VEKTOR

OLEH :
1. DUDUN SYAMSUDIN (43E57006095023)
2. WILDANUN MUKHOLADUN (43E57006095047)
3. SUFITRI (43E57006095055)

DOSEN : TATANG SPd.

STMIK KHARISMA KARAWANG

FISIKA DASAR TEKNIK INFORMATIKA - 2009

1. Vektor di Ruang 2
• Besaran Skalar dan Besaran Vektor
– Besaran skalar adalah besaran yang hanya
memiliki besar (panjang/nilai)
• Ex: waktu, suhu, panjang, luas, volum, massa
– Besaran Vektor-> memiliki besar dan arah
• Ex: kecepatan, percepatan, gaya, momentum,
medan magnet, medan listrik
– Notasi Vektor
• Ruas garis berarah yg panjang dan arahnya
tertentu.
• Vektor dinyatakan dg huruf ū, u, u (bold), atau
u (italic).
• Jika u menyatakan ruas garis berarah dari A ke
B, maka ditulis dengan lambang u = AB
• Notasi u dibaca “vektor u”
 Penyajian Vektor
• Vektor sbg pasangan bilangan a
u =  
– u = (a,b) b
• a : komponen mendatar, b : komponen
vertikal
• Vektor sbg kombinasi vektor satuan i
dan j
– u = ai + bj
• Panjang vektor u ditentukan oleh
rumus
| u |= a 2 + b 2
 Kesamaan Vektor
• Dua buah vektor dikatakan sama
besar bila besar dan arahnya sama.
– Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)
– Jika u = v, maka
• |u| = |v|
• arah u = arah v
• a=c dan b=d
 a b a b

Dua vektor sama, Dua Vektor

a=b mempunyai besar
sama, arah
berbeda

a b
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran Dua Vektor besar
beda dan arah berbeda
 Penjumlahan Vektor
u w=u+v v
v w=u+v

u
• Penjumlahan vektor menurut aturan
segitiga dan aturan ujajaran
= genjang
• Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:
a c
u =   dan v =  
b d 
a  c   a + c 
u + v =   +   =  
 b   d  b + d 
 Elemen Identitas
• Vektor nol ditulis 0
• Vektor nol disebut elemen identitas
•u+0=0+u=u
• Jika u adalah sebarang vektor bukan
nol, maka –u adalah invers aditif u
yang didefinisikan sebagai vektor
yang memiliki besar sama tetapi
arah berlawanan.
• u – u = u + (-u) = 0
 Pengurangan Vektor
• Selisih dua vektor
u dan v ditulis u – u
v

v didefinisikan u +
(-v)
• Dalam bentuk u

pasangan bilangan w=u-v -v

a c
u =   dan v =  
b d 
a  c   a − c 
u − v =   −   =  
b   d  b − d 
 Perkalian Vektor dengan
Skalar
• mu adalah suatu
vektor dg panjang u

m kali panjang 2u
vektor u dan
searah dengan u
jika m > 0, dan
berlawanan arah
jika m < 0. a
Jika u =   dan m ∈{bilangan real},
b
 a   ma 
maka : mu = m  =  
 b   mb 
 Sifat-Sifat Operasi Vektor
• Komutatif
a + b = b + a
• Asosiatif
(a+b)+c = a+(b+c)
• Elemen identitas terhadap
penjumlahan
• Sifat tertutup-> hasil penjumlahan
vektor juga berupa vektor
• Ketidaksamaan segitiga |u+v| ≤ |u|
+ |v|
• 1u = u
• 0u = 0, m0 = 0.
• Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0
 Sifat-Sifat Operasi Vektor
(lanj.)
• (mn)u = m(nu)
• |mu| = |m||u|
• (-mu) = - (mu) = m (-u)
• Distributif : (m+n)u = mu + nu
• Distributif : m(u+v) = mu + mv
• u+(-1)u = u + (-u) = 0
 Besar Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
Penjumlahan Penguranga n
a c a c
Jika u =   dan v =   Jika u =   dan v =  
b d  b d 
a  c   a + c  a  c   a − c 
u + v =   +   =   u − v =   −   =  
 b   d  b + d   b   d  b − d 
| u + v |= (a + c) 2 + (b + d ) 2 | u − v |= ( a − c ) 2 + (b − d ) 2
Menghitung Besar Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
v
u+v | u + v |= | u |2 + | v |2 +2 | u || v | cos θ
θ
u

