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CAMPECHE
NOMBRE DE LA CARRERA:
TAREA 2
NOMBRE DEL ALUMNO:
8-B
NOMBRE DEL DOCENTE:
19 Febrero de
OBJETIVO
El alumno calcular los parmetros de movimiento de los mecanismos para que le
permitan una correcta seleccin y adecuacin de estos.
INTRODUCCIN
La cinemtica de las maquinas, tambin llamada mecanismos, es una disciplina
que enlaza ciencias mas bsicas, como dinmica, con otras ms de aplicacin,
tales como el diseo de mquinas.
Por otro lado, la cinemtica de las maquinas concede especial atencin a las
distintas posiciones de los cuerpos que forman parte de un mecanismo y que
adquieren durante el movimiento del mecanismo.
Este anlisis de posicin es requerido en el diseo de mquinas. Ordenadamente,
la primera consideracin en un diseo, es el movimiento que es necesario producir
a fin de cumplir con el objetivo deseado; en un segundo trmino, se encuentran las
consideraciones de resistencia y rigidez.
En cuanto a superioridad, en algunos casos, como en el diseo del mecanismo de
impresin de una mquina de escribir manual, el punto de vista ms importante es
aquel que se relaciona con el movimiento requerido; mientras que en otros, como
el diseo de trascabos y maquinaria de construccin, los argumentos de
resistencia y rigidez predominan sobre los argumentos puramente cinemticos. En
ltimo caso, el diseo final debe obtenerse despus de un compromiso entre
ANLISIS CINEMTICA
2.1 Movimiento rectilneo y circular
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia.
Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular
mediante las siguientes magnitudes.
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene
dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O. El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el
radio de la circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
Velocidad angular,
En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el ngulo '. El
mvil se habr desplazado = ' - en el intervalo de tiempo t=t'-
Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la
velocidad angular del mvil es '. La velocidad angular del mvil ha
cambiado =' - en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.
Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.
Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms
tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil
se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el
instante t al instante t'.
Velocidad
denota la magnitud y
su direccin.
Pin cremallera
Se trata de una rueda dentada (pin) que se hace engranar con una barra
dentada (cremallera).
Levas
Mecanismo que permite convertir un movimiento rotativo en un movimiento
lineal (oscilante).
Se compone de una leva y de un elemento seguidor que esta permanente en
contacto con la leva gracias a la accin de un muelle.
Excntrica
Las excntricas tienen forma circular con la particularidad de que su eje no
coincide con el centro.
Biela-manivela
Est formado por una manivela y una barra denominada biela. La biela se
encuentra articulada por un extremo con la manivela, mientras que por el otro
extremo describe un movimiento lineal en el interior de una gua.
Cigeal
Si se disponen varios sistemas biela manivela conectados a un eje comn, se
forma un cigeal.
Se utiliza en objetos tan distintos como un motor de gasolina o las atracciones de
feria.
Fuerza
La fuerza se puede definir desde el punto de vista dinmico como la causa capaz
de modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo.
Una fuerza se define como la causa capaz de producir sobre un cuerpo un efecto
dinmico (cambio en su estado de reposo o movimiento rectilneo) o un efecto
deformador.
El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o
menor torsin que genera una fuerza, depende de la distancia al punto de pivote.
A mayor brazo mayor par.
Energa
Aceleracin media
Se define la aceleracin media entre dos puntos como la divisin de la variacin
de la velocidad y el tiempo transcurrido entre ambos puntos.
Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea de un cuerpo es la que tiene el cuerpo en un instante
especfico, en un punto determinado de su trayectoria
Atendiendo al sistema de referencia utilizado
Aceleracin tangencial
CONCLUSIN
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en
particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material, ms no
estudia por qu se mueven los cuerpos.
Cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de referencia y ese sistema de
referencia se mueve relativamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El
movimiento de un viajero en un tren en movimiento, que est siendo visto por un
observador desde el terrapln. O cuando uno viaja en coche y observa las
montaas y los arboles a su alrededor.
Diariamente escuchamos los conceptos de rapidez y aceleracin como velocidad y
aceleracin solamente. Pero en fsica la velocidad y la aceleracin son vectores,
por lo que es claro y necesario su diferenciacin y entendimiento.
Debe reconocerse que las partes que constituyen un mecanismo deben ser
resistentes a la deformacin; es decir, cuerpos rgidos aproximados. Adems,
puesto que en la cinemtica de las maquinas no interesa la resistencia y la rigidez,
supondremos que las partes de un mecanismo son completamente rgidas y sin
peso.
Los elementos constitutivos de un mecanismo son, por un lado, los cuerpos que
forman el mecanismo y, por el otro lado, las conexiones entres estos cuerpos que
les permiten permanecer en contacto y transmitir movimiento. Los cuerpos se
denominan eslabones o barras y las conexiones se denominan pares cinemticos.
BIBLIOGRAFA
Alonso, Finn. Fsica. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana (1995).
Arons A. A Guide to introductory Physics teaching. Editorial John Wiley & Sons
(1990).
Savirn, Jos M. Problemas de Fsica General en un ao olmpico.Editorial Revert
(1984)