UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL HUANCAVELICA

Ao De La Promocin De La Industria Responsable y Del

Compromiso Climtico

2 TRABAJO GRUPAL- ANLISIS ESTRUCTURAL I

: Ing. JAIME CABALLERO SANCHEZ
DE

ALUMNOS:

: GRUPO LOS TIRAPIEDRITAS

ANCCASI RAMOS Emanuel

ALFARO RISALVE Erwin L
CCORA HUALLPA Nelson
CONCE CAYETANO Jorge L
RIVEROS QUISPE Frank M

Cdigo de matrcula: 2009151134

Huancavelica 2014

Fecha de Entrega: 05 de Noviembre del

2014

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INTRODUCCIN
Existen muchos mtodos de conservacin de energa, los cuales sirven para el clculo de
las deflexiones de una viga; el primer mtodo de Castigliano es uno de ellos, es conocido
como el ms exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo realizado por
la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por ltimo calcula lo que se desea en
realidad: cun deformable es el material q vamos a utilizar en la fabricacin de esta.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energa de deformacin ocupan una
posicin central en todo clculo de estructuras. En este trabajo se a intentar determinar la
deformacin de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano.

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SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Este teorema se utiliza para resolver sistemas estticamente indeterminados
(hiperestticos), caracterizndose por 2 enunciados, los cuales se mencionan a
continuacin:
Enunciado 1:
En una estructura hiperesttica es nula la derivada parcial de la energa de deformacin
elstica con respecto a una fuerza interna, de un elemento; redundante y por lo tanto
resulta mnimo el trabajo de deformacin.

Enunciado 2:
La derivada parcial de la energa de deformacin elstica de un sistema con respecto a
una reaccin de un apoyo, que no cede al desplazamiento ( , , ), es cero y por lo
tanto.

La derivada de la energa elstica de un slido respecto del desplazamiento en uno

de los puntos en los que acta una fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza
segn la direccin del desplazamiento considerado

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PROBLEMAS DE APLICACIN:
PROBLEMA N1: Resolver la armadura mostrada en la figura mostrada, si las reas de las barras AB, AD, BC,
CD son 1,5 veces mayor al rea de la barra BD. Considerar que el mdulo de elasticidad E es igual para toda la
estructura.

Solucin:
Eliminamos las reacciones en B y lo reemplazamos por P, obteniendo las otras reacciones y fuerzas
internas en funcin de P

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Para mayor facilidad de clculo, elaboramos una tabla, en la cual se incluyen todas las caractersticas de
anlisis de la armadura.

BARRA

( )

AB

20
1,5

25 0,5

0,5

166,667 + 3,333

AD

202
1,5

(7,071 0,707)

0,707

94,266 + 9,425

BC

20
1,5

25 0,5

0,5

166,667 + 3,333

CD

202
1,5

(35,355 0,707)

0,707

471,329 + 9,425

BD

20

20

898,929 + 45,516

Como:
=

=0

898,929 + 45,516
= 0 = 19,75

Luego, las fuerzas internas finales y reacciones se obtendrn reemplazando el valor de P en la armadura
anterior.

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PROBLEMA N2: Una barra curva delgada AB tiene una lnea de centros en forma de un cuadrante de crculo
con radio R, tal como se muestra en la figura. La barra esta empotrada en el apoyo A y libre en B,
donde acta una carga horizontal P. Determinar el desplazamiento horizontal, el desplazamiento vertical y
la pendiente en el extremo libre.

Solucin:
Analizamos cada uno de los casos en forma independiente, existiendo un solo tramo en todos ellos.
DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL EN B

TRAMO I-I (0/2)

= ( + )(1 )

= (1 )

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Luego:

1 2
3 2
= (
) = [(1 )] [(1 )] =
(1 )2
0
0
=

3
(3 8)

DESPLAZAMIENTO VERTICAL EN B

TRAMO I-I (0/2)

= (1 )

=
Luego:

1 2
3 2
= (
) = [(1 )] [] =
(1 )
0
0

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PENDIENTE EN B

TRAMO I-I (0/2)

= (1 )

= 1

=
Luego:

1 2
3 2
= (
) = [(1 )] [1] =
(1 )
0
0
2
( 2)
=
2
Como el signo es (+) indica que la pendiente va en el mismo sentido que el momento ficticio M, es decir, en
sentido horario.

