GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II

Leccin 3. Curvas.

5. Longitud de una curva.

Sabemos lo que significa la longitud de un segmento recto. En particular, si tenemos dos puntos del
plano A = ( a1 , a2 ) y B = ( b1 , b2 ) , la longitud del segmento AB es, segn el teorema de Pitgoras,

( b1 a1 ) + ( b2 a2 )
2

. Anlogamente, si A = ( a1 , a2 , a3 ) y B = ( b1 , b2 , b3 ) son puntos del espacio

tridimensional, la longitud del segmento AB es, ahora,

( b1 a1 ) + ( b2 a2 ) + ( b3 a3 )
2

. Sin em-

bargo, no tenemos una nocin precisa de la longitud de segmentos curvilneos. Este es el objetivo de
esta seccin: medir la longitud de un trozo de curva.
Comenzaremos con el caso ms simple, la grfica de una funcin y : x a,b y = y(x)
que es derivable y tiene derivada continua. Para calcular la longitud de la curva, aproximamos sta
mediante la longitud de una lnea poligonal cuyos vrtices son puntos de la curva C.

Veamos esto con un poco ms de detalle. Tomemos una particin x0 = a < x1 < x2 < < xn = b del
intervalo [a, b]. En la figura hemos representado la curva y = y ( x) y el segmento Lk de la poligo-

nal correspondiente a los puntos Pk 1 := ( xk 1 , y ( xk 1 ) ) y Pk := ( xk , y ( xk ) ) . Una aproximacin de la

n

longitud total L de la curva y = y ( x) en el intervalo [a, b] es L Lk . Es ms, cuando el dimek =1

tro de la particin disminuye a cero (y los puntos de la particin aumentan), la suma de las longitudes estos segmentos se aproxima a la longitud total L. Por otra parte, aplicando el teorema del valor medio de Lagrange a la funcin y = y ( x) en cada intervalo [ xk 1 , xk ], existir tk ( xk 1 , xk ) tal
que y ( xk ) y ( xk 1 ) = y(tk )( xk xk 1 ). Con esto obtenemos que
Lk =

( xk xk 1 ) + ( y ( xk ) y ( xk 1 ) )
2

(1 + y(t ) ) ( x
2

( xk xk 1 )

+ y(tk ) 2 ( xk xk 1 )

xk 1 ) = 1 + y(tk ) 2 ( xk xk 1 ) .
2

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Leccin 3. Curvas.

Entonces

1+ y(tk )2 ( xk xk1 )

k=1

k=1

Suma de Riemann de la funcin

1 + y( x) 2 dx. Este argumento justifica la frmu-

1+ y ( x)2

la para el clculo de la longitud de una curva de la siguiente definicin.

DEFINICIN. Si C es la curva dada por la grfica de una funcin y : x a,b y = y(x) ,
que es derivable y tiene derivada continua, entonces la longitud de C est dada por la integral
longitud(C ) =

1 + y( x) 2 dx.

En general, no es fcil calcular una longitud de arco, como veremos en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Vamos a calcular ahora la longitud del trozo de la parbola y = x 2 correspondiente al intervalo 0 x 1. Aplicando la frmula de la longitud de una curva a la funcin y ( x) = x 2 en el intervalo [0,1] obtenemos que dicha longitud viene dada por la integral L =

1 + 4 x 2 dx. Esta inte-

1
tan u pero el proceso que sigue es largo y
2
complicado1. Nosotros no seguiremos este camino que hemos esquematizado a pie de pgina sino
que emplearemos otro cambio de variables en el que intervienen las funciones hiperblicas.
gral se puede calcular, con el cambio de variables x =

L=

2 x = senh t , dx = cosh tdt

=
1 + 4 x dx =
2

x = 0, t = 0; x = 1, 2 = senh t0

1
=
2

t0

t0

1
1
cosh t cosh t dt =
2
2

t0

cosh 2 t dt

0
1
1 1
1
1

(1 + cosh (2t ) ) dt = t + senh(2t ) = t0 + senh(2t0 ) .

