Apuntes de Mecnica Clsica

Captulo 2
Mecnica de la partcula
La Fsica es una ciencia exacta puesto que sus leyes estn expresadas en
forma matemtica. Se puede enumerar algunas caractersticas de la Fsica
como ciencia:
Estudia las formas ms generales del movimiento de la materia y sus
transformaciones mutuas.
Es una ciencia cuantitativa.
Para ella es de gran inters las relaciones mtricas entre las diversas
magnitudes que caracterizan a los fenmenos en la naturaleza.
Manifiestamente se tiene necesidad de medir magnitudes.
Este curso est dedicado a la Mecnica y si se quiere dar una definicin
de la misma, se puede decir que es una disciplina de la Fsica que tiene como
objeto estudiar los movimientos de los cuerpos materiales. Es decir, se podra
catalogar a la Mecnica como la teora del movimiento.
El objetivo de un fsico es poder describir y darles una realidad fsica
a los fenmenos que se dan en el universo. Para la realizacin de estos
dos aspectos, el fsico debe construir modelos matemticos que adems le
permitan hacer predicciones acerca de los fenmenos objeto de su estudio.
Los modelos matemticos deben emular a los sistemas fsicos en consideracin. Aunque el hecho de hacer predicciones no implique necesariamente
el haber comprendido de manera cabal un determinado fenmeno, esto es
importante para un fsico en situaciones en las que la resolucin analtica
de las ecuaciones salidas de los modelos no sean fciles y se deba recurrir
a la simulacin.
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2.1. CONCEPTOS ELEMENTALES DE MECNICA

2.1.

Conceptos elementales de Mecnica

A continuacin, se recapitularn algunos conceptos que son esenciales

en Mecnica, a saber:
Sistema fsico: Es una porcin del universo sometida a estudio. Podemos
asociar a un sistema fsico con una coleccin de partculas. Hablar de
sistema fsico es equivalente a referirse al objeto fsico en cuestin.
Partcula: Puede considerarse como un punto material. En la mecnica
elemental, se puede asociar a un cuerpo cualquiera el movimiento de
una partcula o punto, sin tener en cuenta las dimensiones del cuerpo. El
concepto de partcula est asociado con el de punto material, al cual se le
puede asociar una masa o una carga.
Sistema de coordenadas: Es un sistema que sirve para indicar las posiciones de las partculas en el espacio.
Sistema de referencia: Es un sistema de coordenadas definido en el espacio real R3 , respecto del cual se describe el movimiento de un cuerpo fsico.
Como se mencion en 1.3, un sistema de referencia est dado por el objeto
fsico y el sistema de coordenadas.
Prcticamente, cualquier problema de Dinmica Clsica es un caso especial de uno de los tipos generales siguientes:
(i) Partiendo de unas fuerzas dadas que actan sobre un sistema de
masas; adems, conocidas las restricciones, la posicin y velocidad
de cada una de las masas en un instante determinado, se requiere
hallar el movimiento del sistema, es decir, la posicin, la velocidad y la
aceleracin de cada una de las masas en funcin del tiempo.
(ii) Partiendo de unos movimientos dados para un sistema, se requiere
hallar un posible conjunto de fuerzas que producira tales movimientos. En general, algunas o todas las fuerzas pueden variar con
el tiempo, lo que conduce al concepto de ecuaciones de movimiento
Ecuaciones de movimiento: Son las relaciones entre las posiciones, velocidades y aceleraciones que permiten determinar el estado mecnico del
sistema en un instante dado y prevn su comportamiento en instantes
siguientes.

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Estado mecnico o de movimiento: Estado caracterizado por las variables

dinmicas especficas que toma el sistema fsico.
Variables dinmicas: Son todas aquellas variables que caracterizan el
movimiento de un sistema fsico, tales como:
La masa m que se define como la resistencia que ofrece un cuerpo a
cambiar su estado de movimiento.
Las variables cinemticas posicin ~r, la velocidad ~
v y la aceleracin ~a.
~ que es el agente que produce cambios en el estado de
La fuerza F
movimiento de un sistema fsico.
Si bien el estado de movimiento depende del tiempo, ste no es
una variable dinmica y simplemente juega el rol de parmetro en
Mecnica Clsica.
Partcula libre:

Sistema fsico que no interacta con ningn otro cuerpo.

