CONSTRUCCIN UNA MAQUINA CNC CASERA DE 3 EJES CON ARDUINO Y

A4988

DOCENTE:
JOHN TABORDA

PRESENTADO POR:
SERGIO LONDOO
JOAQUIN MARTINEZ

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

INGENIERIA ELECTRONICA
2015

DOCENTE:

JOHN TABORDA

PRESENTADO POR:
SERGIO LONDOO
JOAQUIN MARTINEZ

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

INGENIERIA ELECTRONICA
2015

DEFINICIN TERICA Y FUNCIONAMIENTO

PLUVIMETRO (METEOROLOGA)

Cuando en Meteorologa hablamos de la cantidad de precipitacin que va a caer en un punto,

queremos hacer referencia a la altura que alcanzara sobre un suelo perfectamente horizontal si
no se filtrase o evaporase y se mide en milmetros por metro cuadrado. Como adems, una
superficie de un milmetro de altura por un metro cuadrado de base tiene un volumen de un litro,
podemos, por consiguiente, usar indistintamente las expresiones milmetros o litros por metro
cuadrado.
El aparato usado en Meteorologa para medir la cantidad de precipitacin, es el pluvimetro. Est
formado por un tubo cilndrico hueco, cuya boca tiene un rea de 200 cm2 y en su interior hay un
embudo situado algo por debajo de la mitad del cilindro, que tiene como misin conducir a las
gotas de agua a una vasija que se encuentra en la parte de abajo. Para dificultar al mximo la
evaporacin de la precipitacin recogida, este recipiente queda aislado del cilindro por una capa

de aire intermedia y adems, el cilindro va pintado de blanco en la cara exterior para absorber lo
menos posible el calor.
Cules son los tipos de medidores de precipitaciones
Los medidores de precipitaciones son dispositivos que se utilizan para determinar la cantidad de
precipitacin que ha cado en un rea determinada durante un tiempo determinado. Estos
dispositivos van desde simples a complejos. Aunque se les llama pluvimetros, algunos de estos
dispositivos tienen la capacidad de medir no solo la lluvia, sino otros tipos de precipitaciones
incluyendo nieve, granizo e incluso roco. El tipo de indicador de lluvia utilizado depende del tipo, y
la precisin de los datos que necesitan ser recogidos.

Medidor de lluvia estndar

El pluvimetro estndar fue introducido por primera vez a principios del siglo XX. Se compone de
un embudo unido a un cilindro graduado. El cilindro encaja en un recipiente ms grande para
atrapar cualquier desbordamiento que pudiera ocurrir para que se pueda obtener una lectura
precisa. Un medidor de lluvia estndar normalmente utiliza milmetros como medida de medicin,
con un cilindro de medicin de hasta 25 mm. Para usar un medidor de precipitaciones estndar,
fjalo a cualquier superficie plana en un rea que est completamente al descubierto. Asegrate
de que el pluvimetro estndar se coloque en su cilindro de desbordamiento para poder obtener
una medicin precisa en caso de fuertes lluvias.
Pluvimetro de pesaje
Un indicador de precipitacin de pesaje es un dispositivo de precipitacin de alta gama y de alta
tecnologa de medicin que no solo mide la lluvia, sino tambin el granizo, aguanieve, nieve e
incluso el roco. Algunos modelos contienen dispositivos que tambin pueden determinar qu
contaminantes estn presentes y en qu cantidad. Un indicador de precipitacin de pesaje se
compone de un recipiente de almacenamiento y la pluma en un tambor giratorio para medir la
masa de la precipitacin, o, a veces se utiliza un alambre de vibracin unido a un registrador de
datos.
Pluvimetro con sistema de balancn
Un pluvimetro con sistema de balancn es un tipo de medidor de lluvia que utiliza palancas y
cubos para recoger y medir la precipitacin. Un embudo de cobre se coloca sobre un cilindro
grande con el fin de recoger la precipitacin. La precipitacin del embudo cae en uno de dos
cubos, o, a veces las palancas, que se equilibran en un aparato similar a escamas. Cuando el cubo
se vuelve demasiado pesado con la precipitacin, se inclina. Cuando esto sucede, una seal
elctrica se enva a una grabadora que graba la cantidad de precipitacin recogida durante un
cierto perodo. Este tipo de medidor de lluvia no es tan preciso como un pluvimetro estndar en
la recogida de la cantidad especfica de precipitacin que cay, pero es til para determinar si la
lluvia fue pesada, media o ligera.
Medidor de precipitaciones ptico