2
4 2
2
0 4

Vamos a calcular ahora los valores t0 y senh(2t0 ). Comenzaremos por el segundo. Sabemos que

NOTA. Para el clculo de la integral

1 + 4x 2 se puede proceder de la siguiente forma.

du

2 x = tan u , dx =
1
2
1 + 4x2 =
2 cos u =

2
x = 0, u = 0; x = 1, tan u0 = 2
=

1
2

t0

u0

t = sen u, dt = cos u du
1
du
=
=
cos3 u u = 0, t = 0; u = u0 , t0 = sen u0 2

1 1
1 1
1 1
1 1
+
+
+

2
4 t + 1 4 (t + 1) 2
4 t 1 4 (t 1)

t0

dt

(t

1)

t +1 1
1
1 0
dt
log
=

t 1 t 1 t + 1 0
8

1
5+2 5
= 4 5 + log
1.47894.
8
5 2 5
1
Para el clculo de t0 observemos que t0 = sen u0 y como tan u0 = 2, tenemos que cos u0 = sen u0 . De la frmula
2
2
cos 2 u0 + sen 2 u0 = 1 deducimos que t0 = sen u0 =
.
5

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cosh 2 t0 = 1 + senh 2 t0 = 5, luego cosh t0 = 5. Por otra parte, sabemos que se verifica
senh(2t0 ) = 2senh t0 cosh t0 = 4 5.

Finalizamos calculando el valor t0 . Para ello, como 2 = senh t0 , obtenemos

1 t0
(e e t0 ) = 2. Lla2

1
= 4, luego z 2 4 z 1 = 0. Por tanto, z = 2 5. Puesto que t0 > 0 y
z
t0 = log z , tenemos que t0 = log(2 + 5). Con todo esto concluimos que la longitud del arco de la
1
parbola vale L = log(2 + 5) + 2 5 1.47894.
4
memos z = et0 . Entonces z

Un argumento similar al descrito anteriormente permite definir la longitud de una curva parametrizada plana regular. Consideremos una curva plana regular C parametrizada por

C : t [a,b] C(t) = ( x(t), y(t) )

y una particin t0 = a < t1 < t2 <

< tn = b del intervalo [a, b]. Denotemos por Lk al segmento de la

poligonal correspondiente a los puntos Pk 1 := ( x(tk 1 ), y (tk 1 ) ) y Pk := ( x(tk ), y (tk ) ) . Ahora, como
n

antes, aproximamos la longitud total L de la curva C por la suma L Lk . Es ms, cuando el

k =1

dimetro de la particin disminuye a cero (y los puntos de la particin aumentan), la suma de las
longitudes de estos segmentos se aproxima a la longitud total L. Por otra parte, aplicando el teorema del valor medio de Lagrange a las funciones x = x(t ) e y = y (t ) en cada intervalo [ xk 1 , xk ],
existirn puntos uk y vk en el intervalo ( tk 1 , tk ) tales que

x(tk ) x(tk 1 ) = x(vk )(tk tk 1 ) e y (tk ) y (tk 1 ) = y(vk )(tk tk 1 ).

Con esto obtenemos que
Lk =
=
n

( x(tk ) x(tk 1 ) ) + ( y (tk ) y (tk 1 ) )

2

( x(u )
k

Entonces Lk =
k =1

k =1

+ y(vk ) 2 ) ( tk tk 1 ) =
2

( x(u )
k

x(uk ) 2 ( tk tk 1 ) + y(vk ) 2 ( tk tk 1 )

( x(u )
k

+ y(vk ) 2 ) ( tk tk 1 ) .

+ y(vk ) 2 ) ( tk tk 1 ). Aunque esta suma no es una suma de Riemann,

puesto que en general uk vk , se puede probar que, cuando la norma de la particin tiende a cero,
la suma converge a la integral

x(t ) 2 + y(t ) 2 dt. Este argumento justifica la frmula para el

clculo de la longitud de una curva plana de la siguiente definicin.

DEFINICIN. Si C es una curva plana regular parametrizada por

C : t a,b

C(t) = ( x(t), y(t) )

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Leccin 3. Curvas.

entonces la longitud de C est dada por la integral

longitud(C ) =

x(t ) 2 + y(t ) 2 dt.

OBSERVACIN. Observa que C (t ) = ( x(t ), y(t ) ) y, por tanto, C (t ) =

x(t ) 2 + y(t ) 2 es la norma

(o longitud del vector tangente). Con esta notacin, tenemos que longitud(C ) =

C (t ) dt.

