CAPITULO 1

SUPERFICIES INTERPOLANTES DE LAGRANGE

1.1. Preliminares
Un conjunto de n funciones C1 (t ),K , Cn (t ) se dice linealmente independiente
sobre el conjunto de valores reales t1 ,K , tn si la matriz
C1 (t1 ) K
C M O
C1 (tn ) K

Cn (t1 )
M
Cn (tn )

es no singular. En tal caso para cualesquiera puntos p1 ,K , p n

existe una

nica curva
n

p(t ) xi Ci (t ),

t1 t tn

i 1

(1.1)

que interpola los puntos pi en los ti , es decir,

p(ti ) p i ,

i 1,K , n .

Para verificarlo se escriben las condiciones de interpolacin en forma matricial

 C1 (t1 ) K
M O

C1 (tn ) K

Cn (t1 )
M
Cn (tn )

x1
M

x n

p1
M

p n

(1.2)

o en forma abreviada
CX P

(1.3)

lo que representa d sistemas de ecuaciones lineales simultneas para las d

columnas de X. La existencia de la solucin se desprende de la independencia de
C1 (t ),K , Cn (t ) sobre .

Ejemplo 1.1
Considrese el conjunto de funciones
C1 (t ) sen t , C2 (t )

1
cos t y C3 (t ) tan t ,
2

las cuales son linealmente independientes sobre el conjunto de valores reales

0, 0.5,1 .

1 .5
1

0 .5

C 1 t
C 2 t
C 3 t

Fig. 1.1: Funciones C1 (t ), C2 (t ) y C3 (t ) .

Es decir
sen 0
sen 0.5
sen 1

cos 0
tan 0
cos 0.5 tan 0.5 0.143482 0 .
1
tan1
2 cos1

1
2
1
2

Motivo por el cual es posible afirmar que existe una nica curva
3

p t xi Ci (t ),

0 t 1

i 1

que interpola, por ejemplo, los puntos p1 12 ,1 , p 2 2, 1 y p3 3,1 en los

valores de .
Las funciones coordenadas de tal curva se obtienen, de acuerdo con la ecuacin
(1.3), al resolver:
sen 0
sen 0.5

sen 1

cos 0
tan 0
1
tan 0.5
2 cos 0.5
1
tan1
2 cos1
1
2

12 ,1
x1
x 2, 1

2
3,1
x3

12 ,1
0
0.5
0 x1
0.479426 0.377583 0.546302 x 2, 1

2
3,1
0.841471 0.040302 1.55741 x3

x1
x
2
x3

0
0.5
0

0.479426 0.377583 0.546302

0.841471 0.040302 1.55741

x1
x
2
x3

12 ,1

2, 1
3,1

12 ,1
3.94498 5.4272 1.90374

2
0
0
2, 1

3,1
2.07973 2.93233 1.67069

 3.1707,11.2759
x1

x
1, 2

2
0.187262, 6.68274
x3
Esta solucin permite escribir:
p t 3.1707,11.2759 sen t 1, 2 12 cos t

0.187262, 6.68274 tan t ,

0 t 1
p t 0.5 cos t 3.1707 sen t 0.187262 tan t ,

1 2 cos t 11.2759sen t 6.68274 tan t ,

0 t 1

p3

p1

p2

Fig. 1.2: Curva interpolante.

Ejemplo 1.2
Para el conjunto de funciones polinmicas
C1 (t ) 2t 2 , C2 (t ) t 2 t y C3 (t ) t 2 4
linealmente independientes sobre el conjunto de valores reales

 0, 12 ,1 ,
se tiene
x1
x
2
x3

0 0
1 1

4
2
2 0

17
4

12 ,1

2, 1
3,1

196 , 18
x1
x 7 ,8
2
2
18 , 14
x3

5
4
3
2
1

0 .5

C 1 t
C 2 t
C 3 t

Fig. 1.3: Funciones C1 (t ), C2 (t ) y C3 (t ) .

As que, la curva polinmica interpolante para el conjunto de puntos p1 12 ,1 ,
p 2 2, 1 y p3 3,1 en los valores de es:
3

p t xi Ci (t ),

0 t 1

i 1

p t

1 7t 2t ,1 8t 8t ,
1
2

0 t 1

p3

p1

p2

Fig. 1.4: Curva polinmica interpolante.

