INSTITUTO

POLITCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO
INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

Prctica 1
Controlador amplificador de error, circuito integrador y circuito derivador.

Unidad de aprendizaje: Seales ya sistemas de control clsico.

Profesor: Novoa Coln Juan Francisco.

Grupo: 6CV5.

Alumno: Lpez Franco Juan Pablo.

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Circuito nmero 1.
Controlador amplificador de error.
Se estalece una seal de referencia (Multimeter-XMM3) y una seal proveniente de un
sistema externo (Multimeter-XMM2) para establecer o corregir la energia que llega a la planta.
Si la seal de error (Mutimeter-XMM3) es positiva indica que la referencia es mayor que la
salida (Mutimeter-XMM1), entonces el controlador acciona los actuadores para suministrar
energia a la planta para minimizar o anular el error. Si por el contrario la seal de error resulta
negativa indica que la salida sobrepas la referencia entonces el controlador debe poner una
seal negativo para que dejen de suministra energia a la planta hasta minimizar o anular el
error.

Circuito nmero 2. Circuito intgrador.

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Cuando hay un error amplio la salida cambia rpidamente y cuando el error

disminuye el nivel de correccin se atena.
Y como su nombre lo dice integra una seal de voltaje de error v E (XFG1) y la
muestra a la salida v S (XCS1).

La funcin de
transferencia

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Circuito nmero 3. Circuito diferenciador.

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Conclusiones
En la actualidad los sistemas mecnicos, trmicos, hidrulicos y neumticos estn controlados
por circuitos elctricos; los sistemas elctricos estn conectados por sensores con los
sistemas a manipular, ya sea una vlvula de presin o un solenoide, a esto se les conoce
como actuadores y con ayuda de los sensores y los actuadores el sistema elctrico que se
encarga de controlar la energa a la planta sea correctamente suministrada.