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1. INTRODUCCIN
El desarrollo del control en la industria va de forma paralela a las
comunicaciones. Cada vez es ms necesario tener dispositivos inteligentes los
cuales son los encargados de supervisar los procesos por medio de los buses
de campo.
Un bus de campo es un conjunto de redes de comunicacin para uso industrial,
cuyo objetivo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de
campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 420mA. Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora
cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente,
manteniendo siempre un coste bajo. Cada uno de estos elementos ser capaz
de ejecutar funciones simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as
como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes para
control distribuido con las que mejorar la calidad del producto, reducir costes y
mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la informacin que envan y/o
reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho ms preciso
que si se recurre a mtodos analgicos. Adems, cada dispositivo de campo es
un dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de control,
mantenimiento y diagnstico. De esta forma, cada nodo de la red puede
informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre cualquier
anomala asociada al dispositivo. Esta monitorizacin permite aumentar la
eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento
necesarias.
El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un
protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de
campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta
tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los
principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con
comunicacin HART.
El protocolo HART permite la superposicin de seal de comunicacin digital a
las seales analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El
protocolo HART proporciona algunos de los beneficios dados por la tecnologa
fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentacin analgica y
aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-20mA
existentes. [1]
En este proyecto se realizar un estudio del estado del arte y se realizar un
anlisis de los avances y miras al futuro de este importante protocolo de
comunicacin los beneficios disponibles a travs de esta importante tecnologa.
2. TITULO DE LA INVESTIGACIN
ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE Y ANLISIS DEL PROTOCOLO HART
3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO.
3.1. Antecedentes
Aunque el protocolo HART es uno de los ms utilizados en el mundo, son
muy pocas las publicaciones en Colombia acerca de sus aplicaciones;
algunos de los ms recientes publicados por COLCIENCIAS son: La
Implementacin de un Gateway entre los protocolos Wireless HART y XMLRPC/TCP, desde Noviembre 2013 hasta Enero 2014, de los estudiantes
Ramrez Solarte Natalia y Arango Franco Daniel Alejandro, Universidad del
Valle. El trabajo de conclusin de curso de pregrado donde se realiz el
Diseo de un Adaptador Inalmbrico HART, Desde Junio 2011 hasta Julio
2013, del estudiante Hernn Daro Dussan Restrepo, Universidad del Valle.
3.2 Planteamiento del Problema
Colombia se encuentra en un proceso de transicin hacia las Plantas
Inteligentes que necesita de profesionales que integren el perfil del
Ingeniero Informtico y del Ingeniero Industrial.
Desde que se desarrollaron los sistemas automatizados, en particular
aquellos que comandan las mquinas, una verdadera revolucin ocurri en
la produccin de bienes. Los resultados de sus constantes desarrollos
produjeron un aumento en la cantidad de productos, la mejora en su calidad,
una economa de materiales, en el uso de los equipos industriales, una
economa controlada de energa y una reduccin de mano de obra en tareas
no especializadas.
Posteriormente y sustentados en mejores desarrollos, se introdujo en las
plantas la tecnologa CIM (Manufactura Integrada por Computadoras),
compuesta por el diseo asistido por computadora, mquinas controladas
numricamente, sistemas de manufactura flexible, manejo automtico de
materiales y robots industriales.
En la actualidad, nos encontramos frente a algo nuevo: la integracin de
estas tecnologas a travs de las llamadas redes industriales, que comandan
distintos niveles de acciones como son Nivel de accin sensado o de
instrumentacin formado por los elementos de medida y mando distribuidos
en una lnea de produccin.
Nivel de control en el que se sitan los elementos capaces de gestionar los
actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas programables
o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador como
robots, mquinas herramienta o controladores de motor.
Nivel de supervisin por medio del cual es posible visualizar cmo se estn
llevando a cabo los procesos de planta, y, a travs de entornos scada,
poseer una imagen virtual de la planta, de modo de que sta se puede
recorrer de manera detallada.