Sistema de referencia inercial:

Sistema de referencia en el cual, la forma

ms sencilla de movimiento
es la de partcula libre. Sea el sistema fsico compuesto por una
partcula sobre la cual actan solamente fuerzas externas; lo que
equivale a decir que la descripcin se hace respecto a un sistema inercial de referencia.
Fuerzas reales o fsicas: Persisten frente a transformacin de
coordenadas.

Fuerzas inerciales o pseudofuerFigura 2.1: Representacin de un sis- zas: Se anulan en sistemas inerciales.
tema de referencia inercial.

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2.2. LEYES DE NEWTON

Algunas variables dinmicas en coordenadas cartesianas:

Vector de posicin ~r(t) = x(t)1~x + y(t)1~y + z(t)1~z .
Vector velocidad ~
v=

d~r
dt

Vector aceleracin ~a =

= x 1~x + y 1~y + z 1~z .

d2~r
dt2

= x1~x + y 1~y + z 1~z .

Vector momento lineal ~

p = m~
v = mx 1~x + m y 1~y + mz 1~z .

2.2.

Leyes de Newton

Las leyes de Newton son consideradas como los axiomas de la Mecnica

y cada una de ellas es independiente la una de la otra. Se las formula de la
siguiente forma:
Primera ley: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que se vea obligado a alterar este
estado por fuerzas aplicadas a l
~ = ~0.
F
Segunda ley: La variacin del momento lineal con el tiempo es proporcional a la fuerza aplicada, y su direccin es la de esta fuerza
~=
F

d~
p
.
dt

Tercera ley: A cada accin, se opone siempre una reaccin igual y en sentido contrario
F~12 = F~21 .
Esta ley no se aplica para el caso de una sola partcula.

2.2.1.

Condiciones de validez de las leyes de Newton

Hasta principios del siglo XX se crea que la mecnica newtoniana describa completamente el movimiento de todos los cuerpos en el universo.
Sin embargo, con la aparicin de la Teora Especial de la Relatividad (TER),
la Teora General de la Relatividad (TGR) y la Mecnica Cuntica (MC), se
vio que la mecnica newtoniana slo se aplicaba bajo ciertas condiciones
que pasamos a enumerar:

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(i) Eleccin de un sistema inercial de referencia.

(ii) La masa m debe ser constante. Por otro lado, la velocidad de las masas
del sistema deben ser muy inferiores a la de la luz. En caso contrario,
la descripcin se hace utilizando la TER:
K =


d 
mu ,
d

donde K es la tetrafuerza, es el tiempo propio y u es la tetravelocidad.

(iii) Las masas del sistema deben ser grandes en comparacin con las de
los tomos y las de las partculas atmicas; caso contrario, se entra
en el dominio de la MC.
(iv) En el caso de que ciertas masas del sistema sean muy grandes, o se
consideren intervalos de tiempo muy largos (del orden de siglos); o
en problemas que abarquen estas dos condiciones, la TGR concuerda
mejor con la experiencia que la mecnica newtoniana. Un ejemplo es
el clculo de la precesin del perihelio de la rbita de Mercurio, en el
que se debe utilizar la TGR.

2.2.2. Sistemas rotacionales

Debido al carcter vectorial de las variables dinmicas, los cambios
pueden ocurrir tanto en magnitud como en direccin, por lo que es conveniente introducir los conceptos de torque y momento angular:
Torque: Se lo denomina tambin como momento de una fuerza y est
definido por:
~
~ = ~r F.
Momento angular:

Se lo define por:
~L = ~r ~
p.

Por lo que las leyes de Newton para movimiento rotacional, toman la forma:
Primera ley: ~ = 0.
Segunda ley: ~ =

d~L
.
dt

Tercera ley: No se aplica.

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2.2.3.

2.2. LEYES DE NEWTON

Constantes de movimiento

Sea una magnitud A; se dice que A es una constante de movimiento o

integral de movimiento si:
dA
= 0,
dt
con lo que se dir que se tiene una ley de conservacin de A.
De la primera ley, resultan las leyes de conservacin:
~ = ~0 = ~
Conservacin del momento lineal: F
p =cte.
Conservacin del momento angular ~ = ~0 = ~L =cte.

