee cubrir o hacia la aplicacin
concreta hacia la que se oriente el estudio. Tradicionalmente, desde un punto de vista acadmico, en el que el
objetivo es clarificar de la mejor manera posible los tipos de mquinas existentes, sus aplicaciones y principios
de funcionamiento, esta clasificacin suele hacerse de la siguiente manera:
-

Mquinas estticas: aquellas mquinas en la que no existen piezas ni rganos mviles y por lo tanto
slo son capaces de transformar la energa elctrica en lo que se refiere a sus parmetros principales
como son tensin e intensidad. En este caso, y como se ver ms adelante, el tipo de corriente
utilizada necesariamente es corriente alterna. Este tipo de mquinas se las conoce genricamente
como Transformadores, pudiendo luego subdividirse en funcin de la potencia manejada en
transformadores de potencia, de medida y especiales. Aunque lo normal es que se usen para elevar o
reducir la tensin, en el caso de los transformadores de medida tambin existen transformadores de
intensidad. En funcin del sistema elctrico al que se encuentran conectados se dividen en
transformadores monofsicos o trifsicos.
Mquinas rotativas: este tipo de mquinas se caracteriza porque existen piezas u rganos mviles
cuyo movimiento es siempre de rotacin. A este rgano mvil se le conoce con el nombre de rotor,
mientras que a la parte fija o inmvil se le llama estator. Al finsimo espacio de aire existente entre el
rotor y el estator, necesario para evitar fricciones entre ambos, se le conoce como entrehierro. Dentro
de este tipo de mquinas se engloban los generadores y motores, indistintamente trabajen con
corriente continua o alterna. Atendiendo a sus principios de funcionamiento, adems de ciertos
aspectos constructivos que las diferencian, se establece una clasificacin dentro de este tipo, que
contempla las diferentes mquinas elctricas rotativas existentes, pudiendo enumerarse de la siguiente
manera:
o Mquinas de corriente continua: comprenden tanto a los motores como a los generadores
que operan con corriente continua, siendo sta suministrada a la mquina (caso de los motores)
o bien generada por la mquina (caso de los generadores). A los generadores de corriente
continua se les conoce tambin con el nombre de dinamos.
o Mquinas sncronas: mquinas que en la parte fija (estator) trabajan con corriente alterna,
normalmente trifsica y el rotor es alimentado con corriente continua (o sin corriente cuando
disponen de imanes permanentes). Este tipo de mquinas deben su nombre a que la velocidad
mecnica del rotor coincide con la velocidad del campo magntico giratorio creado en el
entrehierro de la misma (estn sincronizadas). Su uso ms extendido es como generador, en
cuyo caso se les conoce con el nombre de alternador. Como motor ofrecen la dificultad de no
poder arrancar por s mismas, necesitando de un motor auxiliar acoplado el eje para llevar al
rotor a la velocidad del campo magntico o velocidad de sincronismo.

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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Mquinas asncronas o de induccin: funcionando como motor, estas mquinas son

alimentadas con corriente alterna en el estator. En el rotor se inducen unas corrientes que,
debido a la combinacin de las leyes de Faraday y Laplace obligan a hacer girar al rotor. Estas
corrientes inducidas dan origen al nombre de mquinas de induccin. En el caso de funcionar
como generador es ahora el rotor el que induce corrientes en el estator, pero de sentido
inverso al anterior. El nico inconveniente al funcionar como generador es que requiere estar
conectado a la red para consumir de sta la energa reactiva necesaria para mantener el
campo magntico del estator, ya que no posee un circuito independiente que mantenga dicho
campo, como en los casos anteriores. Tambin se las conoce con el nombre de mquinas
asncronas debido a que la velocidad mecnica del rotor es diferente a la del campo magntico
giratorio del entrehierro (no estn sincronizadas). En el caso de funcionar como motor, la
velocidad del rotor es algo inferior a la del campo magntico y a la inversa cuando funciona
como generador. La diferencia relativa entre ambas velocidades se le denomina deslizamiento.

6.3 Principios bsicos de funcionamiento de las Mquinas

Elctricas

6.3.1 El Transformador
Para simplificar la exposicin de los fenmenos en que se basa el funcionamiento de un transformador, nos
centraremos en el caso ms simple de un transformador monofsico ideal. Ya en el captulo dedicado a
transformadores se tendrn en cuenta las caractersticas reales de los mismos y se particularizar el estudio
para los distintos tipos existentes.
Como ya se ha comentado, el transformador es una mquina esttica (sin partes mviles) de corriente alterna
que transforma una seal alterna en otra seal alterna de distinta tensin o intensidad.
Se emplea de forma generalizada en los sistemas elctricos por su reversibilidad (permite elevar y reducir la
tensin) y por su alto rendimiento.
Su utilizacin permite el uso de Alta Tensin para el transporte de energa elctrica a grandes distancias con
prdidas de energa reducidas y su posterior conversin a Bajas Tensiones para poder ser utilizada por los
consumidores. Est constituido bsicamente por un ncleo de lminas de material ferromagntico, sirve para
acoplar (conectar) magnticamente el devanado o circuito primario y el devanado o circuito secundario (figura
6.10). Estos devanados (primario y secundario), son bobinas de cobre o aluminio cubiertas de un barniz
aislante que se arrollan sobre el ncleo. En estos se genera o recibe el flujo que atraviesa el ncleo.

Fig. 6.10. Constitucin bsica de un transformador monofsico

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Cuando trabaja en vaco (devanado secundario abierto), al aplicar tensin al primario, aparece una intensidad
senoidal de vaco en el circuito primario I0, generando un flujo magntico en el ncleo que atraviesa a las dos
bobinas. Al cruzar el flujo la bobina de primario provoca una f.e.m. de valor:

e1 = N 1

d
dt

Siendo N1 el nmero de espiras del devanado primario.

Como no existen resistencias en el circuito, la tensin V1

= E1 (figura 6.11)

Fig. 6.11. Tensiones inducidas y corrientes en el primario y secundario del transformador trabajando en vaco

En el secundario tambin se genera una f.e.m. E2, cumplindose que:

m=

E1
E2

Este trmino se conoce con el nombre de relacin de transformacin y es una de las caractersticas ms
importantes de un transformador. A E1 se le denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) por oponerse a V1.
Cuando el transformador funciona en carga (con una carga conectada al secundario), se produce en el
secundario una corriente I2 como consecuencia de la f.e.m. E2. Segn la ley de Lenz, la corriente I2 tiende a
debilitar el flujo que circula por el ncleo, disminuyendo la f.c.e.m. E1 y aumentando I1 hasta que se restablezca
el flujo total que circula por el ncleo a su valor inicial, es decir, el flujo resultante en el ncleo contina siendo
el mismo que con el transformador en vaco y depende exclusivamente de la tensin V1 aplicada al primario
(figura 6.12). En estas condiciones se cumple que:

I 2 N1
=
=m
I1 N 2
O sea, las intensidades que circulan por los devanados son inversamente proporcionales al nmero de espiras
de los mismos e inversamente proporcionales a las tensiones aplicadas en los devanados primario y
secundario.

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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Fig. 6.12. Tensiones y corrientes en el primario y secundario del transformador trabajando en carga

Se comprueba que en un transformador ideal la potencia transferida al secundario es igual a la entregada al

primario, es decir:

E1 I 1 = E 2 I 2

6.3.2 La Mquina de Corriente Continua

Las mquinas de corriente continua, como ya vimos, son aquellas que producen o se alimentan con corriente
continua segn trabajen respectivamente como generador o como motor.
Constitutivamente estn generalmente formadas por las siguientes partes (figura 6.13):

Inductor o estator: electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son
las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor: pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que
sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica
de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con
las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.

Fig. 6.13. Partes constitutivas de una mquina de corriente continua

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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Para explicar el funcionamiento como generador recordemos que cuando se mueve un conductor dentro de un
campo magntico se induce en el mismo una f.e.m.. Para conseguir el movimiento que haga que el campo
corte al conductor, la espira a la que pertenece se monta sobre un eje que le permita girar en el interior del
campo.
Sabemos por la ley de Faraday que el valor de la f.e.m. inducida es igual al nmero de espiras por el
incremento del flujo al que est sometido. El sentido de la f.e.m. viene dado por la regla de la mano derecha. Si
rotamos una espira en el interior del campo veremos que la f.e.m. cambia de sentido.
El flujo que atraviesa la espira ser mximo cuando quede perpendicular al campo (instante inicial),
disminuyendo hasta el valor mnimo en media vuelta y volviendo al valor mximo en la segunda media vuelta.
O sea, el flujo formado por un campo magntico sobre una superficie, describe una seal cosenoidal de valor:

= B S cos(t )
Como, segn Faraday, la f.e.m. es la variacin del flujo:

e=

d
= B S ( sent ) = E0 sent
dt

De donde se deduce que la f.e.m. inducida en el rotor de una mquina rotativa de corriente continua es alterna,
cambiando de signo en los semiperiodos. Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan
los extremos de la espira a dos semianillos de cobre aislados entre si (llamados delgas) sobre los que deslizan
2 piezas fijas de grafito (llamadas escobillas). Al girar las delgas cada escobilla est sometida a una tensin
siempre del mismo signo.
En su funcionamiento como motor, si aplicamos una corriente continua al rotor se produce una fuerza sobre el
mismo que lo hace girar, ya que cuando se hace circular una intensidad por un conductor de longitud l en el
interior de un campo magntico B, es sometido a una fuerza de valor:

F = B I l
El sentido de la fuerza viene dado por la ley de la mano izquierda.
Para mantener el sentido de giro es necesario invertir la corriente en cada semivuelta, para ello se emplea el
colector de delgas.
Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una f.e.m. que se opone a la que genera la
corriente, dicha f.e.m. recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) y es proporcional al flujo
magntico y a la velocidad de giro. Cuanto ms pequea sea la f.c.e.m., mayor ser la intensidad que circule
por las bobinas de inducido, pudiendo llegar a quemarlas.