EJEMPLO. Vamos a calcular la longitud de arco de la astroide, que es la curva de ecuacin cartesiana
2

x 3 + y 3 = 1. La astroide se puede parametrizar por las funciones

x = x(t ) = cos3 t ,

y = y (t ) = sen 3 t ,

donde t [0, 2 ].

En la siguiente figura se muestra una representacin de esta curva, que se obtiene estudiando la fun3

2 2

cin y = 1 x 3 , teniendo en consideracin que esta curva es simtrica respecto del eje OY y

respecto del eje OX .

x(t ) = 3cos 2 t sen t ,

luego
Derivando en las ecuaciones paramtricas de la curva tenemos que
2
y(t ) = 3sen t cos t ,
x(t ) 2 + y(t ) 2 = 9 cos 2 t sen 2 t ( cos 2 t + sen 2 t ) = 9 cos 2 t sen 2 t = 3 cos t sen t .

Usando la simetra de la curva, podemos calcular slo la longitud del primer cuadrante (y multiplicar por cuatro) con lo que 0 t

y cos t sen t 0. Teniendo esto en cuenta obtenemos que la

sen 2 t 2
2
longitud total de la astroide es L = 4 3cos t sen tdt = 12
= 6.
0
2 0

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Leccin 3. Curvas.

EJEMPLO. Para calcular la longitud de un arco de cicloide x(t ) = at a sen t e y (t ) = a a cos t , obtenemos que x(t ) 2 + y(t ) 2 = a 2 + a 2 cos 2 t 2a 2 cos t + a 2 sen 2 t = 2a 2 (1 cos t ). Por tanto, tenemos
que

x(t ) 2 + y(t ) 2 = 2a 1 cos t y

L = 2a

1 cos tdt = 2a

t
dt = 2a
2

2sen 2

sen

t
dt = 2a
2

t
sen dt
2

= 2a 2 cos = 8a.
2 0

OBSERVACIN. Como decamos antes, no siempre es fcil calcular la longitud de una curva. Por
ejemplo, intentemos calcular la longitud de un arco de elipse de semiejes a, b > 0 , parametrizada
por C (t ) = ( a cos t , b sen t ), con t [0, 2 ]. El vector tangente es C (t ) = ( a sen t , b cos t ), luego
C (t ) =

a 2 sen 2 t + b 2 cos 2 t . Entonces tenemos que

longitud(C ) =

C (t ) dt =

a 2 sen 2 t + b 2 cos 2 t dt ,

pero es conocido que esta integral no se puede calcular usando la regla de Barrow. Se trata de una
integral elptica y no es posible encontrar una primitiva de la funcin del integrando.
OBSERVACIN. Para una curva en polares, dada por la ecuacin polar r = r ( ), con , y
siendo r = r ( ) una funcin derivable con derivada continua, tenemos una parametrizacin dada

por C : , C( ) = r ( )cos ,r ( )sen

lo cual tenemos que longitud(C ) =

C ( ) d =

y, por tanto, C ( ) = r ( ) 2 + r ( ) 2 , con

r ( ) 2 + r ( ) 2 d .

EJEMPLO. Calculemos la longitud de arco de la cardioide de ecuacin r = 1 cos . Segn acabamos que comprobar, la longitud est dada por la frmula
longitud(C ) =

r ( ) 2 + r ( ) 2 d =

(1 cos ) 2 + sen 2 d =

= 2

=2

sen

d = 2

2(1 cos ) d

cos(2 x) = cos 2 x sen 2 x

= 2
1 cos d = 2
sen x = 1 (1 cos(2 x) )

2sen 2

sen d = 2 2 cos = 8.
2
2 0

EJEMPLO. Ahora calcularemos la longitud de la lemniscata r =

cos(2 ). Usando la simetra de la

curva y la frmula de la longitud en coordenadas polares tenemos que L =

r ( ) 2 + r ( ) 2 d y,

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Leccin 3. Curvas.

