KTH HLLFASTHETSLRA

SE1025 FEM

Laboration 1, FEM fr ingenjrstillmpningar 2015

Allmn information
Laborationen genomfres i grupper om tv eller tre teknologer vardera. Resultaten skall redovisas fr vningsledaren/vningsledarna vid laborationstillfllet. Under laborationen skall tre
problem analyseras med hjlp av finita elementprogrammet ANSYS.

Uppgifter
Problem 1. I hemuppgift 1 analyserades en fackverksmodell av en lyftkran bestende av fyra
fjderelement enligt Figur 1(a) nedan. Ett ekvivalent problem visas i Figur 1(b), dr fjderelementen har ersatts av stngelement. Dock krvs att parametrarna E och A (E r elasticitetsmodulen och A r tvrsnittsarea) bestms s att stngernas styvhet EA/L motsvarar fjderkonstanterna i Figur 1(a), dr k 1 = 1 k 0 , k 2 = 2 k 0 , k 3 = 3 k 0 och k 4 = 4 l 0 l 4 k 0 .
Hr r k0 = 1 N/m, l4 lngden av element 4 och i framgr av Tabell 1 nedan, dr dd motsvarar
dagen i det personnummer som anvndes fr parameterval i hemuppgift 1. Elementens lngder r: l 0 2 (elem. 1) och l0 (elem. 2 och 3). Lngden av element 4, l4, ges av vinkeln 1.
Notera att fr den aktuella geometrin gller vinkelsambandet 2 = 1 2 .
Analysera fackverket i Figur 1(b) m.h.a. ANSYS fr fallet 1 = 60 . Stngerna modelleras lmpligen med elementet "LINK180". Innan analysen pbrjas mste E och A vljas p
lmpligt stt. Lngdenheten l0 och lasten (mg) kan lmpligen sttas till 1 m respektive 1 N.
Notera resultatet i Tabell 2 efter analysen. Stmmer resultatet med det svar du erhll i hemuppgift 1?
4

(a)
3

(EA)2

m
4

g
x

(EA)4
4

)3
(EA
3

(EA)1

(b)

Figur 1. (a) fackverk av fjderelement och (b) fackverk av stngelement

dd

0110

4.0

4.0

2.0

1.0

1120

2.0

8.0

1.0

1.0

2131

8.0

2.0

1.0

2.0

Nod

ux/m
uy/m
Tabell 2. Resultat frn analys med ANSYS

Tabell 1. Fjderkonstanter

Laboration 1, FEM fr ingenjrstillmpningar 2015

KTH HLLFASTHETSLRA

SE1025 FEM

Problem 2. Analysera konsolbalken visad i Figur 2 nedan. Balken har lngden L = 1 meter
och r gjord av aluminium (elasticitetsmodul E = 70 GPa). Balkens laster, tvrsnitt och vriga
mtt framgr av Figur 2. Genomfr analysen i ANSYS och anvnd balkelementet
"BEAM188", vilket r avsett fr analys av ramverk i planet (2D). Elementet har tv noder med
tre frihetsgrader i varje nod. Elementet anvnder en ansats fr balkens utbjning som r av
polynomgrad tre, samt en linjr ansats fr balkens axiella frskjutning. Utfr totalt tre analyser
med (i) 1 element, (ii) 2 element och (iii) 4 element. Skriv upp resultaten i Tabell 4 nedan, dr
uy och z skall utvrderas i balkens nodpunkter och dr MR avser reaktionsmomentet i balkens
vnstra nde. Avviker FEM-lsningen frn den exakta lsningen?
y
P
Q
Tvrsnitt:
h = 6 cm, b = 2 cm

Laster:
P = 1 kN, M = 1 kNm, Q = 1 kN

Figur 2

b
1 Element

2 Element

4 Element

Exakt

L
x = --4

uy / mm

2.900

z/ rad

0.02242

L
x = --2

uy / mm

10.851

z/ rad

0.04051

3L u / mm
x = ------ y
4 z/ rad

22.846
0.05487

uy / mm

38.029

z/ rad

0.06614

MR / Nm

-2500

x = L
x = 0

Tabell 4. Resultat frn analys med ANSYS

Exakt lsning:

QL x 2 4 --x- 3 + --x- 4 + P L x 2 --x- 3 + M L x 2

u y x = -----------6 ------------ 3 -------------- -- L
L 6EI L
L 2EI L
24EI L
2

QL x x 2 + --x- 3 P L x x 2 M L x
x = --------- 3 --- 3 --+ ---------- 2 --- --+ ------------ -- L 2EI L L
L
6EI L
EI L

Problem 3. Bestm fjderkonstanten k (=P/) fr den linjrelastiska strukturen i Figur 3.

Strukturen bestr av n stycken enkelkrkta balkar i form av halvcirkelbgar, dr varje halvcirkelbge har medelradien R och en cirkulr tvrsnittsyta med radien r. Deformationen i strukturen beror frmst p bjning. Utfr analysen med ANSYS och modellera geometrin m.h.a.
balkelement av typen "BEAM188". Lt speciellt r/R = 0.1. Notera att om symmetrin i systemet utnyttjas kan k berknas fr ett godtyckligt antal halvcirkelbgar n. En grov skattning kan
faktiskt erhllas med ett enda finita element. Hur? Genomfr sedan analysen med successivt
kande antal element. Jmfr med den analytiska lsningen given i Figur 3. Hur mnga element behvs fr att avvikelsen frn den analytiska lsningen skall vara mindre n 2%?
=> Redovisa svar och val av randvillkor fr vningsledaren!
P,

R
1

P,
2

Figur 3

Laboration 1, FEM fr ingenjrstillmpningar 2015

2EI
k = ------------3
nR