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Abstract
xxxx
University of vora - Department of Economics, Largo dos Colegiais, N.o 2, 7000-803, vora/Portugal, Tel.:
+351 266 740894 / Fax: +351 266 742494, E-Mail: jbravo@uevora.pt
Contents
1 Conceitos Base
2 A ne Processes
5 Modelo de Vasicek
11
14
9 Modelo de Feller
17
20
11 Equao de Ornstein-Uhlenbeck
21
22
13 Modelo de Gompertz-Makeham
24
14 Modelo de Siler
28
15 Modelo de Thiele
32
Conceitos Base
Probabilidade de sobrevivncia
Rt
0
x (u)du
j F0
A ne Processes
satisfazendo
1 X(t))
i;j
i; j = 1; :::n:
e que a distribuio da dimenso dos saltos determinada pela sua transformada de Laplace:
R
(t; c) = Rn ec z d t (z); denida para t 2 [0; 1); c 2 Cn de tal modo que o integral seja nito.
Sx (t) = E exp
T
x (s)ds
j X(t) = f (t; x; T;
x)
f (t; x; T;
= eA(t;x;T )+B(t;x;T )
x)
= eA(
;x)+B( ;x)
=T
(1)
onde A(t; x; T ) e B(t; x; T ) so funes determinsticas, o modelo para a intensidade de mortalidade possui uma estrutura dita do tipo a ne para o cohort x e A( ) e B( ) satisfazem o seguinte
conjunto de ODEs:
B (t) =
0
A (t) =
d1 (t)T B(t)
d0 (t) B(t)
1
B(t)T V1 (t)B(t)
2
1
B(t)T V0 (t)B(t)
2
1]
1]
(2)
A(T; T ) = 0; B(T; T ) = 0
Equao de difuso:
x (t)
= adt + dW (t)
onde W (t) designa um movimento browniano. Admitamos que a probabilidade de sobrevivncia representada pela seguinte funo:
f( ;
x)
= exp fA( ) + B( )
xg ;
=T
(3)
h 0
i
@f ( ; x )
0
=
A ( ) + B ( ) x (t)
@t
@f ( ; x )
@2f ( ;
= B( )f ( ; x );
@ x
@ 2x
4
x)
= B( )2 f ( ;
x)
Nota:
A( ) =
@A( ) @
=
@ |{z}
@t
@A( )
@t
= 1
B( ) =
@B( ) @
=
@ |{z}
@t
@B( )
@t
= 1
f (t;
x)
x)
A( )+B ( )
i
1
(t)
+ aB( ) +
x
2
B( )2
x (t)
=0
B( )
i
1
x (t)
A ( ) + aB( ) +
1
2
B( )2 = 0
B( )
1=0
A ( ) + aB( ) +
1
2
B( )2 = 0
(4)
(5)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
Resolvendo o sistema (4) e (5) obtemos as seguintes solues fechadas para A( ) e B( ) :
B( ) =
(T
A( ) =
a
(T
2
t)
2
t)2 +
(T
t)3
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
aB(T
s) +
A( ) = a
[ (T
s)]2 ds
t)2 +
s)2 ds
B(T
1
s)] ds +
2
[ (T
a
(T
2
1
2
t)3
(T
Sx (t) = exp
t)2 +
t)3
(T
(T
t)
x (t)
Equao de difuso:
x (t)
onde J(t) designa um processo de Poisson composto, independente de W (t), com intensidade
de salto l1 > 0 e dimenso dos saltos exponencialmente distribuda com mdia
< 0. Da aplicao
f (t;
x)
i
1
A ( ) + B ( ) x (t) + aB( ) +
2
0
x)
i
1
B( )
B( )2 + l1
B( )
1
B( )
x (t)
=0
x (t)
A ( ) + aB( ) +
1
2
B( )2 + l1
B( )
=0
1
B( )
B( )
0
A ( ) + aB( ) +
1
2
1=0
2
B( )2 + l1 1
B( )
B( )
(6)
=0
(7)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
Resolvendo o sistema (6) e (7) obtemos as seguintes solues fechadas para A( ) e B( ) :
B( ) =
(T
t)
A( ) =
a
(T
2
2
2
t) +
t)3
(T
ln [1 + (T
l1 (T
t) + l1
B(T
s)2 + l1
t)]
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
A( ) = a
[ (T
=
=
=
a
(T
2
a
(T
2
a
(T
2
aB(t
s) +
6
6
l1 [ T
(T
t)3
l1 [ (T
t)
ln(1 + (T
(T
t)3
l1 (T
[ (T
s)] ds +
t)2 +
