03 Transporte Vertical

Transporte vertical.
Captulo 3
ASCENSORES Y MONTACARGAS
El problema de elevar cargas pesadas a lugares elevados se remonta a la antigedad.
Los primeros dispositivos de elevacin y transporte fueron las palancas, las poleas, los rodillos
y los planos inclinados. Los egipcios hicieron uso intensivo de rodillos, planos inclinados y
palancas. Hacia el 700 a.c. los griegos desarrollaron la tcnica de la descomposicin de
fuerzas con ayuda de los llamados polipastos. Tres inventores griegos brillan con luz propia en
la historia de la elevacin; Ctesebio (270 a.c.), padre de la hidrulica; Arqumides (287 212
a.c.), descubridor del tornillo sin fin y Hern de Alejandra (s.I d.c.), inventor de la polea
compuesta.
El ascensor era ya conocido en la antigua Roma. Se dispone de una descripcin
detallada del ascensor instalado en el palacio de Nern, consistente en una cabina de madera
suspendida de un cable de camo y guiada por cuatro carriles de madera dura. Un cojn de
cuero de un metro de espesor unido al suelo de la cabina serva de dispositivo de seguridad. El
fondo del hueco (foso) estaba construido en forma de cono para que el cojn se enclavase en l
en caso de rotura del cable amortiguando el efecto de la cada.
La cada del Imperio Romano supone un paso atrs en las tcnicas de elevacin y
durante la Edad Media las instalaciones de elevacin no se diferencian mucho de las antiguas.
Leonardo Da Vinci es el responsable del perfeccionamiento e invencin de numerosos
elementos para las mquinas como tornillos sinfn, engranajes helicoidales, una cadena
articulada, rodamientos axiales y diversos tipos de cojinetes de rodillos y de bolas.
Durante los siglos XVI, XVII y XVIII existen numerosos ejemplos de mquinas
elevadoras y se conservan diversas publicaciones donde se detallan diversas soluciones a
diferentes problemas de elevacin. En el siglo XIV, la introduccin de la mquina de vapor
supuso un nuevo impulso a las mquinas de elevacin sustituyndose paulatinamente la
traccin animal o humana por el vapor. En 1845 se disea el primer ascensor hidrulico. Sin
embargo quedaba todava un problema importante a resolver, el de la seguridad. Elisha Graves
Otis fue el primero en incorporar elementos de seguridad al ascensor. En 1854 hace una
demostracin pblica cortando el cable de su ascensor hidrulico una vez haba elevado el
mismo a una cierta altura y mostrando as la seguridad del aparato. El sistema de seguridad de
Otis consista en una cabina dotada de unos trinquetes que unos resortes obligaban a engranar
con unas muscas dispuestas a los lados del foso del ascensor en el momento en que el cable
se rompa.
A partir de este momento y hasta nuestros das se suceden las mejoras tcnicas en los
ascensores hasta llegar al alto grado de seguridad y prestaciones de los ascensores utilizados
hoy en da.
-2-
1.1
TIPOLOGA
1.1.1
ASCENSORES ELCTRICOS
Captulo 3
Los grupos tractores de los ascensores elctricos estn normalmente formados por un
grupo motor, acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje va montada la polea acanalada
que arrastra los cables por adherencia, o bien un tambor en el que se arrollan los cables
(prcticamente en desuso).
Los motores ms utilizados son los de corriente alterna, de una o dos velocidades y
con variador de frecuencia. La instalacin se compone de un circuito de traccin (compuesto
por motor, freno, reductor y polea de traccin), un circuito de elevacin (compuesto por la
cabina, el contrapeso y el cable de traccin), y un circuito limitador de velocidad (compuesto
por el propio limitador, el cable paracadas y el mecanismo de paracadas que hace detener la
cabina en caso de exceso de velocidad. Tambin se ha de tener en cuenta la instalacin fija
compuesta por cuartos de mquinas, poleas, guas, amortiguadores y puertas de acceso.
1.1.2
ASCENSORES HIDRULICOS
Fueron los pioneros en el transporte vertical en edificios de viviendas y oficinas, pero se
han visto desplazados, casi totalmente, en estos ltimos aos por los ascensores elctricos.
Sin embargo, adecuadamente modernizados y perfeccionados se utilizan para montacargas,
montacoches y en edificios de viviendas cuando se presentan problemas para instalar los
cuartos de mquinas.
Estn compuestos por una central hidrulica, cilindro, pistn, cabina y cuarto de
mquinas. A diferencia del ascensor elctrico, este tipo de ascensor no incorpora contrapeso.
1.1.3
MONTACARGAS
Mantiene los principios generales del ascensor con la nica variante de que la cabina
no se encuentra especficamente preparada para el transporte de personas.
Montacargas pequeos: aparato elevador instalado de forma permanente que

sirve a niveles definidos. Consta de una cabina inaccesible a las personas por
sus dimensiones y/o constitucin, que se desplaza a lo largo de guas verticales
o con inclinacin inferior a 15.
Montacargas grandes: No presentan las restricciones de dimensiones del caso

anterior. Cuando se selecciona el tamao de la cabina y la carga a elevar es muy
importante tener en cuenta no solamente la carga a transportar, sino tambin el
equipo de carga y el tipo de vehculos de transporte de cargas utilizados.
-3-
1.1.4
Captulo 3
MONTACAMAS
Son ascensores tpicos para el transporte de personas, camillas y camas y por ello
deben tener una apertura mnima de puertas de 1000 1100 mm.

1.2
NORMATIVA
Norma Internacional ISO4190/1 Ed.1990. Ascensores de personas, montacamillas y

montacargas.
Norma Internacional ISO4190/1 Ed.1982. Montaplatos.
Norma Internacional ISO4190/2 Ed.1982. Montacargas.
Norma Internacional ISO4190/1 Ed.1984. Seleccin de ascensores de personas y

montacargas para edificios residenciales.
Norma Europea EN81-1 Ed.1985. Normas de seguridad para la construccin e

instalacin de ascensores de personas, montacargas y montaplatos. Parte I.
Ascensores Elctricos.
Norma Europea EN81-1 Ed.1987. Normas de seguridad para la construccin e

instalacin de ascensores de personas, montacargas y montaplatos. Parte II.
Ascensores Hidrulicos.
Directiva Europea 95/16/CE Ed. 1995. Aproximacin de las legislaciones de los

Estados miembros relativas a ascensores.
1.3
PARTES Y FUNCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR
1.3.1
PARTES DE LOS ASCENSORES

Las partes principales de un ascensor elctrico se exponen a continuacin. En el caso
de los ascensores hidrulicos los nicos cambios son los derivados del sistema de traccin de
estos, que como ya se ha indicado no tiene contrapeso.
Hueco del ascensor, compuesto de:
El espacio cerrado para que circulen cabina y contrapeso.
Puertas de acceso.
Guas metlicas de cabina y contrapeso: sern de acero estirado o superficies

mecanizadas. Se instalarn dos para el guiado de la cabina y otras dos para el
guiado del contrapeso y no se utilizarn los mecanismos de paracadas como
apoyo de gua.
-4-
Captulo 3
Amortiguadores: situados en el extremo inferior del recorrido de la cabina y del

contrapeso. Pueden ser de disipacin de energa, de acumulacin de energa o
bien de acumulacin de energa con retorno.
Circuito de traccin, compuesto por:
Motor elctrico.
Freno electromecnico.
Transmisin tornillo sinfn corona.
Polea de traccin.
Polea desviadora.
Ejes, soportes y rodamientos.
Carcasa metlica
.
Figura 1. Circuito de traccin.
Circuito de elevacin, en el que encontramos:
Elementos de suspensin de la cabina y del contrapeso. Hoy en da un mnimo

de dos cables de acero de dimetro nominal mnimo de 8 mm. Se utilizan
coeficientes de seguridad de 12 en el caso de tres cables y de 16 en el caso de
dos existiendo adems un dispositivo automtico de igualacin de tensiones. La
relacin entre el dimetro de la polea y el del cable debe ser superior a 40.
-5-
Captulo 3
Cabina: es el habitculo donde se elevan las cargas y est formado por:
La estructura metlica de la cabina, la plataforma de suelo, la puerta y su

mecanismo de apertura.
Los apoyos para las guas y el sistema paracadas.
Los anclajes de los cables de suspensin situados en la parte superior que

sern maguitos de material fundido fuertemente prensados y se utilizarn
al menos tres abrazaderas. Deben ser amarres de cua de apriete
automtico.
Contrapeso, que equilibrar el peso de la cabina de vacio ms la mitad de la

carga mxima y que est compuesto del propio contrapeso, el bastidor del
mismo y de los anclajes de suspensin y apoyos para las guas.
Figura 2. Circuito de elevacin.
Circuito paracadas, que consta de un limitador de velocidad, una polea tensora,

el cable de accionamiento y el propio mecanismo de paracadas.
1.3.2
Circuitos auxiliares: control, alumbrado, etc.
PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

Cada ascensor estar accionado por su propia maquinaria. Estn autorizados dos
sistemas de accionamiento:
-6-
Captulo 3
Por arrastre; ya sea empleando piones y cadenas o un tambor de arrollamiento

y cables (sin contrapeso). En cualquier caso la EN81-1 limita el uso de este tipo
de accionamiento a velocidades inferiores a 0,63 m/s.
Por adherencia, utilizando poleas y cables.
Figura 3. Instalacin tpica de un ascensor.
-7-
1.3.3
Captulo 3
VELOCIDADES Y ACELERACIONES EN ASCENSORES

La velocidad de desplazamiento de la cabina, para la que ha sido construido el
ascensor, se denomina velocidad nominal o de rgimen del mismo. La velocidad del ascensor,
medida en descenso, a media carga y en la zona media del recorrido (excluidos los perodos
de aceleracin y deceleracin) no debe diferir, por exceso o por defecto, en ms de un 5% de
la velocidad nominal.
En la prctica se utilizan motores de una o dos velocidades o bien motores con variador
de frecuencia. Estos ltimos, se han ido imponiendo en los nuevos modelos ya que su facultad
de permitir regular la velocidad del motor permite optimizar la marcha del ascensor
consiguindose un menor tiempo de viaje y un ms alto confort.
En la figura 4 se ha representado, a la izquierda, la evolucin de la velocidad de un
ascensor entre dos paradas consecutivas. Se pueden apreciar tres tramos; una aceleracin
desde A hasta B, un tramo de velocidad constante (velocidad nominal) desde B hasta C y un
tramo de deceleracin desde C hasta D. A la vista del grfico de la derecha se hace evidente
que a medida que la velocidad nominal sea ms alta los tramos de aceleracin y deceleracin
sern cada vez ms largos en el tiempo si se desea mantener constantes los valores de las
aceleraciones y deceleraciones. La velocidad mxima que se puede alcanzar entre las dos
paradas sucesivas se dar cuando estos tramos de aceleracin y deceleracin ocupen la
totalidad del tiempo de recorrido, es decir, cada uno la mitad del tiempo.
Figura 4. Velocidad en funcin del tiempo de un ascensor.
La velocidad mxima que puede alcanzar un ascensor entre dos paradas sucesivas,
siendo a la aceleracin del ascensor y h la distancia vertical recorrida, se puede calcular como:
=
Las aceleraciones utilizadas en los ascensores oscilan entre los 0,5 m/s 2 y los 1,5 m/s2
no siendo aconsejables aceleraciones mayores para mantener un adecuado confort de los
usuarios.
Las aceleraciones fuertes presentan mayores exigencias en cuanto a pares de
arranque y potencia de los motores por lo que nicamente se emplean en ascensores muy
rpidos, y siempre acompaadas de dispositivos de variacin de velocidad en el arranque.
-8-
Captulo 3
El frenado de los ascensores se efecta aprisionando entre dos zapatas el tambor del
freno. A mayores aprietes mayor brusquedad de frenado y menores espacios recorridos. El
problema se complica con las variaciones de carga de la cabina que se traducen en
variaciones de la nivelacin de la parada del ascensor.
Hasta los 0,70 m/s el error de nivel es aceptable para los elevadores comunes ya que
es inferior a los 5 cm. Sin embargo, en el caso de los montacamillas se exige un error de 2 cm
con lo que la velocidad debera ser de 0,25 m/s.
Para velocidades mayores los errores se hacen absolutamente inadmisibles (10 cm
para velocidades de 1 m/s). En estos casos se recurre a reducir la velocidad a 0,25 m/s cerca
de la parada y se utilizan motores de dos velocidades o con variador de frecuencia.
1.4
DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DE LA INSTALACIN
1.4.1
TRACCIN
1.4.1.1
TRACCIN ELCTRICA
Los motores ms utilizados en los grupos tractores, son los siguientes:
De corriente alterna, trifsicos, con el rotor en jaula de ardilla, de una o dos

velocidades o con variador de frecuencia.
Grupos tractores con motores de una velocidad: se utilizan velocidades

hasta 0,7 m/s.
Grupos tractores con motores de dos velocidades: es quizs el sistema

ms utilizados en la actualidad, ya que por medio de la velocidad de
nivelacin se consigue un frenado con el mnimo error. Se emplean hasta
velocidades de 1 m/s.
Grupos tractores con motores con variador de frecuencia: Se utilizan para

velocidades de hasta 2,5 m/s y cargas mximas de 2500 kg.
De corriente continua con convertidor alterna-continua.
Sistemas de doble motor o tipo Ward Leonard (ya desfasados).
Grupos tractores con dos motores: aunque hoy en da apenas se utilizan,

se han estado montando en montacargas industriales.
Sistemas Ward-Leonard: se caracteriza porque las tres mquinas que

forman el convertidor se montan en un nico eje formando una sola
mquina.
-9-
1.4.1.2
Captulo 3
TRACCIN HIDRULICA
Son mucho menos utilizados que los de traccin elctrica. Podemos distinguir los
siguientes elementos:
Grupo tractor, consistente en un motor elctrico con arranque en corto o

en estrella-tringulo (altas potencias).
Bloque de vlvulas de control del sistema hidrulico.
Tuberas.
Presentan el inconveniente de su mayor coste para unas prestaciones similares frente

a la traccin elctrica, adems la potencia a instalar ser mayor en este caso ya que no se
dispone de contrapeso. Por ltimo, indicar que las velocidades admitidas son menores.
Entre las ventajas cabe destacar el ahorro que supone la no necesidad de cuarto de
mquinas en la parte superior del edificio, este puede ir en cualquier nivel del mismo y no
necesariamente anexo al hueco del ascensor. La carga de elevacin se transmite directamente
a los cimientos del edificio, sin sobrecargar la estructura del mismo.
En caso de avera en el grupo propulsor, fallo de suministro o rotura de alguna tubera
una simple electrovlvula a la entrada del cilindro, regula la salida de aceite para que la cabina
descienda hasta el nivel inferior. Esta electrovlvula, de poco consumo, se puede alimentar
mediante una batera de carga continua. Este sencillo sistema permite asegurar que ningn
usuario se quedar atrapado en la cabina entre dos pisos.
Los ascensores hidrulicos presentan
arranques y paradas muy suaves y se
consiguen nivelaciones muy precisas.

1.4.1.3
POTENCIA NECESARIA EN LOS MOTORES

La potencia necesaria para el funcionamiento de los ascensores depende de los
siguientes factores:
Carga no equilibrada por el contrapeso.
Velocidad de rgimen.
Resistencias pasivas que se oponen al movimiento.
Adems hay que tener en cuenta la potencia necesaria en el arranque y la aceleracin

hasta alcanzar la velocidad de rgimen. La potencia terica del motor se puede obtener de la
expresin:
75
Donde,
v
Q
- 10 -
la velocidad en m/s
la carga no equilibrada
el rendimiento global (0,45-0,60)
1.4.2
Captulo 3
CUARTOS DE MQUINAS Y POLEAS

Los locales en que se instalan los grupos tractores y sus cuadros de maniobra se
denominan cuartos de mquinas y los que albergan las poleas de reenvo, cuartos de poleas.
Los cuartos de mquinas y poleas no deben contener ms que las instalaciones
relacionadas con los ascensores y el material necesario para su conservacin si bien no hay
inconveniente en instalar en un mismo cuarto de mquinas o poleas las instalaciones
correspondientes a ms de un ascensor de un mismo edificio.
Los cuartos de mquinas o poleas deben ser accesibles nicamente al personal tcnico
encargado de su mantenimiento y reparacin y as debe estar indicado con un cartel en la
puerta del recinto.
Las condiciones especficas de situacin y accesibilidad se imponen en la Norma
Tcnica EN81-1.
1.4.3
FRENO
1.4.3.1
FRENO MECNICO
El sistema de frenado del ascensor debe ponerse en funcionamiento de forma
automtica en caso de prdida de energa elctrica en los circuitos de control. Para cumplir con
este requerimiento se dispone un freno de friccin electromecnico.
Habitualmente el tambor del freno se monta sobre el mismo eje del sinfn del reductor,
pero en cualquier caso el tambor del freno debe estar acoplado mecnicamente a la polea o al
pin (o al tambor de arrollamiento) que haga la traccin.
Sobre el tambor del freno actan dos zapatas empujadas por resortes de tensin
regulable. Estas zapatas se separan del tambor del freno por la accin de sendos
electroimanes de manera que cualquier fallo en el suministro produce el accionamiento
inmediato del freno y la parada del ascensor.
Cuando el motor del ascensor sea susceptible de funcionar como generador el
electroimn y el motor del freno no pueden ser alimentados por el motor del ascensor.
El par de frenada debe ser capaz de frenar de forma segura el ascensor con una carga
equivalente al 125% de la carga nominal y de bloquearlo despus de la parada. Dicho par de
frenada ha de calcularse en las condiciones ms desfavorables, cuando el ascensor se
encuentra en el piso ms inferior.
El par de frenada tendr una componente esttica (necesaria para bloquear al sistema
despus de la parada) y otra dinmica (para absorber la energa cintica de todas las partes
mviles del sistema).
- 11 -
Captulo 3
El par esttico se puede calcular mediante la expresin:

=
(1,25 + )
2
Donde,
Qu
Qb
Qc
gn
DT
S
iG
[]
la carga del pasaje.

el peso de la cabina.
el peso del contrapeso.
aceleracin de la gravedad.
dimetro de la polea de arrastre.
eficiencia mecnica del sistema.
relacin de transmisin.
La eficiencia mecnica del sistema, S se obtiene de la siguiente expresin:

=
Donde,
p
m
eficiencia del sistema de poleas.

eficiencia entre motor y polea.
I1
I3
deceleracin angular.
momento de inercia del rotor,
tambor del freno y tornillo sinfn.
momento de inercia de la rueda
del tornillo sinfn y polea.
momento de inercia de las
partes
que
se
mueven
linealmente.
(1,25 + + ) 2
3 =
2 2
n
tf
rpm del motor.

tiempo de frenada.
El momento dinmico toma la expresin:

= (1 + 2 + 3 )
Donde,
I2
La deceleracin angular se puede obtener:

=
[ 2]
30
Donde,
El tiempo de frenada tf puede calcularse en base a la relacin de deceleracin, relacin

que ha de especificarse en funcin de la distancia de frenada en condiciones de operacin.
=
El par de frenada total requerido ser:

= +
1.4.3.2
FRENO ELCTRICO
El freno de corrientes parsitas de Foucault sin anillos ni colector forma un solo bloque
con el motor. Consta tambin de un programador con los valores nominales de frenado y una
dinamo tacomtrica colocada en el eje del grupo tractor que genera una seal que en ltima
instancia sirve para controlar el frenado.
- 12 -
Captulo 3
Al iniciarse el frenado comienza a actuar el freno elctrico y se desconecta el motor de

la red. El freno mecnico slo acta para inmovilizar la cabina una vez se ha detenido
totalmente.
1.4.3.3
ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
En el extremo libre del motor se acopla un volante sin manivela ni agujeros para
accionar a mano el ascensor. Para accionar el volante es necesario separar previamente las
zapatas del freno mediante una palanca adecuada, maniobra esta que exigir el esfuerzo
permanente de la persona que la efecta.
1.4.4
REDUCTOR
Existen, si bien son minora y de baja potencia, ascensores que no equipan ningn
reductor en la cadena cinemtica, son los llamados gearless. Dicho esto, la inmensa mayora
de los ascensores implementan un reductor en la cadena cinemtica, entre el freno y la polea
tractora. Hoy en da la prctica totalidad de estos reductores son del tipo sinfn-corona.
La eficiencia de las mquinas convencionales ronda el 60%. Se ha estudiado la
implantacin de engranajes planetarios, con lo que se podran alcanzar rendimientos del 90%.
Figura 5. Transmisin sinfn-corona.
Los ascensores gearless se utilizan para velocidades superiores a 2 m/s, a velocidades

inferiores resulta obligatoria la implementacin de reductores. Estos estn formados por un
sinfn de acero de alta resistencia que engrana con una corona de bronce de bajo coeficiente
de rozamiento y ambos se montan en una carcasa de fundicin.
- 13 -
Captulo 3
La transmisin sinfn-corona presenta ventajas que la hacen muy apropiada para su

utilizacin en aparatos elevadores entre las que se encuentran:
Es muy compacta y de menores dimensiones que otros tipos de transmisin

para unas caractersticas dadas.
Minimiza el mantenimiento y recambio de piezas, ya que presenta el menor

nmero de piezas mviles posible.
Es muy silenciosa.
Presenta una alta resistencia al impacto.
El eje del tornillo sinfn est biapoyado y, normalmente, dispuesto en la parte inferior de
la corona para facilitar el control de la transmisin y una adecuada lubricacin. El ngulo que
forman los ejes de tornillo y corona puede ser cualquiera pero normalmente es de 90.
El paso axial o lineal es el paso del tornillo sinfn (distancia medida paralelamente al eje
entre puntos correspondientes en filetes adyacentes). El paso circular es el paso de la corona
dentada (si los ejes estn a 90 es igual al paso lineal). Se define como avance la distancia
axial atravesada por un filete en una vuelta y como ngulo de avance el formado por la
tangente a la hlice de paso y un plano normal al eje de rotacin del sinfn.
Figura 6. Sinfn-corona. Definicin de variables.
Los dientes de la corona sern de cara cncava, siguiendo el exterior de la rueda la

curva del sinfn, dando de esta forma una lnea de contacto y por lo tanto una configuracin
muy robusta.
- 14 -
Captulo 3
La relacin de velocidades angulares utilizadas vara desde 10:1 hasta 100:1 e incluso
mayores. El filete del sinfn puede ser simple o doble y la relacin de velocidades angulares
ser:

=

El ngulo de hlice, , relaciona el paso axial, px, con el transversal, pt mediante la
expresin:
tan
Para determinar el dimetro de paso de la rueda se utiliza la misma frmula; en funcin

del nmero de dientes (Zr) y del dimetro de paso (dr), que para engranajes rectos:
=
El tornillo sinfn puede tener cualquier dimetro de paso ya que es independiente del
nmero de dientes. Para obtener la capacidad ptima de potencia del mecanismo se suele
elegir un valor para el dimetro de paso, dp, de forma que cumpla la expresin:
0,875
0,875

3
1,7
+
2
El ngulo de avance se obtiene teniendo en cuenta las expresiones:

=
tan =
Donde,
L
Zp
dp
avance del tornillo.

n dientes del tornillo.
dimetro primitivo del tornillo.
ngulo de avance
El ngulo de presin depende de ste ngulo y debe ser suficiente para evitar el rebaje
por corte de los dientes del engrane en el lado que termina el contacto.
La eficiencia de esta transmisin se puede expresar mediante la ecuacin siguiente (no
se incluyen perdidas por rozamiento).
=
tan
tan( + )
tan =
cos
Donde,
tan
n
coeficiente de friccin.
ngulo de presin normal.
coeficiente de rozamiento.
ngulo de avance.
El ngulo de presin normal, n, es diferente del ngulo de presin transversal, t,

relacionndose ambos segn la expresin:
cos =
tan
tan
- 15 -
Captulo 3
Cuando la transmisin funciona en sentido inverso, la eficiencia toma la siguiente

expresin:
=
tan( )
tan
Para el coeficiente de rozamiento se utilizan normalmente experimentales que incluyen

las prdidas en la trasmisin y en los ejes del tornillo sinfn y corona. El coeficiente de friccin
depende de la velocidad relativa o deslizamiento, VS.
=
[/]
cos
La velocidad del sinfn, Vp, y la de la rueda, Vr, sern respectivamente:

=

60

60
La componente til es la carga transmitida, F t (componente tangencial) ya que la carga

radial, Fr, no es efectiva. El momento de rotacin aplicado, Mp, y la carga transmitida estn
relacionados segn la expresin:
=
Y la potencia se puede calcular entonces la formula siguiente donde d p se expresa en

metros y np en r.p.m.:
=

=
103
9550
[]
El calor disipado por un reductor para una temperatura dada, K, debe ser mayor o igual
que la prdida de potencia, Pv, que puede calcularse a partir de la siguiente ecuacin para una
reduccin directa:
0 =
1
2
=
1
2 +
En el caso de una reduccin inversa la expresin a emplear seria:

0 =
1
2
=
1 +
2
Siendo 0 la eficiencia total del reductor considerando el rozamiento y las prdidas

trmicas y 0 la eficiencia para una transmisin inversa. Se ha utilizado el subndice 1 para
indicar el eje de velocidad alta y el 2 para referirse al eje de velocidad baja.
- 16 -
Captulo 3
El calor disipado, K puede calcularse:

=

1,03 + 0,01 0,1
1,5 []
9 105 1,85 [2 ]
Donde,
S
k
incremento de temperatura.
superficie exterior.
coeficiente de transferencia de
calor.
Donde,
Donde,
a
C
temperatura
mxima
admisible del aceite en la
transmisin.
temperatura ambiente (C).
distancia entre centros de la
transmisin.
El coeficiente de transmisin de calor, para transmisiones trabajando a ritmo bajo y con

un ventilador montado en el eje del tornillo sinfn, se calcula utilizando la expresin:
6,6 103 [1 + 0,4 (
0,75
) ]
60
[ 2 1 1 ]
Para transmisiones trabajando a ritmo bajo pero sin ventilador se utiliza la ecuacin:
6,6 103 [1 + 0,23 (
0,75
) ]
60
[ 2 1 1 ]
En el caso de transmisiones trabajando a un ritmo alto, el coeficiente de transmisin es

un 20% inferior debiendo sumergirse en aceite el tornillo sinfn en un 30% de su dimetro. En
caso de que la carga o la velocidad sean variables el parmetro equivalente P e resulta decisivo
para el clculo de la transmisin y se calcula:
=
1 1 + 2 2 + +
1 + 2 + +
Donde Pi es la variable de la transmisin actuando durante el tiempo t i. Las fuerzas

tangenciales, Ft, radial, Fr, y axial, Fx, vienen dadas por las ecuaciones siguientes:
2
tan cos
=
sin( + )
=
tan( + )
9559 2
= 2 =
[]
= []
1 2
= 2 =
[]
2
=
Donde,
dp
n
Mp
Mr
MT
P
nm
L
p
iG
G
T1,T2
DT
- 17 -
dimetro del eje del sinfn.

ngulo de presin normal.
ngulo de avance del sinfn.
ngulo de friccin.
momento en el eje del sinfn.
par en el eje de la corona.
momento en la polea de traccin.
potencia a la salida del motor en kW.
revoluciones del motor.
eficiencia de los rodamientos.
rendimiento de la polea.
relacin de transmisin.
rendimiento de la transmisin.
tracciones del cable a ambos lados de la
polea.
dimetro principal de la polea de
traccin.
Captulo 3
Si cambia el sentido de la rotacin, cambiarn tambin el sentido de las fuerzas

tangenciales y axiales, cambiando las reacciones en los apoyos. En el caso de que el eje del
sinfn sea tractor, cambiar el rendimiento en su eje y las expresiones de F x y Fr variarn
pasando a ser sus denominadores tan (-) y sin (-) respectivamente.
1.4.5
POLEAS DE TRACCIN
En un ascensor la polea superior, al ser siempre tractora, debe soportar los esfuerzos
que le transmite el cable y adems ser capaz de transmitir la traccin a ste por adherencia.
Las poleas que arrastran los cables por adherencia tienen tres caractersticas que las
definen:
Dimetro: en parte est determinado por la velocidad de desplazamiento

pudiendo obtenerse, con un mismo grupo tractor, varias velocidades en funcin
del dimetro que la polea que se instale. La duracin del cable es tanto mayor
cuanto mayor sea la relacin entre el dimetro de la polea y el dimetro del
cable. Dicha relacin a de ser igual o superior a 40.
Material: el material empleado en la fabricacin de poleas motrices para

ascensores es fundicin de hierro gris, de suficiente resistencia para soportar la
presin especfica del cable sobre la garganta sin que se produzca un desgaste
anormal.
Perfil de sus gargantas o canales: tiene influencia en la duracin de los cables.

Los perfiles de garganta ms utilizados son los trapezoidales y los
semicirculares. Mediante las gargantas trapezoidales o de cua se consigue una
buena adherencia de las poleas con los cables, pero a costa de una gran presin
que acelera el desgaste de cable y garganta.
Figura 7. Perfiles de gargantas ms utilizados. a) Trapezoidal, b) semicircular con entalla y c) semicircular sin entalla.
Con las gargantas semicirculares la adherencia conseguida es menor pero

la duracin del cable y de la garganta es mucho mayor. Sin embargo la garganta
- 18 -
Captulo 3
ms utilizada es la semicircular con ranura o entalla que mejora la adherencia de

la semicircular y evita el rozamiento y la deformacin del fondo de la garganta.
La traccin mxima que puede soportar una polea de cables viene dada por la frmula
de Euler:
1

2
+
1 = (
+ )
2 =

Donde,
T1
T2
f
Qb
Qc
Qu
mL
gn
i
mayor tensin en el cable.

menor tensin en el cable.
coeficiente de rozamiento.
arco abrazado por el cable.
peso de la cabina.
masa del contrapeso.
carga til.
masa de uno de los cables.
aceleracin de la gravedad.
factor de cable.
En el caso de un sistema de poleas con doble arrollamiento, se cumple la siguiente

expresin:
1
(1+2)
2
Esta configuracin mejora la traccin pero a consta de una mayor complejidad de
diseo y un menor rendimiento global.
El coeficiente de friccin entre cable y polea se puede determinar mediante las
frmulas:
=
4 (1 sin )
2
=
sin
4
2
=
+ sin
sin
Donde,
fV
fSc
fSs
coeficiente de friccin para gargantas

trapezoidales.
semicirculares con entalla.
semicirculares sin entalla.
ngulo de la garganta trapezoidal en
radianes.
ngulo de la entalla semicircular en
radianes.
ngulo del arco cortado por la entalla de
la garganta semicircular en radianes.
coeficiente de rozamiento de los cables
en las poleas (para poleas de hierro
fundido se estima en 0,09).
La presin especfica de los cables sobre las gargantas de las poleas de arrastre no
debe superar ciertos lmites para evitar el desgaste prematuro de gargantas y cables. Se puede
calcular con las siguientes frmulas:
- 19 -
=
2 sin
2
Captulo 3
[]
8 cos
2
=
[]
sin
8
=
[]
+ sin
Donde,
pV
pSc
pSs
d
DT
n
v
12,5 + 4
=
[]
1+
presin
especfica
gargantas
trapezoidales.
presin
especfica
gargantas
semicirculares con entalla.
presin
especfica
gargantas
semicirculares sin entalla.
presin esttica del cable en N (peso de
la cabina, bastidor, carga nominal y
peso del cable hasta el piso ms bajo).
dimetro de los cables en mm.
dimetro de la polea de arrastre en mm.
nmero de cables.
velocidad de los cables (m/s).
ngulo de la garganta trapezoidal en
radianes.
ngulo de la entalla semicircular en
radianes.
ngulo del arco cortado por la entalla de
la garganta semicircular en radianes.
Hemos de asegurar que la adherencia de los cables sobre la garganta de la polea es

suficiente como para que, al moverse esta arrastre a los cables, tanto en subida como en
bajada y con la carga mxima. Se ha de verificar que:
1
_2
2 1
Donde,
T1
T2
C1
C2
mayor tensin en el cable.

menor tensin en el cable.
coeficiente funcin de la deceleracin
de frenado de la cabina.
coeficiente que tiene en cuenta la
variacin del perfil de la polea debido
al desgaste.
arco abrazado por el cable.
Como valores del coeficiente C2 se toma 1 para poleas semicirculares y 1,2 para
gargantas trapezoidales. El coeficiente C1 se puede calcular con la frmula mostrada a
continuacin y se deben respetar los valores mnimos que figuran en la tabla adjunta.
1 =
+
/ 2

Velocidad nominal
Hasta 0,63 m/s
De 0,63 m/s a 1,0 m/s
De 1,0 m/s a 1,6 m/s
De 1,6 m/s a 2,5 m/s
Ms de 2,5 m/s
C1 mnimo
1,10
1,15
1,20
1,25
>1,25
Las dos posiciones ms desfavorables para que pueda haber deslizamiento son:
Cabina cargada llegando a la planta baja.
Cabina descargada llegando a la planta ms alta.
- 20 -
Captulo 3
Analizando ambos casos se tiene que:

Cabina cargada llegando a la planta baja.
Donde,
1 = + +
2 = +
1 + +
=
2
+
+ +
1 2
+
T1 ramal ms cargado.
T2 ramal menos cargado.
Qb peso de la cabina y del
bastidor.
Qu carga til.
Qc peso del contrapeso.
QL peso de los cables en la
longitud del recorrido.
Qe peso de la cadena o cables
de comunicacin, si los lleva.
Cabina descargada llegando a la planta alta.

1 = +
2 = +
1 +
=
2 +
+

+ 1 2
Valores de C1 y C2 segn la deceleracin
Deceleracin
Trapezoidal
Semicircular con entalla
m/s2
C1
C2
C1C2
C1
C2
C1C2
0,70
11,536
1,2
13,843
11,536
11,536
0,75
11,654
1,2
13,985
11,654
11,654
0,80
11,776
1,2
14,131
11,776
11,776
0,85
11,900
1,2
14,280
11,900
11,900
0,90
12,020
1,2
14,424
12,020
12,020
0,95
12,144
1,2
14,573
12,144
12,144
1,00
12,270
1,2
14,724
12,270
12,270
1,05
12,397
1,2
14,876
12,397
12,397
1,10
12,525
1,2
15,030
12,525
12,525
1,15
12,656
1,2
15,187
12,656
15,187
1,20
12,787
1,2
15,344
12,787
12,787
1,25
12,920
1,2
15,500
12,920
12,920
1,30
13,055
1,2
15,666
13,055
13,055
1,35
13,191
1,2
15,829
13,191
13,191
Tabla 1. Valores de C1 y C2 segn la aceleracin.
1.4.6
VOLANTE DE INERCIA
El volante de inercia tiene como objeto asegurar que el ascensor quede bien nivelado
con cada piso cuando el motor utilizado es de una sola velocidad. En la actualidad, una buena
parte de los motores elctricos utilizados son ya de dos velocidades, y por lo tanto el volante de
inercia no se incorpora.
- 21 -
Captulo 3
La tendencia en todos los ascensores de traccin elctrica es la utilizacin de motores

de dos velocidades, y por lo tanto el volante de inercia no se incorporar en el transporte
vertical.
1.4.7
ELEMENTOS DE AMORTIGUACIN Y AISLAMIENTO DEL RUIDO

Existen tres fuentes de ruido en una instalacin de un elevador:
La maquinaria de traccin: la maquinaria (motor, freno, reductor, polea, ejes,

rodamientos y carcasa) suele ir montada sobre unas vigas de apoyo. El
conjunto (maquinaria y vigas de apoyo) va anclado a una estructura de
hormign mediante una serie de silentblocks.
Armario de control: la solucin ms simple es montar el armario de control

sobre una placa base que sirva de aislante acstico y de vibraciones.
Fuentes de ruido existentes en el hueco del ascensor: la mejor solucin

consiste en la instalacin de bloques prefabricados ensamblados, separados
de la estructura del edificio mediante una junta de dilatacin, llenando el hueco
con poliestireno.
1.4.8
POLEA DE DESVO
La polea de traccin debe ser capaz de accionar la cabina y el contrapeso sin que se
produzcan deslizamientos lo que depender de conseguir un ngulo de contacto del cable con
la polea de traccin superior al mnimo necesario. Al estar situado el grupo tractor en la parte
superior del recinto, el ngulo mximo del arco de contacto ser 180 si el dimetro de la polea
tractora es igual a la distancia entre el amarre de los cables de la cabina y del contrapeso en el
bastidor. Como esa distancia habitualmente es mayor, es necesario instalar una polea de
desvo para situar los cables de suspensin de cabina y contrapeso a la distancia necesaria.
Si esta polea se coloca al mismo nivel que la de traccin, el ngulo del arco de contacto
de los cables con la polea de traccin se reducira a 90, insuficiente para evitar el
deslizamiento. Por eso se colocan poleas de desvo a una altura inferior, con lo cual se
consiguen ngulos muy superiores. Si a pesar de esto no se llegase al ngulo mnimo para
evitar el deslizamiento se debern adoptar disposiciones especiales, implantando varias poleas
que si bien permiten aumentar el arco de contacto, hacen disminuir la vida del cable.
- 22 -
Captulo 3
Figura 8. Geometra de poleas de traccin y desvo.
Teniendo en cuenta la geometra mostrada en la figura 8, el ngulo est dado por la

frmula siguiente:
2 + 2 ( ) ( )
sin =
1.4.9
2 + 2
CENTRAL HIDRULICA
Los ascensores hidrulicos se utilizan hoy en da para montacargas y montacoches as
como en edificios de viviendas de baja altura.

