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Jaguarina
2014
FACULDADE DE JAGUARINA
RESUMO: O objetivo desta pesquisa apresentar uma router CNC com sistema de
comunicao de interface diferenciada, demonstrando seus desvios dimensionais e
relativos preciso da usinagem, o projeto foi dividido nas seguintes etapas,
metodologia, dimensionamento, programao, resultados e concluso. A pesquisa
tem como objetivo demonstrar a preciso do equipamento para que futuramente
venha contribuir no desenvolvimento de novas maquinas com aplicao para
comunicaes das interfaces de equipamentos CNCs com nfase em hardwares e
softwares.
Palavras-chave: drivers, programao G, fresa CNC.
ABSTRACT: The objective of this research is to provide a CNC router with different
interface communication system, demonstrating its dimensional deviations and
relative precision machining, the project was divided into the following steps,
methodology, design, programming, results and conclusion. The research aims to
demonstrate the accuracy of the equipment that will eventually contribute to the
development of new machines with CNC application for communications equipment
interface with emphasis on hardware and software.
Keywords: drivers, programming G, CNC milling.
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SUMRIO
Introduo
Descrio
Metodologia
Desenvolvimento
Mesa Linear
Analise de materiais
Dimensionamento do motor
10
Placa controladora
18
Caractersticas da placa
20
21
22
Bloco de programao
23
Desenvolvimento da programao
26
Diagrama de interface
26
Clculos de usinagem
27
Prottipo
30
Resultados
30
Projeto final
34
Concluso
36
Consideraes finais
36
Bibliografia
37
APNDICE 1
39
ANEXO 1
40
ANEXO 2
41
ANEXO 3
42
FACULDADE DE JAGUARINA
1. Introduo
FACULDADE DE JAGUARINA
2. Descrio
O projeto consiste em apresentar uma router CNC que tem sua validao de
preciso atravs de medidas retiradas de um disco de madeira mdf onde possvel
avaliar os resultados e mensurar a qualidade de usinagem do equipamento. A
maquina capaz de usinar materiais como: madeira mdf, acrlico e metais leves, sua
interface constituda dos seguintes materiais (computador, placa controladora,
fonte chaveada, motor de passo, chaves fim de curso). Todo processo do
equipamento controlado por um painel onde fica acoplada a placa controladora,
fonte chaveada entre outros itens eletrnicos.
3. Metodologia
4. Desenvolvimento
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4.1
Mesa Linear
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4.2
Analise de materiais
Para Fialho (2008) auxiliar nos resultados de tenso e deflexo mxima dos
sistemas de guias lineares foi utilizado o software SolidWorks no caso a ferramenta
que ele disponibiliza o SimulationXpress, que possibilita a anlise do efeito da carga
aplicada em pontos especficos, com seus resultados alcanados de tenso
possvel identificar seus pontos crticos de carga aplicada Figura 3.
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C.S. = 530
57.170
C.S. = 9.27
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fora do conjunto entre bobina e rotor o motor ter perda de resoluo e no ter
mais controle.
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RPM = (100*60)/200
RPM = 30
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RPM = (10000*60)/200
RPM = 3000
Para passar a velocidade inicial de RPM para velocidade final em 1
(Radianos por segundos) utilizado Equao 3 (AKIYAMA, 2009).
Equao 3, 1 (Radianos por segundo).
1 = (2.30)/60
1 = 314 Rad/s
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Vinicial = Rps.P.60
Onde;
Rps inicial = Rotaes por segundo
P = Passo da rosca
Vinicial = 0,5.0,002.60
Vinicial= 0,06 m ou 60 mm/min
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Vfinal= Rps.Passo.60
Vfinal= 50.0,002.60
Onde;
JL = Inrcia da carga.
Mw+T = Massa da mesa + Massa do Trabalho
P = Passo do fuso
JL= 20kg (0,002m/2)
JL= 2,028x10^-6 Kgf.m
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Onde;
Js = Inrcia do fuso de ao
d = Massa dimetro do fuso
L = Comprimento do fuso
Js= 761.(0,01)^4.0,6
A inrcia total do sistema pode ser definida pela Equao 9 (AKIYAMA, 2009).
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= (1- 0)/t
= (314- 3,14)/0,1
= 3108,6 rad/s
Ja= 3,46x10^-5.3108,6
Ja=2,877x10^-1N.m
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TT= TL + Ta
TM= Ks . TT
TM= 2 . 0,145
TM = 0,29N.m ou 2,90 Kgf.cm
O torque mximo que o motor chega a atingir para deslocar o fuso de 2,90
Kgf.cm, no caso do projeto foi utilizado um motor recondicionado de 9,5 Kgf.cm o
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5. Placa controladora
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ON OFF
Modo de decaimento
(buffer)
25%
ON OFF
Resoluo MicroStep
1/2
ON OFF
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Entrada/Sada
Sinal
Sada
Direo do passo X
Sada
Direo do passo X
Sada
Direo do passo Y
Sada
Direo do passo Y
Sada
Direo do passo Z
Sada
Direo do passo Z
Sada
Habilita Y
Sada
Habilita Z
14
Sada
Habilita X
10
Entrada
Boto Emergncia
11
Entrada
12
Entrada
13
Entrada
1,15,16,17
N/A
No utilizados
18-25
GND (Comum)
Fonte: (Autoria Prpria)
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N - Nmero de bloco.