Ejemplo 1.3
Para el conjunto de funciones polinmicas
C1 (t ) t 3 2t , C2 (t ) t 1 y C3 (t ) t 2 2t 1
linealmente independientes sobre el conjunto de valores reales

0,1, 2 ,
se tiene
x1
x
2
x3

0 1 1
1 2 2

4 3 7

1,1, 1

2,1, 0
3, 0,1

138 , 131 , 132

x1
x 2 , 19 , 7
13 26 13
2
11
13
x3
, 267 , 136

6
4
2

C 1 t
C 2 t
C 3 t

Fig. 1.5: Funciones C1 (t ), C2 (t ) y C3 (t ) .

As que, la curva polinmica interpolante para el conjunto de puntos
p1 1,1, 1 , p 2 2,1, 0 y p3 3, 0,1 en los valores de es:
3

p t xi Ci (t ),

0t 2

i 1

p t

13 36t 11t
1
13

8t 3 , 261 26 9t 7t 2 2t 3 ,
1
13

13 9t 6t

2t 3

Fig. 1.6: Curva polinmica interpolante.

0t 2

1.2. Polinomios de Lagrange

Un mtodo simple para construir una curva polinmica interpolante fue propuesto
por Lagrange. Este mtodo puede describirse al considerar la matriz C , sobre los
valores de , como la matriz identidad. De manera que en la ecuacin (1.3) se
cumpla:
XCP
X IP
X P.
De este modo, para construir la curva polinmica interpolante, se toman las n
funciones polinmicas como:
Ci (t ) ai 0 ai1t K ai , n 1t n 1 ,

i 1,K , n 1

y se calculan los n 2 coeficientes ai 0 , ai1 ,K , ai ,n 1 , i 1,K , n 1 , a partir de los n

sistemas que se forman de la ecuacin:
CI,

es decir,
C1 (t1 ) L
M O

C1 (tn ) L
a10 a11t1 K a1,n 1t1n 1 L

M
O

1
a10 a11tn K a1,n 1tn
L

Cn (t1 )
M
Cn (tn )

1
0

0
1

an 0 an1t K an ,n 1t1n 1
1

M
O

n 1
0
an 0 an1t K an,n 1tn

.
1

Ejemplo 1.4
Dados los puntos p1 , p 2 de

y los valores paramtricos t1 , t2 , se

calcularn los cuatro coeficientes a10 , a11 , a20 , a21 con los dos sistemas que se
forman de la ecuacin:
C1 (t1 ) C2 (t1 )
1 0
C (t ) C (t ) 0 1

1 2
2 2
a10 a11t1
a a t
10 11 2

a20 a21t1
1 0

.
a20 a21t2
0 1

Estos sistemas son:

a10 a11t1 1,
y

a10 a11t2 0.

a20 a21t1 0,

a20 a21t2 1.

y sus respectivas soluciones son:

a10

t2
,
t1 t2

a11

1
,
t1 t2

a20

t1
,
t2 t1

a21

1
.
t2 t1

As que la curva polinmica interpolante, de acuerdo a (1.1), queda:

p(t ) C1 t p1 C2 t p 2 , t1 t t2

t
1
t
1
p(t ) 2
t p1 1
t p 2 , t1 t t2
t2 t1 t2 t 1
t1 t2 t1 t2

p(t )

t t2
t t1
p1
p 2 , t1 t t2 .
t1 t2
t2 t1

Note que en el caso que 0,1 se tiene:

p(t )

t 1
t 0
p1
p2 , 0 t 1
0 1
1 0

p(t ) 1 t p1 t p 2 , 0 t 1
que es la conocida definicin del segmento p1 , p 2 .