6.3.3 La mquina sncrona

Como ya se explic en el apartado anterior, las mquinas sncronas deben su nombre a que la velocidad de
giro del rotor es la misma que la velocidad de giro del campo magntico establecido en el entrehierro. Debido a
que su uso es casi exclusivamente como generador (alternador), centraremos la explicacin de su
funcionamiento bsico en dicho rgimen.
Este tipo de mquinas basa su funcionamiento en la interaccin magntica entre el campo magntico creado
en el entrehierro por el circuito inductor, el cual est situado en el rotor, y los devanados (normalmente
trifsicos) situados en el estator (o inducido). Para crear el campo magntico en el entrehierro el rotor se
alimenta con corriente continua (algunas veces se dispone de imanes permanentes) y se le hace girar, con lo
que se obtiene un campo que gira a la misma velocidad del rotor. Los conductores alojados en el estator son

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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entonces cortados por las lneas de flujo, con lo que segn la ley de Faraday, se inducirn en ellos unas
fuerzas electromotrices variables en el tiempo. Si posteriormente se conecta algn circuito exterior al devanado
inducido, circular corriente por cada una de las fases que componen dicho devanado, siendo esta corriente la
misma que circula por la carga (circuito exterior).

Cuando la velocidad de la mquina es elevada (turboalternadores), el rotor suele ser totalmente cilndrico y por
lo tanto, el entrehierro es constante o uniforme. En este caso se conoce con el nombre de mquinas de rotor
liso y en el caso anterior de polos salientes.
En la figura 6.14 puede verse un esquema bsico de la disposicin de los devanados del inductor para cada
uno de estos casos.

Lneas de
campo

Rotor
liso

Rotor de
polos
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores

Velocidades de giro
bajas

Fig. 6.14. Esquema bsico constitutivo del circuito inductor de una mquina sncrona

6.3.4 La mquina asncrona o de induccin

Como se explic en el apartado anterior, la mquina asncrona debe su nombre a que la velocidad del rotor no
es exactamente igual a la del campo magntico giratorio existente en el entrehierro. As mismo, el nombre de
mquina de induccin se debe al principio de induccin electromagntica que rige el normal funcionamiento de
la misma.
El uso de la mquina asncrona est muy extendido, sobre todo en su rgimen de motor, debido principalmente
a su sencillez y robustez. No lo est tanto, cuando se emplea como generador. Por ello, para explicar los
principios bsicos de su funcionamiento nos basaremos en su modo de operacin de motor.
Dentro de este tipo de mquinas existen a su vez, dos modelos distintos en funcin de cmo se construya el
rotor (inducido). Se distinguen aquellas mquinas cuyo rotor est formado por una serie de barras de cobre o
aluminio embutidas dentro del ncleo ferromagntico del rotor, cortocircuitadas o unidas elctricamente por sus
extremos a travs de unos anillos del mismo material que se conocen como anillos de cortocircuito. La
disposicin de estas barras recuerda a las norias que tienen las jaulas de algunos roedores, por lo que este tipo
de mquinas se les conoce con el nombre de mquinas asncronas de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito
(figura6.15). Otras, en cambio, disponen en el rotor de un devanado similar al que existe en el estator,
fabricado a base de bobinas de hilo de cobre o similar, debidamente aisladas entre s. En este caso se las

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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conoce como mquinas asncronas de rotor devanado o de anillos rozantes. El segundo apodo se debe a
que, a diferencia de las mquinas con rotor en jaula de ardilla, en las que el rotor no es accesible, en las de
rotor devanado es posible acceder al rotor a travs de unos anillos conductores aislados entre s y conectados
elctricamente a cada una de las fases de los devanados del rotor. Sobre estos anillos rozan unas escobillas,
Anillos de
cortocircuito

Rotor de aluminio
fundido
similares a las que tiene los colectores de las mquinas de corriente continua, a travs de las cuales es posible
tener conexin elctrica con los devanados del rotor (figura 6.16). Esto es especialmente interesante cuando se
quieren controlar ciertos parmetros de la mquina, como el par o la intensidad consumida durante el arranque
de la misma.
Fig. 6.15. Vista de un rotor en jaula de ardilla

Anillos rozantes

Fig. 6.16. Vista de un rotor devanado con anillos rozantes

Independientemente de cmo est construido el rotor, el funcionamiento de ambos tipos es muy similar.
Trabajando como motor, se alimenta el estator con corriente alterna. Este debe estar constituido por varias
bobinas desfasadas entre s. Este desfase origina un campo magntico giratorio en el entrehierro de la
mquina, establecindose entonces unas lneas de flujo variable que cortan a los conductores del rotor. Sobre
stos se inducen unas fuerzas electromotrices y al estar el rotor formando un circuito cerrado hacen que
circulen unas corrientes por dicho rotor. Esta interaccin de corrientes y campos magnticos dan origen a una
fuerzas sobre el rotor que lo obliga a girar.

Tema 6: Introduccin a las Mquinas Elctricas

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