t) + l1
l1
ln [1 + (T
Modelo de Vasicek
Equao de difuso:
ds
t)3
t)2 +
B(T s)
1
B(T s)
(T
[ (T s)]
ds
1
[ (T s)]
t
ln(1 + T
t)]
1
s)] ds +
2
t)2 +
1
2
x (t)
= (
x (t))dt
+ dW (t)
=T
t:
t))]
t)]
f (t;
x)
i
(t)
+ B( ) [a(
x
A( )+B ( )
B( )
x)
x (t))]
1
2
B( )2
x (t)
=0
aB( )
x (t)
A ( ) + a B( ) +
1
2
B( )2 = 0
B( )
aB( )
A ( ) + a B( ) +
1
2
1=0
2
(8)
B( )2 = 0
(9)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
Resolvendo o sistema obtemos as seguintes solues fechadas para A( ) e B( ) :
B( ) =
1
1
a
A( ) =
1
a2
a(T t)
(10)
2
t) + B( )] a2
[(T
B( )2
4a
B( )
+e
a(T t)
1
1
a
a
+e
a(T t)
+1
1 = 0,
aB( )
a(T t)
1 = 0,
a(T t)
1 = 0,
0 = 0
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
a B(T
s) +
1
2
B(T
s)2 ds
(11)
A( ) = a
1
1
a
a(T s)
a(T s)
ds +
(T
1
1
a
t)
1
ds +
2
2 Z T
2a2
a(T t)
a(T s)
+e
2e
[(T
t) + B( )] +
2a2
1
a2
t)
(T
2a2
(T
+ B( )
t) + B( )] a
ds
ds
a(T t)
2a(T t)
2a
2a(T t)
2a
1
4a3
2
B( )2
4a
a2
[(T
1
1
a
t) + 2
t) + 2B( ) +
2
2a2
2a(T s)
= (T
a(T s)
1
1
a
2a(T t)
Equao de difuso:
x (t)
= a(
x (t))dt
+ dJ(t)
onde J(t) designa um processo de Poisson composto, independente de W (t), com intensidade
de salto l1 > 0 e dimenso dos saltos exponencialmente distribuda com mdia
f (t;
x ) = exp
< 0. Seja:
T
x (s)ds
f (t;
x)
A( )+B ( )
x)
i
(t)
+ B( ) [a(
x
x (t))]
=T
+ l1
t:
B( )
1
B( )
x (t)
=0
B( )
i
1
aB( )
x (t)
A ( ) + a B( ) + l1
B( )
=0
1
B( )
B( )
aB( )
1=0
A ( ) + a B( ) + l1 1
B( )
B( )
(12)
=0
(13)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
B( ) =
1
1
a
A( ) =
[(T
a(T t)
(14)
t) + B( )]
(T t)
ln [1
B( )]
+ l1
a+
a+
l1
B( )
+e
a(T t)
1
1
a
a
+e
a(T t)
+1
aB( )
a(T t)
a(T t)
1 = 0,
1 = 0,
1 = 0,
0 = 0
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
a B(T
10
s) + l1
B(T s)
1
B(T s)
ds
(15)
A( ) = a
1
1
a
a(T s)
ds +
a(T s)
ds +
=
+
=
1
1
a
t)
ln e
a(T s)
l1
a(T t)
t) + B( )] +
a (T
(T
[(T
l1
l1
a(a + )
1
a
1
1
a
1+
1 e a(T s)
1
(1 e a(T s) )
a
)
1 e a(T s)
1
(1 e a(T s) )
a
l1
a(a + )
ds
ds
ln( a)a + ln
ln( a)a + ln a
1+
+ e
1
1
a
a(T t)
a(T t)
t)g
[(T
t) + B( )] +
[(T
t) + B( )]
l1
f ln( a)a + ln [a ( 1 + B( ))] a
a(a + )
ln [1
B( )]
(T t)
+ l1
l1
a+
a+
a (T
t)g
x (t)
=0
Equao de difuso:
x (t)
= a(
x (t))dt
x (t)dW (t)
f (t;
x)
[A0 ( ) + B 0 ( )
x)
B0( )
x (t)]
+ B( ) [a(
x (t))]
=T
1
2
t:
x (t)B(
)2
aB( ) +
1
2
B( )2
11
x (t)
+ [ A0 ( ) + a B( )] = 0
8
<
B0( )
aB( ) +
1
2
B( )2
1=0
(16)
A0 ( ) + a B( ) = 0
(17)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
Resolvendo o sistema obtemos as seguintes solues fechadas para A( ) e B( ) :
B( ) = B(T
t) =
8
>
>
>
<
com
A( ) =
a (
>
>
>
:
+
1 e 1 (T t)
;
1 (T t)
2 + 3e
p
a2 + 2 2
1 =
=
3)
a+
2
(a
2
1
1)
+
2+
3e
ln
1 2 3
p
a+ a2 +2 2
2
p
a
a2 +2 2
2
1T
1t
3e
(T
t)
B0( )
aB( ) +
1
2
B( )2
1 = 0 , B0( ) =
1
aB( ) +
2
B( ) = 0,
Denotemos por
aB( ) +
2
B( )
a seguinte expresso:
a2 + 2
u( ) = B( )
Substituindo obtemos a seguinte ODE:
12
(a +
2
1
2
1)
B( )2
1 = 0 , B( ) =
8
<
:
p