Nivel de gestin que se caracteriza por gestionar la produccin completa de
la empresa, comunicar distintas plantas, mantener las relaciones con los
proveedores y clientes, proporcionar las consignas bsicas para el diseo y
la produccin de la empresa. En l se emplean PCS, estaciones de trabajo y
servidores de distinta ndole.
Todo este sistema est integrado y las redes se encuentran interconectadas,
sometidas a diferentes protocolos. Estamos en presencia de una Planta
Inteligente.
Dada la avanzada tecnologa hoy se necesitan perfiles en Ingeniera que
desarrollen un acercamiento formal a las producciones intelectuales en las
redes industriales y para nuestro caso el mundialmente conocido protocolo
HART.
Este acercamiento lo logramos conociendo otras investigaciones que
permitan clarificar las ideas respecto a este protocolo de comunicacin, y as
poder definirlo mejor, afinarlo, delimitarlo, y enfocarlo desde la perspectiva
industrial.
Adicionalmente conoceremos qu es lo ltimo que se ha producido de este
protocolo y conoceremos a los autores que estn haciendo investigacin
sobre el tema. De esta manera iniciaremos un intercambio de informacin, y
podremos establecer una relacin acadmica con otros investigadores.
4. OBJETIVOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
Elaborar una gua de laboratorio Terico - Prctica con el fin de dar a
conocer detalladamente el protocolo HART aprovechando los recursos
disponibles en el laboratorio de instrumentacin.
4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
5. MARCO DE REFERENCIA
5.1. Protocolo HART
6. METODOLOGA
El mtodo que se propone desarrollar se dividir en etapas secuenciales que irn
acompaadas de un estudio tcnico-descriptivo, mediante la implementacin de una
gua de laboratorio en la cual se profundizaran detalladamente los diferentes modos
de comunicacin, desplazamiento de frecuencia, lazos de conexin, las redes
HART, la estructura del mensaje HART y se realizar un anlisis de las Tecnologas
desarrolladas recientemente para este protocolo.
Inicialmente se realizara la consulta terica en etapas cortas plenamente definidas,
posteriormente entraremos en detalle a sus aplicaciones y funciones en el campo
experimental, y por ltimo se realizarn pruebas en el laboratorio de instrumentacin
para comprobar lo investigado.
7. ALCANCES
Desarrollo de un estudio terico sobre el protocolo HART, con la profundizacin
para precisar su definicin, operacin, estructura y aplicacin.
El documento final contendr adems una gua de laboratorio terico-prctica donde
se familiarice al estudiante con el funcionamiento del protocolo HART apoyado en
los equipos que actualmente dispone el laboratorio de instrumentacin de la
Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga.
La informacin obtenida durante la evolucin del proyecto, las especificaciones que
condensan el estado de arte para la utilizacin dar soporte a las caractersticas de
los equipos y contribuirn a un conocimiento ms amplio de las redes industriales y
especialmente del protocolo HART como bus de campo.
Semana 2
Semana 3
Semana 4
funcionamiento
del Protocolo
HART
Anlisis de la
estructura del
mensaje del
protocolo HART
Revisin
Bibliogrfica del
Futuro de este
protocolo
Desarrollo gua
de laboratorio
Terico Practica
Determinacin,
seleccin y
disposicin del
contenido.
Tiempo
Semana 5
Semana 6
Semana 7
Semana 8
Actividades
Valoracin del
contenido
Deteccin y
correccin de
errores
Validacin y
aceptacin del
proyecto.
Sustentacin
Entrega de
documentacin
Tabla 1. Cronograma de actividades
13. PRESUPUESTO
$50,000
Transporte
$150,000
Hospedaje
$120,000
$50.000
Comunicaciones
$80.000
Gastos imprevistos
$50,000
Total
$500.000
14. BIBLIOGRAFA