1
d
4
teniendo en cuenta que
, obtenemos que L = 4
. Esta in0
cos(2 )
cos(2 )
tegral impropia es convergente, pero no se puede calcular con la regla de Barrow. Sin embargo,
sabemos que

r ( ) + r ( ) 2 =
2

L=4

d
cos(2 )

= [u = 2 ] = 2

1 1
1
1



1 1
2 4
4
4
du
= B , =
=
=
.
3
3
3
2 4
cosu



4
4
4

1
1
3
Sabiendo que = y usando las aproximaciones 3.62561 y 1.22542 obte2
4
4
nemos el valor aproximado de la longitud de arco de la lemniscata L = 4

d
5.24412.
cos(2 )

En general, para una curva regular en 3 , siguiendo un procedimiento similar al caso de curvas
planas se define su longitud de la siguiente forma.
DEFINICIN. Si C es una curva regular en

, parametrizada por

C(t) = ( x(t), y(t), z(t) )

C : t a,b

entonces la longitud de C est dada por la integral

longitud(C ) =

C (t ) dt =

x(t ) 2 + y(t ) 2 + z (t ) 2 dt.

EJEMPLO. Vamos a calcular la longitud de una espira de la hlice circular C (t ) = (a cos t , a sen t , bt ),
con t [0, 2 ] y a > 0, b 0. En este caso C (t ) = (a sen t , a cos t , b) y C (t ) =
ces, la longitud de una espira es longitud(C ) =

C (t ) dt =

a 2 + b 2 dt = 2

a 2 + b 2 . Entona 2 + b2 .

EJEMPLO. Vamos a calcular la longitud de arco de la curva dada por la interseccin del cilindro
x 2 x + y 2 = 0 con la esfera unidad x 2 + y 2 + z 2 = 1. En primer lugar vamos a tratar de visualizar la
curva interseccin del cilindro con la esfera. Comencemos con la esfera. Los puntos de la esfera son
todos aquellos P = x, y, z 3 que verifican x 2 + y 2 + z 2 = 1. Como la expresin x 2 + y 2 + z 2 des-

cribe analticamente el cuadrado de la distancia (en

) del punto P = ( x, y, z ) al origen de coorde-

nadas, los puntos de la esfera x + y + z = 1 son todos los puntos de 3 cuya distancia al origen es
constante e igual a 1. Vamos a trabajar ahora con el cilindro x 2 x + y 2 = 0. Esta superficie est
formada por los puntos P = (x, y, z) 3 que verifican esta ecuacin. Observemos que si un punto
( x0 , y0 , z0 ) pertenece al cilindro y, por tanto, verifica x02 x0 + y02 = 0, al variar la coordenada z y
2

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Leccin 3. Curvas.

considerar cualquier punto de la forma ( x0 , y0 , z ), estos puntos tambin verifican la ecuacin y, por
tanto, tambin pertenecen al cilindro. En definitiva, esto nos dice que si el punto ( x0 , y0 , z0 ) pertenece al cilindro, entonces todos los puntos de la recta que pasa por este punto y es paralela al eje
OZ tambin pertenecen al cilindro. Entonces, para visualizar esta superficie, basta describir con
detalle, por ejemplo, los puntos del cilindro que estn en el plano OXY , que son todos aquellos
puntos ( x, y, 0) que verifican la ecuacin x 2 x + y 2 = 0. Esta ecuacin se puede reescribir de la
2

1
1

forma x + y 2 = , vemos as que representa, en el plano z = 0, una circunferencia centrada

2
4

1
1
en el punto , 0 y radio . Estas consideraciones nos permiten visualizar la esfera y el cilindro
2
2
de la forma tal como se muestra en la siguiente figura, donde hemos representado tambin la curva
interseccin de estas dos superficies.
Eje OZ

x2 + y2 + z2 = 1

Eje OY

Eje OX

x2 - x+ y2 = 0

Debido a la simetra de la curva, para calcular su longitud basta trabajar en el semiespacio superior.
Veamos cmo es, con ms detalle, la curva en este semiespacio y cmo podemos parametrizarla.
Para parametrizar esta curva, recorrida por el punto P = ( x, y, z ), basta parametrizar su proyeccin
sobre el plano OXY , recorrida por el correspondiente punto Q = ( x, y, 0). La proyeccin de la curva
sobre el plano OXY coincide con la del cilindro que, como sabemos, es la circunferencia de ecuacin x 2 x + y 2 = 0. Es fcil comprobar que su ecuacin polar es r ( ) = cos , donde

Entonces obtenemos la parametrizacin

x( ) = r ( ) cos = cos 2 ,

1
y ( ) = r ( ) sen = sen(2 ),

con

Observemos que las coordenadas x e y del punto P son las mismas que las del punto Q. Y, puesto que el punto P est en la esfera, su coordenada z se puede obtener por la igualdad

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Leccin 3. Curvas.

z = 1 x 2 y 2 = 1 r 2 = 1 cos 2 =

sen 2 = sen .