2.2.4.

Descripcin escalar

El formalismo anterior, puede describirse escalarmente y es as que aparecen magnitudes de este tipo tales como el trabajo y la energa. Para llegar
~ = m~a. Haciendo el producto escalar
a la descripcin escalar, se parte de: F
de la anterior expresin por el vector desplazamiento, teniendo en cuenta
v
v
~e e integrando entre dos puntos cualesquiera 1 y 2:
que ~a = d~
= m d~
dt
d~r
Z2

Z2
~ d~r = m
F

~
v d~
v,
1

lo que da finalmente:
Z2



~ d~r = 1 m v2 v2 .
F
2
1
2

2.2.4.a.

Magnitudes escalares importantes

Como se indic anteriormente, las magnitudes escalares trabajo y energa juegan un rol muy importante en la Mecnica y su utilizacin en la
Termodinmica es una de las bases de esta ciencia.
~ al mover
Trabajo: El trabajo total efectuado por un campo de fuerzas F
la partcula del punto 1 al 2 a lo largo de la curva C es:
Z
~ d~r =
F

W12 =
C

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Z2

Zr~2
~ d~r =
F

~ d~r.
F

(2.1)

r~1

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Energa cintica (T)
miento:

51

Capacidad de realizar trabajo en virtud del movi1

T = mv2 .
2

Energa potencial (V) Capacidad de realizar trabajo en virtud

de la posicin.
La integral (2.1) no puede integrarse inmediatamente y puede
ocurrir que dependa de la trayectoria. Por esto, es importante definir los tipos de fuerzas.
Fuerzas conservativas Si el campo
de fuerzas es tal que el trabajo W
Figura 2.2: Representacin del concepto realizado a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo; es decir,
de trabajo.
H
H
~ d~r = 0
W= F
(fuerzas conservativas).
Fuerzas disipativas

En este caso:
I
~ d~r , 0.
F

Si la fuerza es conservativa, por el teorema del rotacional de Stokes:

I
Z Z 

~
~ d~r =
~ dS.
F
F
C

~ = ~0. Por consiguiente, se puede escribir:

Entonces, F
~ = V,
F
el signo negativo se introduce por conveniencia.
Por ora parte, si V = V + k, se tendr entonces V = V por lo que
~ = (V + k) = V,
F

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2.3. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

con lo que se tiene que el nivel cero de V es arbitrario.

Z2

Z2
~ d~r =
F

Z2
V d~r =

dV = V1 V2 ,
1

luego: V1 V2 = T2 T1 , con lo que

V1 + T1 = V2 + T2 = E = cte
y se tiene:
Teorema de conservacin de la energa para una partcula Si las fuerzas
que actan sobre una partcula son conservativas, la energa total T + V de la
partcula se conserva.
Potencia Una otra magnitud escalar que para algunos problemas es importante y est definida como el ritmo de cambio energtico P = dW
. Como
dt
~ d~r, entonces se tendr:
dW = F
~~
P=F
v.

2.3.

Movimiento unidimensional

Consideremos el movimiento de una partcula a lo largo del eje x; as,

se puede escribir F = dV
y V=V(x). Del teorema de conservacin de la
dx
energa:
 2
1
dx
m
+ V(x) = E.
2
dt
Acomodando trminos e integrando la anterior expresin, se tiene que el
intervalo de tiempo puede ser escrito como:
p Rx
t = t t0 = m2 x dx
.
0

EV(x)

La anterior ecuacin proporciona informacin acerca del sistema mecnico.