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PROBLEMA N3: Supngase la viga biapoyada de la figura, cargada con una carga uniforme repartida p y
dos momentos M iguales y de signo contrario aplicados en los puntos de apoyo A y B. Se desea obtener el
giro relativo de A respecto a B. Para mayor simplicidad se considerara inicialmente la deformacin debida al
momento flector.

Solucin:
Las leyes de
momento
valdrn
=

( 1 )2
( 1 )
+
2
2

Y sus derivadas respecto a M

=1

Aplicando el teorema de Castigliano

=
0

( )2

(
= [
)
+ ]
=
+
2
2
12
0

Lo cual proporciona el valor del giro relativo entre los extremos A y B.

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PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

El trabajo realizado por las fuerzas externas durante la deformacin del cuerpo ocasionado
por estas fuerzas se denomina trabajo externo o simplemente trabajo. Ahora el concepto de
trabajo se extender al fenmeno en el cual el trabajo es realizado por un sistema de
cargas durante su desplazamiento debido a causas diferentes a las cargas en s mismas.
Por ejemplo, si se toma un cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P como se
muestra en la figura 2.8-1, y se supone que el cuerpo se mueve como un cuerpo rgido a
causa de algunos otros efectos independientes del sistema P, y que toma una nueva
posicin como se indica con las lneas a trazos, el trabajo realizado por las fuerzas P
durante este pequeo movimiento se llama trabajo virtual y a los desplazamientos vi los
llamaremos desplazamientos virtuales.

Figura 1.-Cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P.

En consecuencia, el trabajo virtual es

=
=1

Puesto que el cuerpo ha experimentado un movimiento de cuerpo rgido, vi ser el mismo

en todas partes, o sea vi = v0 ; por consiguiente:

= 0
=1

Sin embargo, como se estableci previamente, el cuerpo estaba en equilibrio bajo el

sistema de cargas P, luego

= 0
=1

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Que hace:
= 0

La ecuacin (2.8-4) establece que si un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo
rgido est en equilibrio, cuando al cuerpo se le de un pequeo desplazamiento virtual, el
trabajo total realizado por esas fuerzas es igual a cero. Inversamente, si el trabajo realizado
por un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido es cero, entonces dicho cuerpo
est en equilibrio.
Este enunciado que normalmente se conoce como el principio de trabajo virtual de
Bernoulli, puede aplicarse tambin a un cuerpo deformable.
Por ejemplo, supongamos que el cuerpo elstico mostrado en la figura 2.8-2 esta sometido
a un conjunto de fuerzas P y permanece en equilibrio en su forma deformada. Un elemento
diferencial sacado del cuerpo estar tambin en equilibrio bajo la accin de los esfuerzos
desarrollados en su contorno interior por el sistema de fuerzas P.

Figura 2. Cuerpo elstico sometido a un conjunto de fuerzas P.

Supongamos ahora que por alguna razn, por ejemplo otro conjunto de cargas, la
Temperatura, etc., el cuerpo se deforma mientras el sistema de cargas P est presente.
Verdaderamente, durante su deformacin cualquier elemento diferencial como el que se
muestra achurado en la figura 2.8-2 se desplazara y los esfuerzos virtuales sobre sus
contornos realizaran algn trabajo. Designemos este trabajo por dWs. Parte de este trabajo
se debe al movimiento como cuerpo rgido del elemento y la otra parte se debe al cambio
de forma del elemento. Ya que al cambio de forma del elemento lo hemos llamado
deformacin del elemento, el trabajo realizado por los esfuerzos P durante tal deformacin
se llamara En consecuencia, la parte remanente del trabajo, , se realiza por

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los esfuerzos P durante el movimiento del elemento como cuerpo rgido, sin embargo como
los esfuerzos sobre los contornos del elemento estn en equilibrio, el trabajo realizado por
ellos durante el movimiento de cuerpo rgido es igual a cero.
De donde
= 0