De nuevo (y con objeto de evitar el valor absoluto) usamos la simetra y nos limitaremos a calcular
la longitud de un cuarto de la curva, el que se obtiene cuando 0

. En este intervalo el seno es

positivo y C ( ) = cos 2 , sen(2 ),sen , con 0 , es una parametrizacin de un cuarto de

2
2

la curva, concretamente el que se encuentra en el octante positivo. Como la derivada es

C ( ) = (2 cos sen , cos 2 , cos ) = ( sen 2 , cos 2 , cos ),
tenemos C ( ) = sen 2 2 + cos 2 2 + cos 2 = 1 + cos 2 . Por tanto, la longitud de la curva est
dada por L = 4

1 + cos 2 d . Esta integral es una integral elptica y no puede ser calculada me-

diante la regla de Barrow. Sin embargo, con algn mtodo numrico (que estudiars en otro curso)
se puede obtener una aproximacin como la que mostramos a continuacin
L=4

1 + cos 2 d 7.6404.

Es posible obtener otras parametrizaciones de esta curva. Por ejemplo, si usamos para la curva pro1
1
yeccin la parametrizacin habitual de una circunferencia, centrada en , 0 y radio , es decir,
2
2
1 1

x(t ) = 2 + 2 cos t ,

y (t ) = 1 sen t

con 0 t 2 ,

obtenemos, sabiendo que z = 1 x 2 y 2 , la siguiente parametrizacin de la curva

1
1
1 1

C (t ) = + cos t , sen t ,
1 cos t ,
2
2
2 2

con 0 t 2 .

Por otra parte, si usamos como parmetro la variable x, entonces podemos parametrizar la semicir-

cunferencia superior de la proyeccin como x, x x 2 , con 0 x 1, y usando de nuevo que

z = 1 x 2 y 2 obtenemos la siguiente parametrizacin de un cuarto de la curva original

C ( x ) = x, x x 2 , 1 x ,

con 0 x 1.

No obstante, estas dos ltimas parametrizaciones tambin conducen a integrales para las que no es
posible obtener una primitiva y, por tanto, tampoco se pueden calcular mediante la regla de Barrow.
EJERCICIO 1. Calcula la longitud de las siguientes curvas dadas por sus ecuaciones polares:

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Leccin 3. Curvas.

a) r = , 0 2 b) r = 2 , 0 5 c) r =
e) r =

, 0
1 + cos
2

f) r = cos3

, 0

, 0 d) r = sen 2 , 0
2
2

g) r = 1 + sen(2 ), 0 2

Nota. Para calcular la integral del apartado e) puedes realizar el siguiente cambio de variables

1 u2
2du
y d =
u = tan , con lo que cos =
.
2
1+ u
2
1+ u2
EJERCICIO 2. Calcula la longitud de los arcos de curva que se indican a continuacin:

a) C (t ) = 2 cos t , 2sen t , 5t , 0 t .
c) C (t ) = ( 0, cos3 t ,sen 3 t ) , 0 t

b) C (t ) = ( 2 + t , (t + 1), t ) , 0 t 3.
d) C (t ) = ( 6t 3 , 2t 3 , 3t 3 ) , 0 t 2.

2 2
2 3
e) C (t ) = t cos t , t sen t ,
t , 0 t .
f) C (t ) = t , 0, t 2 , 0 t 8.
3
3

2 t 2.
g) C (t ) = ( t sen t + cos t , t cos t sen t , 0 ) ,
3
2

EJERCICIO 3. Determina el punto de la curva C (t ) = ( 5cos t ,5sen t ,12t ) que se encuentra a 26

unidades del origen de coordenadas medidas a lo largo de la curva en el sentido de aumento de la

longitud de arco.