G Funes preparatrias.
X, Y, Z Coordenadas nos eixos.
F Velocidade de avano.
S Velocidade de Rotao.
T Nmero da ferramenta.
M Funes auxiliares.
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Avano rpido
G17
Sistemas de coordenadas XY
G21
Unidade em milmetros
G40
Cancela compensao
G80
G90
M5
Desliga fuso
M9
Desliga refrigeramento
Posio da ferramenta
T1
Busca ferramenta
M3
Rotao
M6
Troca da ferramenta
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DESCRIO DA OPERAO
Cabealho padro
T1 H1 D1 M6
Cabealho padro
S15915 M3 Z10
G00 X0 Y0
G00 Z1
G01 Z0 F318
Z-3
G01 Z10
G00 X0 Y0
Z100 M5 M9
M30
6. Diagrama da interface
A Figura 7 abaixo segue com esquema eltrico da placa TB6560 que funciona
com tenso de 12 a 36 Vcc, no projeto desenvolvido a placa suporta 3 motores de
passo de 9,9Kgf/cm com corrente nominal de 1.5A e tenso de 5vcc totalizando um
consumo da placa de 1.5A para cada motor de passo, para seu funcionamento foi
necessrio dimensionar uma fonte chaveada com entrada de 127vca e corrente
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7. Clculos de usinagem
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n = 1000.Vc
d.
Onde;
Vc = velocidade de corte
d= Dimetro (mm)
n = Rotao do eixo rvore (rpm)
Para aplicao da frmula utilizamos uma fresa topo de ao rpido com dois
dentes de corte com dimetro nominal de 6 mm para corte em madeira mdf a
profundando o passo de 1.5mm no eixo Z e avano de 300 metros por minuto
considerando um metal leve e processo de acabamento, vide Tabela 3.
Tabela 3 Velocidade de corte para fresadora.
DESBASTE
FRESA
ACABAMENTO
CILNDRICAS
DE
AT
DE
AT
AO DURO
10
10
14
AO SEMIDURO
10
12
14
18
FERRO FUNDIDO
10
12
14
18
METAIS LEVES
150
200
200
300
BRONZE
30
40
40
60
Fonte: (SENAI-1990)
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Vf = 1000.Vc.Z.fz
d.
Onde;
Vf = velocidade do avano em mm/min
Vc = velocidade de corte
Z = numero de dentes da fresa
fz =avano por dente em mm
d = dimetro externo da fresa
Vf = 1000.Vc.Z.fz
d.
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Vf = 1000.400.2.0,010
6.
Vf=318mm/min
8. Prottipo
O prottipo do projeto teve como fundamento auxiliar no estudo da estrutura e
dispositivos de fixao dos equipamentos e perifricos do painel, toda estrutura foi
projetada em software CAD/CAE sistema capaz de auxiliar em todo estudo e
melhoria da maquina Router CNC mostrado na Figura 8.
9. Resultados
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Onde;
x = 899,932
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Mdia = 29,997
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|x -|
x (amostra)
0.000121
29.997
0.000025
29.994
0.000064
29.991
0.000000
30.004
0.000009
30.008
0.000144
30.003
0.000081
0.000036
0.000036
0.000100
|x -|
x (amostra)
0.000121
29.999
0.000009
29.987
0.000036
29.984
0.000049
29.984
0.000121
30.007
0.000036
30.004
30.001
0.000016
30.001
0.000016
30.005
0.000064
30.005
0.000064
Fonte: (Autoria prpria)
30.003
29.996
30.006
30.005
|x -|
0.000004
0.000100
0.000169
0.000169
0.000100
0.000049
0.000036
0.000001
0.000001
0.000064
( x
N
i 1
n 1
Onde;
= mdia das amostras
= somatria entre as amostras menos a mdia elevada ao quadrado
x= amostras retiradas
n= quantidade de amostras retiradas
s= desvio padro
s=
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s= 0,00793
s=0,008
Para determinar qual o percentual das medidas retiradas utilizada a
Equao 20 (FARIAS, 2009).
Equao 20 Distribuio Normal Z
Z = x-
s
Onde;
Z = mdia das amostras
x= variao das amostras
= mdia
s= desvio padro ()
Mdia = 29,997
Desvio padro () = 0,0079 = 0,008
Variao em x = 30 0,008
Temos ento:
Z=
30,008 29,997
0,008
Z=1,375
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Concluso
Consideraes finais
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Bibliografia
DATA SHEET TOSHIBA TB6560. The schematic for A 3-axis stepper motor
controller
based
on
the
TB6560
controller.
Disponvel
em:
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