a+ a2 +2
a2 +2
2
u( ) =
1
2
1
=
2
1
=
2
1
=
2
=
a u( ) +
2
u( )2 +
u( )2 +
u( ) +
u( )2 +
(a +
1 2
(a + 1 )
+
u( ) +
1
2
2
2
a(a + 1 )
1 (a + 1 )2
u(
)
1
+
1
2
2
2
2a(a + 1 ) 2 2 + (a2 + 2ab + 21 )
1 u( ) +
2 2
p
2a2 2ab 2 2 + a2 + 2ab +
a2 + 2
u(
)
+
1
2 2
1 u(
1)
u( ) =
2
2 1e
C1
; C1 = constante
B( ) = u( ) +
=
(a +
1)
2 1
2
2
2 1e 1
2
+ (a + 1 ) 2 2 1 e 1
2( 2
2 1e 1
C1 )
=
C1
C1
(a +
1)
,
,
+ (a + 1 ) 2 2 1 e 1 0 C1
=0
2( 2
2 1 e 1 0 C1 )
2
+ (a + 1 ) ( 2 2 1 C1 )
=0
2( 2
2 1 C1 )
2
+ 2 (a + 1 ) 2 1 (a + 1 )C1 = 0
2
B(0) = 0 ,
2
, 2 1 (a +
1 )C1
=
2
(a
1)
, C1 =
2 1 (a + 1 )
(a
Substituindo em B( )
13
1)
2
B( ) =
+ (a +
h
2
1)
(a +
1)
2 (a
a+
1)
2
1)
2
1)
1
(a
1) e
1 (a+ 1 )
1
1) e
(a
1)
2 (a+
(a
2 (a
1)
a+
a2
+2
1) e
1
1 )e
1 e
(a
e
1 ) (a + 1 ) 1
=
2 (a +
2 (a
2 (a +
2 (a
1
1)
1) e
1)
1) e
2 2 1 e 1
1 e 1
=
(a+ 1 )
2 (a +
2 (a
1
+ (a 2 1 ) e 1
1)
1) e
2
8
p
>
>
= a2 + 2 2
1
>
<
p
1 e 1 (T t)
(a+ 1 )
a+ a2 +2 2
;
=
=
2
2
2
1 (T t)
>
2 + 3e
>
p
>
(a 1 )
a
a2 +2 2
:
=
3 =
2
2
1
1)
1 (a+ 1 )
(a
1
2 (a
2
2 (a
1)
2 (a
a+
+ (a +
A(T
t)
A(0) = a
|{z}
=0
A( ) = a
B(T
1 e 1 (T s)
1 (T s)
2 + 3e
= a
=
s)ds
a (
2+
3 ) ln
3e
1T
2+
3 ) ln
1 2 3
2
3)
ln
1 2 3
2+
ds
+
2+
3e
1T
3e
1t
(T
t)
Equao de difuso:
x (t)
x (t)dW (t),
14
>0
2+
3e
1t
3 (T
t)
f (t;
x)
[A0 ( ) + B 0 ( )
x)
x (t)]
+ B( )
0+
1
2
)2
x (t)B(
x (t)
=0
B0( ) +
1
2
B( )2
A0 ( ) = 0
x (t)
B0( ) +
1
2
B( )2
1=0
(18)
A0 ( ) = 0
(19)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
A( ) = 0
B( ) = B(T
p h (
2 e
t) =
1 + e(
2 (T t)
e
1
[1 + e
1
;
t) ]
2 (T
1
2
B( )2
1 = 0 , B0( ) =
1
B0( ) = 0 ,
2
15
8
<
:
B0( ) +
2(T t))
p
1
2
2
B( )
(20)
i
1
(21)
2(T t))
1
2
B( )2
1 = 0 , B( ) =
8
<
:
u( ) = B( )
1
u0 ( ) =
2
1
2
u( ) +
p !2
2
u( )2 +
; C1 = constante
2u( )
u( ) =
4
2 + 4e(
2 )
C1
B( ) = u( ) +
4
p
2 + 4e(
p h p
2 + 4e(
4 + 2
p
p
=
2
2 + 4e(
p
)
2 )
2 )
C1
C1
C1
, C1 = p
2 2
Substituindo em B( )
16
2 0)
0)
C1
C1
=0
o
p
p n p
2 )
p
2
2 + 4e(
2 2
o
n p
B( ) =
p
2 )
p
2 + 4e(
2 2
i
h
p
p
(
2 )
2
1
e
(
2 )
2
2 e
p
p
=
=
2 )
2 )
4 2
4p2 e(
4 2 [1+e(
]
p
2 2
2 2
i
p h ( p2 )
2 e
1
p
=
2 )
1 + e(
4 +
Modelo de Feller
Equao de difuso:
x (t)
=a
x (t)dt
x (t)dW (t),
>0
f (t;
x)
[A0 ( ) + B 0 ( )
x)
x (t)]
+ aB( )
x (t)
1
2
x (t)B(
)2
x (t)
=0
B 0 ( ) + aB( ) +
1
2
B( )2
x (t)
A0 ( ) = 0
B 0 ( ) + aB( ) +
1
2
B( )2
A0 ( ) = 0
1=0
(22)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
17
(23)
A( ) = 0
B( ) = B(T
com
B 0 ( ) + aB( ) +
1
2
B( )2
1 e 1 (T t)
;
1 (T t)
2 + 3e
p
=
a2 + 2 2
1
t) =
8
>
>
>
<
>
>
>
:
a
2
(a+
2
1)
a2 +2 2
2
p
a+ a2 +2
2
1 = 0 , B 0 ( ) = aB( ) +
1
B 0 ( ) = 0 , aB( ) +
2
Denotemos por
1
2
B( )2
1 = 0 , B( ) =
B( )
a seguinte expresso:
a2 + 2
u( ) = B( )
a)
1
2
1
2
1
=
2
1
=
2
u0 ( ) =
u( ) +
a)
1
2
+ a u( ) +
1(
u( ) + 1 u( ) +
2
2
u( )2 +
1 u(
a)2
1
2
a)
1+
a(
u( ) =
2
2 1e
C1
18
; C1 = constante
1
a)
1
2
8
<
:
a2 +2
a2 +2
2
B( ) = u( ) +
2
a)
+ 2 21 e
(
2 1
(
+
2 1e 1
C1
C1 + a 2 2a 1 e 1