(2.8 5)

o, para el cuerpo completo

= 0

(2.8 6)

Donde representa la suma de los trabajos virtuales realizados por los esfuerzos P sobre
los contornos de cada elemento del cuerpo. Sin embargo, cada elemento tiene superficies
de contorno comunes con el elemento adyacente en las cuales los esfuerzos son iguales y
opuestos uno a otro. Verdaderamente, el trabajo realizado por los esfuerzos iguales y
opuestos durante el mismo desplazamiento es igual a cero. Como resultado de esto, el
trabajo realizado por los esfuerzos P en todas las superficies de contorno interiores suma
cero.
Por tanto, ser nicamente el trabajo realizado por las fuerzas externas P aplicadas
sobre los contornos externos.
En consecuencia, la ecuacin (2.8-6) establece que si un sistema de fuerzas P acta sobre
un cuerpo deformable est en equilibrio cuando en el cuerpo se presentan pequeas
deformaciones ocasionadas por otros efectos, el trabajo virtual externo realizado por las
fuerzas P es igual al trabajo virtual interno realizado por los esfuerzos P.
Este enunciado es vlido independientemente de la causa o el tipo de deformacin virtual
teniendo en cuenta que durante las deformaciones virtuales la geometra de las estructuras
no se altera apreciablemente y que las fuerzas P permanecen en equilibrio.
Denominado tambin Mtodo de la integral de Mohr o Mtodo de la carga unitaria ficticia, el
cual nos permite determinar los desplazamientos lineal y angular para vigas, prticos, arcos
y armaduras.

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Para flexin de barras lineales o curvas de pequea curvatura, la integral de Mohr tiene la
forma de la ecuacin 6.3, donde no se considera la influencia de las fuerzas de corte.
=

Donde:
- desplazamiento requerido (lineal o angular)
- momento flector debido a la accin de las cargas reales
1 - momento flector, debido a la accin de la carga unitaria P 1 o momento

unitario m

1, aplicados en el punto donde se desea calcular el desplazamiento lineal (carga

unitaria en dicha direccin) o angular (momento unitario)
EI - rigidez de la barra
ds - elemento diferencial de la longitud de la barra

En caso, que se requiera considerar el efecto de la cortante, el desplazamiento se calcular

por la frmula
=

1
1
+

Donde:
1 - cortante debido a la accin de P 1 o m 1

Cuando se trata de armaduras se aplicar la ecuacin

=

Donde:
1 - fuerza axial o normal, debido a la accin de en el punto y direccin requerida 1 N 1 P

Para barras, cuyos tramos slo estn expuestos a torsin, se aplicar la ecuacin

Donde:
1 - momento torsor, debido a la accin de la carga o momento unitario ficticio 1 T

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EJERCICIOS DE APLICACIN
Determinar la deflexin horizontal en el nudo G de la armadura mostrada por el mtodo del trabajo virtual.
E= 2900K2/in2

Frmula para la deflexion:

G = 1/ Fv (
=1

Dnde:
G = es la deflexion en el punto G
Fv = la fuerza vertical obtenida en cada barra.
F = Es la fuerza obtenida en el sistema real en cada barra.
A = Es el rea de cada barra.
E = Modulo de elasticidad.

FL
)
A

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Resolvemos la armadura por el sistema real.

FV = 0
-RBY (16ft) + 40K (12ft) + 20K (24ft) = 0
RBY = 60k

Fy = 0
RAY = -60K

Fx = 0
RAX = -60K
Ya tenemos la armadura equilibrada ahora se resolver los nudos.