u-v
v

θ
| u − v |= | u |2 + | v |2 −2 | u || v | cos θ
u
Menentukan Arah Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
|u+v| |u| |v|
v = =
u+v sin α sin(α − β ) sin β
β
α
u β : arah vektor hasil penjumlahan

u-v |u −v| |u| |v|

v = =
sin α sin( β − α ) sin β
α β
u β : arah vektor hasil pengurangan
 Vektor Posisi
• OA = a dan OB = b
Y adalah vektor
posisi.
A
• AB = AO + OB
B
• = OB – OA
a
• =b–a
b

0 X
Dot Product (Inner Product)
• Perkalian titik (dot product) a•b (dibaca a dot b)
antara dua vektor a dan b merupakan perkalian
antara panjang vektor dan cosinus sudut antara
keduanya.

a • b =| a || b | cos γ
• Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a1,b1,c1]
dan b = [a2,b2,c2], maka :

a • b = a1b1 + a2b2 + c3c3

• a•b > 0 jika {γ| 0 < γ < 90o}
• a•b = 0 jika {γ| γ = 90o}
• a•b < 0 jika {γ| 90o < γ< 180o}
 Vektor Ortogonal
• Teorema
– Hasil perkalian dot product antara dua vektor
bukan-nol adalah nol jika dan hanya jika
vektor-vektor tersebut saling tegak lurus
• Vektor a disebut ortogonal thd vektor b
jika a•b = 0, dan vektor b juga ortogonal
thd vektor a.
• Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua
vektor.
• Untuk vektor bukan-nol
– a•b = 0 jika dan hanya jika cos γ = 0
γ =
90o = π/2
 Besar dan Arah dalam
Perkalian Dot Product
• Besar Sudut γ dapat dihitung dgn:

a •b a •b
cos γ = =
| a || b | a•a b•b
 Applications of Vector Product
Moment of a force
• Find moment of |P|=1000 lb
force P about the
center of the wheel.
30o
P = [1000 cos 30°, 1000 sin 30°, 0]
1,5 ft
= [866, 500, 0]
r = [0, − 1.5, 0] (pusat roda pada titik y = 1,5)
i j k
0 1.5
m = r × p = 0 1.5 0 = 0i + 0 j + k = [0, 0, − 1299]
866 500
866 500 0

Vektor moment (m) tegak lurus thd bidang roda

(sumbu z negatif ).
 Scalar Triple Product
Scalar triple product dari tiga vektor
a = [a1 , a2 , a3 ], b = [b1 , b2 , b3 ], c = [c1 , c2 , c3 ]
ditulis ( a b c) didefiniskan sebagai
(a b c) = a • (b × c) andaikan b × c = v = [v1 , v 2 , v 3 ]
a • (b × c) = a • v = a1v1, a2 v2 , a3v3
b2 b3  b3 b1  b1 b2
= a1 − a2  −  + a3

c2 c3  c3 c1  c1 c2
Ini mrpk ekspansi determinan orde 3 mnrt brs pertama, shg

b1 b2 b3
(a b c) = a • (b × c) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
 Scalar Triple Product
Geometric representation
• a,b,c vektor
bxc
• β sudut antara
a (bxc) dan a
β h c
• h tinggi
b parallelogram
Besar a • (b × c)
| a • (b × c) |=| a || b × c | cos β
| a | cos β = height h
jajaran genjang alas dg sisi b dan c mempunyai luas area | b × c |
 SEKIAN
TERIMA KASIH

FISIKA DASAR TEKNIK INFORMATIKA - 2009