El componente principal de un ascensor hidrulico es la llamada, central hidrulica que
hace las funciones del grupo tractor de los ascensores elctricos. Bsicamente, la central
hidrulica est compuesta de un motor elctrico que acciona una bomba, esta a su vez impulsa
aceite a presin a un cilindro cuyo pistn eleva la cabina.
El aceite utilizado como fluido para transmitir el movimiento, funciona en circuito
cerrado por lo que se ha incorporar en la instalacin un depsito de aceite. As pues se puede
considerar la central hidrulica formada por cuatro componentes:
El motor: se utilizan motores asncronos que para bajas potencias pueden

arrancar en jaula de ardilla mientras que para potencias ms altas requieren, al
menos, de un arranque estrella-tringulo.
La bomba: habitualmente motor elctrico y bomba se hayan acoplados

directamente, aunque tambin es
posible acoplarlos
mediante correas
trapezoidales. Los tipos ms utilizados de bombas son las de engranajes, de

pistones rotativos y de husillos mltiples, siendo estas ltimas las ms utilizadas
por ser las ms silenciosas.
- 23 -
Captulo 3
El bloque de vlvulas: se instala habitualmente sobre el depsito de aceite y est

compuesto por las vlvulas de maniobra del circuito hidrulico del ascensor,
estando algunas de ellas comandadas por el sistema elctrico del ascensor.
Recientemente se estn incorporando sistemas electrnicos que aportan
un mayor confort adems de otras ventajas. Tambin se han mejorado las
vlvulas consiguindose niveles de ruido inferiores a los ocho decibelios.
El depsito de aceite: suele construirse en chapa de acero, con un tapn de

llenado y otro de vaciado. Se equipan tambin con un nivel de cristal o una varilla
que permitan controlar el nivel de llenado.
1.4.10
PISTN HIDRULICO
El cilindro y su pistn constituyen el accionamiento mecnico del ascensor hidrulico
existiendo dos formas de accionamiento:
Accin directa: la cabina es impulsada directamente por el pistn.
Accin indirecta: la cabina es impulsada por el pistn por medio de cables.
El cilindro se compone de los siguientes elementos:
Una cabeza soldada en su extremo superior a la que se fija el anillo

sellador con sus guarniciones que constituyen la estopada.
Un racor donde acopla la tubera de aceite.
Un anclaje para fija el cilindro en el foso.
Una bandeja para recoger el aceite que arrastra el pistn al elevarse. En

funcin de la cantidad de aceite recogido se puede evaluar el estado de la
estopada.
El pistn est formado or un tubo de acero estirado en fro, mecanizado, pulido y

bruido a dos micras. Si el ascensor es de accin directa, la parte superior del mbolo empuja
al bastidor de la cabina a travs de un acoplamiento con una rtula esfrica para absorber las
variaciones de nivel del suelo de la cabina sin transmitirlas al pistn. Tambin es frecuente
disponer tacos plsticos a fin de evitar la transmisin de vibraciones. Cuando se trata de un
ascensor de accin indirecta el mbolo empuja una polea y la unin de la cabina con el mbolo
se realiza de una manera flexible mediante el cable de suspensin.
De uso ms reducido, por su mayor coste de produccin, son los pistones telescpicos
formados por dos o ms secciones y que presentan la ventaja de duplicar o triplicar el recorrido
del ascensor para la misma longitud de cilindro. Para obtener una velocidad uniforme con este
tipo de mbolos es crtico el sistema de sincronizacin. Tradicionalmente se empleaba un
sistema de sincronizacin hidrulica mediante vlvulas internas pero en los ltimos tiempos se
- 24 -
Captulo 3
ha introducido un nuevo sistema denominado de sincronizacin mecnica, es decir, a partir de

cadenas y piones que presenta ventajas frente al sistema tradicional.
1.4.11
HUECO
Es el espacio destinado exclusivamente al desplazamiento del ascensor y del
contrapeso. No puede utilizarse para ninguna otra instalacin ajena al ascensor. Debe estar
proyectado y ejecutado de manera tal que no sea posible el acceso al mismo excepto para los
trabajos de mantenimiento y en caso de emergencia.
Aunque durante largo tiempo se han venido instalando ascensores en huecos de
escaleras y todava quedan muchas instalaciones de este tipo en serbio, hoy no est permitida
la instalacin de ascensores en huecos de escaleras o en patios.
Las paredes de los recintos deben ser de materiales que no originen polvo,
suficientemente resistentes para soportar las reacciones de las guas y dems elementos de la
instalacin (en especial del paracadas). Adems deben ser incombustibles y sin revestimientos
que puedan generar grandes volmenes de gases y humos.
Los ascensores industriales con cabina sin puerta debern cumplir una serie de
condiciones de las cuales se enumeran las ms significativas a continuacin:
La superficie de pared frente a la puerta ser de acabado duro y liso.
Los salientes, de existir, sern inferiores a 5 mm.
Si las puertas de acceso a los pisos son manuales la velocidad estar

limitada a 0,3 m/s.
Un recinto puede ser comn a varios ascensores debiendo, en ese caso, existir un
elemento de separacin en toda la altura del recinto entre los elementos de los aparatos
elevadores contiguos.
Los recintos de ascensores llevan nicamente cinco clases de aberturas:
-
Las puertas de acceso de los pisos.

Las puertas de socorro y las puertas y trampillas de visita.
Las puertas de emergencia para la evacuacin de gases calientes y
humos en caso de incendio.
Las aperturas de ventilacin.
Las aperturas para el paso de los cables.
Las puertas de socorro, as como las trampillas de visita, deben abrir hacia afuera del
hueco, ser metlicas, estar dotadas de cerraduras con llave que impidan su apertura desde el
exterior al tiempo que podrn abrirse desde el interior sin necesidad de llave y adems debe
disponerse algn sistema de enclavamiento elctrico que impida el funcionamiento del
ascensor cuando alguna est abierta.
- 25 -
1.4.12
Captulo 3
FOSO
Es la parte inferior de hueco, por debajo del nivel de la parada ms baja. Debe ser liso
y sensiblemente a nivel. En el foso se sitan los topes o amortiguadores para frenar el

descenso de la cabina en caso de fallo de los mecanismos de parada automtica y fines de
carrera.
La profundidad del foso ha de ser suficiente para que cuando la cabina se encuentre
sobre los amortiguadores totalmente comprimidos, aun quede un espacio libre de una altura
igual o superior a 0,5 m.
1.4.13
CABINA
Es el elemento portante del aparato elevador y est formado, generalmente, por dos
elementos, bastidor y caja.
El bastidor de acero es el elemento resistente al que se fijan los cables de

suspensin y el mecanismo del paracadas. El bastidor ha de calcularse
con un coeficiente de seguridad de, el menos, 5.
La caja fijada sobre el bastidor es el elemento portante propiamente dicho.

Debe estar totalmente cerrada por paredes, piso y techo, salvo la abertura.
Las
paredes,
piso
techo
estarn
constituidos
por
materiales
preferiblemente metlicos o de resistencia equivalente y que adems sean

incombustibles y no generen humos en caso de incendio.
El conjunto del bastidor, las paredes, suelo y techo deben tener una resistencia
suficiente para soportar sin deformarse la carga normal y dems fuerzas que se produzcan por
actuacin del paracadas o por el impacto de la cabina sobre los amortiguadores. Las
resistencias mnimas de los diferentes elementos de la cabina as como las dimensiones
mnimas y mximas de esta en funcin del tipo y magnitud de la carga se especifican en la
norma EN 81.
Actualmente muchos fabricantes de ascensores estn implantando nuevos materiales
estructurales ms ligeros (por ejemplo, paneles sndwich) en sus cabinas y chasis obteniendo
cabinas ms ligeras y rgidas pero de mayor resistencia. Al mismo tiempo, el uso de estos
nuevos materiales redunda en un menor coste de fabricacin y mantenimiento.
1.4.14
CONTRAPESO
Tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y de una parte de la carga nominal,
que suele estar en torno al 50%. De esta forma se reduce considerablemente el peso a
arrastrar por el grupo tractor y consecuentemente, la potencia del motor. Este esquema es
vlido para edificios de poca altura en los que el peso del cable es despreciable y no se
- 26 -
Captulo 3
dispone de cable de compensacin. Si el edificio es de gran altura se ha de llevar a cabo el

esquema de la figura 9 donde el equilibrio de fuerzas quedar:
( + ) + ( ) + +
+ = + + ( )
Teniendo en cuenta que y z 2 queda:
+ + + ( +
)=
2
= + + ( )
Dado que esta ecuacin ha de cumplirse para
toda posicin de la cabina se pueden igualar los
trminos que no contienen la variable z por un lado y
los
que
estn
multiplicados
por
por
otro,
obtenindose la ecuaciones:
+ + = +
+
=
2
Despejando mk (peso por unidad de longitud

del cable) de la segunda ecuacin y sustituyendo en la
primera queda:
=
Figura 9. Esquema de clculo del contrapeso.
= + +
Los contrapesos estn constituidos por bloques de hormign o de fundicin unidos por
un bastidor o, como mnimo, por dos tirantes de acero.
1.4.15
GUAS
Conducen la cabina en su trayectoria exacta y le sirven de apoyo en caso de rotura de
los cables, por lo que deben tener una resistencia de acuerdo con el peso total de la cabina
ms la carga y estar perfectamente alineadas.
Tambin el contrapeso tiene guas, que en general no tienen ms misin que
conducirlo, aunque en algunos casos, como se ver ms adelante, deben tambin soportarlo
en caso de rotura de los cables de la suspensin.
- 27 -
Captulo 3
1.4.15.1 GUAS DE LA CABINA

El desplazamiento de la cabina se asegura por medio de guas rgidas, preferiblemente
en forma de T, y perfectamente calibradas y enderezadas, en tramos empalmados con placas
adecuadas. Pueden utilizarse tambin otras secciones como la V invertida.
Figura 10. Perfiles de gua ms comunes.
Las principales condiciones que deben cumplir las guas son:
La seccin de las guas deber ser suficiente para soportar, con un

coeficiente de seguridad igual o mayor que 10, el esfuerzo de frenado de
la cabina al ser detenida por el paracadas.
Debern, resistir sin deformarse ms de 3 mm los empujes horizontales

que les produzcan las excentricidades de la carga de la cabina.
La fijacin de las guas al edificio por medio de bridas se har de manera

que permita la compensacin automtica o por medio de sencillos ajustes,
del acortamiento de la obra producida por los asientos, y contraccin del
hormign.
Figura 11. Definicin de cotas.
Se recomienda la instalacin de las guas suspendidas, cuyo propio peso

favorece el mantenimiento de la alineacin inicial.
- 28 -
Captulo 3
La tolerancia mxima en el paralelismo de las guas ser de 5 mm,
cualquiera que sea el recorrido del ascensor.
Normalmente se utilizan para las guas de la cabina secciones 1-70/9 y 1-90/16 cuyas
dimensiones y caractersticas se pueden consultar en la figura 11 y en la tabla 2.
Las guas de los ascensores deben tener la suficiente resistencia mecnica para
soportar sin romperse ni sufrir deformaciones permanentes dos clases de esfuerzos:
a
mm
b
mm0,1
1-70/9
70
1-90/16
90
c
mm0,005
d
mm
f
mm
g
mm
h
mm
Seccin
cm2
65
34
9,37
75
16
10
42
16,9
Momentos inercia
Peso
kg/m
e
cm
Ix
cm4
Iy
cm4
1-70/9
7,3
1,95
41,1
1-90/16
13,25
2,65
12
Md. resistencia
Wx
cm3
Wy
cm3
19,1
9,2
57,7
21,2
Radio de giro
ix
cm
iy
cm
5,41
2,8
1,42
12,8
2,45
1,83
Tabla 2. Cotas y caractersticas de las guas de cabina.
El empuje horizontal, debido a posibles excentricidades de la carga. Para el clculo se

supone que la mitad de la carga mxima de la cabina (Q / 2), se sita a una distancia
desde la proyeccin vertical del centro de inercia de la carga al plano de simetra de la
cabina igual a 1/4 de la anchura de sta (a/4).
Figura 12. Empuje horizontal sobres las guas.
El momento de vuelco debe ser contrarrestado por la reaccin, R h, de las guas

sobre una rozadera por la distancia a la otra rozadera, d, con lo que se obtiene:
=
Si E es el mdulo de elasticidad e I es el momento transversal del perfil en T, la

flecha producida por Rh sobre las guas en el tramo Ik limitado por dos apoyos de las
mismas vendr dado por:
- 29 -
Captulo 3
=

48
La reglamentacin espaola limita esta flecha a un mximo de 3 mm.
El esfuerzo de frenado. El esfuerzo que tiene que soportar cada gua cuando la cabina
es detenida por el paracadas se compone de las siguientes cargas parciales:
Peso del tramo de gua entre dos

apoyos:

Mitad del peso total de la cabina,

cables y carga:
1
( + )
2
Mitad de la fuerza de inercia:

1
( + )
2
Figura 13. Esfuerzo de frenado sobre las guas.
Si mg es el peso por metro de la gua, lk es la longitud de gua entre apoyos, Q u

es la carga til y Qbe es el peso de la cabina y cables de maniobra y compensacin; el
esfuerzo total, Rv, ser:
= +
+
[ + 1]
2
Si suponemos una deceleracin media uniforme de frenado de la cabina

podemos calcularla en funcin del tiempo de frenado, tf, y de la velocidad en que se
inicia la accin del paracadas, vp.
=
En cuanto al tiempo de frenado, la normativa fija la deceleracin mxima que no

podr exceder 2,5gn (para velocidades superiores a 0,8 m/s, sin lmite para
velocidades inferiores). Se puede entonces calcular tf como:
=
2,5
y sustituyendo
= + 1,75 ( + )
- 30 -
Captulo 3
En el caso de guas suspendidas, si H es la longitud global de cada gua la

frmula anterior queda:
= + 1,75 ( + )
La norma EN 81 fija directamente la fuerza en newtons sobre cada gua segn el
tipo de paracadas dando lugar a las siguientes expresiones de R v:
VIGAS APOYADAS
Paracadas instantneo de cuas
R v m g lk 2,5 (Q u Q be ) en kg.
Paracadas instantneo de rodillos
R v m g lk 1,5 (Q u Q be ) en kg.
Paracadas instantneo de progresivos R v m g lk Q u Qbe en kg.
VIGAS SUSPENDIDA S
Paracadas instantneo de cuas
R v m g H 2,5 (Q u Q be ) en kg.
Paracadas instantneo de rodillos
R v m g H 1,5 (Q u Q be ) en kg.
Paracadas instantneo de progresivos R v m g H (Q u Q be ) en kg.
En estas frmulas es el coeficiente de aumento de las cargas a pandeo en

funcin de . Se incluyen tablas para obtener para dos tipos de acero.
La norma EN 81 fija que el coeficiente de trabajo mximo que puede admitirse
para las guas no debe rebasar:
140 N/mm2 para guas de acero de 370 N/mm 2
210 N/mm2 para guas de acero de 520 N/mm 2
El coeficiente de trabajo real vendr dado por las frmulas:
25 ( + )
15 ( + )
=
10 ( + )
=
Cuando las guas son apoyadas, su resistencia de calcula a compresin de tal

forma que:
=
Resultado vlido solo si se cumple que la esbeltez, , es inferior a 250, es decir:

=
- 31 -
< 250
Captulo 3
El mdulo de elasticidad, E, vale 210000 MPa, i es el radio de giro mnimo del

perfil y Imin es el momento de inercia mnimo del mismo.
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
acero de 370 MPa (: decenas en vertical, unidades en horizontal)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1,04 1,04 1,04 1,05 1,06
1,06 1,07
1,07 1,07 1,08
1,08 1,09 1,09 1,10 1,10
1,11 1,11
1,12 1,13 1,13
1,14 1,14 1,15 1,16 1,16
1,17 1,18
1,19 1,19 1,20
1,21 1,22 1,23 1,23 1,24
1,25 1,26
1,27 1,28 1,29
1,30 1,31 1,32 1,33 1,34
1,35 1,36
1,37 1,39 1,40
1,41 1,42 1,44 1,45 1,46
1,48 1,49
1,50 1,52 1,53
1,55 1,56 1,58 1,59 1,61
1,62 1,64
1,66 1,68 1,69
1,71 1,73 1,74 1,76 1,78
1,80 1,82
1,84 1,86 1,88
1,90 1,92 1,94 1,96 1,98
2,00 2,02
2,05 2,07 2,09
2,11 2,14 2,16 2,18 2,21
2,23 2,27
2,31 2,35 2,39
2,43 2,47 2,51 2,55 2,60
2,64 2,68
2,72 2,77 2,81
2,85 2,90 2,94 2,99 3,03
3,08 3,12
3,17 3,22 3,26
3,31 3,36 3,41 3,45 3,50
3,55 3,60
3,65 3,70 3,75
3,80 3,85 3,90 3,95 4,00
4,06 4,11
4,16 4,22 4,27
4,32 4,38 4,43 4,49 4,54
4,60 4,65
4,71 4,77 4,82
4,88 4,94 5,00 5,05 5,11
5,17 5,23
5,29 5,35 5,41
5,47 5,53 5,59 5,66 5,72
5,78 5,84
5,91 5,97 6,03
6,10 6,16 6,23 6,29 6,36
6,42 6,49
6,55 6,62 6,69
6,75 6,82 6,89 6,96 7,03
7,10 7,17
7,24 7,31 7,38
7,45 7,52 7,59 7,66 7,73
7,81 7,88
7,95 8,03 8,10
8,17 8,25 8,32 8,40 8,47
8,55 8,63
8,70 8,78 8,86
8,93 9,01 9,09 9,17 9,25
9,33 9,41
9,49 9,57 9,65
9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,30 10,39 10,47
10,55
l
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
Tabla 3. acero de 370 MPa.
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
- 200
210
220
230
240
250
acero de 520 MPa (: decenas en vertical, unidades en horizontal)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1,05 1,06
1,07 1,07 1,08
1,08
1,09
1,09
1,10
1,I1
1,11 1,12
1,12 1,13 1,14
1,15
1,15
1,16
1,17
1,18
1,19 1,19
1,20 1,21 1,22
1,23
1,24
1,25
1,26
1,27
1,28 1,30
1,31 1,32 1,33
1,35
1,36
1,37
1,39
1,40
1,41 1,43
1,44 1,46 1,48
1,49
1,51
1,53
1,54
1,56
1,58 1,60
1,62 1,64 1,66
1,68
1,70
1,72
1,74
1,77
1,79 1,81
1,83 1,86 1,88
1,91
1,93
1,95
1,98
2,01
2,05 2,10
2,14 2,19 2,24
2,29
2,33
2,38
2,43
2,48
2,53 2,58
2,64 2,69 2,74
2,79
2,85
2,90
2,95
3,01
3,06 3,12
3,18 3,23 3,29
3,35
3,41
3,47
3,53
3,59
3,65 3,71
3,77 3,83 3,89
3,96
4,02
4,09
4,15
4,22
4,28 4,35
4,41 4,48 4,55
4,62
4,69
4,75
4,82
4,89
4,96 5,04
5,11 5,18 5,25
5,33
5,40
5,47
5,55
5,62
5,70 5,78
5,85 5,93 6,01
6,09
6,16
6,24
6,32
6,40
6,48 6,57
6,65 6,73 6,81
6,90
6,98
7,06
7,15
7,23
7,32 7,41
7,49 7,58 7,67
7,76
7,85
7,94
8,03
8,12
8,21 8,30
8,39 8,48 8,58
8,67
8,76
8,86
8,95
9,05
9,14 9,24
9,34 9,44 9,53
9,63
9,73
9,83
9,93 10,03
10,13 10,23 10,34 10,44 10,54 10,65 10,75 10,85 10,96 11,06
11,17 11,28 11,38 11,49 11,60 11,71 11,82 11,93 12,04 12,15
12,26 12,37 12,48 12,60 12,71 12,82 12,94 13,05 13,17 13,28
13,40 13,52 13,63 13,75 13,87 13,99 14,11 14,23 14,35 14,47
14,59 14,71 14,83 14,96 15,08 15,20 15,33 15,45 15,58 15,71
15,83
Tabla 4. acero de 520 MPa.
- 32 -
l
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
Captulo 3
Cuando las guas son suspendidas de consideran trabajando a traccin y su

resistencia ser a su seccin por la carga de rotura (45kg/mm 2 para el acero dulce):
= 45
El coeficiente de seguridad a aplicar es 10, por tanto se cumplir que:
> 10
1.4.15.2 GUAS DEL CONTRAPESO
Se construyen tambin en perfiles T, similares a los utilizados para las guas de las
cabinas. Si se instala paracadas en el contrapeso deber aplicarse un coeficiente de seguridad
igual a 10 como en el caso de las guas de la cabina. En este caso se suelen instalar guas
iguales a las calculadas para la cabina.
A veces, cuando las guas del contrapeso no tienen ms misin que conducirlo, se
utilizan cables tensados para actuar como guas pero la norma EN 81 no lo admite.
El anlisis tensional llevado a cabo por Janovsky revel que la fuerza de frenada
cuando se acciona el limitador de velocidad en un eje longitudinalmente paralelo a gua pero en
una posicin excntrica crea un momento flector adicional a la fuerza de compresin, siendo
esta solicitacin combinada, la crtica en montacargas y ascensores de media y alta capacidad
de carga.
Las fuerzas representadas en la Figura 14 pueden calcularse segn las expresiones
siguientes:

( + 2 )
1 =
2
( 2 )
2 =
2
=
1-45/59
Seccin
mm
mm0,1
mm0,005
mm
mm
mm
mm
cm2
45
45
5,5
25
4,7
Momentos inercia
1-45/5
Md. resistencia
Radio de giro
Peso
Ix
Iy
Wx
Wy
ix
iy
kg/m
cm
cm4
cm4
cm3
cm3
cm
cm
3,5
1,24
8,27
4,42
2,54
1,96
1,33
0,97
Tabla 5. Cotas y caractersticas de las guas de contrapeso.
- 33 -
Captulo 3
Figura 14. Fuerzas sobre las guas.
1.4.15.3 APOYOS SOBRE LAS GUAS

Tanto la cabina como el contrapeso deben ir equipados en su parte superior e inferior
de unos apoyos que tienen como misin servir de enlace entre el elemento mvil, cabina o
contrapeso y la gua. Se distinguen dos tipos de apoyos:
Apoyos deslizantes. Se utilizan en elevadores de velocidad inferior a 2 m/s. Los

apoyos son de acero, disponiendo en la superficie de contacto con el carril de un
material de bajo coeficiente de rozamiento para disminuir la oposicin al
movimiento de cabina y contrapeso. En estos casos se utiliza neopreno o nylon.
Los carriles deben ser lubricados para disminuir las fuerzas de rozamiento entre
gua y apoyo.
Este tipo de apoyo presenta problemas en su lubricacin ya que resulta
extremadamente difcil mantener unas condiciones de trabajo constantes en las
superficies de contacto gua-apoyo.
Apoyos mediante rodillos. Estos apoyos se utilizan en ascensores de alta

velocidad y tambin cada vez ms en los de velocidades bajas ya que su marcha
silenciosa y la mayor eficiencia de la rodadura frente al deslizamiento en
trminos de rozamiento justifica su uso.
- 34 -
Captulo 3
Se componen de tres rodillos que estn en contacto permanente con las
guas ya que otros tantos resortes o bases de caucho los mantienen

presionados.
1.4.16
CABLES
Las cabinas y contrapesos estn suspendidos, en la prctica, por cables de acero. La
Directiva 95/16/CE seala que el nmero de cables independientes ser por lo menos dos, con
sus respectivos sistemas de enganche.
En ascensores, la totalidad de los cables utilizados son preformados (los alambres y los
cordones reciben antes de cablearlos la forma helicoidal que adoptarn ms tarde). Estos
cables presentan innumerables ventajas en cuanto a seguridad, resistencia a fatiga y duracin.
En un ascensor se utilizan cables para tres aplicaciones distintas:
Cables de traccin.
Cables de compensacin.
Cables de limitador de velocidad.
Es ascensores se utilizan cables similares a los utilizados en gras, si bien se pueden

encontrar algunas particularidades. Los dimetros empleados van desde los 6 a los 22 mm
aunque la tendencia es a reducir al mximo el dimetro y en consecuencia el tamao de las
poleas a instalar. En cuanto a construccin, no se utilizan nunca cordones de dimetros
iguales, siendo la configuracin seale la ms habitual. En particular el ms utilizado en la
industria del ascensor es el seale de ocho cordones y alma textil. Para ascensores de altas
prestaciones el seale de ocho cordones con alma mixta (metal + textil) es el ms adecuado.
Ascensor
Estndar
Altas prestaciones
Hidrulico
Bajas prestaciones
Bajas prestaciones
Bajas prestaciones
Cables de traccin
Denominacin
Dimetros
8x19 Seale +1
8 - 20
8x19 Seale + mixta
8 - 22
8x19 Seale + mixta
8 - 22
6x19 Seale + 1
6 - 16
6x19 W + 1
8 - 16
6x19 F + 1
13 - 16
Altura
200
cualquiera
cualquiera
50
50
50
Garganta
Cualquiera
No en V, endurecida
No en V, endurecida
No entalla ancha
No entalla ancha
No entalla ancha
Ascensor
Estndar
Altas prestaciones
Hidrulico
Bajas prestaciones
Cables de compensacin
Denominacin
Dimetros
Altura
6x19 Seale + 1
8 - 20
200
6x36 W S +1
20 - 36
cualquiera
6x36 W S +1
20 - 36
cualquiera
6x25 F + 1
13 - 16
50
Garganta
Cualquiera
Cualquiera
Cualquiera
No entalla ancha
Ascensor
Estndar
Bajas prestaciones
Bajas prestaciones
Cables de limitador de velocidad o paracadas

Denominacin
Dimetros
Altura
8x19 Seale + 1
8 - 20
200
6x19 Seale + 1
6 - 16
50
6x19 W + 1
6-8
50
Garganta
Cualquiera
No entalla ancha
No entalla ancha
Tabla 6. Seleccin de cables para ascensores.
- 35 -
1.4.17
Captulo 3
PUERTAS DE EMBARQUE
La Directiva 95/16/CE seala que la cabina de los ascensores deber estar
completamente cerrada por paredes macizas con excepcin de los orificios e ventilacin y
equipadas de puertas macizas. Esto supone un cambio relevante respecto a la normativa
anterior ya que obliga a los constructores de ascensores a introducir la doble puerta, es decir,
la puerta del rellano y la propia puerta del ascensor.
La resistencia de las puertas ha de ser adecuada a las condiciones de utilizacin
previstas.
1.4.18
LIMITADOR DE VELOCIDAD
El limitador de velocidad es un aparato instalado generalmente en el cuarto de
mquinas provisto de una polea acanalada entre la cual y otra igual, que acta de tensora, se
mueve un cable de acero unido por uno de sus ramales al paracadas de la cabina.
Mientras la cabina se desplaza a velocidad normal, el cable del limitador se desplaza
con ella pero cuando la velocidad de la cabina adquiere un cierto valor predeterminado, la
polea del limitador se bloquea y con ella el cable, accionando la palanca del paracadas y
poniendo en funcionamiento el mecanismo que apretar las zapatas contra las guas y
detendr la cabina.
Existen dos tipos de limitador de velocidad:
Limitador de velocidad oscilante. Segn se ve en la figura 15 al desplazarse el

cable (1), la polea (2) gira arrastrando a la rueda cuadrada (4) unida a ella y
produciendo una oscilacin del gatillo (5). Mientras la cabina se desplaza a
velocidad normal el gatillo va siguiendo el perfil de la rueda (4) pero en cuanto se
acelera ya no puede seguir esa oscilacin y su pico (5) se queda enganchado en
el resalte (3) de la rueda cuadrada bloqueando el movimiento de todo el conjunto
y accionando, en consecuencia, la palanca del paracadas.
Figura 15. Limitador de velocidad oscilante.
- 36 -
Captulo 3
Limitador de velocidad centrfugo. Su funcionamiento se puede observar en

laError! No se encuentra el origen de la referencia.figura 16. Al girar con
excesiva velocidad la polea (2) arrastrada por el cable (1) unido a la cabina, se
produce la separacin por la fuerza centrfuga de los contrapesos (3) hasta llegar
a engatillarse con el resalte (5) del bastidor del limitador venciendo la resistencia
de los muelles (4) y produciendo el inmediato bloqueo de la polea y del cable lo
que accionar el paracadas.
Figura 16. Limitador de velocidad centrfugo.
El tiempo de respuesta debe ser suficientemente corto para evitar que la cabina
alcance una velocidad peligrosa en su cada. La norma EN 81-1 fija el esfuerzo mnimo sobre
el paracadas que debe hacer el limitador de velocidad y que debe ser el mayor de los dos
siguientes:
Velocidad nominal
m/s
0-0,63
0,76
0,88
1,01
1,14
1,52
1,77
2,03
2,28
2,54
3,04
3,55
4,06
4,57
5,08
5,58
6,09
6,60
7,11
7,62
300 N.
El doble del esfuerzo para que acte eficazmente el paracadas.
Velocidad de frenado
m/s
0,89
1,06
1,27
1,42
1,56
2,00
2,29
2,59
2,88
3,17
3,75
4,34
4,92
5,51
6,09
6,70
7,31
7,92
8,53
9,14
Distancia de parada mxima (cm)

mnima
Mxima
0,15
0,33
0,15
0,40
0 20
0,48
0,22
0,55
0,25
0,60
0,33
0,83
0,38
1,01
0,45
1,21
0,53
1,47
0,63
1,72
0,83
2,31
1,09
2,99
1,37
3,81
1,65
4,64
2,03
5,58
2,41
6,80
2,84
8,02
3,35
9,42
3,83
10,84
4,39
12,44
Tabla 7. Velocidades mximas para las que debe actuar el limitador (normas americanas).
- 37 -
Velocidad nominal
(m/s)
0-0,50
0,60
0,65
0,70
0,80
1,00
1,20
1,25
1,50
1,60
1,75
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
Captulo 3
% incremento para que

deba actuar el limitador
50%
50%
50%
50%
40%
40%
40%
40%
40%
35%
35%
35%
30%
30%
30%
30%
30%
30%
30%
30%
Velocidad para que deba

actuar el limitador (m/s)
0,75
0,90
0,97
1,05
1,12
1,40
1,68
1,75
2,10
2,16
2,35
2,70
3,75
3,90
4,55
5,20
5,85
6,50
7,15
7,80
Tabla 8. Velocidades mximas para las que debe actuar el limitador (norma espaola).
Sobre el bastidor del limitador debe colocarse una placa indicando su velocidad de
disparo y el tipo y dimetro del cable. Adems, todos los limitadores de velocidad deben ir
equipados con un interruptor que corte el circuito del motor o del freno ligeramente antes, o
como mximo en el mismo momento del bloqueo.
1.4.19
PARACADAS
Los paracadas de aceleracin actan cuando la cabina adquiere una velocidad
superior a la normal, cualquiera que sea la causa. Se construyen dos tipos de paracadas de
aceleracin:
Paracadas de accin instantnea. En ellos el cable limitador de velocidad no

hace ms que tirar de la timonera que acciona las zapatas. Estas al deslizarse
sobre el plano inclinado en que estn instaladas, se acercan, presionan y se
agarran cada vez con ms fuerza sobre las guas hasta llegar a producir el
acuamiento del bastidor de la cabina o el contrapeso.
Figura 17. Paracadas de accin instantnea con zapatas de cua (izquierda) y con zapatas
de rodillo (derecha).
- 38 -
Captulo 3
Las zapatas ms utilizadas son las de cua y en menor proporcin las de
rodillo. Los paracadas instantneos, sobre todo los de cua, detienen la cabina
como si chocasen con un obstculo ligeramente elstico. De esta forma los
efectos del choque los sufre, no solo el material, sino tambin el pasajero. Es por
ello que su uso est limitado a ascensores de velocidad reducida.
Slo se permite emplear este tipo de paracadas para ascensores de
velocidades hasta 0,80 m/s y montacargas de velocidades hasta de 1,50 m/s. No
obstante, se pueden utilizar los paracadas instantneos, en ascensores de
velocidades hasta de 1 m/s siempre que se dote a la cabina de algn dispositivo
amortiguador, que evite el golpe seco del frenado, admitindose una
deceleracin mxima de 2,5g.
Este dispositivo amortiguador est generalmente formado por tacos de
caucho colocados entre el suelo de la cabina y el bastidor.
Paracadas de accin progresiva. Los paracadas de accin progresiva frenan la

cabina aplicando con una fuerza de magnitud controlada, las zapatas de freno
del paracadas sobre las guas. Los paracadas de este tipo ms utilizados son:
-
Paracadas de accin progresiva de husillo.

Paracadas de accin progresiva de resorte.
El esfuerzo de frenado en los paracadas de accin progresiva crecen

hasta un valor mximo, permaneciendo desde ese momento constante hasta la
total detencin de la cabina.
Los paracadas de la cabina deben llevar un dispositivo elctrico de seguridad que al
actuar, corte la serie general de la maniobra, produciendo la parada del grupo tractor, antes, o
a ms tardar, al mismo tiempo que se produce el frenado de la cabina sobre las guas.
El paracadas de rotura o desequilibrio de cables es un mecanismo que se instala
en el bastidor del contrapeso, capaz de detenerlo en plena carga, en su descenso, acuado
sobre guas en caso de rotura, aflojamiento o desequilibrio de los cables de suspensin.
nicamente se permiten estos paracadas cuando el recinto del contrapeso est sobre pasos o
lugares frecuentados por personas y la velocidad del ascensor es inferior a 1,5 m/s (2,5 m/s
para montacargas).
La Norma EN 81-1 dice que los paracadas, tanto de cabina como de contrapeso,
despus de haber actuado deben desbloquearse solamente desplazando la cabina o el
contrapeso respectivamente hacia arriba. Adems, la puesta en marcha del ascensor tras la
actuacin de un paracadas debe requerir la intervencin de un tcnico cualificado.
- 39 -
1.4.20
Captulo 3
AMORTIGUADORES
Los ascensores deben estar provistos de amortiguadores, para detener la cabina o el
contrapeso en caso necesario. Los amortiguadores se sitan generalmente en el foso al final

del recorrido de la cabina o del contrapeso. Pero tambin pueden montarse en la parte inferior
del bastidor de la cabina o del contrapeso. Pueden ser de tres tipos:
Elsticos. Para velocidades inferiores o iguales a 0,6 m/s. Estn formados por un
cilindro de caucho.
De resorte. Para velocidades menores o iguales a 1,75 m/s. Formados por un

alambre o barra de acero de seccin circular, arrollada en forma helicoidal son
los ms utilizados. Tambin se conocen como amortiguadores de acumulacin
de energa.
Hidrulicos. Utilizables en cualquier caso. Estn formados por un mbolo hueco

ajustado a un cilindro que forma el cuerpo del amortiguador. El cilindro contiene
un aceite especial, que al bajar el mbolo presionado por una carga exterior, va
entrando en su interior a travs de unos orificios, de seccin regulable.
La carrera de los amortiguadores, cualquiera que sea su tipo, ha de ser como mnimo
igual a la distancia de parada por gravedad a 115% de la velocidad nominal. Si expresamos la
velocidad en m/s tendramos:
= 0,07 2
La norma EN 81-1 distingue tres clases de amortiguadores:
Amortiguadores de acumulacin de energa. Solo pueden emplearse para

ascensores de velocidad nominal no superior a 1 m/s.
Amortiguadores de acumulacin de energa, con amortiguacin del movimiento

de retorno. Para ascensores de velocidad no superior a 1,6 m/s.
Amortiguadores de disipacin de energa. Pueden ser empleados en ascensores

de cualquier velocidad.
Segn la norma EN 81-1 la carrera posible de los amortiguadores de acumulacin de

ser por lo menos igual a dos veces la distancia de parada por gravedad con velocidad de 115
% de la velocidad nominal. Expresando la carrera en metros y la velocidad en m/s:
= 0,0135 2
Segn la norma EN 81-1 la carrera posible de los amortiguadores a disipacin de
energa debe ser al menos igual a la distancia de parada por gravedad a 115 % de la velocidad
nominal. Expresando la carrera en metros y la velocidad en m/s:
= 0,067 2
- 40 -
Captulo 3
Los amortiguadores se situarn de manera que cuando la cabina o el contrapeso estn

en su parada inferior, la distancia entre las placas topes del fondo de la cabina o contrapeso y
la parte superior de los amortiguadores en su posicin normal (extendidos), sea como mnimo 8
cm para los ascensores de adherencia y 16 cm para los ascensores de arrollamiento.
En los ascensores de adherencia, se deben cumplir las siguientes condiciones:
Cuando la cabina o el contrapeso se encuentren sobre sus topes o

amortiguadores totalmente comprimidos, el recorrido an posible en sentido
ascendente del contrapeso o de la cabina ha de ser por lo menos R = 0,035V 2
metros (expresando la velocidad en m/s) y como mnimo 0,2 m.
Cuando el contrapeso se encuentre sobre sus amortiguadores totalmente

comprimidos, la distancia mnima entre la parte saliente del techo de la cabina y
la parte ms baja del techo del recinto ser superior d = 1 + 0,035V 2 m
(expresando la velocidad en m/s).
En los aparatos elevadores de tambor de arrollamiento se deben cumplir las siguientes

condiciones:
Cuando la cabina se encuentre en sus paradas extremas, superior o inferior, el

recorrido an posible de la cabina hacia arriba en el primer caso, y del
contrapeso en el segundo, deber ser por lo menos R = 0,16 + 0,65V 2 metros,
expresando la velocidad en m/s.
Cuando el contrapeso se encuentre en contacto con los topes, la distancia entre

el techo de la cabina y la parte ms baja del techo del recinto deber ser como
mnimo d = 1 + 0,65V2.
1.4.20.1 CLCULO DE UN AMORTIGUADOR DE ACUMULACIN DE ENERGA.