2 1e 1
C1 ) 2
a)
C1
1
2
B(0) = 0 ,
(a +
C1 + a 2 2a 1 e
2 1e 1
C1 ) 2
C1 + a 2 2a 1 e 1
C1
=0
C1 = 0
2 21 C1 + 2a 1 C1 = 0
1)
, C1 [2 1 (a
1 )]
2
(a + 1 )
, C1 =
2 1 (a
1)
(a +
1)
=0
Substituindo em B( )
2
1 (a
B( ) =
=
2
1
+e
1 (a
+ a 1 (a
a2 1 e
1)
2
1 + a
1
1) + 1e
1e
1
3
1
a2 1 ) + a2 1 a
2
1 (
1) + e
1 + a 1)
a2 ) + e 1
1 (a
1) + e
a2 + 2
2
1
2
1( 1
a2 )
[ 1 ( 1 + a)]
) + e 1 [ 1 (2 2 )]
2 [e 1 (a +
(a
1)
1 )]
2
2 1
1 e 1
2 [e 1 (a +
(a
1)
1 )]
1 e 1
1 (2
=
1
(a
1)
+ 31 e
1 (a
2
1( 1
B( ) =
3
1
2
=
Recordando que
1)
1 e
2 + 3e
(a+
2
1)
1 (T t)
1 (T t)
8
>
>
>
<
>
>
>
:
19
1
2
3
=
a
2
(a+
2
p
1
1)
a2 + 2
=
=
a2 +2 2
2
p
a+ a2 +2
2
10
Equao de difuso:
x (t) = a
x (t)dt +
x (t)dW (t)
+ dJ(t),
>0
onde J(t) designa um processo de Poisson composto, independente de W (t), com intensidade
de salto l1 > 0 e dimenso dos saltos exponencialmente distribuda com mdia
< 0. Da aplicao
f (t;
x)
[A0 ( ) + B 0 ( )
x)
x (t)]
+a
x (t)B(
1
2
)+
x (t)B(
)2 + l1
B( )
1
B( )
x (t)
=0
B 0 ( ) + aB( ) +
1
2
B( )2
x (t)
A0 ( ) + l1
B( )
=0
1
B( )
B 0 ( ) + aB( ) +
1
2
A0 ( ) + l1 1
B( )2
B( )
B( )
1=0
(24)
=0
(25)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
A( ) =
l1
(T
t) +
B( ) = B(T
com
t) =
8
>
>
>
<
>
>
>
:
l1 (
1(
+ 3)
2 )( +
3)
1 e 1 (T t)
;
1 (T t)
2 + 3e
p
=
a2 + 2 2
1
2
a
2
(a+
2
1
1)
=
=
a2 +2 2
2
p
a+ a2 +2
2
20
ln(
3)
ln
+(
3 )e
1 (T
t)
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
l1
A( ) =
l1
B(T s)
1
B(T s)
( 2 + 3 ) ln( 2 + 3 ) + ( + 3 ) ln e
1(
2 )( + 3 )
( 2 + 3 ) ln 2
+ 3 e 1 (T t) + e 1 (T t)
l1 ( 2 + 3 )
=
ln( 2 + 3 ) ln 2
+ ( + 3 )e
1(
2 )( + 3 )
l1
+
[ 1 (T t)]
1(
2)
l1
l1 ( 2 + 3 )
(T t) +
ln( 2 + 3 ) ln
=
2
1(
2 )( + 3 )
11
ds
1 (T
1 (T
t)
t)
+(
3 )e
1 (T
t)
Equao de Ornstein-Uhlenbeck
Equao de difuso:
x (t)
=a
x (t)dt
+ dW (t),
>0
f (t;
[A0 ( ) + B 0 ( )
x)
x)
x (t)]
+a
x (t)B(
)+
1
2
B( )2
x (t)
=0
[ B 0 ( ) + aB( )
1]
x (t)
A0 ( ) +
1
2
B( )2 = 0
B 0 ( ) + aB( )
A0 ( ) +
1
2
21
1=0
B( )2 = 0
(26)
(27)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
1
1 ea(T t) ;
a
2
2
3 2
a(T t)
t) + 3
e
+
e2a(T
4a
a3
4a3
B( ) = B(T
t) =
A( ) =
2a2
(T
t)
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
A( ) =
=
=
=
=
12
1 2
B(T s)2 ds;
A(0) = 0
2
t
Z
2
1 2 T 1
1 ea(T s)
ds
2
a
t
2 Z T
1 2ea(T s) + e2a(T s) ds
2
2a t
2
2
1
(T t) +
1 ea(T t)
1 e2a(T t)
2
2a
a
2a
2
2
2
2
2
2
2
a(T t)
(T
t)
+
e
+
e2a(T
2a2
2a3
2a3
4a3 4a3
2
2
2
3 2
a(T t)
(T
t)
+
e
+
e2a(T t)
2a2
4a3
a3
4a3
t)
Equao de difuso:
x (t)
=a
x (t)dt
+ dW (t) + dJ(t),
>0
onde J(t) designa um processo de Poisson composto, independente de W (t), com intensidade
de salto l1 > 0 e dimenso dos saltos exponencialmente distribuda com mdia
da frmula de Feynman-Kac resulta, neste caso:
22
< 0. Da aplicao
f (t;
[A0 ( ) + B 0 ( )
x)
x)
x (t)]
+a
x (t)B(
)+
1
2
B( )2 + l1
B( )
1
B( )
x (t)
=0
[ B 0 ( ) + aB( )
1]
x (t)
A0 ( ) +
1
2
B( )2 + l1
B( )
=0
1
B( )
B 0 ( ) + aB( )
A0 ( ) +
1
2
1=0
B( )2 + l1 1