Ejemplo 1.5
Dados los puntos p1 , p 2 , p3 y los valores paramtricos t1 , t2 , t3 , se
calcularn los nueve coeficientes a10 , a11 , a12 , a20 , a21 , a22 , a30 , a31 , a32 con los tres
sistemas que se forman de la ecuacin:
C1 (t1 ) C2 (t1 ) C3 (t1 )
C (t ) C (t ) C (t )
2 2
3 2
1 2
C1 (t3 ) C2 (t3 ) C3 (t3 )
a10 a11t1 a12t12

2
a10 a11t2 a12t2
a10 a11t3 a12t32

a20 a21t1 a22t12

a20 a21t2 a22t22
a20 a21t3 a22t32

1 0 0
0 1 0

0 0 1

a30 a31t1 a32t12

1 0 0
2
a30 a31t2 a32t2 0 1 0 .
0 0 1
a30 a31t3 a32t32

Estos sistemas son:

a10 a11t1 a12t12 1,

2
a10 a11t2 a12t2 0, ,
a a t a t 2 0.
10 11 3 12 3

a20 a21t1 a22t12 0,

2
a20 a21t2 a22t2 1,
a a t a t 2 0.
20 21 3 22 3

a30 a31t1 a32t12 0,

2
a30 a31t2 a32t2 0,
a a t a t 2 1.
30 31 3 32 3

cuyas respectivas soluciones son:

a10

t2t3
,
t1 t2 t1 t3

a11

t2 t3
,
t1 t2 t1 t3

a12

a20

t1t3
,
t2 t1 t2 t3

a21

t1 t3
,
t2 t1 t2 t3

a22

a30

t1t2
,
t3 t1 t3 t2

a31

t1 t2
,
t3 t1 t3 t2

a32

t1 t2 t1 t3

t2 t1 t2 t3 ,
1

t3 t1 t3 t2

As que la curva polinmica interpolante, de acuerdo a (1.1), queda:

p(t ) C1 t p1 C2 t p 2 C3 t p3 , t1 t t3
t t2

t1 t2

p(t )

t t3

t t3
t t1
t t1

p1
p 2

t3 t1
t 2 t1 t2 t3
t1 t3

t t2
p3 ,
.
t3 t 2
t1 t t3

Al continuar con este proceso para cuando se quiera interpolar ms puntos es

posible arribar al mtodo de interpolacin propuesto por Lagrange.

1.3. Curvas interpolantes de Lagrange

Definicin. Dados n puntos pi con sus correspondientes valores paramtricos

dados por la sucesin creciente de nmeros reales t1 , t2 ,K , tn , de acuerdo

con la observacin 1 existe una nica curva polinmica p de grado n 1 que

interpola dichos puntos. Dicha curva puede escribirse como
n

p(t ) pi L in (t ),

t1 t tn ,

i 1

(1.4)

donde los polinomios de Lagrange L in (t ) se definen como

1, k i
.
0, k i

L in (tk )

(1.5)

Especficamente se tiene
n

L in (t )

t tj

j 1 ti
j i

tj .

(1.6)

Observacin 1
Los polinomios de Lagrange tienen la propiedad de ser una particin de la unidad,
es decir,
n

L in(t ) 1 .
i 1

Esto como resultado de interpolar la funcin constante 1, en donde los

coeficientes son iguales a la unidad, dando un polinomio de interpolacin de
grado cero, es decir, uno constante e igual a 1.

Fig. 1.7: Polinomio de Lagrange de grado 3.

Ejemplo 1.6
Construya la curva interpolante de Lagrange para el conjunto de puntos p1 12 ,1
, p 2 2, 1 y p3 3,1 en los valores de {0,1, 2} .
Los polinomios de Lagrange que se obtienen son:
L 13(t )

1
1 t 2 t , L 32(t ) 2 t t
2

3
y L 3(t )

1
1 t t .
2

L
L
L

3 t
13
23 t
3 t

Fig. 1.8: Polinomios de Lagrange L 13(t ) , L 32(t ) y L 33(t ) .

Y la curva interpolante de Lagrange es:
p t

2 7t t ,1 4t 2t ,
1
4

0t 2.

p3

p1

p2

Fig. 1.9: Curva interpolante de Lagrange.