El proceso de clculo es el siguiente:
Se estima la relacin Ds/d (normalmente se toma entre 6 y 15) y se obtiene el

coeficiente de Wahl, , segn la expresin:
0,25 0,615
=
+
Se determina la tensin admisible a torsin del material. Suele obtenerse de

tablas o tambin se puede estimar en 0,28 veces la resistencia a traccin del
mismo.
= 0,28
- 41 -
Captulo 3
Teniendo en cuenta que Fmax es la fuerza en Newtons con el resorte
totalmente comprimido se puede determinar el dimetro, d, de la espira con las

frmulas siguientes:
= 4 ( + )
[]
Conocido el dimetro de la espira, d, y estimada la relacin D s/d se puede

calcular el dimetro del resorte, Ds.
Determinamos a continuacin la rigidez del resorte, k. Si la carrera del

amortiguador es, fmax, entonces:
= max{65 , 0,135 2 }
Calculamos el nmero de espiras. Si G es el mdulo de cortadura del material, el

nmero de espiras, n, se puede calcular con la expresin:
=
4
8 3
Donde d y Ds se expresan en metros y G en Pascales.

1.4.20.2 CLCULO DE UN AMORTIGUADOR DE DISIPACIN DE ENERGA.
La fuerza de retardo, F, se puede obtener de la frmula siguiente:
=
3
2
2
qy:
Sp:
:
:
rea total de los agujeros de escape (m 2).

rea del pistn (m 2).
coeficiente de descarga.
densidad del aceite (kg/m 3).
La fuerza de retardo tambin se puede calcular aplicando las expresiones siguientes.

En particular, calcularemos la fuerza de retardo para el caso en que el amortiguador se
comprima totalmente (y=0).
2
(2 0 1 ) ( ) + 1
=
2
2 0
1 =
02
1
2 = 1
0 = 2 ( + )
= +
h:
V0:
M:
carrera del amortiguador (m).

velocidad nominal de la cabina (m/s).
carga total sobre el amortiguador.
- 42 -
Captulo 3
Si todos los agujeros de escape del aceite son iguales, podemos expresar el rea total
de los mismos, qy, como el producto del rea de uno de los agujeros, q, por el nmero total de
agujeros, n. Sustituyendo en la primera frmula que dbamos para el clculo de la fuerza de
retardo y despajando, obtenemos:
2
2
La aceleracin de retardo, a, se puede calcular con la expresin:

2
(2 0 1 ) ( ) + 1 2
=
2
1.4.21
PROTECCIONES DE LAS MQUINAS

Se recomienda colocar protecciones adecuadas en las piezas giratorias que puedan
golpear a las personas o arrastrar, enganchada, la ropa. En especial deben protegerse

chavetas, tornillos en los ejes, engranajes y piones, ejes salientes y limitadores de velocidad
de bolas.
1.4.22
PARTES ELCTRICAS
Podemos dividir el sistema elctrico de los ascensores en tres reas claramente
diferenciadas.
Circuito de traccin. Donde encontraremos los siguientes elementos:
Contactores: son interruptores de maniobra a distancia que se accionan

poniendo en tensin su bobina de mando.
Inversores: sirven para invertir el sentido de giro de los motores.
Guardamotores: o contactores protectores, son aparatos que adems de servir

como contactores, para maniobrar los motores a distancia, protegen a estos
contra sobrecargas.
Interruptor general: el circuito de traccin lleva siempre un interruptor general

para poner en marcha o desconectar todo el circuito elctrico.
Circuito de maniobra. El circuito de maniobra de los ascensores ha evolucionado

mucho en los ltimos aos y todava permanece en constante evolucin. Estos circuitos
combinan la electrnica y la mecnica (elctromecnica). Entre los elementos
presentes en estos circuitos se pueden mencionar:
-
Pulsadores.
Interruptores y conmutadores.
Rels.
- 43 -
Captulo 3
-
Transformadores.
Rectificadores.
Diodos.
Transistores.
Tiristores.
Alumbrado. Tiene como funcin garantizar la adecuada iluminacin, tanto de la cabina,

como de las zonas de servicio de la instalacin.
Dentro de los sistemas elctricos hemos de dedicar atencin tambin, al sistema de
control que ser el encargado de garantizar que la instalacin funcione de forma correcta. Sus
funciones tpicas son:
Control del movimiento. Se encarga de todo lo referente a como se aplica la potencia al

elevador para controlar su puesta en marcha, aceleracin, velocidad de crucero,
deceleracin y frenada.
Control de puertas. Su funcin es controlar la apertura y cierre de las puertas.
Control de la nivelacin. El ascensor debe pararse en un piso con cierto grado de

precisin (7mm para una instalacin de altas prestaciones) cualquiera que sea la
carga que transporta en ese instante.
1.5
SISTEMAS DE GESTIN DEL TRFICO.

La maniobra de un ascensor es el proceso automtico que permite que un pasajero,
una vez embarcado en la cabina de un ascensor, con slo presionar un instante el pulsador del
piso al que desea subir, consigue que se cierren las puertas automticamente, se ponga en
marcha suavemente la cabina, se detenga al nivel exacto del piso de su destino y se abran las
puertas el tiempo prudencial para que pueda salir cmodamente y sin peligro de que, mientras
sale, se ponga la cabina en marcha por cualquier otra llamada de otro pasajero. Los circuitos
de maniobra deben poder ser utilizados por cualquier persona, sin la menor preparacin
tcnica, y con total seguridad. Es necesario proteger al pasajero de s mismo.
La eleccin de un tipo de maniobra optimizada para las necesidades de cada caso es
clave para conseguir un serbio de mayor calidad y confort al tiempo que ms econmico.
Entre los tipos de maniobra empleados habitualmente podemos destacar:
Universal por pulsadores. De aplicacin en edificios de viviendas con poco trfico.

Cuando el ascensor est desocupado, el primer pulsador que se accione desde alguna
planta o desde el interior de la cabina, pondr en marcha el ascensor hasta el piso
correspondiente. Hasta que se complete esta orden el ascensor no obedecer ninguna
otra. Slo se puede dar una orden de marcha. Aunque se pulsen dos o ms pisos, el
ascensor viaja directamente a la planta de la llamada que se registr primeramente.
- 44 -
Captulo 3
Universal dplex. De aplicacin en edificios de viviendas de trfico reducido con dos

ascensores por planta. Se pretende racionalizar el uso.
La llamada es atendida por el ascensor que est libre.
Si estn libres los dos ascensores, acudir a la llamada el que est ms

prximo a esa planta.
Si los dos ascensores estn en una misma planta y libres ambos, acude
solamente uno de ellos.
Colectiva-selectiva en descenso con memoria. De aplicacin en edificios de viviendas

residenciales o con servicio mixto (oficinas, despachos), hoteles y hospitales con
plantas de servicio colectiva en los pisos bajos.
Esta maniobra registra las llamadas exteriores y las rdenes desde la botonera
de ascensor. El ascensor en subida atiende colectivamente tan slo las rdenes
registradas en su tablero de mandos por orden ascendente, sin tener en cuenta las
llamadas exteriores. El sentido de la marcha se invierte solamente despus de
cumplimentar la orden de la cabina o llamada exterior ms alta.
Por el contrario, en el descenso, se atienden y seleccionan colectivamente las
llamadas exteriores y rdenes interiores.
Un control de carga impide que el ascensor, estando totalmente ocupado, pare
en un piso para recoger pasajeros por lo que esa llamada no es atendida (aunque s
retenida) hasta el prximo trayecto por ese piso.
Colectiva-selectiva en las dos direcciones con memoria. De aplicacin en edificios en

que se prev un trfico medio/alto entre sus plantas (oficinas, hospitales, hoteles o
comercios). La capacidad de los ascensores suele estar en torno a ocho personas.
Los tableros de mando de esta maniobra tienen un pulsador para "subir" y otro
para "bajar" a fin de utilizar el correspondiente a la direccin de marcha deseada. Las
rdenes de llamadas interiores y exteriores quedan registradas en cualquier momento.
En subida o en bajada el ascensor atiende por orden correlativo todas las llamadas
interiores y las exteriores registradas en el sentido en que viaje, y no cambia la orden
de marcha hasta que no ha sido cumplimentada la orden ms extrema.
Un medidor de carga evita que la cabina con carga completa, pare
innecesariamente para atender llamadas exteriores, quedando stas no obstante,
registradas hasta su total cumplimentacin.
Con esta maniobra se evitan muchos viajes en vaco y se obtiene una
racionalizacin en el servicio del transporte.
- 45 -
Captulo 3
En los grandes edificios, donde el trfico previsible es sumamente importante y es

necesario aprovechar al mximo los desplazamientos de cabinas en determinadas horas del
da donde las puntas de trfico son elevadas, es necesario recurrir a maniobras programadas
algortmicamente con conmutaciones especiales.
ESCALERAS MECNICAS Y ANDENES MVILES.

Las escaleras mecnicas, tambin conocidas como escaleras mviles, son escaleras
cuyos escalones se desplazan subiendo o bajando sobre la estructura metlica que los
soporta. Los usuarios no tienen necesidad de subir o descender las escaleras, aunque pueden
hacerlo, en cuyo caso su velocidad de desplazamiento se suma a la de la escalera.
Histricamente, los primeros antecedentes de la escalera mecnica serian las
escaleras manuales y las movidas por traccin animal durante la antigedad o ms
recientemente movidas por mecanismos accionados por mquinas de vapor. La primera rampa
inclinada mvil data de finales del siglo XIX.
Desde entonces, la instalacin de escaleras mecnicas se ha ido generalizando como
un medio de transporte vertical seguro y gran rendimiento, muy adecuado para transportar gran
nmero de usuarios, entre alturas medias.
2.1
NORMATIVA
EN 115/95 Normas de seguridad para la construccin de escaleras mecnicas

y andenes mviles.
EN 292
- Seguridad de maquinaria - Conceptos bsicos, principios generales
de diseo.
EN 294
- Seguridad de maquinaria - Distancias de seguridad para evitar que
los miembros superiores alcancen zonas de peligro.
prEN 1037 - Seguridad de maquinaria - Prevencin del arranque inesperado.
prEN 60068-2-6 - Procedimientos de pruebas ambientales - Parte 2.
EN 60068-2-27
EN 60269-1 - Fusibles de baja tensin - Parte 1: requisitos generales.
EN 60439-1 - Conjuntos de aparatos elctricos de baja tensin.
EN 60529 - Grados de proteccin ofrecidos por los cerramientos (cdigo IP).
EN 60742 - Especificaciones para transformadores aislantes de seguridad.
EN 60947-4-1 - Aparatos elctricos de baja tensin.
EN 249 - Materiales base con chapado metlico para circuitos.
- Procedimientos de pruebas ambientales - Parte 2.
- 46 -
Captulo 3
IEC 326-1 - Circuitos impresos.
IEC 664-1 - Coordinacin de aislantes para equipos en sistemas de baja tensin.
IEC 665 - Ventiladores elctricos de corriente alterna y normas para uso

domstico y similares.
IEC 747-5 - Dispositivos semiconductores - aparatos discretos y circuitos

integrados.
CENELEC
HD 21 - Cables aislados con PVC, hasta e incluyendo 450/750V de tensin

nominal.
Parte 1: requisitos generales.
Parte 3: cables monofilares no armados para cableado fijo.
Parte 4: cables para cableado fijo.
Parte 5: cables flexibles.
HD 22.4 - Cables aislados con caucho haste e incluyendo 450/750V de tensin

nominal. - Parte 4: cables flexibles y cordones elctricos
HD 323.2.39 -
Procedimientos bsicos de pruebas ambientales - Parte 2:
pruebas; prueba Z/AMD: prueba secuencial combinada de fro, baja presin del
aire y calor hmedo.
HD 384
- Instalaciones elctricas de edificios.
Parte 4: proteccin de seguridad - Captulo 41: proteccin contra choques

elctricos.
Parte 5: seleccin y montaje de equipos elctricos - Captulo 54:

conductores protectores y equipos de puesta a tierra.
2.2
COMPOSICIN Y FUNCIONAMIENTO
Funcionalmente, una escalera mecnica se compone de cuatro elementos:
El grupo tractor, compuesto por un motor elctrico trifsico y un reductor de tipo

sinfn-corona en la parte superior de la escalera y que arrastra las cadenas de
los escalones y hace girar tambin las poleas que mueven los pasamanos.
La escalera propiamente dicha formada por los escalones montados sobre

cadenas de rodillo, que se desplazan sobre carriles.
Un bastidor o estructura metlica, que soporta los elementos activos de la

escalera.
- 47 -
Captulo 3
Las balaustradas, una a cada lado de la escalera, con pasamanos que se

mueven a la misma velocidad que la escalera.
Figura 18. Componentes de una escalera mecnica.
Las caractersticas ms importantes que definen las escaleras mecnicas o andenes

mviles son las siguientes:
Su inclinacin. El ngulo de inclinacin de la escalera mecnica no superar los

30, pero para alturas no superiores a 6 m y a una velocidad nominal no superior
a 0,50 m/s se permite incrementar el ngulo de inclinacin hasta 35. El ngulo
de inclinacin de los andenes mviles no sobrepasar los 12.
Su longitud. La longitud de las escaleras mecnicas vara en funcin de su

inclinacin y de la distancia vertical entre los extremos, que por lo general suele
ser de 3 a 6 m entre dos plantas consecutivas.
Su anchura. La anchura segn EN 115, tanto para escaleras mecnicas como

para andenes mviles, debe ser superior a 0,58 metros e inferior a 1,10 metros.
Las anchuras de las escaleras mecnicas, entre las balaustradas, suelen
tomarse alrededor de 600 mm, 800 mm y 1000 mm. Para andenes mviles, las
anchuras usuales son 800 mm, 1000 mm y 1400 mm.
- 48 -
Captulo 3
Figura 19. Longitud y cargas sobre los apoyos en escaleras mecnicas.
32 UB
44 + 48 UB
32 UB
44 + 48 UB
30
0,63 H + 3000
0,85 H + 3200
30
0,70 H + 3500
0,89 H + 3800
35
0,50 H + 3100
0,70 H + 3300
35
0,60 H + 3400
0,76 H + 3800
30
1,732 H + 4540
1785
1,732 H
2755
3870
35
1,428 H + 4600
1878
1,428 H
2822
3740
Tabla 9. Longitudes y cargas sobre los apoyos en escaleras mecnicas.
Su velocidad. La velocidad nominal de la escalera mecnica no superar:
0,75 m/s para una escalera mecnica con un ngulo de inclinacin de

hasta 30;
0,50 m/s para una escalera mecnica con un ngulo de inclinacin entre
30 y 35.
La velocidad nominal en el caso de los andenes mviles no superar los
0,75 m/s. Se permite que los andenes mviles tengan una velocidad nominal
mxima de 0,90 m/s, siempre que el ancho de las placas o la banda no supere
1,10 m.
Su disposicin. Las escaleras mecnicas para subir y bajar pueden instalarse:

-
En una direccin continuada, en tijera.

En una direccin interrumpida, en paralelo.
En dos direcciones cruzadas.
En dos direcciones paralelas.
- 49 -
Captulo 3
Figura 20. En tijera.
Figura 21. En paralelo.
Figura 22. En dos direcciones cruzadas.
Figura 23. En dos direcciones paralelas.
Su capacidad de transporte. La capacidad de transporte depende de la anchura

de la escalera y de su velocidad.
Se ha de advertir que las escaleras mecnicas, normalmente deben
marchar siempre en el mismo sentido. No se debe ponerlas en subida unas
veces y en bajada otras. La puesta en marcha y la parada normales debe
hacerlo solamente el encargado de su servicio, y eso sin pasajeros en ellas.
2.3
DESCRIPCIN DE COMPONENTES DE LA INSTALACIN
2.3.1
CUARTOS DE MQUINAS
Los espacios destinados a la maquinaria de accionamiento y retorno, espacios para
maquinaria dentro de la estructura portante, as como espacios separados para maquinaria, no

sern accesibles para personas no autorizadas. Estos recintos se utilizarn solamente para
colocar el equipo necesario para el funcionamiento de la escalera mecnica o andn mvil.
Se admite la instalacin en estos espacios de sistemas de deteccin de incendios,
equipos de proteccin directa contra incendios y cabezales aspersores de extincin, siempre
que estn suficientemente protegidos contra daos incidentales. Tambin se permite instalar
mquinas de traccin de ascensores en estos recintos.
Tipo
Ancho
balaustrada
(mm)
Capacidad
en 5 minutos
(pasajeros)
Nominal
en 1 hora
(pasajeros)
escalera
600
337
4050
escalera
800
506
6075
escalera
1000
675
8100
andn
600
506
6075
andn
800
675
8100
andn
1000
1125
13500
Tabla 10. Capacidad de transporte de escaleras mecnicas (30) y andenes.
- 50 -
2.3.2
Captulo 3
GRUPO TRACTOR
El grupo tractor est formado por un motor elctrico, generalmente trifsico, acoplado a
un grupo reductor de velocidad, por medio de correas trapezoidales o acoplado directamente.