B( )
B( )
(28)
=0
(29)
B(T; T ) = 0; A(T; T ) = 0:
B( ) = B(T
t) =
A( ) =
2a2
1
1
a
l1
(T
ea(T
t)
t) +
3 2
4a3
ea(T
3
t)
4a3
e2a(T
t)
l1
ln [1
B( )]
a
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
1
2
B(T
23
s)2 + l1
B(T s)
1
B(T s)
ds
1
A( ) =
2
2a2
2
2a2
+
13
l1
s)
+ e2a(T
s)
ds +
(T
(T
2
2a
l1 (T
+
(a
(T
2a2
l1 (T
+
(a
+
1
a
2
1
a
ln a
t) +
l1 ln(a)a
2a2
ds +
s)
2ea(T
ea(T
1
1
a
ea(T
t)
+ ea(T
a(a
)
l1
1 ea(T s)
1
(1 ea(T s) )
a
1
a
1
1 e2a(T t)
2a
t)
a + ln ea(T
ds
1 ea(T s)
1
(1 ea(T s) )
a
ds
+
t)
2
2
2 2 2 2 a(T t)
e
+
e2a(T t) +
2a3
2a3
4a3 4a3
ln a 1 a + a ea(T t)
t) l1 ln(a)
+
l1
)
(a
)
(a
)
2
2
2
3
t) + 3
ea(T t) + 3 e2a(T t) +
4a
a3
4a
1
ln(a)
+ ln 1
1 ea(T s)
t) l1 ln(a)
a
+
l1
)
(a
)
(a
)
2
2
2
l1
3
ln [1
(T t) + 3
ea(T t) + 3 e2a(T t) l1
3
a
4a
a
4a
a
t) +
Modelo de Gompertz-Makeham
Especicao do Modelo:
x (t)
= X1 (t) + X2 (t)cx
com
dXj (t) = aj (
dW1tP dW2tP =
Xj (t))dt +
P
j dWjt ;
12 dt
dX = dt+ dW
24
Xj (0) = Xj ;
j = 1; 2
B( )]
2
4
dX1 (t)
5=4
dX2 (t)
{z
}
dX
a1 (
a2 (
A ne Structure
X1 (t))
5dt + 4
X2 (t))
{z
}
{z
Z
3 2
5d 4
}|
W1 (t)
5; 4
W2 (t)
{z
}
dW
X1 (0)
X2 (0)
5=4
X1
X2
3
5
T
x (s)ds
Ft = f (t; X(t))
f (t; X(t))
n h
+
1
2
)2 +
1
2
2
2 B2 (
)2 + B1 ( )B2 ( )
X1 )] + B2 ( ) [a2 (
(X1 + X2 cx )
1 2 12
X2 )] +
=0
B1 ( )
i
h
0
1 X1 + B2 ( )
a1 B1 ( )
A0 ( ) + a1 1 B1 ( ) + a2 2 B2 ( ) +
1
2
2
1 B1 (
)2 +
1
2
a2 B2 ( )
2
2 B2 (
i
cx X2 +
)2 + B1 ( )B2 ( )
1 2 12
=0
8
>
>
>
<
>
>
>
:
B1 ( )
0
B2 ( )
A0 ( ) + a1 1 B1 ( ) + a2 2 B2 ( ) +
1
2
a1 B1 ( )
1=0
a2 B2 ( )
cx = 0
2
1 B1 (
)2 +
1
2
2
2 B2 (
(30)
)2 + B1 ( )B2 ( )
1 2 12
=0
(31)
1
1 e a1 (T t)
a1
cx
t) =
1 e a2 (T t)
a2
t) + 1 B1 ( ) + 2 B2 ( ) +
B1 ( ) = B1 (T
t) =
B2 ( ) = B2 (T
A( ) =
0 (T
onde:
2c
2
1
4a31
2
1
2a21
2 2x
2c
2a22
x
2
c
1
+ 1 2 12
2
a1
a1 a2
2 x
1 2 12
2c
+
2
a2
a1 a2
2 2x
c
e 2a1 (T t) + 2 3
4a2
cx
12
a1 a2
1 2
2a2 (T t)
1 2 12 c
a1 a2 (a1 + a2 )
A(T
t)
A(0) = a1
|{z}
=0
1
+
2
(B1 (T
s)) ds + a2
2
2
(B2 (T
(B2 (T
s)) ds +
1 2 12
26
1
s)) ds +
2
2
1
(B1 (T
B1 (T
s)B2 (T
s)ds
s))2 ds
A( ) = a1
1
1
a1
+
+
=
2
1
1 2 12
ds +
+
=
ds
2c
cx
1
a2
t
T
cx
1
a2
t
x
a1 a2
a1 (T s)
2e
Z
+e
a2 (T s)
ds +
ds +
ds
2a1 (T s)
a1 (T s)
a2 (T s)
a2 (T s)
a2 (T s)
ds +
2 2x
2c
2a22
cx
1
a2
1 2 12 c
2
2
a1 (T s)
2
+ 12
2a1
a1 (T s)
ds + a2
a1 (T s)
1
1
a1
1
1
a1
a1 (T s)
a2 (T s)
+e
(T
ds
2e
a2 (T s)
+e
2a2 (T s)
ds
ds
(T
1
1
a1
t)
a1 (T t)
2c
t)
1
1
a2
a2 (T t)
1
1 e 2a1 (T t)
1 e a1 (T t) +
a1
2a1
1
1 e 2a2 (T t)
1 e a2 (T t) +
(T t) + 2
a2
2a2
x
1
1
1
1 2 12 c
+
(T t)
1 e a1 (T t)
1 e a2 (T t) +
a1 a2
a1
a2
2
1
2a21
2 2x
c
+ 2 2
2a2
(T
1 [(T
t) + 2
x
2 [c (T
t) + B1 ( )]
2 x
2c
B2 (
a22
)+
2 2x
2c
2a22
(T
t) +
t) + B2 ( )] +
1
e 2a2 (T
2a2
(T
t)
1
1 e (a1 +a2 )(T t)
B
(
)
+
2
a1 a2
cx
(a1 + a2 )
2
2 2x
x
2
x
c
1 2 12 c
1
2c
1
x
=
c
+
+
+
(T
t)
+
+
+
B1 ( )
1
2
1 2 12
1
2a21
2a22
a1 a2
a21
a1 a2
2 x
2
2 2x
1 2 12
2c
1
2c
2a1 (T t)
+
+
+
B
(
)
+
1
e
+
1 e 2a2 (T t)
2
2
2
3
a2