1.4. Superficies producto tensorial de polinomios de

Lagrange

Para mostrar como se construye una superficie producto tensorial a partir de

curvas, sean
A0 u ,K , Am u y B0 v ,K , Bn v
dos conjuntos de funciones independientes y consideremos la curva
m

p u ai Ai u .
i 1

Cada uno de los puntos de control de esta curva yace sobre otra curva
n

ai ai v bij B j v .
j 1

La superficie p dada por

p u , v bij Ai u B j v
i

se denomina superficie producto tensorial.

n
m
Definicin. Dados los polinomios de Lagrange Li (u ) y L j (v) , se definen las

superficies de producto tensorial de polinomios de Lagrange (o superficies

polinomiales de Lagrange), de grado (m 1) (n 1) , mediante
m

Lmi (u ) Lnj (v )
k 1
k i

n
u uk
v vl

ui uk l 1 v j vl .
l j

Observacin 2
Las superficies polinomiales de Lagrange suman uno,
m

L im(t ) L nj (t ) 1 .
i 1 j 1

Fig. 1.10: Superficie polinomial de Lagrange de grado 3 3 .

1.5. Superficies interpolantes de Lagrange

(1.7)

mn

Definicin. Dados
paramtricos

dados

puntos

por

las

pij

con sus correspondientes valores

sucesiones

crecientes

de

nmeros

reales

u1 , u2 ,K , um y v1 , v2 ,K , vn , existe una nica superficie polinomial p

de grado

m 1 n 1

que interpola dichos puntos. Dicha superficie puede

escribirse como
m

p(u , v) pij L in (u ) L mj (v ),
i 1 j 1

u1 u um , v1 v vn .

Ejemplo 1.7
Construya la superficie interpolante de Lagrange para el conjunto de puntos
p11 0, 0, 0 ,

p12 1, 0, 0 ,

p13 2, 0, 0 ,

p14 3, 0, 0 ,

p 21 0,1, 0 ,

p 22 1,1,1 ,

p 23 2,1,1 ,

p 24 3,1, 0 ,

p31 0, 2, 0 ,

p32 1, 2,1 ,

p33 2, 2,1 ,

p34 3, 2, 0 ,

p 41 0,3, 0 ,

p 42 1,3, 0 ,

p 43 2,3, 0 ,

p 44 3,3, 0 en los valores de {0,1, 2,3} y {0,1, 2,3} .

Las superficies polinomiales de Lagrange que se obtienen son:
L 14(u ) L 14(v )

1
1 u 2 u 3 u 1 v 2 v 3 v ,
36

L 14(u ) L 24(v )
L 14(u ) L 34(v )
L 14(u ) L 44(v )

1
1 u 2 u 3 u 2 v 3 v v ,
12

1
1 u 2 u 3 u 3 v 1 v v ,
12

1
1 u 2 u 3 u 2 v 1 v v ,
36

L 42(u ) L 14(v )

1
2 u 3 u u 1 v 2 v 3 v ,
12

L 42(u ) L 42 (v )

1
2 u 3 u u 2 v 3 v v ,
4

L 42(u ) L 34 (v )

1
2 u 3 u u 3 v 1 v v ,
4

L 42(u ) L 44(v )
L 34(u ) L 14(v )

1
2 u 3 u u 2 v 1 v v ,
12

1
3 u 1 u u 1 v 2 v 3 v ,
12

L 34(u ) L 42(v )

1
3 u 1 u u 2 v 3 v v ,
4

L 34(u ) L 34(v )

1
3 u 1 u u 3 v 1 v v ,
4

L 34(u ) L 44(v )
L 44(u ) L 14(v )

1
3 u 1 u u 2 v 1 v v ,
12

1
2 u 1 u u 1 v 2 v 3 v ,
36

L 44(u ) L 42(v )

1
2 u 1 u u 2 v 3 v v ,
12

L 44(u ) L 34(v )

1
2 u 1 u u 3 v 1 v v
12

y
L 44(u ) L 44(v )

1
2 u 1 u u 2 v 1 v v .
36

Fig. 1.11: Superficies polinomiales de Lagrange.

Y la superficie interpolante de Lagrange es:
1

p u , v v, u, 3 u u 3 v v ,
4

0 u 3, 0 v 3 .

Fig. 1.12: Superficie interpolante de Lagrange.