El grupo reductor se compone de un engranaje sinfn de acero y una corona de bronce, que
trabajan en bao de aceite contenido en un crter cerrado.
El eje de la corona transmite el movimiento a travs de la cadena principal, al eje de las
ruedas dentadas que arrastran las cadenas de los escalones. Y a travs de otra transmisin,
mueve tambin las poleas que arrastran los pasamanos.
Cada escalera mecnica y cada andn mvil debern estar accionados por al menos
una mquina propia. Actualmente se estn usando tambin reductores basados en engranajes
planetarios, de rendimiento muy superior al sinfn-corona.
2.3.3
FRENO
Las escaleras mecnicas y los andenes mviles estarn equipados con un sistema de
frenado capaz de detener el aparato con una deceleracin lo ms constante posible y

mantenerlo parado.
Inmediatamente despus del motor se dispone el tambor del freno, usualmente de
doble zapata, accionado elctricamente por corriente continua. En posicin normal, el freno
bloquea el sinfn del grupo reductor y, por tanto, el movimiento de la escalera.
Cuando la escalera se pone en marcha, el freno recibe corriente y desbloquea el
movimiento de escalera. En caso de fallo del suministro de energa elctrica, bloquea
automticamente el movimiento de la escalera. El freno de servicio puede aplicarse por medio
de un freno electromecnico o por otros medios. Si no se usa freno de servicio
electromecnico, se dispondr un freno auxiliar.
1 0,24
1 0,38
0,58 1 1,10
Figura 24. Dimensiones de los escalones.
- 51 -
Captulo 3
Para determinar la carga de frenado en el caso de escaleras mecnicas se calcular el

nmero de escalones a tomar en consideracin dividiendo la altura entre niveles de entrada y
salida por la mxima altura visible de la contrahuella. A efectos de ensayo, se permite distribuir
la carga total de frenado sobre dos tercios del nmero de escalones as obtenido. Las cargas a
aplicar por escaln se muestran en la tabla 11 y las distancias de frenado en funcin de la
velocidad nominal pueden consultarse en la tabla 12.
Ancho nominal escaln (Z1)
hasta 0,6
de 0,6 hasta 0,8
ms de 0,8
Carga aplicada
60 kg
90 kg
120 kg
Tabla 11. Carga de frenado en escaleras mecnicas.
Velocidad
Nominal
0,50 m/s
0,65 m/s
0,75 m/s
Distancia de
Distancia de
frenado
mnima
frenado
0,20 m
1,00mxima
m
0,30 m
1,30 m
0,35 m
1,50 m
Tabla 12. Distancias de frenado de escaleras mecnicas.
Para el caso de andenes mviles las cargas a aplicar por cada 0,4 metros de longitud
son las consignadas en la tabla 13, mientras que las distancias de parada son las que figuran
en la tabla 14.
Ancho nominal placas
Carga aplicada
hasta 0,6
de 0,6 hasta 0,8
50 kg
75 kg
ms de 0,8
100 kg
Tabla 13. Carga de frenado para andenes.
Velocidad
nominal
Distancia de
Distancia de
frenado mnima frenado mxima
0,50 m/s
0,20 m
1,00 m
0,65 m/s
0,30 m
1,30 m
0,75 m/s
0,35 m
1,50 m
Tabla 14. Distancias de frenado para andenes.
Las escaleras mecnicas y los andenes mviles estarn equipados de tal forma que se
detengan automticamente antes de que la velocidad supere un valor de 1,2 veces la velocidad
nominal. Las escaleras mecnicas no necesitan ningn accionamiento de emergencia. Si se
produce una avera, o un fallo en el suministro de energa elctrica, los pasajeros que las
estuviesen utilizando pueden continuar subiendo o bajando, con la escalera inmvil.
- 52 -
A
B
C
E
D
h2
Captulo 3
Faldillas.
Perfil interior.
Paredes interiores de la balaustrada.
Parte superior de la balaustrada.
Paredes exteriores de la balaustrada.
25 mm.
25.
b6
h10
b2
b5
b1
z2
8 mm.
80 mm.
de 70 a 100 mm.
50 mm.
z2 + 0,45 m.
= z1 + 7 mm.
distancia entre faldillas
b4
b3
b9
h3
h1
z2
30 mm.
< 0,12 m. (si <45).
0,50 m.
de 0,10 a 0,25 m.
de 0,90 a 1,10 m.
Ancho nominal
Figura 25. Principales dimensiones de una escalera mecnica.
2.3.4
ESTRUCTURA PORTANTE
La estructura portante se disear de manera que pueda soportar el peso muerto de la
escalera mecnica o andn mvil, ms un peso de pasajeros de 5000 N/m 2. No se sumar

factor de impacto a la carga de pasajeros.
La flecha mxima, calculada o medida, debida a la carga total de explotacin, no
deber superar 1/750 de la distancia entre soportes.
Para escaleras mecnicas y andenes mviles destinados a servicio pblico la flecha
mxima, calculada o medida, debida a la carga total de explotacin, no deber superar 1/1000
de distancia entre soportes.
2.3.5
ESCALONES
Los escalones estn formados por un chasis, generalmente de aluminio fundido a
presin, sobre el que se atornilla la pisa ranurada, tambin de aluminio fundido, pero
mecanizada. El montaje de la pisa se realiza de forma que los peines encajen perfectamente
con las ranuras de los escalones, para que el embarque de los pasajeros se haga suavemente,
sin molestias, ni peligro. Los frentes o contrahuella de los escalones son de chapa de acero
esmaltado, aunque tambin pueden ser ranurados. Los escalones van por su extremo superior
fijados sobre los ejes que unen las dos cadenas que los arrastran, mientras que su extremo
- 53 -
Captulo 3
inferior va sobre ruedas que ruedan sobre los carriles que lleva el bastidor de la escalera para
este objeto.
Las dimensiones de los escalos se muestran en la figura 24. Cuando se puedan usar
las escaleras mecnicas (paradas) como salidas de socorro la altura del escaln no superar
los 21 centmetros.
Los escalones, placas y la banda se ajustarn a las condiciones de servicio. Podrn
soportar continuamente una carga uniformemente distribuida correspondiente a 6000 N/m2, sin
presentar deformacin que pueda dificultar el conecto funcionamiento de la escalera mecnica
o andn mvil. Los escalones y placas pasarn las siguientes pruebas:
Ensayo de carga esttica. El escaln se somete a un ensayo de flexin con una

fuerza de 3000 N aplicada perpendicularmente a la superficie pisable. La flecha
ser inferior a 4 mm. En el caso de las placas de un andn mvil, la fuerza a
aplicar ser de 7500 N.
Ensayo dinmico. El escaln, con la mxima inclinacin para la que se vaya a

usar, ser sometido a una carga pulstil de entre 500 y 3000 N a una frecuencia
de entre 5 y 20 Hz. Tras el ensayo el escaln no debe mostrar roturas o
deformaciones permanentes mayores de 4 mm. Las placas se ensayarn
siempre en posicin horizontal.
La superficie pisable de escalones y placas tendr ranuras en la direccin de marcha,

con las cuales encajarn los dientes de los peines. Los escalones de la escalera mecnica
estarn en posicin sensiblemente horizontal en toda el rea de utilizacin de la escalera. El
borde entre la huella y la contrahuella del escaln no tendr aristas vivas.
Las bandas tendrn ranuras en la direccin de marcha, con las cuales encajarn los
dientes de los peines. La banda no terminar con una ranura en el borde lateral de la banda.
Los empalmes de la banda pisable se efectuarn de modo que se obtenga una superficie
pisable continua e ininterrumpida.
Las contrahuellas de los escalones sern suficientemente rgidas y resistentes a la
rotura y estarn ranuradas de manera apropiada. Los extremos de la huella del escaln
encajarn con el ranurado de la siguiente contrahuella.
Los peines se montarn en ambos rellanos para facilitar la transicin de los pasajeros.
Sus dientes encajarn con las ranuras de los escalones, placas o banda y el ancho de los
mismos no ser inferior a 2,5 mm, medidos en la superficie pisable. Los extremos de los peines
sern redondeados y conformados de manera que se minimice el riesgo de quedar
enganchado entre los peines y los escalones, placas o banda.
Los escalones de las escaleras mecnicas sern accionados por al menos dos
cadenas de eslabones de acero, de las cuales al menos una estar situada a cada lado del
- 54 -
Captulo 3
escaln. Las placas de los andenes mviles pueden ser accionadas por una sola cadena de
eslabones de acero, si se garantiza el movimiento paralelo de las placas en el rea utilizable,
por otros medios mecnicos. El coeficiente de seguridad de cada cadena ser al menos 5. Las
cadenas se tensarn continua y automticamente. No se permiten muelles como dispositivos
tensores.
La banda se acciona mediante tambores y se tensar continua y automticamente. El
coeficiente de seguridad de la banda, incluyendo empalmes, ser al menos 5. No se permiten
muelles como dispositivos tensores.
2.3.6
CADENAS DE ARRASTRE
El mecanismo de transmisin que utilizan las escaleras mecnicas y los andenes
mviles, suele estar formado por cadenas de transmisin de potencia. Las ruedas sobre las
que pasan las cadenas se denominan catalinas, y su forma exterior depende del tipo de
cadena empleado. La clasificacin de los diferentes tipos de cadenas se realiza en funcin de
la aplicacin, distinguindose tres grupos:
Cadenas para elevacin. Hay dos variedades principalmente: comunes y de

travesaos presentando esta ltima una resistencia al aplastamiento mucho
mayor gracias al travesao central.
Cadenas para transporte. Las ms utilizadas son las desmontables (de unin por
ganchos) y las articuladas (de extremos cerrados). En ambos tipos es bastante
importante el diseo de la catalina. Suelen transmitir potencia a bajas
velocidades.
Cadenas de transmisin. Los tres tipos ms usuales son las articuladas (de
clavijas), las de rodillos y las de eslabones dentados o silenciosas. Suelen
disearse y fabricarse con mayor precisin y con mejores materiales que las de
transporte.
Figura 26. Eslabones en cadena de rodillos.
- 55 -
Captulo 3
Las cadenas ms utilizadas para transmitir potencia son las de rodillos por lo que han
sido normalizadas por ANSI.
Hay varios tipos de cadenas en funcin del nmero de cordones de cada una de ellas,
los ms usuales son los de uno, dos, tres y cuatro cordones. Existen valores de tamaos
estndar que estn tabulados.
Las variables que definen una cadena de rodillos pueden verse en la figura 27 en la
que aparece la rueda dentada y la cadena correspondiente. De la figura y mediante
consideraciones trigonomtricas se puede deducir que el dimetro de paso de la catalina, D
ser el dado por la expresin:
=
=
sin ( ) sin (180)
2
Donde:
p:
D:
:
Z r:
paso de la cadena.
dimetro de paso de la rueda.
ngulo de paso.
nmero de dientes de la
rueda dentada.
El ngulo /2 se denomina ngulo de articulacin y es el ngulo que mide la entrada en

contacto del eslabn con la rueda y su magnitud es funcin del nmero de dientes. Esta
entrada del eslabn en la rueda provoca un impacto entre los rodillos y los dientes de la rueda,
producindose un desgaste en ambos y en las juntas de unin de la cadena. La vida de la
transmisin es funcin de este desgaste y de la resistencia a la fatiga de los rodillos, por ello
para aumentar la vida de sta, es conveniente reducir el ngulo de articulacin al mnimo.
Figura 27. Variables de una cadena de rodillos.
- 56 -
Captulo 3
Para operaciones a velocidades moderadas y altas se suelen utilizar ruedas con 17

dientes. Para operaciones a bajas velocidades y donde las restricciones del espacio son
importantes se utilizan ruedas con un nmero menor de dientes disminuyendo en este caso la
vida estimada de la transmisin.
En lo referente a las ruedas de la cadena que son accionadas, no suelen sobrepasar
los 120 dientes. Las transmisiones de cadenas de rodillos no suelen fallar debido a la tensin
sino a la fatiga ocasionada por el elevado nmero de horas de servicio.
La expresin de la velocidad de la cadena ser:
=

=
60
60
Donde:
p:
n:
D:
Z r:
paso de la cadena.
velocidad de la rueda (rpm).
dimetro primitivo de la rueda
en metros.
rueda dentada.
Las cadenas se deben sobredimensionar siempre que aparezcan las siguientes

condiciones:
-
en caso de fuertes cargas de choque.

en caso de fuertes variaciones de la carga.
si la lubricacin no es suficiente.
ambiente de trabajo duro (polvo, suciedad, etc.).
si se tienen ms de tres ruedas en la transmisin.
si para velocidades bajas, la rueda menor tiene menos de 9 dientes
si para velocidades altas, la rueda menor tiene menos de 16 dientes.
si las ruedas dentadas son muy grandes.
La longitud de la cadena necesaria para que un determinado par de catalinas

colocadas a una cierta distancia entre centros trabajen en conjunto se puede determinar en
funcin del nmero de pasos en metros con las dimensiones generales establecidas en los
datos de partida. Se suele utilizar un nmero par de pasos, ya que si no, se necesita un
eslabn de compensacin o candado. La ecuacin que determina esta longitud:
- en funcin del nmero de pasos :

Lc 2 C Zr Zp
k
p
p
2
Cp
- en metros :
Donde:
p:
C:
k:
Z r:
paso de la cadena (m).

distancia entre ejes (m).
constante de engrane.
rueda dentada.
Zp:
nmero de dientes del
pin.
Lc:
longitud de la cadena (m).
Lc/p: longitud de la cadena en
pasos.
Zr Zp
k
p p 2
Lc 2 C
C
2
- 57 -
Captulo 3
Normalmente se utilizan piones con un nmero de dientes no inferior a 17, de los

cuales como mnimo tres estarn en continuo contacto con la cadena para evitar de esta
manera las posibles vibraciones en la transmisin. La relacin de velocidad de las ruedas
unidas por cadenas depende del nmero de dientes en las catalinas:
Donde:
np:
nr:
Z r:
Zp:
velocidad de la catalina
conductora (rpm).
velocidad de la catalina
conducida (rpm).
rueda dentada.
nmero de dientes del
pin.
Para el clculo de la constante k (tabla 15), se utiliza la frmula:

+ 2
=(
)
2
Zr + Zp
Z r + Zp
Zr + Zp
Zr + Zp
Zr + Zp
0,000
20
10,132
40
40,528
60
91,189
80
162,114
0,025
21
11,171
41
42,580
61
94,254
81
166,192
0,101
22
12,260
42
44,683
62
97,370
82
170,321
0,228
23
13,400
43
46,836
63
100,536
83
174,500
0,405
24
14,590
44
49,039
64
103,753
84
178,731
0,633
25
15,831
45
51,294
65
107,021
85
183,011
0,912
26
17,123
46
53,599
66
110,339
86
187,343
1,241
27
18,466
47
55,955
67
113,708
87
191,725
1,621
28
19,859
48
58,361
68
117,127
88
196,158
2,052
29
21,303
49
60,818
69
120,598
89
200,641
10
2,533
30
22,797
50
63,326
70
124,118
90
205,175
11
3,065
31
24,342
51
65,884
71
127,690
91
209,760
12
3,648
32
25,938
52
68,493
72
131,312
92
214,396
13
4,281
33
27,585
53
71,153
73
134,985
93
219,082
14
4,965
34
29,282
54
73,863
74
138,709
94
223,818
15
5,699
35
31,030
55
76,624
75
142,483
95
228,606
16
6,485
36
32,828
56
79,436
76
146,308
96
233,444
17
7,320
37
34,677
57
82,298
77
150,183
97
238,333
18
8,207
38
36,577
58
85,211
78
154,110
98
243,272
19
9,144
39
38,527
59
88,175
79
158,086
99
248,262
Tabla 15. Determinacin del coeficiente k.
Para aumentar la vida de la cadena de rodillos es necesario lubricarla mediante un

proceso de goteo o de bailo poco profundo con un aceite mineral ligero o mediano sin aditivos.
El desgaste mximo admitido en una cadena viene dado en funcin del nmero de dientes de
la rueda:
-
1 % para ruedas de ms de 80 dientes.

- 58 -
Captulo 3
-
2% para ruedas de 33 a 80 dientes.
3% para ruedas de 17 a 32 dientes.La cadena debe estar tensada de manera que se

optimice el rendimiento de la transmisin existiendo varios mtodos de tensado. Sin embargo,
una tensin exagerada puede producir los siguientes efectos:
-
Menor rendimiento en la transmisin.

Funcionamiento ruidoso de la transmisin.
Desgaste rpido.
Sobrecarga sobre los palieres.
Fatiga adicional.
Cuando la transmisin por cadena se realiza sin tensor la mxima deflexin admitida es
un 2% de la distancia entre ejes.
En las transmisiones por cadena se selecciona la potencia nominal en funcin de la
velocidad de la rueda. Pero esta potencia ha de ser corregida con unos factores de mayoracin
relativos al servicio de la misma y al tipo de lubricacin.
El primer factor de correccin es el denominado factor de correccin del nmero de
dientes c1 (tabla 16), debido a que la rueda dentada impulsora puede tener ms o menos de 17
dientes. El segundo factor de correccin c2 (tabla 17), denominado factor de correccin de
cordones mltiples, es necesario puesto que el nmero de cordones no est relacionado con la
potencia de forma lineal.
Nmero dientes
rueda impulsora
C1
Nmero dientes
rueda impulsora
C1
11
0,53
22
1,29
12
0,62
23
1,35
13
0,7
24
1,41
14
0,78
25
1,46
15
0,85
30
1,73
16
0,92
35
1,95
17
40
2,15
18
1,05
45
2,37
19
1,11
50
2,51
20
1,18
55
2,66
1,26
60
2,8
21
Tabla 16. Factor de correccin para los dientes.
Nmero
cordones
1
2
1
1,7
2,5
3,3
c2
Tabla 17. Factor de correccin para cadenas de cordones mltiples.
- 59 -
Captulo 3
La potencia corregida se obtiene multiplicando el valor de la potencia nominal (tabla 18)

por los factores de correccin c1 y c2:
= 1 2
Donde:
Pc' :
potencia nominal corregida (CV).
P' :
potencia nominal (CV).
Para obtener la potencia final de diseo se debe multiplicar la potencia nominal

corregida por otro factor denominado factor de servicio c 3 (tabla 19), que considera las
variaciones de las mquinas impulsora e impulsada.
= 3
V
(rpm)
50
0,05 0,16 0,37 0,20 0,72 1,24 2,88 5,52 9,33 14,4 20,9 28,9 38,4 61,8
100
0,09 0,29 0,69 0,38 1,34 2,31 5,38 10,3 17,4 26,9 39,1 54,0 71,6 115
150
0,13 0,41 0,99 0,55 1,92 3,32 7,75 14,8 25,1 38,8 56,3 77,7 103
166
200
0,16 0,54 1,29 0,71 2,50 4,30 10,0 19,2 32,5 50,3 72,9 101
134
215
300
0,23 0,78 1,85 1,02 3,61 6,20 14,5 27,7 46,8 72,4 105
145
193
310
400
0,30 1,01 2,40 1,32 4,67 8,03 18,7 35,9 60,6 93,8 136
188
249
359
500
0,37 1,24 2,93 1,61 5,71 9,81 22,9 43,9 74,1 115
166
204
222
600
0,44 1,46 3,45 1,90 6,72 11,6 27,0 51,7 87,3 127
141
155
169
700
0,50 1,68 3,97 2,18 7,73 13,3 31,0 59,4 89,0 101
112
123
800
0,56 1,89 4,48 2,46 8,71 15,0 35,0 63,0 72,8 82,4 91,7 101
25
35
40
41
50
60
80
100
120
140
160
180
900
0,62 2,10 4,98 2,74 9,69 16,7 39,9 52,8 61,0 69,1 76,8 84,4
1000
0,68 2,31 5,48 3,01 10,7 18,3 37,7 45,0 52,1 59,0 65,6 72,1
1200
0,81 2,73 6,45 3,29 12,6 21,6 28,7 34,3 39,6 44,9 49,9
1400
0,93 3,13 7,41 2,61 14,4 18,1 22,7 27,2 31,5 35,6
1600
1,05 3,53 8,36 2,14 12,8 14,8 18,6 22,3 25,8
1800
1,16 3,93 8,96 1,79 10,7 12,4 15,6 18,7 21,6
2000
1,27 4,32 7,72 1,52 9,23 10,6 13,3 15,9
2500
1,56 5,28 5,51 1,10 6,58 7,57 9,56 0,40
3000
1,84 5,64 4,17 0,83 4,98 5,76 7,25
Tipo 1
Tipo 2
Tipo 3
200
240
0
Tipo 4
Tabla 18. Potencia nominal (CV) de cadenas de rodillos de paso simple y un solo cordn con rueda dentada de
17 dientes.
En la tabla 18 los diferentes tipos de cadenas corresponden a:
El tipo 1 corresponde a cadenas con lubricacin manual o por goteo.
El tipo 2 corresponde a cadenas con lubricacin por bao o de disco.
El tipo 3 corresponde a cadenas con lubricacin por flujo de aceite.
El tipo 4 corresponde a cadenas con lubricacin por flujo de aceite intensa.
- 60 -
Captulo 3
Mquina impulsora
Maquina
impulsada
MCI con
transmisin
hidrulica
Motor elctrico
o turbina
MCI con
transmisin
mecnica
Sin choques
1,0
1,0
1,2
Choques moderados
1,2
1,3
1,4
Choques fuertes
1,4
1,5
1,7
Tabla 19. Factores de correccin para servicio de cargas, c3.
El esfuerzo total en la cadena se calcula como la suma de dos esfuerzos; el esfuerzo