a1 a2
4a1
4a32
x
1 2 12 c
+
1 e (a1 +a2 )(T t)
a1 a2 (a1 + a2 )
= 0 (T t) + 1 B1 ( ) + 2 B2 ( ) + 3
+
1 2 12 c
2
1
2a21
(T
t) + B1 ( ) +
27
t)
onde:
x
2c +
1+
2
1
4a31
14
2
1
2a21
2 2x
2c
2a22
x
2
c
1
+ 1 2 12
2
a1
a1 a2
2 x
1 2 12
2c
+
2
a2
a1 a2
2 2x
c
e 2a1 (T t) + 2 3
4a2
cx
12
a1 a2
1 2
2a2 (T t)
1 2 12 c
a1 a2 (a1 + a2 )
Modelo de Siler
Especicao do Modelo:
x (t)
= X1 (t) exp (
1 x)
+ X2 + X3 (t) exp (
3 x)
com
2
dX1 (t)
6
6
6 dX2 (t)
4
dX3 (t)
|
{z
dX
a1 (
7 6
7 6
7 = 6 a2 (
5 4
a3 (
} |
1
2
3
A ne Structure
6
6
=6
4
T t px+t (t)
3 2
6
7
6
7
dt
+
6
X2 (t)) 7
4
5
X3 (t))
{z
}
|
dXj (t) = aj (
dWitP dWjtP
X1 (t))
2
3
{z
Xj (t))dt +
11
12
13
21
22
23
31
32
33
= E exp
W1P (t)
7 6
7 6 P
7d 6 W2 (t)
5 4
W3P (t)
}|
{z
dW
P
j dWjt ;
7
7
7;
5
}
Xj (0) = Xj ;
6
6
6 X2 (0)
4
X3 (0)
T
x (s)ds
i=1
28
Ft = f (t; X(t))
3
X
Bi (x; )Xi
X1
7 6
7
7 6
7
=
7 6 X2 7
5 4
5
X3
j = 1; 2; 3
7
7
7 dt
5
X1 (0)
f (t; X(t))
( "
A0 ( ) +
3
X
Bi ( )Xi +
i=1
3 X
3
X
Bi ( )Bj ( )
i j ij
i=1 j=1
i6=j
B1 ( )
a1 B1 ( )
8
>
<
>
:
A0 ( ) +
1x
3
X
X1 +
B2 ( )
ai i Bi ( ) +
i=1
3
X
i=1
1
2
3
X
Bi ( ) [ai (
Xi )] Xi +
i=1
3
X
1
i=1
>
>
>
>
>
>
>
:
B1 ( )
0
B2 ( )
2
i Bi (
)2
9
>
=
x
x
(X1 e 1 + X2 + X3 e 3 ) = 0
>
;
i
h
0
1 X2 + B3 ( )
a2 B2 ( )
2
i Bi (
)2 +
3 X
3
X
Bi ( )Bj ( )
a3 B3 ( )
i j ij
i=1 j=1
i6=j
8
>
>
>
>
>
>
>
<
a1 B1 ( )
a2 B2 ( )
1x
9
>
=
>
;
3x
X3
=0
=0
1=0
(32)
B3 ( ) a3 B3 ( ) e 3 x = 0
P
P
P P
A0 ( ) + 3i=1 ai i Bi ( ) + 3i=1 21 2i Bi ( )2 + 3i=1 3j=1 Bi ( )Bj ( )
i j ij
=0
i6=j
A(T; T ) = 0; Bi (T; T ) = 0; i = 1; 2; 3:
(33)
29
t) =
B2 ( ) = B2 (T
B3 ( ) = B3 (T
A( ) =
1x
1 e a1 (T t)
a1
1
t) =
1 e a2 (T t)
a2
e 3x
t) =
1 e a3 (T t)
a3
t) + 1 B1 ( ) + 2 B2 ( ) + 3 B3 ( ) +
B1 ( ) = B1 (T
0 (T
onde:
1e
1x
(
1 3 13 e
3e
2
1 )x
a1 a3
2
1e
+
1
a21
2
2
1e
2a21
3x
2
2
2a22
2 2
3e
3x
2a23
1 3 13 e
a1 a2 (a1 + a2 )
3x
2 3 23 e
+
a2 a3 (a2 + a3 )
a1 a2
3x
a1 a2
a1 a3
x
2
1
3x
1 2 12 e
2 3 23 e
2
+
+
+
2
a22
a1 a2
a2 a3
2 3x
1x
1 3 13 e
2 3 23
3e
+
+
3+
2
a3
a1 a3
a2 a3
2
2 1x
2
1e
1 e 2a1 (T t) + 23 1 e 2a2 (T t)
4a31
4a2
x
(
1
1 2 12 e
1 3 13 e
(a1 +a2 )(T t)
1x
1 2 12 e
a2 a3
1 2 12
1x
2 3 23 e
+
1x
3x
3x
2 2
3e
4a33
1 )x
a1 a3 (a1 + a3 )
2a3 (T t)
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
3
X
ai
Bi (T
s)ds
i=1
3 X
3
X
Bi (T
s)Bj (T
i=1 j=1
i6=j
30
3
X
1
+
2
i=1
s)
i j ij
2
i
ds
Bi (T
s)2 ds
A( ) = a1
a1
+a3
t
T
1x
e 3x
1
a3
e
e
a1 (T s)
a3 (T s)
ds + a2
ds +
2
2
1
2
2 Z
t
T
1
1
a2
e
a2 (T s)
1x
a1
ds
a1 (T s)
ds
T
1
e 3x
3
a2 (T s)
ds +
+
1 e
1 e a3 (T s)
ds
2 t
a2
2 t
a3
Z T
e 1x
1
+ 1 2 12
1 e a1 (T s)
1 e a2 (T s) ds
a
a
1
2
t
Z T
3x
e 1x
e
a1 (T s)
1 e
1 e a3 (T s) ds
+ 1 3 13
a1
a3
t
Z T
x
3
1
e
+ 2 3 23
1 e a2 (T s)
1 e a3 (T s) ds
a
a
2
3
t
Z T
Z T
x
a
(T
s)
1
=
1 e 1
ds
1 e a2 (T s) ds
1e
2
t
t
Z T
2
2 1x Z T
e
3x
1 e a3 (T s) ds + 1 2
1 2e a1 (T s) + e 2a1 (T s) ds
3e
2a
t
t
1
2 Z T
2 2 3x Z T
e
2
a2 (T s)
2a2 (T s)
+ 2
1 2e
+e
ds + 3 2
1 2e a3 (T s) + e 2a3 (T s) ds