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Fx = 0
-60K + AB = 0
AB = 60K (tensin)
NODO A
60K
60K

60K

60K

Fy = 0
-60K + AD = 0
AD = 60K (tension)

NODO B
D

60K

60K

Fx = 0
-60K + DBcose36.86 = 0
BD = -75K (compresin)

60K

60K

Fy = 0
60K + BE-75Kseno36.86 = 0
BE = -15K (compresion)

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NODO E
G

15K

Fy = 0

Fx = 0

EG = -15K compresin

DE = 0

NODO F
F
20K

D
20K

20K

Fy = 0

Fx = 0

FD = 0

20K +FG = 0; FG = -20k compresion

NODO G

Fy = 0

-GDseno36.86 + 15k = 0; GD = 25K tension

Finalmente las fuerzas en las barras sern:

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Resolvemos la armadura por el mtodo virtual

FMA = 0

Fx = 0

Fy = 0

-RBY (16ft) + 1k (24ft)

RAX +1K = 0

RAY+ 1.5K = 0

RBY = 1.5K

RAX = -1K

RAY = -1.5K

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NODO A
1.5K
A
1K

1K
1.5K

Fx = 0

Fy = 0

AB - K = 0

AC - 1.5K = 0

AB = K

AC = 1.5K

NUDO B
D

1K

1.5K

Fx = 0
-K + DBcose36.86 = 0
BD = -1.25K (compresin)

1K

1.5K

Fy = 0
1.5K + BE- 1.25Kseno36.86 = 0
BE = -0.75K (compresin)

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NUDO E
G

0.75K

Fy = 0

Fx = 0

EG = -0.75K compresin

DE = 0

NODO F
F

Fy = 0
FD = 0

Fx = 0
FG = 0

NODO G

Fy = 0

-GDseno36.86 + 0.75k = 0; GD = 1.25K tension

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La armadura real quedara como sique:

Elaborar tabla para facilitar el proceso :

MIENBRO
AB
AC
BC
BD
CD
CE
CG
DG
EG

L ( in)
192
144
240
144
192
144
240
144
192

A ( in2)
4
4
4
4
4
4
4
4
4

F (k)
Fv ( k)
60
1
60
1.5
-75
-1.25
-15
-0.75
0
0
0
0
25
1.25
-15
-0.75
-20
0
( Fv(FL/A))

G = 1/
=1

F v (FL/A) (k2/ in)

2880
3240
7500
405
0
0
2500
405
0
16930

FL

Fv ( A )

G = (1/29000 k 2 / in2) (16930) (K2 / in)

G = 1 4595 cm

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EJERCICIO N 2
Determinar el descenso de la seccin media de la viga.

Diagrama de Cuerpo libre p/Cargas P0

Clculo de reacciones P/Cargas P0

M
F

=0

=0

=>

RB 7 m + 10tn 2m =

RB = 2,86tn

=>

10tn RB R A = 0

R A = 7,14tn

=>

Clculo de los Momentos Flectores P/Cargas P0

MA = 0

MB = 0

MC = R A 2m = 14.28tm

MD =R A 3,50m = 10 1,50m =10tm

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Diagrama de Momentos Flectores P/Estado 0 P0

Diagrama de Cuerpo Libre P/Carga X 1 = 1tm

Clculo de Reacciones P/Carga X 1 = 1tm

= 0 =>

RB 7 m + 1tn 3,5m =>

= 0 => 1tn RB R A = 0 =>

RB = 0,50tn

R A = 0,50tn

3) Clculo de los Momentos Flectores P/Carga X= 1tm 1

MA = 0
MC = R A 2m =1tm

MB =0
MD =R A 3,50m = 1,75tm

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4) Diagrama de Momentos Flectores P/Estado I X 1 = 1tm

5) Clculo del descenso del Punto D (Despreciando los Esfuerzos de Corte y Normal)

Te = Ti = X1 A =
0

M M*
dx
EI

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CONCLUSIONES
El teorema de Castigliano est diseado para aplicarlo ev vigas que estn
solicitadas por ms de una carga puntual en donde utilizando la derivada
parcial de la energa de deformacin se pueden calcular las deflexiones y los
ngulos de giro.
Tambin se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la
deformacin de armaduras en donde la carga P no es considerada como
una carga numrica sino como una variable.
En conclusin, el trabajo de un par es proporcional a su intensidad,
proporcional a la intensidad del giro aplicado e independiente de la direccin
de las fuerzas, de sus puntos de aplicacin y de la ubicacin del centro de
giro