Un pluvimetro ptico utiliza un lser para detectar la lluvia que cae. Una fila de los embudos de
recogida se sita en una zona donde las chimeneas estarn totalmente expuestas a la cada de la
lluvia. A medida que la lluvia u otra precipitacin entran en el embudo, cae en un espacio cerrado
que est equipado con un diodo lser y un detector de foto transistor. Cuando la precipitacin cae
dentro del espacio del diodo, un destello de luz es emitido, capturando informacin sobre el
tamao, peso y qumicas de la gotita de la precipitacin. La informacin se registra en el sitio o es
transmitida a un ordenador remoto.
Funcionamiento
El pluvimetro es un instrumento que se emplea en las estaciones meteorolgicas para la
recaudacin y medicin de las precipitaciones. La cantidad de agua cada se expresa en milmetros
de altura. El diseo bsico de un pluvimetro consiste en una abertura superior de entrada de
agua al recipiente, que luego es dirigida a travs de un embudo hacia un colector donde se recoge
y puede medirse visualmente con una regla graduada o mediante el peso del agua depositada.
Normalmente la lectura se realiza cada 12 horas. Un litro cado en un metro cuadrado alcanzara
una altura de 1 milmetro. Para la medida de nieve se considera que el espesor de nieve equivale
aproximadamente a diez veces el equivalente de agua. En todos los casos, es muy importante que
sea instalado en un espacio abierto, libre de obstculos. Los datos recibidos de las estaciones de
lluvia son recogidos y clasificados en los registros hidrolgicos.

ASPECTO COMERCIAL
Algunos pluvimetros que se encuentran en el mercado
Nuevos

 CLSICOS

IMPLEMENTACION DE UN MODELO

Pluvimetro con tubo de descarga

El pluvimetro con tubo de descarga utiliza dispositivos de medicin electrnicos en
vez de cinta de papel para registrar el volumen y el tiempo de las precipitaciones.
El pluvimetro con tubo de descarga registra el tiempo cuando uno de los dos cubos
esencialmente diseados se inclina, lo que sucede cuando un volumen de agua en
particular cae en l (generalmente 0.1 cm o 0.1 pulgadas). Cuando uno de los cubos
se inclina, el otro se mueve a su lugar para atrapar la siguiente unidad de
precipitacin. Cada vez que un bulbo se inclina, se enva una seal electrnica al
registrador conectado a un reloj.

De acuerdo al modelo a implementar tenemos como propsito medir el agua lluvia

que cae en un espacio determinado, luego de que caiga el agua en el embudo este
ser medido automticamente por el depsito de inclinacin donde cae, este se
inclina por el peso del agua donde hay dos pulsadores en las partes laterales del
depsito para as mandarle un pulso a la programacin (arduino) describiendo que
hay una cierta cantidad de agua basado en mm de altura. Este mensaje se visualiza
en una pantalla LCD

BOQUILLAS DE FERTILIZANTES
Se llama boquillas a todos los tubos adicionales de pequea longitud constituidos
por piezas tubulares adaptadas a los orificios. Se emplean para dirigir el chorro
lquido. Su longitud debe estar comprendida entre vez y media (1,5) y tres (3,0)
veces su dimetro. De un modo general, y para longitudes mayores, se consideran
longitudes de 1,5 a 3,0 D boquillas; 3,0 a 500 D tubos muy cortos; 500 a 4000 D
(aproximadamente) tuberas cortas; arriba de 4000 D tuberas largas. El estudio de
orificios en pared gruesa se hace del mismo modo que el estudio de las boquillas.
Las boquillas pueden ser entrantes o salientes y se clasifican en cilndricas,
convergentes y divergentes. A las boquillas convergentes suele llamrseles
toberas.

CLASIFICACION DE LAS BOQUILLAS

BOQUILLAS CILNDRICAS
Se denominan tambin: boquilla patrn: boquilla cuya longitud iguala 2,5 veces su
dimetro y boquilla de Borda: boquilla interior de longitud patrn.
La contraccin de la vena ocurre en el interior de boquillas cilndricas.
En las boquillas-patrn, la vena puede pegarse o no a sus paredes. Cerrndose el
tubo hasta llenarlo, se hace que la vena quede pegada, resultando un chorro
"total" (ocupando totalmente la seccin de salida).
Es interesante observar que a la boquilla interior de Borda corresponde al menor
caudal: coeficiente de descarga 0,51 (tericamente se encuentra Cc =0,5 para
vena libre).
La boquilla cilndrica externa con vena adherente, eleva el caudal: Cd = 0,82.