Si se representa V(x) vs x, se pueden describir cualitativamente los tipos
de movimiento posibles. De acuerdo con la ec. anterior, est claro que para
una energa dada E, la partcula est confinada a aquellas regiones del eje
x en las que V(x) E. En la Fig. 2.3 se hace un anlisis cualitativo para
6 energas: E0 a E5 . As, se ve que si la energa del sistema es E0 , esta es

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Figura 2.3: Curva potencial para las situaciones en las que se tienen energas
E0 , E1 , E2 , E3 , E4 y E5 . Las abreviaciones PR, PEE, PEI y REN denotan respectivamente, punto de retorno, punto de equilibrio estable, punto de equilibrio
inestable y regin de equilibrio neutro.

la menor energa posible y la partcula slo podra mantenerse en reposo

en x12 que es un punto de equilibrio estable. Para la energa E1 , la partcula
puede estar en reposo en x7 que es tambin un punto de equilibrio estable o
tambin podra oscilar entre los llamados puntos de retorno del movimiento
x11 y x13 ; estos puntos son as denominados ya que la velocidad de la
partcula disminuye al acercarse a ellos y una vez que se los alcanza, la
partcula invierte su sentido de movimiento. Si el sistema tiene una energa
E2 , se tendrn 4 posibles puntos de retorno: x6 y x8 , adems de x10 y x14 . Con
una energa E3 , se presentan situaciones muy interesantes ya que existen 3
puntos de retorno claramente identificados: x10 y x14 , pero entre estos puntos,
existe una regin de equilibrio neutro lo que hace que la partcula , una vez
que alcanza esa regin tienda slo a moverse en ella y no vuelva a alcanzar
los puntos de retorno salvo que se le aplique una fuerza adicional; el otro
punto de retorno es x5 que junto a x9 que en rigor es un punto de equilibrio
inestable, es decir, que si bien la partcula podra estar en reposo en ese
punto, la mnima perturbacin hace que el sistema abandone esa situacin
de equilibrio inestable, por lo que la partcula podra oscila entre x5 y x9
o pasar al otro valle donde x12 es un punto de equilibrio estable. Para E4 ,
se tiene una situacin similar a la anterior, slo que en este caso, el nico

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2.4. CAMPO PARALELO DE FUERZAS

punto de retorno es x1 y x4 es un punto de equilibrio inestable que podra

hacer oscilar el sistema entre x1 y x4 o podra permitir que el sistema pase a
los otros valles en los que x7 y x12 son puntos de equilibrio estable. En tanto,
para E5 , slo hay un punto de equilibrio inestable, x0 , que al tener probabilidad
mnima de ser alcanzado har que la partcula tienda a estar en la regin de
equilibrio neutro. Finalmente, para energas mayores a E5 , no hay puntos de
retorno y la partcula slo se mueve en un sentido.
Ejemplos de potenciales:
Potencial de Morse V(x) = e2x 2ex .
Potencial de Lennard-Jones V(x) =

a
x12

b
.
x6

Potencial gravitacional V(x) = G Mx .

Potencial de Yukawa V(x) = xx0 V0 ex/x0 .

2.4.

Campo paralelo de fuerzas

La interaccin gravitacional es la ms importante a escala mesoscpica

puesto que est en relacin con muchos de los fenmenos que forman
parte de la vida cotidiana de los humanos. En rigor, esta interaccin gravitacional, se traduce en una atraccin ejercida por la Tierra a todos los
objetos masivos que se encuentran sobre o cerca de su superficie.1 Si representsemos las lneas de fuerza del campo gravitacional originado por
la Tierra, las lneas de fuerza estaran dirigidas hacia el centro del planeta
en forma radial; sin embargo, si slo consideramos una pequea porcin
de espacio cercana a la superficie terrestre, se ver que las lneas de fuerza
pueden considerarse como si estuviesen paralelas y en este caso, con buena
aproximacin, se puede hablar de un campo paralelo de fuerzas.

2.4.1.

Movimiento bajo la influencia de la gravedad

~ = mg1~z .
Este problema elemental de la Fsica, se plantea de manera que F
Por lo que la ecuacin de movimiento ser:
d~r
= g1~z = x1~x + y 1~y + z 1~z ,
dt
1

De acuerdo con las caractersticas conocidas de la interaccin gravitacional, esta

interaccin est presente para todos los cuerpos que poseen masa tomando valores que
disminuyen con el cuadrado de la distancia entre los objetos en cuestin.