til en la cadena (Fu) ms el esfuerzo de la fuerza centrfuga (Fc).
= +
75 2000
=
=
2
=
Donde:
G:
peso de la cadena por metro (kg/m).
g:
aceleracin de la gravedad (m/s2).
dp:
dimetro primitivo del pin (mm).
v:
velocidad (m/s).
Fu, Fc: expresadas en daN.
Si FR es el esfuerzo necesario para la rotura, el coeficiente de seguridad, C, se puede

obtener como:
=
Nmero
ANSI de la
cadena
Paso
(mm)
Anchura
(mm)
Resistencia
mnima a
traccin (N)
Peso medio
(N/m)
Dimetro
del rodillo
(mm)
Distancia entre
cordones
mltiples (mm)
25
6,35
3,18
3470
1,31
3,30
6,40
35
9,52
4,76
7830
3,06
5,08
10,13
41
12,70
6,35
6670
3,65
7,77
40
12,70
7,94
13920
6,13
7,92
14,38
50
15,88
9,52
21700
10,1
10,16
18,11
60
19,05
12,70
31300
14,6
11,91
22,78
80
25,40
15,88
55600
25,0
15,87
29,29
100
31,75
19,05
86700
37,7
19,05
35,76
120
38,10
25,40
124500
56,5
22,22
45,44
140
44,45
25,40
169000
72,2
25,40
48,87
160
50,80
31,75
222000
96,5
28,57
58,55
180
57,15
35,71
280000
132,2
35,71
65,84
200
63,50
38,10
347000
159,9
39,67
71,55
240
76,70
47,63
498000
239
47,62
87,83
Tabla 20. Dimensiones de cadenas de rodillos (ANSI).
2.3.7
BALAUSTRADAS
Las balaustradas, una a cada lado de la escalera, tienen la misin de proteger a los
pasajeros y ayudarles a mantenerse seguros en los escalones, en su ascenso o descenso. Se

componen de un zcalo o rodapi, lo ms liso posible que levanta unos 20 cm de los
escalones, que se mueven, junto a l, pero sin rozarlo. En este rodapi se disponen los
- 61 -
Captulo 3
dispositivos de seguridad contra atasco lateral. Las balaustradas pueden ser rectas, o bien
inclinadas hacia afuera, a partir de la terminacin del rodapi.
Su longitud debe ser suficiente para proteger la escalera y los dos andenes de
embarque. Por lo menos uno o dos escalones deben moverse, lo mismo que el pasamanos,
horizontalmente, antes de comenzar la subida o bajada. La altura de la balaustrada debe ser
como mnimo 0,95 m sobre los escalones.
2.3.8
PASAMANOS
Sobre las balaustradas, y deslizndose por guas adecuadas, van los pasamanos de
caucho reforzado con un trenzado de algodn, soportado por un fleje de acero. Cada
pasamanos forma una cinta sinfn que se mueve entre las poleas de arrastre, accionada por el
grupo tractor, y la polea de retorno situada en la parte baja de la escalera. Entre las dos poleas
hay otra tensora que compensa el inevitable alargamiento que experimentan los pasamanos
con el tiempo.
La velocidad de desplazamiento de los pasamanos es igual a la de los escalones, lo
que permite a los pasajeros viajar asidos a l, sin soltarlo en ningn momento.
2.3.9
COMPONENTES DE SEGURIDAD
2.3.9.1 LIMITADOR DE VELOCIDAD

Es un mecanismo formado por pndulos que giran con el eje del sinfn del grupo
tractor, y que impulsados por la fuerza centrfuga, abren el circuito de maniobra y detienen el
motor y bloquean el freno principal, en el caso de que la velocidad de desplazamiento de los
escalones, por cualquier causa, supere en un 20% la velocidad nominal.
2.3.9.2 MEDIDAS DE PROTECCIN EN LOS RECINTOS DE MAQUINARIA.
De acuerdo con la norma EN 292-2: 1991, se dispondrn medios de proteccin
efectivos para piezas giratorias que sean accesibles y peligrosas, en particular para:
Chavetas y tornillos en ejes.
Cintas, cadenas, correas.
Engranajes, ruedas dentadas, piones.
Ejes salientes de motores.
Limitadores de velocidad sin coraza.
Inversin de escalones y placas en los recintos de accionamiento y/o retorno a

los que se deba acceder a efectos de mantenimiento.
Excepciones: volantes de maniobra, tambores de freno y piezas redondas y lisas

similares. Estas piezas se pintarn de amarillo, al menos en parte.
- 62 -
2.4
Captulo 3
PARTES ELCTRICAS
La instalacin elctrica de las escaleras mecnicas o andenes mviles se diseara y
ejecutar de manera que asegure la proteccin contra peligros derivados de los equipos
elctricos.
2.5
CARTELES Y SEALES
Los carteles, inscripciones e instrucciones de uso se fabricarn en materiales
duraderos, se colocarn en una posicin visible y se escribirn en caracteres legibles en el

idioma del pas en el que estn funcionando, y/o se utilizarn pictogramas como los mostrados
en
Figura 28 Pictogramas a colocar en escaleras mecnicas y andenes.
Los dispositivos de parada de emergencia sern de color rojo y estarn marcados con
la inscripcin STOP en el propio dispositivo o en sus proximidades inmediatas.
Durante los trabajos de mantenimiento, reparacin, inspeccin o similares se impedir
el acceso del usuario a la escalera mecnica o andn mvil mediante la utilizacin de
dispositivos adecuados que llevarn el aviso, Paso prohibido u otro equivalente.
INTRODUCCIN AL TRFICO VERTICAL

Los elementos de transporte vertical de un edificio deben responder perfectamente a
las necesidades de movilidad vertical dentro de ste, sobre todo en las horas denominadas
punta.
El conjunto de las exigencias de los usuarios del edificio, viene en mayor o menor
grado definido como "calidad de servicio". Uno de los niveles de calidad ms percibido por el
usuario es el tiempo de espera que una persona debe realizar frente al ascensor para poder
viajar en l.
Para realizar un estudio de trfico, deben tenerse en cuenta parmetros muy distintos,
algunos de los cuales son:
-
destino del edificio

nmero de plantas
superficie por planta
distancia entre pisos
poblacin de la planta
- 63 -
Captulo 3
-
situacin de la parada principal
El anlisis de trfico resulta laborioso y complicado, por los mltiples parmetros que
deben manejarse, pero imprescindible para definir una de las instalaciones fundamentales en
un edificio.
3.1
DIAGRAMAS DE TRFICO POR SECTORES

Uno de los aspectos ms importantes cuando se disea una instalacin de elevacin
vertical, es sin duda, el destino del edificio. Evidentemente un ascensor de un edificio de

oficinas, otro de un colegio y finalmente otro de un hospital van a funcionar de forma totalmente
diferente desde el punto de vista de trfico, aunque su velocidad y su carga nominales
coincidan.
La forma ms grfica de estudiar el trfico por sectores es la representacin de flujo de
usuarios a lo largo de una jornada.
A continuacin se muestran los diagramas de flujo de usuarios a lo largo de una
jornada en los siguientes casos:
Figura 29. Trfico bidireccional en un hospital (personas en%).
Figura 30. Trfico bidireccional en un hospital (monta camillas y montacargas en %).
Figura 31. Trfico bidireccional en un hospital en un edifico de profesionales libres (% personas).
- 64 -
Captulo 3
Figura 32. Trfico bidireccional en un centro comercial (personas %).
Figura 33. Trfico de personas en un edifico de apartamentos.
Figura 34. Trfico de personas en un colegio mayor.
Figura 35. Trfico bidireccional en un colegio mayor (personas %).
De los grficos anteriores podemos obtener la conclusin de que existe una gran
dispersin de resultados dependiendo del destino del edificio. En general, se puede afirmar que
a lo largo del da aparecen bandas horarias con flujo de usuarios constante, lo cual favorece el
aprovechamiento ptimo de una instalacin de elevacin. Por contra, suelen aparecer horas
punta que congestionan el trfico vertical de forma drstica. Ser en esas zonas donde habr
que poner a punto la instalacin para que los tiempos de espera entren dentro de los mrgenes
admisibles.
En principio, en aquellos edificios donde la grfica de flujo en funcin del tiempo es
montona sin picos agudos (es decir, sin horas punta acentuadas), la instalacin de transporte
vertical se disear con facilidad, y el ascensor funcionar de forma regular a lo largo de la
jornada (Ej: hospitales, centros comerciales y edificios de apartamentos).
- 65 -
Captulo 3
En aquellos casos en los que se registren picos de flujo de usuarios y las grficas
reflejen bruscas variaciones del nmero de usuario en espacios cortos de tiempo, el diseo de
la instalacin vertical se complicar (Ej: colegios, edificios de oficinas y hoteles).
3.2
ASCENSORES Y MONTACARGAS
En los siguientes diagramas se sugieren unas guas generales para orientar en la
eleccin del nmero y caractersticas de los ascensores a considerar en un edificio.
Edificio de viviendas tipo bsico

Este baco cumple con las necesidades bsicas requeridas para el transporte
interno en un edificio de viviendas. La cantidad, capacidad y velocidad, segn
diagrama, puede ser aumentada por el proyectista para mejorar la comodidad del
transporte.
Como observacin queremos hacer notar que aunque para las reas de
utilizacin 1 y 2 seran admisibles ascensores de 320 kg, las actuales reglamentaciones
de eliminacin de barreras arquitectnicas piden ascensores de un mnimo de 450 kg.
Figura 36. Grfico de seleccin de ascensores en viviendas de tipo bsico.
Edificio de viviendas tipo medio y alto

Este diagrama cumple con las necesidades bsicas requeridas para el transporte
interno en un edificio de viviendas con requerimientos medio y alto. La cantidad,
capacidad y velocidad, segn diagrama, puede ser aumentada por el proyectista para
mejorar la comodidad del transporte.
Como observacin queremos hacer notar que aunque para el rea de utilizacin
2 del grfico adjunto, seran admisibles ascensores de 320 kg, las actuales
- 66 -
Captulo 3
reglamentaciones de eliminacin de barreras arquitectnicas piden ascensores de un

mnimo de 450 kg.
Figura 37. Grfico de seleccin de ascensores en viviendas de tipo medio y alto.
Oficinas tipo medio

Este diagrama cumple con las necesidades bsicas requeridas para el transporte
interno en un edificio de oficinas.
Figura 38. Grfico de seleccin de ascensores en viviendas tipo bsico.
En edificios sin trfico de punta se aplican bsicamente 10% y 12.5%, segn

comodidad deseada. Siendo este tanto por ciento el nmero de personas del edificio
que se desalojan en 5 minutos. En edificios con trfico de punta se aplica bsicamente
el 16%.
- 67 -
Captulo 3
La cantidad, capacidad y velocidad, segn diagrama, puede ser aumentada por

el proyectista para mejorar la comodidad del transporte.
Emplazamiento de los ascensores en un edificio

Tanto los ascensores como las escaleras mecnicas, en general, deben estar
agrupados; a este agrupamiento lo denominaremos columna de elevacin. Pues bien,
esta columna de elevacin debe estar lo ms cerca posible de las entradas de trfico
intenso (por ejemplo ms cerca de la entrada que d a una parada de metro, de la que
no d a ninguna, ya que podemos esperar ms usuarios por esta entrada que por la
otra).
En general la recomendacin a seguir es la de situar la columna de elevacin a
no ms de 45 metros de la entrada o destino ms alejado, entendiendo como destino
ms alejado la oficina, vivienda o habitacin ms alejada del ascensor. Si las
dimensiones del edificio lo requieren ser conveniente colocar ms de una columna de
elevacin.
Disposiciones recomendables para ascensores en grupo

Los ascensores que trabajan en grupo deben instalarse siempre juntos para
tener una adecuada racionalizacin de uso. Las disposiciones ms usuales de
ascensores en grupo destinados a estos grandes edificios son:
-
Grupo dplex para pequeos edificios

Grupo trplex
Grupo cudruplex en una sola fila
Grupo cudruplex en bloques opuestos.
Grupo quntuplex
Grupo sxtuplex
Dos grupos sxtuples por pisos diferentes.
Figura 39. Disposiciones recomendables para ascensores en grupo.
- 68 -
Captulo 3
De gran importancia para realizar clculos de trfico vertical es la determinacin del

parmetro denominado nmero de paradas probables. Su evaluacin se lleva a cabo mediante
la siguiente frmula:
1
= (
)
Donde S es el nmero de pisos superiores y p es el nmero de pasajeros en cada

viaje. Para hacer ms sencilla su evaluacin se utiliza la tabla 21.
N de pasajeros
Piso
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
1.5
2.7
3.1
3.3
3.4
3.5
3.6
3.6
3.7
3.7
3.7
3.8
3.8
3.9
3.1
4.0
4.6
5.0
5.3
5.5
5.7
5.8
5.8
5.8
5.9
5.9
3.3
4.4
5.3
5.9
6.4
6.8
7.0
7.3
7.5
7.6
7.7
7.8
7.8
10
3.4
4.7
5.8
6.5
7.2
7.7
8.2
8.5
8.8
9.0
9.2
9.4
9.5
9.5
12
3.5
4.9
6.0
7.0
7.8
8.5
9.0
9.5
9.9
10.2
10.5
10.8
11.0
11.3
14
3.6
5.0,
6.3
7.3
8.3
9.0
9.7
10.3 10.8
11.3
11.6
12.0
12.2
12.5
16
3.6
5.1
6.5
7.6
8.6
9.5
10.3
11.0
11.6
12.1
12.6
13.0
13.4
13.9
18
3.7
5.2
6.6
7.8
8.9
9.9
10.8
11.6 12.3
12.9
13.4
13.9
14.4
15.0
20
3.7
5.3
6.7
8.0
9.2
10.3
11.2
12.1 12.8
13.5
14.2
14.7
15.3
16.0
22
3.7
5.4
6.8
8.2
9.4
10.5
11.6 12.5 13.3
14.1
14.8
15.4
16.0
17.0
24
3.8
5.4
6.9
8.3
9.6
10.8
11.9 12.8 13.8
14.6
15.4
16.1
16.7
17.3
26
3.8
5.5
7.0
8.5
9.8
11.2 12.2
14.1
15.1
16.0
16.8 17.4
17.7
28
3.9
5.5
7.2
9.0
10.1 11.6 12.5 13.5 14.6
15.6
16.6
17.6
18.1
18.4
30
5.7
7.6
9.5
10.5 11.7 12.8 13.8 14.8
16.0
17.2
18.0
19.0
19.5
13.1
Tabla 21. Determinacin del nmero de paradas probables.
n de pisos
Distancia (m)
v = 1m/s
v = 1.6 m/s
1
2
v = 2 m/s
6.1
5.4
9.1
7.4
6.5
5.2
12.1
9.4
6.4
12
15.1
11.4
9.5
7.6
15
18.1
13.4
11
8.8
18
21.1
15.4
12.5
10
21
24.1
17.4
14
11.2
24
27.1
19.4
15.5
12.4
27
30.1
21.4
17
13.6
10
30
33.1
23.4
18.5
14.8
11
33
36.1
25.4
20
16
12
36
39.1
27.4
21.5
17.2
13
39
42.1
29.4
23
18.4
14
42
45.1
31.4
24.5
19.6
15
45
48.1
33.4
26
20.8
16
48
51.1
35.4
27.5
22
17
51
54.1
37.4
29
23.2
18
54
57.1
39.4
30.5
24.4
19
57
60.1
41.4
32
25.6
20
60
63.1
43.4
33.5
26.8
Tabla 22. Determinacin del tiempo de recorrido de un ascensor.
- 69 -
v = 2.5 nt/s
Captulo 3
Tambin es importante determinar el tiempo que tarde el ascensor en recorrer una

cierta distancia. Se establece mediante la tabla 22 en funcin de la velocidad nominal del
ascensor y del recorrido.
3.2.1
TRFICO DE ENTRADA
Para evaluar la situacin del trfico de entrada se determinarn los siguientes
parmetros:
Capacidad horaria, HC: nmero de personas que pueden entrar en un

determinado edificio en una hora.
5C: nmero de personas que pueden entrar en un determinado edificio en

cinco minutos.
Intervalo, i: tiempo de espera
En general, HC y 5C son parmetros que marcan la capacidad de la instalacin de

elevacin y estn acotados segn el tipo de edificio. Por ejemplo en un edificio de oficinas, se
calcula que deben entrar el 10% de la poblacin en cinco minutos. El intervalo tambin est
acotado. Normalmente se estima que debe estar comprendido entre 30 y 35 segundos.
El procedimiento de clculo es el siguiente:
Primeramente se establece el tiempo que el ascensor permanece parado en un
determinado ciclo y que se compone de:
Tiempo de entrada de pasajeros en la planta baja (t 0). El tiempo se estima

en 8 segundos como tiempo mnimo suponiendo que el nmero de
pasajeros es 8, o menor que 8, por cada pasajero que exceda de 8, se
aade la cantidad de 0,8 segundos por pasajero.
Tiempo de transfer o salida de los pasajeros de la cabina (te). Se estima

en 2 segundos por cada parada. Se calcula multiplicando el nmero de
paradas probables por 2 segundos.
Tiempo de apertura y cierre puertas (tp). Se calcula multiplicando el

nmero de paradas probables ms una por el tiempo unitario de apertura y
cierre. Este se calcula en funcin de la anchura de puerta y del tipo de
apertura segn la tabla 23.
El tiempo de parada se calcula, introduciendo una ineficiencia de un 10%, mediante la

expresin:
1 = 1,1 (0 + + )
- 70 -
Captulo 3
Anchura (mm)
Apertura telescpica (s)
Apertura central (s)
900
6.6
4.1
1100
4.6
1200
7.7
5.3
1400
8.8
6.0
1600
9.9
6.5
Tabla 23. Tiempos de apertura y cierre de puertas.
El tiempo de subida (ts) o tiempo que el ascensor tarda en subir hasta el piso ms alto
se calcula multiplicando el nmero de paradas probables por el tiempo de subida entre dos
paradas probables consecutivas.
El tiempo de bajada (tb) o tiempo que tarda el ascensor en bajar se calcula entrando
directamente en la tabla 22. El tiempo de marcha se calcula mediante la expresin:
2 = +
El tiempo total se determina por:
= 1 + 2
La capacidad horaria, HC, viene dada por:
=
3600
La capacidad en cinco minutos, 5C viene dada por:

5 =
300
Finalmente el intervalo i se obtiene:

=
Un aspecto es muy importante desde el punto de vista de mejora de trfico vertical es

la flexibilizacin de horarios, ya que se puede aumentar el rendimiento de la instalacin si se
aprovecha el viaje de bajada, para bajar pasajeros que disponen de otro horario. En todos los
casos el rendimiento aumenta.
Una tcnica utilizada ocasionalmente es la utilizacin de ascensores que suben a
zonas parciales. No se registran ventajas sustanciales, ya que aunque el (5C) aumenta,
tambin aumenta el intervalo de espera, i.
Otra solucin adoptada consiste en dividir el edificio en pisos pares e impares, pero es
una opcin ineficiente ya que 5C apenas aumenta y si lo hace el intervalo de espera.
- 71 -
3.2.2
Captulo 3
TRFICO DE SALIDA
Para evaluar la situacin del trfico de salida se determinarn, tal como se hizo para
trfico de entrada, los siguientes parmetros:
HC: o capacidad horaria, nmero de personas que pueden salir de un

determinado edificio en una hora.
5C: o nmero de personas que pueden salir de un determinado edificio en

cinco minutos
Intervalo i: tiempo de espera
El intervalo est acotado y normalmente se estima que debe estar comprendido entre
40 y 50 segundos. Dado que en la operacin de bajada, una proporcin importante de
pasajeros, se dirige a la planta baja, en este caso, el nmero de paradas probables se corrige,
multiplicando el valor obtenido de la tabla 21 por 0,75. Es decir se toma un 75% de las paradas
probables que se tomaban para el trfico de entrada.
En primer lugar se establece el tiempo que el ascensor permanece parado en un
determinado ciclo. Este tiempo se compone de:
Tiempo de transfer o salida de los pasajeros de la cabina (t t). Se estima en

4 segundos por cada parada. Se calcula multiplicando el nmero de
paradas probables por 4 segundos. Se aade 0,6 segundos por cada
pasajero que exceda de los 6 pasajeros por parada.
Tiempo de salida de pasajeros en la planta baja (t0). El tiempo se estima

pasajeros es 6, o menor que 6, por cada pasajero que exceda de 6, se
aade la cantidad de 0,6 segundos por pasajero.
Tiempo de apertura y cierre puertas (tp). Se calcula multiplicando el

nmero de paradas probables en bajada ms una por el tiempo unitario de
apertura y cierre. ste se calcula en funcin de la anchura de puerta y del
tipo de apertura segn la tabla 23.
El tiempo de parada se calcula, introduciendo una ineficiencia de un 10%, mediante la

expresin:
1 = 1,1 (0 + + )
El tiempo de subida (ts) o tiempo que el ascensor tarda en subir hasta el piso ms alto
se calcula entrando directamente en la tabla 22.
- 72 -
Captulo 3
El tiempo de bajada (tb) o tiempo que tarda el ascensor en bajar se calcula

multiplicando el nmero de paradas probables en bajada (75%) por el tiempo de bajada entre
dos paradas probables consecutivas. El tiempo de marcha se calcula mediante la expresin:
2 = +
= 1 + 2
=
3600

5 =
300

=
3.2.3
TRFICO BIDIRECCIONAL
Para evaluar la situacin del trfico en los dos sentidos se determinarn los siguien-tes
parmetros:
HC o capacidad horaria, nmero de personas que pueden entrar y salir de

un determinado edificio en una hora.
5C o nmero de personas que pueden entrar y salir de un determinado

edificio en cinco minutos
Intervalo i: tiempo de espera
Mientras que en la operacin de subida, el nmero de paradas probables se toma

directamente de la tabla 21, en la operacin de bajada, dado que una proporcin importante de
pasajeros, se dirige a la planta baja, el nmero de paradas probables se corrige, multiplicando
el valor obtenido de la tabla 21 por 0,75. Es decir se toma un 75% de las paradas probables
que se toman para el trfico de entrada.
Primeramente se establece el tiempo que el ascensor permanece parado en un
determinado ciclo. Este tiempo se compone de:
Tiempo de entrada de pasajeros en la planta baja (t 0). El tiempo se estima

pasajeros que entra es 8, o menor que 8, por cada pasajero que entra que
exceda de 8, se aade la cantidad de 0,8 segundos. Por otra parte a este
- 73 -
Captulo 3
tiempo se le suma el correspondiente a los pasajeros que salen que se
estima en 8 segundos como tiempo mnimo suponiendo que el nmero de
pasajeros que sale es 8, o menor que 8, por cada pasajero que sale que
exceda de 8, se aade la cantidad de 0,8 segundos.
Tiempo de transfer de subida de los pasajeros de la cabina (t ts). Se estima

paradas probables por 2 segundos.
Tiempo de transfer de bajada de los pasajeros de la cabina (ttb). Se estima

paradas probables en bajada (75%) por 4 segundos. Se aade 0,6
segundos por cada pasajero que exceda de los 6 pasajeros por parada.
Tiempo de apertura y cierre puertas en subida (tps). Se calcula

multiplicando el nmero de paradas probables ms una por el tiempo
unitario de apertura y cierre. Este se calcula en funcin de la anchura de
puerta y del tipo de apertura (tabla 23).
Tiempo de apertura y cierre puertas en bajada (tpb). Se calcula

multiplicando el nmero de paradas probables en bajada (75%) por el
tiempo unitario de apertura y cierre. Este se calcula en funcin de la
anchura de puerta y del tipo de apertura (tabla 23).
El tiempo de parada se calcula, introduciendo una ineficiencia del 10%, mediante la

expresin:
1 = 1,1 (0 + + + + )
Tiempo de subida (te) o tiempo que el ascensor tarda en subir hasta el piso ms
superior. Se calcula multiplicando el nmero de paradas probables por el tiempo de subida
entre dos paradas probables consecutivas.
Tiempo de bajada (tb) o tiempo que tarda el ascensor en bajar. Se calcula multiplicando
el nmero de paradas probables en bajada (75%) por el tiempo de bajada entre dos paradas
probables consecutivas. El tiempo de marcha se calcula mediante la expresin:
2 = +
= 1 + 2
=
3600
- 74 -
Captulo 3

5 =
300

=
3.3
ESCALERAS MECNICAS Y RAMPAS MVILES

Las escaleras mecnicas constituyen sin duda el medio de transporte entre plantas
ms eficiente en trminos de trfico. Por este motivo, estn presentes en prcticamente todos
los edificios modernos donde este tipo de trfico es importante. Normalmente, no aparece solo,
sino que se combina con el ascensor y la escalera tradicional, con objeto de distribuir el flujo y
dar al usuario diversas alternativas.
En la tabla 24 se establece la relacin entre el ancho de la escalera mecnica y el HC,
o nmero de pasajeros que es capaz de transportar por hora.
Ancho (mm)
HC, N pasajeros/hora
600
4050
800
6075
1000
8100
Tabla 24. Capacidad de una escalera mecnica estndar.
Igualmente, en una larga lista de edificios de flujo elevado de pasajeros y de forma

creciente, se est instaurando la utilizacin de andenes mviles. En la Tabla 4.5 se establece la
relacin entre el ancho de un andn mvil y el HC, o nmero de pasajeros que es capaz de
transportar por hora.
Ancho (mm)
HC, N pasajeros/hora
800
6075
1000
8100
1400
13500
Tabla 25. Capacidad de un andn mvil estndar.
3.3.1
TRFICO DE SUBIDA
Despus de realizar el esquema del edificio, se determina la capacidad que debe tener
la escalera, y segn la tabla 24, se determina su ancho.

3.3.2
TRFICO DE BAJADA
Se determina el tiempo de bajada segn la capacidad horaria de la escalera.
- 75 -
3.3.3
Captulo 3
TRFICO BIDIRECCIONAL
Se aplican las tcnicas vistas anteriormente de forma combinada.
3.3.4
COMBINACIN ESCALERA MECNICA ASCENSOR

Ambas instalaciones suelen estar presentes en la gran mayora de edificios con trfico
importante entre pisos. La tendencia a utilizar por el usuario uno u otro medio depende
evidentemente del nmero de pisos superiores. Dicha tendencia puede verse en la tabla 26.
Nmero de pisos
superiores
% usuarios
% usuarios ascensor
escalera mecnica
90
10
75
25
50
50
25
75
10
90
Tabla 26. Utilizacin de escalera mecnica y ascensor.
3.4
LOS SISTEMAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADOS AL TRFICO

VERTICAL
El estudio del trfico vertical en sistemas de ascensores puede verse favorecido por las
ventajas que aportan los sistemas de inteligencia artificial. Cada vez es mayor el nmero de
aplicaciones que combinan las tcnicas tradicionales con stas de desarrollo ms reciente. Las
herramientas basadas en sistemas de inteligencia artificial, al aplicarlas a problemas de
optimizacin, proporcionan soluciones muy prximas a la ptima y en un periodo breve
comparado con otros mtodos de optimizacin.
Las tcnicas basadas en inteligencia artificial que se han aplicado con xito a
problemas de trfico vertical son las redes neuronales artificiales, la lgica borrosa y los
algoritmos genticos. Cada una de ellas es independiente de las otras, aunque pueden
combinarse entre s y las tres se caracterizan por estar inspiradas en el modo de proceder de la
naturaleza y de los seres vivos.
Los sistemas de control de grupos de ascensores pretenden gestionar la operacin
conjunta de varias cabinas para transportar eficientemente a los pasajeros. Habitualmente, el
algoritmo de control se ocupa de la asignacin de un determinado ascensor a una llamada de
pasillo que se acaba de producir. Para realizar la asignacin se consideran diversas variables
como el tiempo medio de respuesta del sistema de ascensores, el tiempo medio de espera de
los pasajeros y de viaje, el tiempo mximo de espera y de viaje, el nmero de pasajeros
esperando en cada planta, etc. Adems, la eficiencia de la estrategia de control empleada
depende fuertemente del tipo de trfico existente en cada momento en el edificio
- 76 -
Captulo 3
(predominante hacia arriba o hacia abajo, predominante entre plantas), pudiendo darse
diversos patrones de trfico a distintas horas del da.
La complejidad de los algoritmos que satisfagan stas y otras necesidades ha
desembocado en la bsqueda de otras herramientas que permitan realizar esta tarea de una
manera ms sencilla. Estas herramientas estn inspiradas en soluciones que la naturaleza ha
encontrado para resolver complejos problemas.
3.4.1
MODELO DE REDES NEURONALES

Los modelos de redes neuronales artificiales o RNA son sistemas que emulan el
comportamiento del cerebro, pretendiendo reproducir su capacidad en tareas del mundo real a
partir de imitar su estructura. Este tipo de tareas resultan muy complicadas de resolver con una
computadora convencional, donde un nico y potente procesador opera en serie. Sin embargo,
nuestro cerebro realiza estas tareas frecuentemente estando constituido por neuronas que
realizan una tarea mucho ms simple pero operando millones de ellas en paralelo.
La idea es copiar la estructura del cerebro, creando un sistema que conste de mltiples
procesadores simples (neuronas artificiales) densamente interconectados. Esta arquitectura
dota al sistema de unas propiedades como son: autoorganizacin, distribucin del
conocimiento, capacidad de aprendizaje, procesamiento en paralelo, tolerancia a fallos,
operacin en tiempo real, etc.
Los mltiples procesadores elementales se disponen en una o varias capas y se
determina un patrn de conexiones entre las neuronas. Una diferencia al resolver un problema
empleando una RNA en lugar de un ordenador es que una RNA no debe programarse sino que
debe entrenarse. Esto significa que la red aprende a resolver el problema a partir de ejemplos,
asociando unos patrones de entrada con unos de salida que resultarn ser los adecuados si el
entrenamiento ha sido bueno.
Una vez que la red neuronal ha sido debidamente entrenada, lo que suele ser el
proceso ms costoso, ya est lista para resolver el problema. Es en este punto donde se
obtiene la caracterstica ms atrayente de la red, la capacidad de generalizacin. Esto quiere
decir que nuestro sistema ser capaz de responder adecuadamente ante un conjunto de
entradas que jams hubiera visto en su etapa de entrenamiento, como si realmente hubiera
aprendido a abstraer las caractersticas ms importantes entre los datos de entrada.
Debido a que el conocimiento se halla distribuido en toda la red y al procesa-miento en
paralelo, se dota al sistema de otra capacidad impensable en los ordena-dores como es la
tolerancia a fallos en los datos de entrada y en el propio sistema.
- 77 -
3.4.2
Captulo 3
MODELO DE LGICA BORROSA

Los sistemas basados en lgica borrosa emulan el modo de operar del cerebro cuando
la informacin es vaga e imprecisa. El mayor campo de aplicacin de la lgica borrosa es el

desarrollo de sistemas de control conocidos como FLC (fuzzy logic controller).
La teora de conjuntos borrosos es una ampliacin de la teora de conjuntos clsica. En
la teora clsica, la funcin pertenencia a un conjunto tiene dos posibles valores: verdadero o
falso (1 0). Sin embargo, la pertenencia a un conjunto borroso puede tomar cualquier valor
entre 0 y 1, indicando distintos grados de pertenencia.
Las operaciones entre conjuntos posibilitan la inferencia y la aplicacin de reglas
borrosas, del tipo IF... THEN..., pudiendo tomar las proposiciones valores intermedios entre
verdadero y falso.
Un controlador basado en lgica borrosa consta de tres etapas: borrosificacin de las
entradas, aplicacin de las reglas borrosas y desborrosificacin de la salida.
3.4.3
ALGORITMOS GENTICOS
Los algoritmos genticos son mtodos adaptativos que se utilizan para resolver
problemas de bsqueda y optimizacin. Estn basados en los procesos genticos que se dan
en los organismos biolgicos.
En la naturaleza, los individuos de una poblacin compiten con los dems por comida,
agua y refugio. Los mejores individuos tienen ms posibilidades de supervivencia y de
reproduccin, mientras que los ms dbiles producirn poca o ninguna descendencia. Esto
significa que los genes de los individuos que se adaptaron mejor se extendern por las
siguientes generaciones. La combinacin de estas buenas caractersticas de diferentes
progenitores puede hacer que los hijos tengan mejor adaptacin que los padres, haciendo que
la especie evolucione adaptndose mejor a su entorno.
Los algoritmos genticos trabajan con una poblacin de individuos en la que cada uno
representa una posible solucin a un problema dado. A cada individuo se le asigna una
puntuacin de idoneidad, segn lo buena solucin que represente. Los individuos con mayor
puntuacin reciben mayores oportunidades para reproducirse al cruzarse con otros individuos.
Una nueva poblacin de posibles soluciones se origina a partir de la seleccin de los mejores
individuos y su emparejamiento. La nueva generacin contiene una mayor proporcin de las
caractersticas que posean los mejores miembros de la generacin anterior. Siguiendo este
proceso, tras muchas generaciones las mejores caractersticas se han extendido a toda la
poblacin, mezclndose e intercambindose con otras buenas caractersticas. De este modo
se exploran las zonas ms pro-metedoras del espacio de bsqueda.
- 78 -
Captulo 3
Los algoritmos genticos no garantizan que se encuentre la solucin ptima global,

pero s que resultan una buena tcnica encontrando soluciones aceptables en un tiempo
tambin aceptable.
El objetivo de aplicar algoritmos genticos en trfico vertical es optimizar algunos de los
parmetros que emplea un controlador de un grupo de ascensores para minimizar el tiempo
medio de espera de los pasajeros.
Se ha comprobado que con el uso de algoritmos genticos para la optimizacin de un
controlador se reduce entre un 10 y un 15% el tiempo medio de espera de los usuarios en
situaciones de trfico intenso, comparado con el mismo controlador sin optimizacin.
- 79 -

03 Transporte Vertical

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

03 Transporte Vertical

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Transporte vertical.

no se encuentra especficamente preparada para el transporte de personas.

Montacargas pequeos: aparato elevador instalado de forma permanente que

Montacargas grandes: No presentan las restricciones de dimensiones del caso

deben tener una apertura mnima de puertas de 1000 1100 mm.

Norma Internacional ISO4190/1 Ed.1990. Ascensores de personas, montacamillas y

Norma Internacional ISO4190/1 Ed.1982. Montaplatos.

Norma Internacional ISO4190/2 Ed.1982. Montacargas.

Norma Internacional ISO4190/1 Ed.1984. Seleccin de ascensores de personas y

Norma Europea EN81-1 Ed.1985. Normas de seguridad para la construccin e

Norma Europea EN81-1 Ed.1987. Normas de seguridad para la construccin e

Directiva Europea 95/16/CE Ed. 1995. Aproximacin de las legislaciones de los

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR

PARTES DE LOS ASCENSORES

Hueco del ascensor, compuesto de:

El espacio cerrado para que circulen cabina y contrapeso.

Guas metlicas de cabina y contrapeso: sern de acero estirado o superficies

Amortiguadores: situados en el extremo inferior del recorrido de la cabina y del

Circuito de traccin, compuesto por:

Transmisin tornillo sinfn corona.

Ejes, soportes y rodamientos.

Circuito de elevacin, en el que encontramos:

Elementos de suspensin de la cabina y del contrapeso. Hoy en da un mnimo

Cabina: es el habitculo donde se elevan las cargas y est formado por:

La estructura metlica de la cabina, la plataforma de suelo, la puerta y su

Los apoyos para las guas y el sistema paracadas.

Los anclajes de los cables de suspensin situados en la parte superior que

Contrapeso, que equilibrar el peso de la cabina de vacio ms la mitad de la

Figura 2. Circuito de elevacin.

Circuito paracadas, que consta de un limitador de velocidad, una polea tensora,

Circuitos auxiliares: control, alumbrado, etc.

PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

Por arrastre; ya sea empleando piones y cadenas o un tambor de arrollamiento

Por adherencia, utilizando poleas y cables.

Figura 3. Instalacin tpica de un ascensor.

VELOCIDADES Y ACELERACIONES EN ASCENSORES

Figura 4. Velocidad en funcin del tiempo de un ascensor.

DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DE LA INSTALACIN

De corriente alterna, trifsicos, con el rotor en jaula de ardilla, de una o dos

Grupos tractores con motores de una velocidad: se utilizan velocidades

Grupos tractores con motores de dos velocidades: es quizs el sistema

Grupos tractores con motores con variador de frecuencia: Se utilizan para

De corriente continua con convertidor alterna-continua.

Sistemas de doble motor o tipo Ward Leonard (ya desfasados).

Grupos tractores con dos motores: aunque hoy en da apenas se utilizan,

Sistemas Ward-Leonard: se caracteriza porque las tres mquinas que

Grupo tractor, consistente en un motor elctrico con arranque en corto o

Bloque de vlvulas de control del sistema hidrulico.

Presentan el inconveniente de su mayor coste para unas prestaciones similares frente

arranques y paradas muy suaves y se

consiguen nivelaciones muy precisas.

POTENCIA NECESARIA EN LOS MOTORES

Carga no equilibrada por el contrapeso.

Resistencias pasivas que se oponen al movimiento.

Adems hay que tener en cuenta la potencia necesaria en el arranque y la aceleracin

CUARTOS DE MQUINAS Y POLEAS

El par esttico se puede calcular mediante la expresin:

la carga del pasaje.

La eficiencia mecnica del sistema, S se obtiene de la siguiente expresin:

eficiencia del sistema de poleas.

rpm del motor.

El momento dinmico toma la expresin:

La deceleracin angular se puede obtener:

El tiempo de frenada tf puede calcularse en base a la relacin de deceleracin, relacin