BOQUILLA CILNDRICA ENTRANTE O DE BORDA

Sea una boquilla cilndrica entrante adaptada a un orificio situado en la pared de

un recipiente de grandes dimensiones, y la elevacin de la superficie libre, con
respecto al centro de gravedad del orificio.

Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento, con respecto a un eje

horizontal, a la masa de lquido que en el tiempo t est limitada por la superficie
libre AB y la seccin contracta CD. En el tiempo t + dt, esta masa de lquido estar
limitada por una superficie libre un poco ms abajo AB y una seccin CD,
situada a una distancia Udt de la contracta CD.
Estas dos posiciones tienen en comn a la parte ABCD, para la cual todo
permanece constante. Esto permite concluir que el incremento de la cantidad de

movimiento durante el tiempo dt, es igual a la cantidad de movimiento de la masa

CDCD menos la de ABAB.
Respecto a la cantidad de movimiento de CDCD, se tiene cantidad de
movimiento:
CDCD = ??c Udt x U = d/g*?c U2dt = d/g* ?c 2gh dt
ya que el escurrimiento hasta CD se efecta sin prdidas apreciables. En cuanto a
la cantidad de movimiento de ABAB, por estar dirigida verticalmente y hacia
abajo, no interviene en la direccin de proyeccin considerada. Por otra parte, las
fuerzas exteriores son:

El peso propio de la masa de lquido (fuerza vertical, no interviene en la

proyeccin considerada).
La presin en el fondo y la presin atmosfrica en la superficie libre (fuerzas
verticales, no intervienen en la proyeccin).
Las presiones laterales (tanto a lo largo de AG, como de BK y KH, el
lquido est en reposo horizontalmente y la presin vara hidrostticamente;
por consiguiente, esas presiones se equilibran, salvo en EF y en la
periferia de la vena ECDF).
El empuje sobre EF vale ?(patm + dh) (fuerza horizontal).

En la superficie exterior de la vena, la presin activa es la atmosfrica; que es la

que se admitir como activa en la seccin ?c
La componente horizontal de la fuerza resultante, por lo tanto, vale
donde d? representa a un elemento de rea de la superficie externa de la vena y
a al ngulo que forma con un plano vertical.

De acuerdo con esto, las proyecciones horizontales de las cantidades de

movimiento conducen a:
d/g?c 2gh dt = [? (patm + dh) - ? patm] dt

?c = ?/2
Es decir, que el coeficiente de contraccin vale 1/2, cosa que ocurrir siempre que
la presin vara hidrostticamente hasta el borde del orificio.

BOQUILLA CILNDRICA EXTERIOR

Si la longitud de la boquilla es suficiente (cuando menos una y media veces el

dimetro. del orificio), la contraccin de la vena es seguida de una expansin y la
boquilla descarga a seccin plena

Si = ?c/? designa al coeficiente de contraccin, las prdidas de carga debidas a

la expansin son:
(Uc - U)2/2g + k U2/2g = U2/2g [ (1/ 1) 2 + k]
Aplicando el teorema de Bernoulli entre una seccin suficientemente alejada del
orificio, a fin de poder considerar a las partculas en reposo, y la seccin de salida
de la boquilla EF en la que se puede suponer actuando a la presin atmosfrica,
se obtiene:
patm/d+ h = patm/d + U2 /2g+ U2/2g [ (1/ 1) 2 + k]
de donde
U=

Esta velocidad es menor que v2gh, la velocidad correspondiente al escurrimiento a

travs de un orificio de pared delgada.
Se puede tomar = 0.62. Por otra parte,
k = 0.22 (1/ 1)
Con estos valores se encuentra
U = 0,82 v2gh
Respecto al gasto, descargando la boquilla a seccin plena, se tiene:
Q = 0,82 ?v2gh