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lo que permite escribir las ecuaciones diferenciales:

x = 0 ;

y = 0 ;

z + g = 0,

que luego de una primera integracin y considerando que las condiciones

iniciales para la velocidad en cada eje eran v0x , v0y y v0z :
vx = cte. = v0x ;

v y = cte. = v0y ;

vz = gt + v0y .

Una segunda integracin y considerando que las condiciones iniciales para

la posicin en cada eje eran x0 , y0 y z0 , permite hallar las posiciones:
x = v0x t + x0 ;

y = v0y t + y0 ;

1
z = gt2 + v0z t + z0 .
2

Es decir, se necesitan 6 constantes para fijar unvocamente la trayectoria.

2.4.2. Movimiento en el plano con fuerza disipativa

Figura 2.4: Movimiento de proyectiles en el plano que se puede hacer

coincidir con uno de los planos de un sistema cartesiano.
El movimiento de proyectiles ocurre en un plano que puede ser acomodado de forma que coincida con uno de los planos de un sistema cartesiano

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2.4. CAMPO PARALELO DE FUERZAS

tal como se muestra en la Fig. 2.4. Ahora, si se introduce una fuerza disipativa ~
v, donde el factor depende de la forma y tamao del cuerpo, as
como de la velocidad del aire. Por lo tanto, la segunda ley de Newton para
~ = mg1~z ~
este problema adquiere la forma F
v, que nos da la ecuacin
de movimiento:

~
v + ~
v = g1~z ,
m
con condiciones iniciales ~r(t = 0) = ~r(0) = 0 y ~
v(t = 0) = ~
v(0) = v~0 . La ecuacin diferencial puede resolverse por cualquier mtodo, con fines ilustrativos, se elegir el mtodo de transformadas de Laplace. Aplicando transformadas de Laplace a la anterior ecuacin y teniendo en cuenta algunas de
las propiedades de este operador:
h i  
L ~
v + L ~
v = g1~z L[1].
m
Utilizando el hecho de que L[1] = 1s y que siendo f una funcin cuya deri(n)
vada n-sima se representa
la transformada de Laplace
h i por f , entonces,
Pn1 k nk1
(n)
n
de esta derivada es L f
= s L[ f ] k=0 s f
(0), por lo que
 
 
 
1
~
sL ~
v v~0 + L ~
v = g1z
.
m
s
 
Despejando L ~
v:

 
1
1

 .
L ~
v = v~0


g1z 
s+ m
s s+ m
Previo al clculoh dei ~
v mediante la transformada inversa de Laplace, recor1
1
demos que L sa = eat y notemos que la expresin  1  puede desarro
 s s+ m
llarse en fracciones parciales, lo que da m 1s 1 . Con todo lo anterior,
s+ m

se puede hallar ~
v:

~
v = v~0 e m t
Como ~
v=
que da:

d~r
,
dt

mg ~
1
z

se puede hallar ~r, integrando ~

v como funcin del tiempo, lo



~r = m v~0 1 e m t

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1 e m t (velocidad).

mg ~
1
z




t + m e m t m (posicin).

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Las componentes de la velocidad son:

vx = 0 ;

v y = v0 cos e

mt

vz = v0 sin e

mt

mg 
mt

1e
.

En el punto ms alto: vz = 0, por lo que

v0 sin e

m tmax

mg 
mt
=
1e
,

de donde se puede despejar tmax y luego de simples operaciones:

tmax =


ln 1 +

v0 sin
mg

que es el tiempo que tarda en alcanzar la mxima altura. Por otra parte, trabajando con las componentes de la posicin:
x = 0;




m
y = v0 cos 1 e m t ;

!

 mg

m
m m t m
mt
z = v0 sin 1 e

t+ e

Si se quiere hallar la altura mxima, se debe reemplazar en la ecuacin

correspondiente a la componente z de la posicin, el tiempo tmax , lo que da
finalmente:


v sin
m2 g
z = m v0 sin 2 ln 1 + 0mg ,
que corresponde a la altura mxima que alcanzar la partcula.
En el problema de movimiento de proyectiles con una fuerza disipativa, las trayectoria ya no sern parbolas perfectas y su forma depender
fuertemente de . Con un programa de fcil elaboracin se pueden obtener
las trayectorias para diferentes valores de .

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