2a2 t
2a3
t
x Z T
1
1 2 12 e
+
1 e a1 (T s) e a2 (T s) + e (a1 +a2 )(T s) ds
a1 a2
t
( 3
)x Z T
1
1 3 13 e
+
1 e a1 (T s) e a3 (T s) + e (a1 +a3 )(T s) ds
a1 a3
t
Z T
3x
e
2 3 13
+
1 e a2 (T s) e a3 (T s) + e (a2 +a3 )(T s) ds
a2 a3
t
1
1
1 x (T
=
t)
1 e a1 (T t)
t)
1 e a2 (T t)
1e
2 (T
a1
a2
1
3 x (T
1 e a3 (T t)
t)
3e
a3
2
2 1x
e
2
1
+ 1 2
(T t)
1 e a1 (T t) +
1 e 2a1 (T t)
2a1
a1
2a1
2
2
1
+ 22 (T t)
1 e a2 (T t) +
1 e 2a2 (T t)
2a2
a2
2a2
2
e 2 3x
2
1
+ 3 2
(T t)
1 e a3 (T t) +
1 e 2a3 (T t)
2a3
a3
2a3
1x
1
1
1
1 2 12 e
+
(T t)
1 e a1 (T t)
1 e a2 (T t) +
1 e (a1 +a2 )(T t)
a1 a2
a1
a2
a1 + a2
( 3
)x
1
1
1
1
1 3 13 e
+
(T t)
1 e a1 (T t)
1 e a3 (T t) +
1 e (a1 +a3 )(T
a1 a3
a1
a3
a1 + a3
3x
1
1
1
2 3 23 e
+
(T t)
1 e a2 (T t)
1 e a3 (T t) +
1 e (a2 +a3 )(T t)
a2 a3
a2
a3
a2 + a3
2
2
31
t)
A( ) =
1 x (T
3 x (T
t) + B1 ( )
t) + B2 ( )]
t) + B3 ( )
2 [(T
3 e
1 e
2
2 1x
e
1
1 e 2a1 (T t)
+ 1 2
(T t) + 2e 1 x B1 ( ) +
2a1
2a1
2
1
+ 22 (T t) + 2B2 ( ) +
1 e 2a2 (T t)
2a2
2a2
2 2 3x
e
1
+ 3 2
(T t) + 2e 3 x B3 ( ) +
1 e 2a3 (T t)
2a3
2a3
1x
1
1 2 12 e
+
(T t) + e 1 x B1 ( ) + B2 ( ) +
1 e (a1 +a2 )(T t)
a1 a2
a1 + a2
( 3
1 )x
1
1 3 13 e
+
(T t) + e 1 x B1 ( ) + e 3 x B3 ( ) +
1 e (a1 +a3 )(T t)
a1 a3
a1 + a3
3x
1
2 3 23 e
+
(T t) + B2 ( ) + e 3 x B3 ( ) +
1 e (a2 +a3 )(T t)
a2 a3
a2 + a3
2
2 1x
2
2 2 3x
1x
1 2 12 e
1e
2
3e
1x
3x +
(T t)
e
e
+
+
+
1
2
3
2a21
2a22
2a23
a1 a2
( 3
1 )x
3x
1 3 13 e
2 3 23 e
+B1 ( )
1+
+B3 ( )
2
2
1e
4a31
1x
2
1e
a21
1x
1 2 12 e
1 2 12
2a1 (T t)
1x
a1 a2 (a1 + a2 )
3x
2 3 23 e
1
a2 a3 (a2 + a3 )
15
a2 a3
1 3 13 e
3x
a1 a2
a1 a3
2
x
1
3x
1 2 12 e
2 3 23 e
2
+
2+ 2 +
a2
a1 a2
a2 a3
2 3x
x
1
1 3 13 e
2 3 23
3e
+
+
3+
2
a3
a1 a3
a2 a3
+B2 ( )
a1 a3
e
e
2
2
4a32
1
+
+
+
2a2 (T t)
(
1 3 13 e
3x
2 2
3e
1 )x
a1 a3 (a1 + a3 )
4a33
1
Especicao do Modelo:
x (t)
= X1 (t) exp (
1 x)
+ X2 exp
com
32
2 (x
2a3 (T t)
Modelo de Thiele
)2 + X3 (t) exp (
3 x)
dX1 (t)
6
6
6 dX2 (t)
4
dX3 (t)
|
{z
dX
a(
7 6 1
7 6
7 = 6 a2 (
5 4
a3 (
} |
X1 (t))
dXj (t) = aj (
A ne Structure
2
3
{z
11
12
13
21
22
23
31
32
33
W1P (t)
7 6
7 6 P
7d 6 W2 (t)
5 4
W3P (t)
}|
{z
dW
P
j dWjt ;
Xj (t))dt +
6
6
=6
4
dWitP dWjtP
3 2
7
6
7
6
X2 (t)) 7dt + 6
5
4
X3 (t))
{z
}
|
7
7
7;
5
}
Xj (0) = Xj ;
X (0)
6 1
6
6 X2 (0)
4
X3 (0)
X
7 6 1 7
7 6
7
7 = 6 X2 7
5 4
5
X3
j = 1; 2; 3
7
7
7 dt
5
T
x (s)ds
Ft = f (t; X(t))
3
X
Bi (x; )Xi
i=1
f (t; X(t))
( "
3 X
3
X
A( )+
3
X
Bi ( )Xi +
i=1
Bi ( )Bj ( )
i j ij
3
X
Bi ( ) [ai (
i=1
(X1 e
1x
+ X2 e
2 (x
)2
i=1 j=1
i6=j
B1 ( )
a1 B1 ( )
8
>
<
>
:
A0 ( ) +
1x
3
X
i=1
h
0
X1 + B2 ( )
ai i Bi ( ) +
a2 B2 ( )
3
X
1
i=1
2
i Bi (
)2 +
2 (x
3 X
3
X
i=1 j=1
i6=j
33
2
2
i Bi ( )
2
i=1
9
>
=
x
3
+ X3 e ) = 0
>
;
Xi )] Xi +
)2
3
X
1
h
0
X2 + B3 ( )
Bi ( )Bj ( )
i j ij
a3 B3 ( )
9
>
=
>
;
=0
3x
X3
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
B1 ( )
0
B2 ( )
a1 B1 ( )
a2 B2 ( )
1x
2 (x
=0
)2
=0
(34)
B3 ( ) a3 B3 ( ) e 3 x = 0
P
P
P P
A0 ( ) + 3i=1 ai i Bi ( ) + 3i=1 21 2i Bi ( )2 + 3i=1 3j=1 Bi ( )Bj ( )
i j ij
=0
i6=j
(35)
A(T; T ) = 0; Bi (T; T ) = 0; i = 1; 2; 3:
B1 ( ) = B1 (T
B2 ( ) = B2 (T
B3 ( ) = B3 (T
A( ) =
0 (T
t) =
t) =
1x
a1
e
2 (x
a2
a1 (T t)
)2
a2 (T t)
e 3x
1 e a3 (T t)
a3
t) + 1 B1 ( ) + 2 B2 ( ) +
t) =
onde:
34
3 B3 (
)+
1x
1e
2e
1x
1 2 12 e
)2
2 (x
2 (x
3x
3e
)2
(
1 3 13 e
1x
2
2
1e
2a21
1 )x
2
2
2e
+
+
2 3
2 (x
2a22
3x
23 e
a2 a3
)2
a1 a2 (a1 + a2 )
2 3 23 e
3x
2 (x
2a23
)2
2 (x
a1 a2
a1 a3
2
x
(x )2
1
2
3x
1 2 12 e
1 3 13 e
1e
+
+
1+
a21
a1 a2
a1 a3
2
x
2
(x
)
2
1
3x
1 2 12 e
2 3 23 e
2e
+
+
+
2
a22
a1 a2
a2 a3
2 3x
)2
1x
2 (x
1 3 13 e
2 3 23 e
3e
+
+
3+
a23
a1 a3
a2 a3
2
2 1x
2
2 2 (x )2
e
1e
1 e 2a1 (T t) + 2
1 e 2a2 (T t)
3
4a1
4a32
)2
( 3
1x
2 (x
1 2 12 e
1 3 13 e
(a1 +a2 )(T t)
3x
2 2
3e
2 2
3e
3x
4a33
1 )x
a1 a3 (a1 + a3 )
2a3 (T t)
)2
a2 a3 (a2 + a3 )
A(T
t)
A(0) =
|{z}
=0
3
X
ai
Bi (T
s)ds
i=1
3 X
3
X
Bi (T
s)Bj (T
i=1 j=1
i6=j
35
3
X
1
+
2
i=1
s)
i j ij
2
i
ds
Bi (T
s)2 ds
A( ) = a1
+
+
2
2
a1
+a3
1x
1 2 12
2 (x
+
+
=
+
+
+
+
+
1x
a1
a3 (T s)
)2
a2
ds + a2
e 3x
1
a3
"
a1 (T s)
ds +
2
#2
a2 (T s)
a1 (T s)
"
a1
2
2 (x
a2
e 3x
1
a3
a1 (T s)
a1 (T s)
36
ds
ds
2
)2
a2 (T s)
1x
ds +
a2
2
3
)2
2 (x
a2 (T s)
a3 (T s)
ds
e 3x
1 e
1 e a3 (T s) ds
1 3 13
a1
a
t
# 3
Z T"
2
(x
)
e 2
e 3x
a2 (T s)
1 e
1 e a3 (T s) ds
2 3 23
a2
a3
t
Z T
Z T
)2
1x
2 (x
1 e a1 (T s) ds
1 e a2 (T s) ds
1e
2e
t
t
Z T
2 1x Z T
2
e
3x
1 2e a1 (T s) + e 2a1 (T s) ds
1 e a3 (T s) ds + 1 2
3e
2a
t
t
1
2
2 2 (x )2 Z T
2e
1 2e a2 (T s) + e 2a2 (T s) ds
2a22
t
2 2 3x Z T
e
3
1 2e a3 (T s) + e 2a3 (T s) ds
2a23
t
)2 Z T
1x
2 (x
1 2 12 e
1 e a1 (T s) e a2 (T s) + e (a1 +a2 )(T s) ds
a1 a2
t
Z T
( 3
1 )x
e
1 3 13
1 e a1 (T s) e a3 (T s) + e (a1 +a3 )(T s) ds
a1 a3
t
x 2 (x )2 Z T
3
2 3 13 e
1 e a2 (T s) e a3 (T s) + e (a2 +a3 )(T s) ds
a2 a3
t
e
1x
2
1
"
ds
A( ) =
1
)2
2 (x
1 e a1 (T t)
(T
2e
a1
1
3 x (T
1 e a3 (T t)
t)
3e
a3
2
1
e 2 1x
2
+ 1 2
(T t)
1 e a1 (T t) +
1 e 2a1 (T
2a1
a1
2a1
1x
1e
+
+
+
+
2
2
2e
2
3e
(T
t)
1x
2 (x
2
1
a3
1
1
a1 + a2
t)
a3 (T t)
a2 (T t)
1e
1x
1 2 12 e
+B3 ( )
(
2e
)2
2 (x
a1 a2
1
2
2
1e
4a31
+
+
+
2
2e
1
1x
e
2 (x
3x
2 (x
a2 a3 (a2 + a3 )
1x
a1 a3
+
2
2
2e
2 (x
4a32
)2
)2
1x
a1 a2
1 3 13 e
2a1 (T t)
a1 a2 (a1 + a2 )
2 3 23 e
a22
2 3x
3e
a23
a1 a2
1 2 12 e
37
t)
1
1
a1
1x
2
2
2e
a1 (T t)
2 (x
)2
[(T
3x
2 3 23 e
3x
a2 a3
2 (x
a2 a3
)2
)2
2 (x
2 (x
a1 a3
)2
t)
3x
2 2
3e
2a23
)2
3x
2a22
3x
1 3 13 e
2 3 23 e
a2 (T t)
a2 a3
)2
2 (x
a2 a3
2 3 23 e
1 2 12 e
)2
2 (x
1 )x
2a2 (T t)
2 3 13 e
2
2
1e
2a21
a1 a3
a21
1x
1 2 12 e
(
1 3 13 e
1x
2
1e
3e
3x
a2 (T t)
t)
1
1
a2
1
1
a2 + a3
2a3 (T t)
(T
t)
1
1
a2
t)
1 )x
a1 a3
)2
2 (x
1
1
2a2
a1 (T t)
(
1 3 13 e
1
+
1 e
a1 + a3
1
1 e a3 (T
a3
1x
1
1
2a3
1
1
a1
t)
a3 (T t)
(T
a2 (T t)
)2
a1 a2
+B2 ( )
2
1
a2
t)
(T
1 2 12 e
+B1 ( )
(T
2a22
2 3x
2a23
A( ) = (T
)2
2 (x
1
1
a3
1
1
a2
t)
2a2 (T t)
( 3
1 )x
1 3 13 e
+
a1 a3 (a1 + a3 )
)
+
1
2 2
3e
4a33
e
3x
2a3 (T t)