Que es mayor que 0,62 ?v2gh, el gasto correspondiente al orificio de pared

delgada.
(Segn Weisbach, el coeficiente numrico que precede al radical depende de la
relacin de la longitud al dimetro de la boquilla. Si esta relacin es pequea, la
boquilla no descarga a seccin plena y su influencia es despreciable. Si es grande,
la influencia de las fuerzas frictivas disminuye el gasto. La relacin
ptima ser aproximadamente 2.5. para la cual el coeficiente numrico vale
aproximadamente 0.82.)
El incremento en el gasto, con respecto al orificio de pared delgada, se debe a que
en la seccin CD se forma un vaco parcial, siendo la presin ligeramente menor
que la atmosfrica.
Si Pc representa a la presin activa en la seccin contracta, la ecuacin de
Bernoulli nos da:
Patm/d + h = Pc/d+ Uc2/2g
Uc? = U?
Ahora bien
Uc = U/ = 0,82v2gh/0.62
De donde
(Patm - Pc)/d = (0,82/0,62) 2 h h = aprox. 3/4h
Lo que comprueba la existencia de un vaco parcial.
Asimismo, se ve que la carga h se utiliza para:
1. Producir energa cintica, que es la parte (0.82)2 h = aprox.2/3 h
2.Vencer las prdidas debidas a la expansin de la vena y que aproximadamente
valen 1/3h.
BOQUILLAS CNICAS
Con las boquillas cnicas se aumenta el caudal. Experimentalmente se verifica
que en las boquillas convergentes la descarga es mxima para ? = l330
: Cd = 0,94.
Las boquillas divergentes con la pequea seccin inicial convergente, conforme
muestra la Figura, se denominan Venturi, por haber sido estudiados por este

investigador italiano. Las experiencias de Venturi demuestran que un ngulo de

divergencia de 5, combinado con la longitud del tubo igual a cerca de nueve
veces el dimetro de la seccin estrangulada, permite los ms altos coeficientes
de descarga.

BOQUILLA DIVERGENTE

El estudio de la prolongacin divergente es una consecuencia inmediata de lo

expuesto en el prrafo precedente y al tratar la prolongacin cilndrica.
Considerar una boquilla aplicada a la pared de un recipiente, y constituida por una
convergencia corta (para guiar la contraccin de la vena a la entrada) seguida de
una divergencia de ngulo bastante pequeo, para que los pequeos tubos de
corriente no se separen y de manera tal que no se presente una zona muerta en la
que ocurren las turbulencias. Si adems, el tubo est bien pulido, las prdidas son
muy pequeas la velocidad de salida es muy cercana a la terica v2gh y el gasto
se aproxima bastante a ?v2gh.

Esto aparentemente permite concluir que mediante un simple alargamiento de la

boquilla (como lo indica el trazo discontinuo), se podra incrementar
indefinidamente el gasto, para una carga dada h. y la misma seccin en el cuello
?0. Lo que realmente ocurre es que al prolongar la boquilla, la velocidad
U0 aumenta, la presin p0 disminuye y, a partir de un cierto momento, se produce
el fenmeno de cavitacin.
En ese instante, el fluido deja de ser homogneo y dejan de ser aplicables las
frmulas establecidas bajo la hiptesis de un lquido homogneo.

Para evitar con seguridad la cavitacin, la presin absoluta media en la seccin

?0 no debe ser menor que la equivalente a aproximadamente 4 5 metros de
agua; es decir, que el vaco no debe exceder a 6 o 5 metros.
Para valores dados de h y ?o el gasto mximo aproximadamente vale:
?0v2g(h + 5 a 6)

BOQUILLA CONVERGENTE

La pura convergencia de los pequeos tubos de corriente no implica, de ninguna

manera, prdidas apreciables; pero si la boquilla tiene aristas de entrada vivas, la
vena liquida experimenta una contraccin inicial hasta adquirir la seccin ?0,
posteriormente se expande hasta llenar (en ?1) la seccin de la boquilla;
finalmente, despus de haber pasado la seccin de salida, contina
contrayndose hasta adquirir la seccin ?.

La constancia del gasto permite escribir:

Q = ?0U0 = ?1U1 = ?U
Por otra parte, por ser h la carga total en una seccin bastante alejada de la
boquilla, tenemos:
h = U2/2g + prdidas.
Estas prdidas son:

Prdidas por expansin despus de la entrada

(U0 U1)2/2g = U2/2g (?/ ?0 ?/ ?1 ) 2

Prdidas por friccin, las que se pueden escribir:

? U2 /2g

Las prdidas totales pueden representarse mediante:

? U2 /2g
Haciendo
? = (?/ ?0 ?/ ?1 ) 2 + ?
Entonces se obtiene
h= U2 /2g(1+ ?)
osea que
U= fv2gh
en donde f (coeficiente de velocidad) representa a la cantidad 1/v(1 + ?)
Respecto al gasto se tiene
Q = fv2gh x ? = ?v2gh
en donde
f=
Las condiciones ms favorables se tienen cuando la relacin de la longitud al
dimetro de salida, aproximadamente vale 2.5 y para un ngulo total de abertura
de 1330. En tal caso = 0,947 y ? = 0,09.

Especificaciones comerciales: