Ondas

Mec^
anicas

Eletromagn
eticas

Instituto Militar de Engenharia

P r o f J a y m e F. M. M e n d e s

Pref
acio

Sum
ario
1 Introdu
c~
ao
1.1 O conceito de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 O princpio de superposic~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 A equac~ao de onda em uma dimens~ao . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Ondas Mec^
anicas
2.1 A equac~ao das cordas vibrantes . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Resoluc~ao da equac~ao de onda para uma corda vibrante
2.3 Ondas elasticas em um bast~ao . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Ondas de press~ao em uma coluna de gas . . . . . . . . .
2.5 Batimento. Velocidade de fase e de grupo . . . . . . . .

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1
1
2
3

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7
7
10
15
17
19

3 Pot^
encia e intensidade de uma onda mec^
anica
3.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Pot^encia e intensidade . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Ondas em duas e tr^es dimens~oes . . . . . . . .
3.4 Intensidade de duas ou mais ondas superpostas

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23
23
23
25
29

4 Propaga
c~
ao, reex~
ao e refra
c~
ao
4.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . .
4.2 Efeito Doppler . . . . . . . . .
4.3 Cone de Mach . . . . . . . . . .
4.4 Princpio de Huygens . . . . . .
4.5 Princpio de Fermat . . . . . .
4.6 Const^ancia de fase . . . . . . .

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41
41
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50
50

5 Ondas Eletromagn
eticas
5.1 Introduc~ao . . . . . . . .
5.2 Equac~oes de Maxwell . .
5.3 Ondas eletromagneticas
5.4 Energia e intensidade de
5.5 Press~ao de radiac~ao . . .
5.6 Problemas . . . . . . . .
5.7 Problemas resolvidos . .

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uma onda
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eletromagnetica .
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6 Interfer^
encia

55

7 Difra
ca
~o

56

Refer^
encias

57

ii

Captulo 1
Introdu
c~
ao
1.1

O conceito de onda

Poderamos tentar conceituar uma onda escrevendo: "uma onda e qualquer sinal
que se transmite de um ponto a outro sem que haja transporte de materia". Mesmo
que verdadeira, esta conceituac~ao n~ao fornece uma ideia completa do que e uma
onda. Sendo assim, nada melhor do que lancar m~ao de exemplos familiares para se
comecar a entender o que e uma onda.
Como primeiro exemplo, consideremos a onda gerada na superfcie de um lago
(Fig.1.1). Se uma pedra e lancada sobre um lago, uma onda circular e gerada na
superfcie da
agua a partir do ponto onde a pedra toca a agua. Conforme o tempo
passa, a onda vai se distanciando do ponto de origem. Entretanto, as moleculas da
agua n~ao se deslocam com a onda, pois estas realizam apenas pequenos movimentos
oscilatorios durante a passagem da onda. Em outras palavras, o que se desloca e
o efeito perturbativo que caracteriza a onda. Podemos perceber isto se uma folha
estiver utuando sobre a agua, pois veremos que ela apenas se move em torno da
sua posic~ao original, enquanto a onda a ultrapassa, evidenciando assim que a agua
em si n~ao se desloca com a onda, ao contrario de uma folha em um rio.

Figura 1.1: Ondas propagantes na superfcie de um lago.

Um segundo exemplo bastante ilustrativo e o de uma onda transversal em uma
corda: cada ponto material da corda move-se verticalmente para cima e para baixo
em torno de um ponto de equilbrio enquanto a onda propaga-se indenidamente na
direc~ao horizontal.

Observando a Fig.1.2 a partir de cima, podemos acompanhar uma onda em uma

corda em instantes sucessivos. Enquanto a onda desloca-se para a direita os pontos
materiais da corda apenas se movimentam para cima durante a chegada de um pico
e para baixo durante a sua partida.

Figura 1.2: Ondas se propagando em uma corda.

1.2

O princpio de superposic~
ao

O princpio de superposic~ao arma que quando duas ondas se encontram geram

uma nova onda. Por exemplo, quando em uma corda duas ondas na forma de um
pulso propagam-se em sentidos opostos, ao se encontrarem, o deslocamento de um
ponto material e dado pela soma dos deslocamentos dos pulsos originais, conforme
ilustrado na Fig.1.3.
De cima para baixo, vemos inicialmente dois pulsos propagando-se em sentidos
opostos e, posteriormente, eles se superp~oem fazendo com que os deslocamentos da
onda resultante sejam obtidos pela soma dos deslocamentos de cada onda original.
Observe na segunda fase que as ondas originais n~ao desapareceram, mas est~ao se
superpondo como uma nova onda e, alem disso, o deslocamento durante a superposic~ao e dado pela soma dos deslocamentos de cada onda original1 . Na terceira
fase, as ondas originais voltam a se separar, propagando-se como se nada houvesse
ocorrido.

Figura 1.3: Ondas se propagando segundo o princpio de superposic~ao.

1

Por exemplo, se duas ondas t^em a mesma forma, propagam-se na mesma direc~ao e em
sentidos opostos e t^em amplitudes iguais a y , o deslocamento maximo observado sera igual
a 2y .

1.3

A equa
c~
ao de onda em uma dimens~
ao

Uma onda unidimensional e aquela que se propaga em uma direc~ao e, portanto, podemos descrev^e-la em func~ao de apenas uma coordenada espacial, alem do
tempo. A equac~ao de onda e uma equac~ao diferencial parcial em relac~ao a essas
mesmas variaveis e, nesta sec~ao, iremos obter tal equac~ao para uma onda que se
propaga com velocidade constante.
Considere ent~ao uma onda na forma de um pulso propagando-se com velocidade
v em relac~ao ao referencial S, conforme a Fig.1.4. Simultaneamente, um outro
referencial com origem em S 0 move-se na mesma direc~ao e sentido e com a mesma
velocidade que o pulso. Portanto, para um observador em repouso no referencial S
a onda desloca-se com velocidade v no sentido positivo do eixo x, enquanto que para
um observador em repouso no referencial S 0 a onda n~ao se desloca.

Figura 1.4: Pulso ondulat

orio com velocidade xa v.
Observando a gura, vemos que o deslocamento y para o ponto P e o mesmo
tanto para o referencial S quanto para o referencial S 0 , ou seja: y = y0 mas, como
dissemos acima, enquanto y deve ser func~ao de x e de t, y 0 deve depender apenas de
x0 :
y = f (x; t) ;

(1.3.1)

y 0 = f (x0 ) ;

(1.3.2)

pois para cada coordenada x os valores de y variam em func~ao de t (coordenada

temporal) conforme a onda se desloca enquanto para o referencial S 0 , onde o pulso
esta parado, os valores de y 0 n~ao se modicam como tempo, permitindo que sejam
descritos apenas em func~ao de x0 , ent~ao:
y 0 = f (x0 ) :

(1.3.3)

e, do que foi dito acima, podemos escrever:

y 0 = y = f (x0 ) ;

(1.3.4)

mas x0 = x vt (ver Fig.1.4), de onde vem,

y = f (x vt) :

(1.3.5)

Observe que n~ao ha restric~ao quanto a func~ao que representar

R a a onda, desde que
esta dependa de x e t na forma f (x; t) = f (xvt) e o valor de y 2 dx ao longo de todo
o eixo x seja nito2 . Por exemplo, a onda pode ser dada por y = 2=[(x vt)2 + 3],
y = 3 sen(4x 7t), etc. Fica claro tambem que f (x + vt) representa uma onda
caminhante para a esquerda (Verique!).
A obtenc~ao da equac~ao de onda e feita por meio de diferenciac~oes de y = f (xvt)
em relac~ao as suas variaveis x e t. Sendo assim, seja u(x; t) = x vt, de onde vem:
@f
@f @u
@f
=
=
:
@x
@u @x
@u

(1.3.6)

Diferenciando mais uma vez:

@ 2f
@ @f @u
@2f
=
=
:
@x2
@u @u @x
@u2

(1.3.7)

Diferenciando tambem em relac~ao ao tempo:

@f
@f @u
@f
=
= v
;
@t
@u @t
@u

(1.3.8)

e diferenciando mais uma vez:

2
@ 2f
@ @f @u
2@ f
=
=
v
:
@t2
@u @u @t
@u2

(1.3.9)

Comparando @ 2f =@u2 nas equac~oes acima, obtem-se a equac~ao de onda:

@ 2f
1 @ 2f
=
:
@x2
v 2 @t2

(1.3.10)

Como veremos adiante, equaco~es de movimento na mesma forma da 1.3.10 ser~ao

obtidas apos a aplicac~ao da segunda lei de Newton para expressar a din^amica de
ondas materiais em cordas vibrantes, meios solidos e meios gasosos.
Como voc^e mesmo pode vericar, encontra-se a mesma equaca~o diferencial para
uma onda caminhante para a esquerda com velocidade v. Mais do que isso, pode-se
vericar que f (x; t) = f1 (x vt)+f2 (x + vt) tambem e soluc~ao da equac~ao acima,
desde que f1 (x vt) e f2 (x + vt) sejam. Sendo assim, se existirem n ondas dadas por
fi (x vt); i = 1; 2::n e m ondas dadas por fj (x + vt); j = 1; 2::m, ent~ao, qualquer
combinac~ao linear destas funco~es sera tambem uma soluc~ao da equac~ao de onda.
Em outras palavras, e valido o "Princpio da Superposic~ao" para o caso em quest~ao.
Exemplo: Onda harm^onica
Seja f (x; t) = A sen(k(x vt)) uma onda caminhante para a direita com velocidade constante v. Para um instante xo arbitrario t, esta onda apresentara os
mesmos valores de f (x; t) a cada intervalo mnimo no eixo x dado por . A esta
grandeza da-se o nome de comprimento de onda, obtido sabendo-se que:
f (x; t) = f (x+; t) ;
2

(1.3.11)

Leia no Captulo 3 considerac~oes sobre a energia das ondas.

ou seja,
A sen(k(x + vt)) = A sen(k(x vt)) :

(1.3.12)

Se e o menor intervalo que satisfaz a condic~ao (1.3.11):

k(x + vt) k(x vt) = 2 =) k = 2 ;

(1.3.13)

onde k e chamado de n
umero de onda.
Analogamente, ao passar pelo ponto com coordenada x, a onda apresentara
valores repetidos de f (x; t) a cada intervalo mnimo de tempo (perodo= P ) tal que:
f (x; t + P ) = f (x; t) :

(1.3.14)

Um calculo, analogo ao que foi feito para , nos da:

kvP = 2 :

(1.3.15)

Denindo kv = !, tem-se !P = 2. Uma vez que, frequ^encia=1=P = ; temos,

! = 2, onde ! e denida como frequ^encia angular.
Desta forma, podemos reescrever f (x; t) como:
f (x; t) = A sen(kx !t)

(1.3.16)

Resumindo, tem-se acima uma onda cujo comprimento de onda e dado por = 2=k,
a frequ^encia por = !=2, propagando-se a uma velocidade v = !=k.
Apliquemos o Princpio de Superposic~ao ao caso de duas ondas harm^onicas
transversais de mesma amplitude, mesma velocidade, mesma direc~ao e sentido de
propagac~ao, mas com diferenca de fase de =4 .

Figura 1.5: Duas ondas com diferenca de fase dadas por : f1 (x; t) = 2sen(2x
3t) e f2 (x; t) = 2sen(2x 3t + =4) .
f1 (x; t) = 2sen(2x 3t) e f2 (x; t) = 2sen(2x 3t + =4) :

(1.3.17)

Superpondo-as,
g(x; t) = f1 (x; t) + f2 (x; t) = 2sen(2x 3t) + 2sen(2x 3t + =4) :

(1.3.18)

q
p
2 + 2 sen(2x 3t + =8) = 3; 696sen(2x 3t + =8) : (1.3.19)
g(x; t) = 2

Observe nas guras acima as ondas originais e, em seguida, a onda resultante

da superposic~ao. Uma vez que ambas possuem os mesmos valores de k e de ! e,
portanto, a mesma velocidade, a onda nal tambem e dada por uma u
nica func~ao
harm^onica. Entretanto, a amplitude desta e menor do que a soma das amplitudes de
cada onda original uma vez que, devido a diferenca de fase, os maximos de f1 (x; t)
e f2 (x; t) n~ao coincidem.

Figura 1.6: Onda resultante da superposic~

ao: g(x; t) = 3; 696sen(2x3t+=8)

Captulo 2
Ondas Mec^
anicas
2.1

A equa
c~
ao das cordas vibrantes

Nesta sec~ao deduziremos a equac~ao diferencial parcial que expressa a din^amica

de uma corda vibrante. A m de simplicar os calculos, iremos trabalhar no regime
de pequenos deslocamentos dos pontos da corda em relac~ao aos seus pontos de
equilbrio. As aproximac~oes expostas abaixo poder~ao, ainda assim, ser aplicadas a
maioria dos casos.
Aproximac~oes utilizadas:
cte.).
i) Variac~oes desprezveis no comprimento da corda (densidade =
ii) Pequenos deslocamentos transversais a corda em torno dos pontos de equilbrio
de forma a caracterizar uma onda praticamente transversal.

Figura 2.1: Trecho de uma corda vibrante oscilando.

A gura abaixo mostra um trecho de uma corda, de densidade linear 1 constante,
, massa m e comprimento `, em oscilac~ao, em um instante arbitrario t, entre
os pontos P1 (x; y) e P2 (x + x; y + y). A componente y da forca resultante na
direc~ao vertical, sobre um ponto P(x; y) arbitrario no instante t e dada por:
Fy (x; t) = F (x; t)sen(x; t) ;

(2.1.1)

Seja uma corda de densidade volumetrica e secc~ao reta constante a. Tomando um trecho de comprimento ` e massa m desta corda, teremos: = m=(a`) = (m=`)=a.
Uma vez que = m=` = a e uma constante com dimens~ao de massa sobre comprimento, podemos deni-la como densidade linear da corda.

enquanto que a sua componente x e dada por:

Fx (x; t) = F (x; t) cos (x; t) :

(2.1.2)

Das equac~oes acima, podemos calcular as componentes x e y da forca sobre o trecho

da corda mostrado na gura acima:
Fy = F (x + x; t)sen(x + x; t) F (x; t)sen(x; t) ;

(2.1.3)

Fx = F (x + x; t) cos (x + x; t) F (x; t) cos (x; t) ;

(2.1.4)

Considerando que os pontos materiais da corda s~ao deslocados apenas ao longo do

eixo OY, a componente da forca no eixo OX dever ser nula:
Fx = F (x + x; t) cos (x + x; t) F (x; t) cos (x; t) = 0 ;

(2.1.5)

ou ainda,
F (x + x; t) cos (x + x; t) = F (x; t) cos (x; t) ;

(2.1.6)

Se as coordenadas x e t acima s~ao arbitrarias, pode-se armar que,

F (x; t) cos (x; t) = T = cte:;

(2.1.7)

para x e t arbitrarios.
Substituindo a 2.1.7 na equac~ao para a componente da forca sobre o eixo OY,
equac~ao 2.1.3, temos:

Fy = T tg(x + x; t) T tg(x; t) ;

(2.1.8)

Fx = 0 :

(2.1.9)

Ou seja, a forca resultante sobre um trecho arbitrario da corda esta na direc~ao do

eixo OY, cuja componente e dada por:
Fy = T [tg(x + x; t) tg(x; t)] :

(2.1.10)

Sabendo que tg(x; t) = @y(x; t)=@x e que, da 2a Lei de Newton,

Fy = m@ 2 y(x; t)=@t2 ;
vem,
Fy = m@ 2 y(x; t)=@t2
= T [@y(x + x; t)=@x @y(x; t)=@x] :

(2.1.11)

Mas m e a mesma massa com comprimento x antes da corda ser perturbada, ou

seja, m = x, de onde vem,

@y(x + x; t)=@x @y(x; t)=@x

2
2
@ y(x; t)=@t = T
:
(2.1.12)
x

Ao tomarmos x ! 0, a equac~ao acima reescrever-se-a como:

@ 2 y(x; t)
@ 2 y(x; t)
=
T
;
@t2
@x2

(2.1.13)

@ 2 y(x; t)
1 @ 2 y(x; t)
=
:
@x2
T = @t2

(2.1.14)

ou,

Comparando a (2.1.14) com a (1.3.10),

deduz-se que a velocidade da onda em uma
p
corda vibrante e dada por, v = T = .
Observe que a depend^encia da velocidade em relac~ao a T e , reete o que e
esperado sicamente. Ela aumenta com a tens~ao aplicada, que por sua vez aumenta
a velocidade media dos pontos materiais da corda, e diminui com o aumento da
densidade, que e uma medida da inercia desses mesmos pontos.
A equac~ao que da a velocidade da onda em uma corda e mais geral do que parece,
pois ela vale mesmo quando a tens~ao T e/ou n~ao s~ao constantes. A gura abaixo
mostra o trecho de um pulso ondulatorio em uma corda propagando-se para a direita
com velocidade v.

Figura 2.2: Tens~ao em uma corda vibrante arbitr

aria.
Considere, ao inves disso, um referencial que se movimenta solidariamente ao
pulso. Nesse referencial, um observador v^e os pontos materiais compreendidos na
regi~ao angular 2 moverem-se a uma velocidade media v em um intervalo de
tempo t em uma trajetoria curvilnea com raio de curvatura igual a R. Observe que
este referencial pode ser considerado como estando em MRU, durante um intervalo
de tempo t ! 0, em relac~ao ao referencial inercial onde a extremidade da corda
esta presa; ent~ao:
2T sen = m

v2
:
R

(2.1.15)

Sabendo que m = 2R, vem:

2T

sen
v2
= 2R
:

(2.1.16)

Fazendo ! 0, vem, nalmente:

T = v2 ;

(2.1.17)

ou seja,
v=

2.2

(2.1.18)

Resoluc~
ao da equac~
ao de onda para uma
corda vibrante

Nesta sec~ao iremos resolver a equac~ao de onda para o caso de uma corda de comprimento L com extremos xos em x = 0 e x = L.

1a Solu
c~
ao
Consideremos a equac~ao de onda para a corda vibrante:
@ 2 y(x; t)
1 @ 2 y(x; t)
=
:
2
@x
T = @t2

(2.2.19)

As ondas na corda poder~ao se propagar tanto para a direita como para a esquerda;
sendo assim, a soluc~ao devera ser dada pela superposica~o de ondas caminhantes
nesses dois sentidos: y(x; t) = f (x+vt)+g(xvt). Considerando a hipotese de que tais
ondas s~ao periodicas, proporemos uma soluc~ao onde f (x+vt) e g(xvt) s~ao func~oes
sinusoidais. Por meio de uma combinac~ao linear de tais func~oes, poderemos construir
func~oes periodicas arbitrarias de acordo com a teoria das series de Fourier[3].
Do que foi dito acima, propomos a seguinte soluc~ao geral para a onda na corda
vibrante com comprimento de onda = 2=k:
y(x; t) = Csen(kx !t + ) + Dsen(kx + !t + ) ;

(2.2.20)

onde v = !=k e e s~ao fases constantes.

Entretanto, a m de tornar os calculos mais faceis, e conveniente escrever as
func~oes seno e cosseno como:
sen u = (eiu eiu )=2i

e cos u = (eiu + eiu )=2,

o que nos permite reescrever a func~ao y(x; t) na forma abaixo:

y(x; t) = aei(kx!t) + bei(kx!t) + cei(kx+!t) + dei(kx+!t) ;

(2.2.21)

onde a; b; c e d s~ao constantes que podem ser descritas em func~ao de C; D; e ,

sem perda de generalidade.
1a Condi
c~
ao de contorno, y(0; t) = 0
y(0; t) = aei!t + bei!t + cei!t + dei!t = 0 :

(2.2.22)

Uma vez que as exponenciais ei!t e ei!t s~ao linearmente independentes, a = d e

b = c. O que nos permite reescrever a func~ao de onda como:
y(x; t) = 2i sen(kx)(aei!t bei!t ) =

10

= 2sen(kx)[i(a b) cos(!t) + (a + b)sen(!t)] :

(2.2.23)

Para que y(x; t) seja real, a = b , o que nos leva a:

y(x; t) = 4jajsen(kx) cos(!t + ) ;

(2.2.24)

onde = tg1 (Re a=Im a).

2a Condi
ca
~o de contorno, y(L; t) = 0
y(L; t) = 4jajsen(kL) cos(!t + ) = 0 ;

(2.2.25)

o que implica em sen(kL) = 0, kL = n; n = 1; 2; 3; :::.

Ent~ao, para a onda com comprimento de onda n = 2=kn = 2L=n, as soluc~oes
possveis s~ao dadas por:
nx
yn (x; t) = 4jan j sen
cos(!n t + n ) ;
(2.2.26)
L

A m de deixar a express~ao nal em uma forma mais usual, denamos An = 4jan j

como sendo a amplitude do n-esimo modo normal de oscilac~ao e n = n + , de
onde vem:
nx
cos(!n t + n ) ;
(2.2.27)
yn (x; t) = An sen
L

A soluc~ao yn (x; t) para um dado n corresponde a uma onda ham^onica na corda

com extremos xos no n-esimo modo de oscilac~ao. Veja na Fig.2.3 os tr^es primeiros
modos.

Figura 2.3: Corda com extremos xos em tr^es modos normais: terceiro modo
(n = 3), segundo modo (n = 2) e modo fundamental (n = 1).
A equac~ao de onda e uma equac~ao diferencial linear e homog^enea, portanto, a
soluc~ao geral sera uma combinac~ao linear de soluc~oes com todos os kn e !n encontrados acima. Fisicamente, isto corresponde a superposic~ao de ondas harm^onicas na
corda, cuja soluc~ao geral sera dada por:
y(x; t) =

1
X

n=1

An sen

nx
L

cos(!n t + n ) ;

11

(2.2.28)

Pode-se ver que, mesmo uma onda resultante da superposic~ao de ondas harm^onicas
satifaz perfeitamente as condic~oes de contorno para extremidades xas, desde que a
serie convirja, o que dependera da serie em An , pois:
1
X

n=1

jAn sen

nx
L

cos(!n t + n )j

1
X

n=1

jAn j :

(2.2.29)

Vimos que os comprimentos de onda possveis

p s~ao dados por n = 2L=n ; n =
1; 2; 3; :::. Sendo assim, sabendo que v = f = T =, as frequ^encias para os modos
normais de oscilac~ao ser~ao dadas por
s
n
T
fn =
; n = 1; 2; 3; :::
(2.2.30)
2L
p
f1 = T ==2L e chamada de frequ^encia fundamental ou primeiro harm^onico. As
frequ^encias para outros modos s~ao, portanto, m
ultiplos de f1 e dadas por fn = nf1 .
A exist^encia de frequ^encias denidas, dadas em func~ao de n
umeros inteiros, e
uma caracterstica geral importante no movimento ondulatorio em regi~oes espacialmente limitadas, n~ao so no caso unidimensional, como visto aqui para cordas
vibrantes, como nos casos de duas e tr^es dimens~oes.
A soluc~ao geral obtida e a combinac~ao linear de todas as func~oes harm^onicas
tal que kn = n=L, o que sicamente representa a superposic~ao de todos os modos
normais de oscilac~ao para a corda de extremos xos.
Como exemplo, consideremos uma onda cuja corda tenha sido abandonada na
forma de um pulso triangular em t = 0 nas seguintes condic~oes: @y(x; 0)=@t = 0,
y(L=2; 0) = h. Apliquemos, ent~ao, as condic~oes deste exemplo as equac~oes obtidas
as para cordas vibrantes.
nx
X
@y(x; 0)
=
!n An sen
senn = 0 ;
@t
L
1

(2.2.31)

n=1

mas, desde que n~ao se pode ter todos os An , !n e sen(nx=L) iguais a zero para
todos os n, devemos impor que senn = 0 para qualquer n e, da mesma forma,
escolher n = 0 para todos os n, satisfazendo assim a igualdade acima. Ent~ao, a
condic~ao inicial sera dada por:
1
nx 2xh=L
X
se 0 x L=2
=
(2.2.32)
y(x; 0) =
An sen
2h(1 x=L) se L=2 < x L :
L
n=1

Finalmente, os valores de An s~ao obtidos pela analise de Fourier, que trata da construc~ao de func~oes periodicas a partir da combinac~ao linear de func~oes harm^onicas.
O princpio utilizado na teoria de Fourier para encontrar as amplitudes An vem
da algebra linear, considerando as func~oes fn (x) = sen(nx=L) como bases de um
espaco vetorial onde o produto interno < fn0 (x); fn (x) > e denido por:
0
Z
nx
2 L
n x
sen
sen
dx = nn0 ;
(2.2.33)
< fn (x); fn0 (x) >=
L 0
L
L
onde a func~ao nn0 (func~ao delta de Kronecker2 ) e igual a zero para n0 6
= n e igual
0
a 1 para n = n.
2

N~ao confundir com a fase n .

12

Calculemos os An aplicando o produto interno denido acima sobre a Eq.2.2.32:

2
L

2
L

y(x; 0)sen

y(x; 0) sen

n0 x
L

n0 x
L

1
X

2
dx =
An
L
n=1

dx =

1
X

sen

nx
L

sen

n0 x
L

An nn0 = A0n ;

dx ;
(2.2.34)

(2.2.35)

n=1

Ou seja,
2
An =
L

y(x; 0) sen
0

nx
L

(2.2.36)

dx ;

Calculemos as amplitudes An para func~ao y(x; 0) dada no exemplo:

An =

2
L

L=2
0

nx
2xh
2
sen
dx +
L
L
L

nx
x
sen
dx :
2h 1
L
L
L=2
(2.2.37)
L

O resultado acima e nulo para n par e igual a

An =

8h sen(n=2)
;
2 n2

(2.2.38)

para n mpar. Sendo assim, a func~ao que da a condic~ao inicial e igual a

y(x; 0) = 8h

n=1;3;5;:::

2 n2

sen(n=2)sen(nx=L) ;

(2.2.39)

enquanto a func~ao completa ca dada por:

y(x; t) = 8h

n=1;3;5;:::

2 n2

sen(n=2)sen(nx=L) cos(nvt=L) ;

(2.2.40)

Como um b^onus, podemos obter uma serie para se determinar o n

umero a partir
da func~ao y(x; 0) para x = L=2. Sabendo que y(L=2; 0) = h, temos:
y(L=2; 0) = h = 8h

1
sen(n=2)sen(n=2) ;
2 n2

n=1;3;5;:::

(2.2.41)

de onde vem:
2
1
1
1
1
= 2 + 2 + 2 + 2 +
8
1
3
5
7

(2.2.42)

13

2a Solu
c~
ao
O metodo que usaremos aqui para a resolver a equac~ao sera o da separac~ao de
variaveis.
Seja y(x; t) = (x)T (t), assim:
@ 2 ((x)T (t))
1 @ 2 ((x)T (t))
=
:
@x2
T =
@t2

(2.2.43)

De onde vem,
1
d2 T (t)
d2 (x)
T
(t)
=
(x)
;
dx2
T =
dt2

(2.2.44)

ou ainda,
1 d2 (x)
1
1 d2 T (t)
=
:
2
(x) dx
T (t) T = dt2

(2.2.45)

Uma vez que o lado esquerdo depende apenas de x, o direito apenas de t, e ambas
as variaveis s~ao independentes, podemos igualar cada lado a uma mesma constante.
Seja, ent~ao, k2 (k > 0) (o sinal de menos foi escolhido por quest~ao de conveni^encia)
essa constante, cujo valor sera obtido a partir das condic~oes de contorno. Ent~ao
temos,
1 d2 (x)
= k2 ;
(x) dx2

(2.2.46)

1
1 d2 T (t)
= k2 :
T (t) T = dt2

(2.2.47)

Assim, a primeira equac~ao podera ser reescrita como:

d2 (x)
+ k2 (x) = 0 :
dx2

(2.2.48)

A soluc~ao da equac~ao acima e dada por (x) = asen(kx) + b cos(kx), onde a e b

s~ao constantes. Analogamente,pa soluc~ao da equa
pc~ao dependente do tempo pode ser
escrita como, T (t) = c sen(kt T =) + d cos(kt T =), onde c e d s~ao constantes.
De acordo com a denic~ao de comprimento de onda, k representa o n
umero de onda
de cada modo de oscilac~ao possvel da corda, e o comprimento p
de onda associado
sera dado por = 2=k. Da mesma forma tem-se que P = 2=(k T =) = 2=(kv),
mas P = 1=f = = 2=!, de onde vem, v = !=k, de acordo com o que ja vimos.
Do que vimos acima, podemos escrever a soluc~ao apenas por y(x; t) = (x)T (t),
ou seja:
y(x; t) = (asen(kx) + b cos(kx))(csen(!t) + d cos(!t)) :

(2.2.49)

O que caracteriza p
uma onda composta por um u
nico modo de oscilac~ao, onde =
2=k e v = !=k = T =. Como a corda esta xa nas extremidades (x = 0 e x = L)
para qualquer t: y(0; t) = (0)T (t) = y(L; t) = (L)T (t) = 0 ) (0) = (L) = 0,
ou seja:
(0) = b = 0 ) (x) = asen(kx) :

14

(2.2.50)

(L) = asen(kL) = 0 ) kL = n; n 2 lN :

(2.2.51)

Uma vez que a velocidade e dada por v = !=k e v e, neste caso, constante, pois
depende dos par^ametros xos T e , teremos: ! ! !n = vkn .
A equac~ao diferencial para y(x; t) = (x)T (t) e linear e, portanto, a soluc~ao
geral sera uma combinac~ao linear de soluc~oes com todos os kn e !n encontrados
acima:
y(x; t) =

1
X

n (x)Tn (t) =

n=1

1
X

an sen(kn x)[cn sen(!n t) + dn cos(!n t)] :

n=1

(2.2.52)

Podemos reescrever o termos entre colchetes como:

p

c2n + d2n cos(!n t tg 1 (cn =dn )) :

(2.2.53)

o que nos permite escrever,

y(x; t) =

1
X

n=1

n (x)Tn (t) =

1
X

an

n=1

Fazendo n = tg1 (cn =dn ) e An = an

y(x; t) =

1
X

p
c2n + d2n sen(kn x) cos(!n t tg 1 (cn =dn )) :

(2.2.54)

c2n + d2n , temos:

An sen(kn x) cos(!n t + n ) ;

(2.2.55)

n=1

concordando com o resultado obtido na primeira soluc~ao (Eq. 2.2.28).

2.3

Ondas el
asticas em um bast~
ao

Considere um bast~ao cilndrico e homog^eneo. Se dermos uma pancada em um dos

seus extremos, os atomos do bast~ao oscilar~ao em torno de seus pontos de equilbrio,
a partir da regi~ao do choque inicial e uma onda longitudinal propagar-se-a.
Na gura abaixo esta representado o bast~ao cilndrico com secc~ao reta de area A.
Os cilindros hachurados de alturas dx e dx + d s~ao na verdade duas representac~oes
de um mesmo cilindro em instantes distintos em que, na condic~ao de equilbrio e
para o instante t, este se encontrava em x com altura dx e, em t + dt, deslocou-se
para para x+ (fora da posic~ao de equilbrio) e deformou-se para uma altura dx+d
(d pode ser 'positivo ou negativo'/'expans~ao ou contrac~ao').
Sobre cada secc~ao atua uma forca F (x; t) que faz com que a forca resultante, em
um instante t, sobre um cilindro arbitrario de altura dx seja dada por: F F 0 =
F (x; t) F (x + dx; t). Sendo assim, se a massa do cilindro e dm, teremos, de acordo
com a 2a Lei de Newton:

F (x + dx; t) F (x; t)
@F
@2
F (x; t) F (x + dx; t) =
dx =
dx = dm 2 :
dx
@x
@t
(2.3.56)

15

Figura 2.4: Bast~ao el

astico cilndrico.
A equac~ao para a forca sobre o cilindro pode ser reescrita como3 :

@F
@2
@ 2
dx = dm 2 = o Adx 2 ;
@x
@t
@t

(2.3.57)

@2
@F
= o A 2 :
@x
@t

(2.3.58)

ou,

Uma vez que o movimento das secc~oes e devido a uma deformac~ao do material,
e a medida dessa deformac~ao pode ser dada pela chamada "deformac~ao normal",
E = @=@x, e razoavel supor que a forca sobre esta secc~ao aumente com a deformac~ao
por ela sofrida.
Hooke percebeu que esta relac~ao n~ao so era verdadeira como a depend^encia entre
estas grandezas era, no regime elastico, linear, e estabeleceu a seguinte lei: "No
regime elastico, a forca sobre um bast~ao e diretamente proporcional a deformac~ao
normal".
F
@
= Y E = Y
:
A
@x

(2.3.59)

A constante de proporcionalidade Y e chamada de modulo de Young do material.

Das duas u
ltimas equac~oes vem:
@

@x

F
A

@
=
@x

@
Y
@x

=Y

@2
@2
=

;
o
@x2
@t2

(2.3.60)

de onde podemos escrever a equac~ao de onda para um bast~ao elastico:

@ 2
1 @ 2
=
;
@x2
Y =o @t2

(2.3.61)

p
cuja velocidade de propagac~ao e dada por v = Y =o .
A equac~ao acima e uma equac~ao de onda que expressa a din^
amica do campo de
deslocamento para cada secc~ao de area A ao londo de x e de t.
3

Entretanto, E = @=@x, que e denido como deformac~ao normal, e uma medida indireta
da variac~ao da densidade e, em um regime elastico, tida como pequena no sentido em
que j@=@xj 1. Sendo assim, podemos considerar a densidade praticamente constante
(
= o ).

16

Tomando agora a derivada da equaca~o de onda em relac~ao a x, temos:

@ @2
@ 1 @ 2
=
:
@x @x2
@x Y =o @t2

(2.3.62)

Comutando os operadores diferenciais em ambos os lados da equac~ao:

1 @ 2 @
@ 2 @
=
:
@x2 @x
Y =o @t2 @x

(2.3.63)

Utilizando a equac~ao (2.3.59), vem:

@2F
1 @ 2F
=
:
@x2
Y =o @t2

(2.3.64)

A equac~ao acima e a equac~ao de onda para o campo de forcas F (x; t), ao longo
do bast~ao. Ou seja, os deslocamentos variam no tempo e no espaco em virtude da
variac~ao da forca sobre cada secc~ao do cilindro no ponto x no instante t.

2.4

Ondas de press~
ao em uma coluna de g
as

As ondas longitudinais que se propagam em um gas s~ao resultantes do movimento ondulatorio de suas moleculas, movimento esse que se superp~oe ao movimento
caotico4 que essas mesmas moleculas apresentam na aus^encia de uma perturbac~ao
ondulatoria. A origem do movimento ondulatorio em um gas se origina a partir
de uma diferenca de press~ao que, por sua vez, altera a densidade do gas em um
determinada regi~ao. Esta diferenca de press~ao esta, naturalmente, associada a uma
forca que movimenta regi~oes adjacentes e assim sucessivamente.
A gura abaixo representa uma coluna de gas de secc~ao reta de area A, onde
est~ao destacadas as posic~oes de um cilindro de massa dm de alturas dx e dx+d, nos
respectivos instantes t e t+dt. A experi^encia mostra que para o caso de perturbac~oes

Figura 2.5: Coluna de g

as.
de natureza sonora, as variac~oes de press~ao e, consequentemente, de densidade,
s~ao t~ao pequenas em relac~ao aos valores n~ao perturbados, que podemos considerar
4

Agitac~ao termica, onde a energia media por molecula e dada por 3kT =2 (k =constante
de Boltzmann e T e a temperatura do gas na escala Kelvin), de acordo com a Mec^anica
Estatstica Classica.

17

j(x; t) j . Sabendo que em x e t o cilindro estava na condic~ao de equilbrio

temos, da 2a Lei de Newton,
A(p p0 ) = A(p(x; t) p(x + dx; t)) = A

@p
@2
dx = dm 2 :
@x
@t

(2.4.65)

Por outro lado, tem-se que, da conservac~ao da massa:

Adx = (x; t)A(dx + d) :

(2.4.66)

Entretanto,
d = 0 = (x + dx; t) (x; t) =

@
dx ;
@x

que, substituindo na equac~ao anterior nos leva a:

@(x; t)
= (x; t) 1 +
:
@x

(2.4.67)

(2.4.68)

De acordo com o que foi dito no incio da sec~ao, se j(x; t) j , ent~ao

j@(x;t)=@xj 1. Sendo assim, podemos reescrever a (2.4.68) como5 :

@(x; t)
(x; t) = 1
:
(2.4.69)
@x
Se para uma dada temperatuta a equac~ao de estado permite descrever a densidade
do g
as em func~ao da sua press~ao, ent~ao podemos escrever p = p((x)), de onde vem:
@p
@p @
=
@x
@ @x
Ent~ao:
@p
o @ 2
=
:
@x
@=@p @x2

(2.4.70)

Substituindo a equac~ao acima na equac~ao advinda da 2a Lei de Newton:

A

@p
o @ 2
@2
dx = A
dx
=
dm
:
@x
@=@p @x2
@t2

e sabendo que dm = Adx, vem:

2
@ @
@ 2
=
:
@x2
@p @t2

(2.4.71)

(2.4.72)

A equac~ao acima caracterizara uma equac~ao de onda como deduzida no incio do

captulo; uma onda em um meio homog^eneo desde que @=@p possa ser considerado
constante (gases perfeitos) ou, pelo menos, desvie-se desprezivelmente em relac~ao
ao ponto de equilbrio. De fato, sabe-se que a perturbac~ao de um gas por fontes
sonoras causa desvios desta ordem, tendo-se como grandeza fsica denida o m
odulo
de elasticidade volumetrico, dado por:
=

o
:
@=@p

(2.4.73)

Onde levamos em conta a aproximac~ao via expans~ao binomial: (1 + @=@x)1

= 1
@=@x, desde que j@=@xj 1.
5

18

Sendo assim, podemos escrever a equac~ao de onda para um gas como:

@2
1 @ 2
=
:
@x2
=o @t2

(2.4.74)

p
de onde se obtem a velocidade da onda, dada por v = =o .
A m de obter a equac~ao de onda relativa a variac~ao da densidade do gas, basta
derivarmos a (2.4.74) em relac~ao a x, temos:
@ 2 @
1 @ 2 @
=
;
@x2 @x
=o @t2 @x

(2.4.75)

ou ainda,
@2
@x2

1 @2

1
=
1
;
o
=o @t2
o

(2.4.76)

onde usamos a (2.4.69). Ent~ao a equac~ao de onda para o campo das densidades sera
dado por:
1 @ 2
@ 2
=
:
@x2
=o @t2

2.5

(2.4.77)

Batimento. Velocidade de fase e de grupo

A gura abaixo mostra a onda resultante (linha contnua) da superposic~ao de

duas ondas harm^onicas, propagando-se com a velocidade de fase. A envoltoria da
onda (linha pontilhada), propaga-se com a velocidade de grupo, n~ao necessariamente
igual a velocidade de fase.

Figura 2.6: Superposica~o de duas ondas harm^onicas de frequ^encias proximas, f1 e f2 .

A onda mostrada na gura acima pode ser obtida, matematicamente, pela superposic~ao de duas ondas com valores de = 2=k e !=2f diferentes, como descrito
abaixo:
= sen(k1 x !1 t) + sen(k2 x !2 t) ;

(2.5.78)

(x; t) = 2 cos [(k2 k1 )x=2 (!2 !1 )t=2] sen [(k2 + k1 )x=2 (!2 + !1 )t=2] :
(2.5.79)
!
(x; t) = 2 cos (k x=2 ! t=2) sen(kx
t) ;

19

(2.5.80)

onde k = k2 k1 , ! = !2 !1 , k = (k2 + k1 )=2 e !

= (!2 + !1 )=2.
A onda resultante esta na gura 2.6. Observe que ha a representac~ao do produto
das duas func~oes harm^onicas presentes na u
ltima equac~ao obtida para (x; t): uma
com comprimento de onda dado por g = 4=jk2 k1 j, e outra com um comprimento
de onda menor, dado por f = 4=(k2 + k1 ). O primeiro e o comprimento de onda
do grupo de ondas, enquanto o segundo o comprimento de onda da onda de fase,
ambos relativos a onda resultante.
Existem duas possibilidades em relac~ao as velocidades de fase e de grupo:
i) Se 6
= 0 e v = v 0 , o meio e dito n~ao-dispersivo: vf = vg = v.
No exemplo dado acima, se considerarmos que as velocidades de fase s~ao iguais para
diferentes, v = !=k = v 0 = ! 0 =k0 , a velocidade de fase da onda resultante sera dada
por,
!

!0 + !
k0 v + kv
vf = = 0
= 0
=v ;
k +k
k +k
k

(2.5.81)

e a velocidade de grupo por,

vg =

!0 !
k0 v kv
!
= 0
= 0
=v :
k
k k
k k

(2.5.82)

Portanto, conforme armamos acima, a onda resultante propagar-se-a com a mesma

velocidade que a sua envoltoria: vf = vg = v.
ii) Se 6
= 0 implica em v 6
= v 0 , o meio e dito dispersivo: vf 6
= vg .
Isto implica em que a onda resultante da gura acima (linha contnua) ira se propagar
com uma velocidade diferente da envoltoria (linha pontilhada). Veriquemos esta
armac~ao matematicamente:
vg =

k0 v 0 kv
k0 (v + v) kv
v
!0 !
=
=
= v + k0
= v:
6
0
0
0
k k
k k
k k
k

(2.5.83)

Como exemplos de ondas sonoras em meios materiais em que n~ao ha dispers~ao,

podemos citar gases e solidos, nas condic~oes vistas ate aqui. Um outro exemplo
muito importante e o caso da luz (onda eletromagetica): no vacuo a luz se propaga
com velocidade c = 3:108 m=s para todos os comprimentos de onda (excec~ao para
quando ha propagac~ao num meio material).
De um modo geral, pode-se mostrar que quando varias ondas se superp~oem, a
velocidade de grupo e dada por vg = @!=@k. Sabendo que a velocidade de fase de
cada onda e igual a v = !=k, vem:
vg =

@!
@(kv)
@v
=
=v+k
;
@k
@k
@k

(2.5.84)

ou seja,
vg = v + k

@v
;
@k

(2.5.85)

cuja express~ao concorda com a obtida em 2.5.83, se tomarmos k0 ! k.

A equac~ao 2.5.80, cuja curva esta na gura 2.6, pode ser utilizada para a analise
do fen^omeno de batimento. Suponhamos que duas fontes sonoras de frequ^encias
distintas estejam emitindo ondas que se superp~oem, gerando uma onda do como a
obtida em 2.5.80:
1
!
(x; t) = 2o cos [kx !t]sen(kx
t) ;
2

20

(2.5.86)

Seja uma das fontes um diapas~ao (instrumento de som que emite ondas harm^onicas
bem denidas) com frequ^encia e n
umero de onda k e a outra um outro instrumento que se quer anar com o diapas~ao, inicialmente com frequ^encia 0 n
umero de
onda k0 . Antes de estar anado, a onda sonora sera a da equac~ao acima. Alguem
que esteja xo na coordenada x ouvira um som de amplitude modulada, conforme
mostrado na gura 2.6
Radicalmente diferente, seria o som percebido pelo mesmo observador quando
se varia a frequ^encia ate que 0 = e k0 = k:
(x; t) = 2o sen(kx !t) ;

(2.5.87)

ou seja, a modulac~ao desapareceria, indicando que o instrumento estaria anado.

21

Problemas
1.1) Considere uma onda em uma corda vibrante descrita por y = 2y sen(kx)cos(!t).
a) Mostre que a onda em quest~ao representa a superposic~ao de duas ondas
harm^onicas de mesma amplitude.
b) As ondas caminham no mesmo sentido ao longo do eixo x ? Justique.
c) Sabendo que k = 2= e que ! = 2f , calcule a velocidade de um ponto
material para x = 3=2 e t = 5=4f .
d) Se !=k = 2m/s e =2g/cm, calcule a tens~ao na corda.

22

Captulo 3
Pot^
encia e intensidade de uma
onda mec^
anica
3.1

Introdu
c~
ao

As ondas mec^anicas caracterizam-se pela propagac~ao, no espaco e no tempo, de

oscilac~oes de um meio material. Em outras palavras, uma oscilac~ao em um ponto do
espaco em um determinado instante resultara em oscilaco~es sucessivas, no espaco e
no tempo. Uma vez que essas oscilac~oes apresentam uma energia associada, podemos
ent~ao armar que as ondas transportam energia ao longo do espaco e na velocidade
de propagac~ao da onda.
Os mecanismos na escala at^omica para cada uma das ondas estudas (transversais
na corda, longitudinais no bast~ao solido e numa coluna de gas) s~ao bastante complexos: interac~ao elastica para solidos e cordas vibrantes e de natureza estatstica
associadas a diferencas de press~ao para os gases.

3.2

Pot^
encia e intensidade

Na gura 2.5 a onda propaga-se ao longo do eixo OX atravessando uma secc~ao

de area A. Sendo assim, em um intervalo de tempo dt, uma quantidade de energia
dE em um volume Adx e transportada ao longo da direc~ao de propagac~ao (OX ).
Sabendo que a pot^encia instant^anea e a energia transmitida por unidade de tempo:

dE Adx
dx
dE
dE
=
=A
= AvEi ;
(3.2.1)
Pi =
dt
dt Adx
dt
Adx
onde v e a velocidade da onda e Ei e a densidade de energia por volume para
um dado instante. A intensidade media, dada pela raz~ao entre a pot^encia media
(P = AvE = AvE) e a area como descrita acima e dada por:
I=

P
; I = vE ;
A

(3.2.2)

Tomemos como primeiro exemplo, uma onda harm^onica propagando-se num gas.
Do modulo de compressibilidade volumetrica vem,
@
o
=
:
@p

(3.2.3)

23

Integrando a equac~ao acima em relac~ao a p temos

Z p
Z p
@
o
dp
=
dp
;
@p

po
po

(3.2.4)

de onde vem
(p) (po ) =

o
(p po ) :

(3.2.5)

Uma vez que (po ) = o

p po =

( o ) :
o

(3.2.6)

Substituindo , dado em (2.4.69), na equac~ao acima:

p po =

@(x; t)
:
@x

(3.2.7)

Se, por exemplo, a onda e harm^onica e dada por

(x; t) = o cos(kx !t) ;

(3.2.8)

a diferenca de press~ao1 sera:

p po = o ksen(kx !t) ;

(3.2.9)

ou, sabendo que a velocidade da onda neste caso e dada por v =

k = !=v:
p po = vo o !sen(kx !t) :

p
=o e que
(3.2.10)

A equac~ao acima nos diz que a press~ao tem uma variac~ao m

axima dada por vo o !.
A forca exercida sobre uma secc~ao de area A do cilindro de espessura dx, quando
este se encontra em x no instante t, e dada por:
F (x; t) = A(p(x; t) po ) = Avo o !sen(kx !t) :

(3.2.11)

Se esta secc~ao desloca-se, no instante t a uma velocidade @=@t, a pot^encia atraves

da secc~ao sera dada por:
Pi = F

@
= Avo ! 2 o2 sen2 (kx !t) :
@t

(3.2.12)

Lembrando que a intensidade e a pot^encia media dividida pela area cuja superfcie
esta atravessa:
I=

P
1
= vo ! 2 o2
A
2

(3.2.13)

Onde usamos:
sen2 (kx

1
!t) = lim
t!1 2t

dt0 sen2 (kx !t0 ) =

1
2

A amplitude para a diferenca de press~ao, segundo a (3.2.10), e dada por vo o !. Sabendo

que a 400 Hz(! = 2:513; 27 Hz) a menor amplitude para um som audvel e de 8:105 N=m2
e que a densidade do ar e o = 1; 29 kg=m3 , v = 345 m=s tem-se o = 7; 15:1011 m 1
A, o
que mostra que as oscilac~oes ocorrem na escala de dimens~oes at^omicas.

24

Comparando a equac~ao (3.2.2) com a (3.2.13), temos:

1
E = o ! 2 o2 :
2

(3.2.14)

Das equac~oes (3.2.13) e (3.2.14), vem

I = vE ;

(3.2.15)

de acordo com (3.2.2).

interessante observar a semelhanca entre a equac~ao (3.2.14) e a energia de um
E
oscilador harm^onico simples de massa m, amplitude xo e frequ^encia !, dada por
E=

1
m!o2 x2o :
2

(3.2.16)

Lembremos que a massa associada a equac~ao (3.2.14) e igual a dm = o dv, onde

dv = Adx e o volume por ela ocupado, sendo assim, a energia dE ca dada por:
1
dvE = (dvo )! 2 o2 :
2

(3.2.17)

1
dE = dm! 2 o2 :
2

(3.2.18)

ou

Interpretando o resultado acima, podemos considerar a onda acima como um conjunto de osciladores de massas dm, acoplados linearmente, oscilando em torno de seus
pontos de equilbrio. Em uma aproximac~ao um tanto grosseira, seria algo analogo
como o a vers~ao microscopica de varios corpos de massa m, alinhados, conectados
por molas e postos a oscilar.
Entretanto, n~ao se pode estender a analogia completamente porque se cada plano
material mantivesse a sua energia constante ao longo do tempo, exatamente como
no caso de osciladores ham^onicos, n~ao haveria transmiss~
ao de energia pela onda. Ou
seja, a analogia e distinta quanto ao fato de que cada oscilador transmite toda a
sua energia ao ocilador vizinho numa direc~ao denida e assim, sucessivamente. Isso
ca claro quando se observa a pot^encia instant^anea na Eq. 3.2.12. Se cada plano
pudesse ser visto exatamente como um oscilador harm^onico simples, a sua energia
seria constante e a pot^encia Pi seria nula, o que n~ao e o caso.

3.3

Ondas em duas e tr^

es dimens~
oes

Estudamos ondas unidimensionais com frentes pontuais (cordas) e planas (ondas

em que a frente de onda tem forma plana; p.ex.: bast~ao solido e coluna de gas). Para
estudarmos ondas com frentes n~ao-planas, devemos antes saber como calcular um
deslocamento em um ponto arbitrario da frente de onda, o que requer, por sua vez,
o conhecimento de uma grandeza vetorial chamada vetor de onda, k, cujo modulo e
exatamente o que ja denimos como sendo o n
umero de onda: k = jkj.
O vetor de onda em um ponto arbitrario da frente de onda, tem a mesma direca~o
e sentido da velocidade de propagac~ao da onda, e e perpendicular a frente de onda
neste mesmo ponto.

25

Vejamos o caso mais simples, a propagac~ao de uma onda plana no sentido positivo do eixo OX , calculado em um ponto deste mesmo eixo. Sabemos de antem~ao
que este pode ser dado por:
y(x; t) = f (kx !t) :

(3.3.19)

Pode-se reescrever a onda acima como:

y(x; t) = f (k:x !t) ;

(3.3.20)

desde que, de acordo com a gura (3.1), k = k^

u = k^
x e x = x^
x seja o vetor posic~ao
do ponto da frente de onda que se quer calcular; ou seja, k:x = kx. Observe que o
vetor u
^ foi construdo perpendicularmente a frente de onda, conforme dito acima.
Analogamente, se a onda estiver caminhando para a esquerda, teremos, da mesma forma, a representac~ao acima: y(x; t) = f (k:x !t), onde, agora, k = k(^
x) =
k^
x, resultando em y(x; t) = f (kx !t) = g(kx + !t), de acordo com o que se
esperaria para uma onda caminhante para a esquerda.

Figura 3.1: Frente de onda plana propagando-se no sentido positivo do eixo

OX.
Consideremos agora o caso de uma onda plana propagando-se em uma direc~ao
arbitraria, denida pelo vetor unitario u
^, ou ainda, pelo vetor de onda k = k^
u, como
mostra a gura (3.2). Sendo assim, uma onda plana propagando-se em uma direc~ao
arbitraria dada por k, sera descrita por (r; t) = f (k:r !t).
Podemos, agora, obter uma equac~ao diferencial parcial para uma onda em tr^es
dimens~oes em um meio homog^eneo e isotropico. Se (r; t) = f (k:r!t) = f (g(r; t)),
onde g(r; t) = k:r !t vem:
2
@ 2
2@ f
=
k
x
@x2
@g2

(3.3.21)

2
@ 2
2@ f
=
k
y
@y 2
@g2

(3.3.22)

2
@ 2
2@ f
=
k
z
@z 2
@g 2

(3.3.23)

2
@ 2
2@ f
=
!
:
@t2
@g2

(3.3.24)

26

Figura 3.2: Frente de onda plana propagando-se em uma direc~

ao arbitraria
dada pelo vetor u
^.
Somando as tr^es primeiras equac~oes acima chega-se a:
r2 = k 2

@ 2f
:
@g 2

(3.3.25)

Do valor de @ 2 f =@g2 , dado pela equac~ao que envolve a derivada temporal, e lembrando que v = !=k, chega-se a equac~ao de onda em tr^es dimens~oes:
r2 =

1 @2
:
v 2 @t2

(3.3.26)

Estudemos agora o caso da onda tridimensional mais simples: a onda esferica.

No modelo que vamos usar, a fonte e considerada pontual e localizada no centro das
frentes de onda esfericas. Vejamos a gura (3.3), onde est~
ao representadas as regi~oes
de duas superfcies esfericas centradas na fonte e atravessadas pela onda esferica nos
raios r e r+r, nos instantes t e t + t, respectivamente. Se considerarmos o ^angulo
solido associado as superfcies como sendo tal que 4 (o que equivale dizer
Ar 4r2 ) e r r, as superfcies ser~ao "aproximadamente" planas, paralelas e de
areas muito proximas.

Figura 3.3: Superfcies de duas frentes de onda esferica para os raios r e r+r.
Sendo assim poderemos, com boa aproximac~ao, armar que a pot^encia media que
atravessa as superfcies pode ser representada pela mesma equac~ao que utilizamos

27

para a onda plana, pois estaramos no mesmo regime daquelas ondas. Mais ainda,
se tomarmos ! d e r ! dr, podemos, dentro do nosso modelo de fonte
pontual, considerar exatamente que:
1
1
dP Ar = v! 2 dAr r2 = v! 2 r2 dr2
2
2

(3.3.27)

Uma vez que a energia que atravessa uma superfcie em r e a mesma que atravessa
outra em r 0 6
= r, e a velocidade da onda e constante: dP Ar = dP Ar0 ) P Ar = P Ar0 .
Sendo assim:
1
1
2
v! 2 r 2 4r2 = v! 2 r 0 2 4r0
= constante :
2
2

(3.3.28)

Da equac~ao acima2 vem ent~ao,

r =

o
;
r

(3.3.29)

onde o e uma constante.

Uma onda harm^onica esferica com sua fonte na origem do sistema de coordenadas, por exemplo, sera descrita como,
(r; t) =

o
sen(kr !t) :
r

(3.3.30)

Entretanto, como neste caso k e paralelo a r e ambos t^em o mesmo sentido,

(r; t) =

o
sen(kr !t) :
r

(3.3.31)

Consideremos agora uma onda cilndrica. Aplicando o mesmo raciocnio usado

Figura 3.4: Superfcies de duas frentes de onda cilndricas para os raios r e r0 .

para uma onda esferica, podemos substituir na equac~ao (3.3.27) Ar = 4r 2 por
Ar = 2rh, onde h e a altura das superfcies cilndricas conc^entricos de raios r e r0
(ver gura (3.4)) atravessadas pela onda nos instantes t e t0 > t, respectivamente, de
onde teremos P Ar = P Ar0 :
1
1
v! 2 2r0 hr20 = v! 2 2rhr2 = constante :
2
2

(3.3.32)

Da equac~ao acima:
o
r = p ;
r
2

(3.3.33)

R
Onde foi realizada a integrac~ao sobre : 4 = d.

28

onde o e uma constante. Uma onda harm^onica cilndrica com fonte no eixo do
cilindro, sera descrita como,
o
(r; t) = p sen(k R !t) ;
r

(3.3.34)

onde r e o vetor posic~ao que vai da origem (localizada em um ponto do eixo do

^ =^
cilindro) ate um ponto arbitrario do cilindro. Sabendo que k
r, temos kR = kr,
de acordo com a gura abaixo.

Figura 3.5: Vetores de uma frente de onda cilndrica.

o
(r; t) = p sen(kr !t) :
r

3.4

(3.3.35)

Intensidade de duas ou mais ondas superpostas

(x; t) = 0 sen(kx!t) + 1 sen(kx!t+)

Problemas
x) Da 2a condic~ao de contorno para uma corda vibrante, y(L; t) = 0, levamos
em conta apenas n = 1; 2; 3; ::: Por que n~
ao se pode tomar tambem :::; 2; 1; 0 ?
x) Considere uma corda de densidade linear , girando com velocidade angular !
em torno de uma de suas extremidades. Calcule o tempo que um pulso ondulatorio
gasta para percorrer o comprimento `.
3) Um alto-falante esferico de raio 10 cm oscila radialmente na frequ^encia de 300
Hz com uma amplitude de 0,050 mm. Ate que dist^ancia o som produzido por esse
alto-falante podera ser ouvido? (I = 1012 W=m2 ; ar = 1; 3kg=m3 ; vsom = 331m=s)

29

Exerccio resolvido:
3

e o comprimento de onda quando a fonte esta se movendo a velocidade vs , em relac~ao

ao meio. Este comprimento e diferente de , que e o observado quando a fonte esta parada:
vs = 0. Veja demonstrac~ao no m desta sec~ao.

30

Captulo 4
Propaga
c~
ao, reex~
ao e refrac~
ao
4.1

Introdu
c~
ao

...meios homog^eneos e isotropicos...

4.2

Efeito Doppler

O leitor ja deve ter percebido que quando uma fonte sonora esta se aproximando,
a sua frequ^encia e mais alta (som mais agudo) do que quando esta esta parada, e
passa a ser mais baixa (som mais grave) quando a mesma se afasta.
A este fen^omeno da-se o nome de efeito Doppler, em homenagem ao cientista aus
traco que o estudou (Johann Christian Andreas Doppler; Austria,
29 de Novembro
de 1803 - It
alia, 17 de Marco de 1853).
As frequ^encias do efeito Doppler podem ser calculadas da seguinte forma: seja
uma fonte sonora cujo comprimento de onda e quando esta esta parada em relac~ao
ao meio de propagac~ao. Considere agora esta fonte deslocando-se a uma velocidade
constante, vf , em relac~ao a um observador em repouso em O, como mostrado na
gura abaixo. Tanto este observador como o que esta junto a fonte, ir~ao perceber
n~ao mais um comprimento de onda mas um outro, dado por .

Figura 4.1: EfeitoDoppler

Uma vez que a velocidade em relac~ao ao meio independe da velocidade da fonte,

31

tem-se que para o observador parado em relac~ao ao meio as duas frentes, separadas
por , o ultrapassam com a velocidade vs no tempo P :
= vs P

(4.2.1)

Para o observador junto a fonte, a velocidade relativa deste em relac~ao a onda

sera dada por vs vf e, portanto, duas frentes de onda, tambem separadas pelo
comprimento de onda , passar~
ao por ele no tempo P , segundo a equac~ao:
= (vs vf )P

(4.2.2)

Das duas equac~oes acima vem:

vs P = (vs vf )P

(4.2.3)

sabendo que f = 1=P e f = 1=P s~ao as frequ^encias correspondentes a cada um

destes perodos, vem:
f=

f
1 vf =vs

(4.2.4)

Observe que se a fonte estiver se aproximando, vf e vs ter~ao os mesmos sinais e

f > f e se esta estiver se afastando, vf e vs ter~ao sinais contrarios e f < f . Ainda
mais, se vf ! vs a frequ^encia f cresce de forma ilimitada. Sendo assim, o aumento
da frequ^encia e portanto, o efeito Doppler, esta caracterizado desde que vs < vf .
Para velocidades da fonte maiores do que a da onda no meio devemos estudar o
cone de Mach na sec~ao seguinte.

4.3

Cone de Mach

Consideremos agora uma fonte de onda pontual que viaje a uma velocidade vf maior
que a velocidade da onda no meio, v, em uma trajetoria retilnea. A gura abaixo
mostra frentes de onda geradas em t e t + P , onde P e o perodo com que a onda e
emitida.

Figura 4.2: ConeDeMach

Da gura v^e-se que,
sen =

vt
vf t

(4.3.5)

32

ou ainda,
sen =

v
1
vf

(4.3.6)

O n
umero obtido a partir de v=vf e chamado de n
umero de Mach.

4.4

Princpio de Huygens

Christiaan Huygens ( Matematico, astr^onomo e fsico/Haia, Holanda, 14 de Abril

de 1629 - Haia, 8 de Julho de 1695) elaborou um princpio poderoso que permite
descrever a propagac~ao, reex~ao, refrac~ao e difraca~o de ondas. O princpio estabelece que cada ponto da frente de onda deve ser considerado como fonte pontual de
uma onda virtual. Se o meio e homog^eneo e isotropico, a frente de onda virtual sera
uma linha circular para uma onda em uma superfcie plana e uma superfcie esferica
no espaco tridimensional.
Veremos mais adiante que o princpio estabelecido por Huygens pode ser aplicado
a reex~ao, refrac~ao, propagac~ao em meios inhomog^eneos ou anisotropicos.
Vejamos a gura 4.3, que ilustra uma onda propagando-se em uma superfcie,
nos instantes t e t + dt. A reta s representa a frente de onda real no instante t + dt,
denida pela curva envoltoria de todas as frentes de onda virtuais de Huygens, neste
instante. A direc~ao de propac~ao e dada pelo raio da onda, que e obtido ligando-se a
fonte pontual (ponto F ) ao correspondente ponto de intersecc~ao da onda virtual de
facil ver que, para um meio homog^eneo
Huygens com a curva envoltoria (ponto P ). E
e isotropico, este raio sera sempre perpendicular a frente de onda em cada ponto da
mesma.
Pode-se agora estender o princpio de Huygens para um meio tridimensional de
forma quase imediata. Por exemplo, para um meio homog^eneo e isotropico, uma
onda plana no instante t permanecera plana para qualquer instante posterior e seus
raios ser~ao perpendiculares as frentes de onda.

Figura 4.3: Propagac~ao de uma onda plana segundo o princpio de Huygens.

Para uma onda esferica propagando-se com velocidade v;como na g.(4.4) e
com frente de onda num instante em t arbitrario, o princpio de Huygens permite
construir qualquer frente de onda em t + dt, de forma analoga ao que foi feito para
a onda plana. A partir de cada ponto na frente de onda em t v^e-se as ondculas de

33

Huygens (linhas pontilhadas) para um instante t + dt e a frente de onda fsica no

mesmo instante, obtita tomando-se a envoltoria as ondculas.

Figura 4.4: Propagac~ao de uma onda esferica segundo o princpio de Huygens.

Apliquemos o princpio de Huygens para obter a lei de reex~
ao. A gura 4.5
mostra dois raios paralelos de uma onda plana, incidindo sobre uma superfcie que
contem os pontos P e O. A direc~ao destes raios e dada pela reta BO e s~ao reetidos
na direc~ao de AP . A frente de onda da onda incidente e dada pela reta BP enquanto
a da onda reetida e a reta AO, esta perpendicular a onda de Huygens, cujo centro
esta em P , com raio dado por AP . Enquanto um dos raios incidentes vai de B
para O o outro reete-se de P para A. Portanto, os segmentos AP e BO possuem
o mesmo comprimento. Alem disso, como P O e a hipotenusa tanto do tri^angulo
AP O como do tri^angulo BOP , tem-se a lei de reex~ao: i = r .

Figura 4.5: Reex~ao de onda plana segundo o Princpio de Huygens.

34

Figura 4.6: Difrac~ao de onda plana segundo o Princpio de Huygens.

4.5

Princpio de Fermat

Pierre de Fermat (Matematico e cientista/Beaumont-de-Lomagne, Franca, 17 de

Agosto de 1601 - Castres, Franca, 12 de Janeiro de 1665) elaborou um princpio que
diz que "a trajet
oria descrita por um raio de luz entre dois pontos, A e B, e aquela
cujo tempo de percurso e mnimo". Pode-se, a partir da, deduzir as leis de reex~ao
e de refrac~ao.
A deduc~ao da lei de reex~ao e, portanto, obtida a partir do princpio de Fermat
minimizando o intervalo de tempo, , que a luz leva para percorrer AP e P B:
AP
PB
+
=
=
v
v

a2 + x2
+
v

b2 + (d x)2
;
v

(4.5.7)

onde v e a velocidade da luz no meio.

Derivando a equac~ao acima em relaca~o a x e igualando a zero:
v

d
x
dx
=p
p
=0 ;
2
2
2
dx
a +x
b + (d x)2

35

(4.5.8)

ou ainda1 :
p

x
dx
p
=0 ;
2
2
+x
b + (d x)2

(4.5.9)

a2

seni senr = 0

(4.5.10)

de onde vem:
i = r

(4.5.11)

Para a refrac~ao, aplica-se o princpio de Fermat de forma analoga ao que foi feito na
reex~ao. Minimiza-se o intervalo de tempo que a luz leva para percorrer AP e P B.

Sabendo que o percurso entre os pontos A e P mede d1 , percorrido com velocidade

v1 , e o percurso entre os pontos P e B mede d2 , percorrido com velocidade v2 ,
sera dado por:
p
p
(d x)2 + b2
d1 d2
x2 + a2
=
+
=
+
(4.5.12)
v1
v2
v1
v2
d
x
`x
sen1 sen2
= p
p
=

=0
2
2
2
2
dx
v1
v2
v1 x + a
v2 (d x) + a

sen1
sen2
=
v1
v2
1

(4.5.13)

(4.5.14)

Pode-se mostrar que esta e uma condic~ao de mnimo.

36

4.6

Const^
ancia de fase

Se (x; t) = (x vt) e uma onda propagando-se com velocidade v, dene-se

^
= k(kxvt)
= kxkvt, como sendo a fase da onda para um ponto n~ao material.
O vetor k da a direc~ao e sentido de propagac~ao de um ponto arbitr
ario da frente
de onda; sua dimens~ao e L1 a m de que seja adimensional. k pode ser denido
como um vetor unitario exceto se a onda for harm^onica, quando torna-se conveniente
denir k = 2= o que, por sua vez, acarreta em jkjv = kv = ! onde ! e a frequ^encia
angular (ver sec~ao 1.1 ) .
i - Propaga
ca
~o
Consideremos o ponto P na gura abaixo, deslocando-se com a mesma velocidade
da onda; o mesmo estara em x0 = x + x em t0 = t + t e, neste momento, a fase
correspondente sera dada por 0 = (k0 x0 k0 vt0 ) = (k x0 kvt0 ). Entretanto,
0 = (k x0 kvt0 ) = [k (x + x) kv(t + t)] = (k x kvt) (k x kvt) =
= (k x kvt) k(x x
^x
^ vt) = k(vt vt) =

(4.6.15)

Sendo assim, vimos que na propagac~ao a fase de um ponto P qualquer de uma frente
de onda e invariante.

ii - Reex~
ao
Analisemos agora a fase na reex~ao, ainda para propagac~ao unidimensional. A
gura abaixo mostra o mesmo pulso ondulatorio em dois instantes distintos, em t
antes de ser reetido em uma superfcie situada em x = 0, e em algum instante t0
apos a reex~ao. Em x < 0 e t a fase e = k xkvt = (k^
x) (x^
x)kvt = k(x vt),
enquanto que em x0 < 0 e t0 tem-se uma fase correspondente 0 = k0 x0 k0 vt0 =
(k^
x)(x0 x
^)kvt0 = k(x0 +vt0 ). t0 pode ser reescrito como: t0 = t+(x=v)+(x0 =v).

Finalmente:
0 = kfx0 + v[t + (x=v) + (x0 =v)]g = k(x0 + vt x x0 ) = k(x vt) =
(4.6.16)

37

Portanto, a fase mantem-se inalterada tambem na reex~ao em propagac~ao unidimensional.

iii - Transmiss~
ao
A m de comparar fases quando velocidades de propagac~ao diferentes est~ao envolvidas, como e o caso na transmiss~ao, e conveniente trabalhar com ondas periodicas.
Como visto na sec~ao 1.1, vericou-se que o produto kv e uma constante, pois e igual
a frequ^encia !, e esta n~ao muda mesmo quando a onda e transmitida.

Figura 4.7: Const^ancia de fase na transmiss~ao oblqua.

Desta forma, considere os dois meios 1 e 2 mostrados abaixo, onde as velocidades
de propagac~ao s~ao dadas por v1 e v2 , respectivamente. Se um raio de uma onda vai
do ponto A ao ponto O (origem do sistema de coordenadas e ponto de intersec~ao
entre os meios) e de O a B e sabendo que seus respectivos vetores de onda s~ao k1 e
k2 , ent~ao as fases 1 e 2 para os pontos A e B, respectivamente, ser~ao dadas por:
1 = k1 r1 k1 v1 t1 = k1 r1 !t1 ; 2 = k2 r2 k2 v2 t2 = k2 r2 !t2 ;
(4.6.17)
onde zemos; k1 v1 = k2 v2 = !. A comparac~ao entre 1 e 2 requer, por exemplo, o
tempo que o raio da onda leva para ir de A a B, que e dado por:
t2 t1 =

r2
k1 r1 k2 r2
r1
+
=
+
;
v1 v2
!
!

Substituindo o resultado acima em 2 , vem:

k1 r1 k2 r2
2 = k2 r2 ! t1 +
+
= k1 r1 !t1 :
!
!

(4.6.18)

(4.6.19)

Logo, 1 = 2 .
Sabendo, ent~ao, que a fase mantem-se invariante quando uma onda e transmitida, podemos recalcular o caso acima levando em conta os ^angulos de incid^encia e
refrac~ao. Para tanto, coloquemos, por exemplo, a origem do sistema de coordenadas
na interface entre os dois meios, conforme mostrado abaixo.
As fases 1 e 2 ser~ao dadas por:
1 = k1 r1 !t1 = k1 r1 cos !t1
2 = k2 r2 !t2 = k2 r2 cos !t2

38

(4.6.20)

Figura 4.8: Const^ancia de fase na transmiss~ao oblqua - Lei de Snell.

Uma vez que para qualquer ponto entre P e A, estaremos na mesma trajetoria
do raio incidente, podemos deslocar o ponto A para t~ao proximo de P quanto desejarmos, ate que ! =2 1 e, consequentemente, r2 = OP . O mesmo vale para
o raio transmitido se deslocarmos o ponto B ate P , quando ! =2 2 . Nestes
limites, r2 ! r1 e t2 ! t1 . Sendo assim, podemos reescrever 1 e 2 como:
1 = k1 r1 cos(=2 1 ) !t1 = k1 r1 sen1 !t1
2 = k2 r2 cos(=2 2 ) !t2 = k2 r2 sen2 !t2 = k2 r1 sen2 !t1
Ja se sabe que 1 = 2 , ent~ao:
k1 r1 sen1 !t1 = k2 r1 sen2 !t1
De onde vem:
k1 sen1 = k2 sen2 :
Ou ainda,
sen1
sen2
=
:
v1
v2

39

Problemas
1) Um avi~ao supers^onico (ponto A) voa a uma velocidade v (v > vs ; v sen = vs = velocidade
do som) exatamente sobre uma nave (ponto P ) e a uma dist^ancia h desta, conforme gura
abaixo. Se a trajetoria do avi~ao faz um ^angulo com a horizontal e a nave parte do repouso
neste mesmo instante, calcule o valor mnimo da aceleraca~o constante a para que o ponto
C, representado pela intersecc~ao do cone de Mach com a trajetoria horizontal da nave n~ao
alcance esta.

2) Deduza a lei de reex~ao para incid^encia oblqua, a partir da const^ancia de fase.

(Sugest~
ao: Aplique o conceito de raio de trajet
oria.)

40

Captulo 5
Ondas Eletromagn
eticas
5.1

Introdu
c~
ao

5.2

Equac~
oes de Maxwell
r E = =
r B = 0

r E =

@B
@t

r B = J +

5.3

@E
@t

(5.2.1)

Ondas eletromagn
eticas

No vacuo as fontes para os campos inexistem, = 0 e J = 0. Os valores das

constantes permeabilidade magnetica e permissividade eletrica para o vacuo s~ao
dadas por: = 8; 8541878:1012 C2 /N.m2 e = 4:107 Wb/A.m. Sendo assim, as
equac~oes de Maxwell no vacuo cam:
r E=0
r E=

;
@B
@t

r B=0

(5.3.2)

; r B =

@E
@t

(5.3.3)

Tomando-se o rotacional da terceira equac~ao acima vem,

r (r E) = r

@B
@t

(5.3.4)

Comutando os operadores no lado direito da equac~ao e sabendo que

r (r A) r(r A) r2 A

(5.3.5)

vem
r(r E) r2 E =

@
rB
@t

(5.3.6)

41

da primeira e quarta equac~oes de Maxwell para o vacuo dadas acima temos:

@2E
@t2

r 2 E =

(5.3.7)

A equac~ao acima expressa a din^amica do campo eletrico quando este e func~ao da

posic~ao r e do tempo t. A equac~ao equivalente para o campo B(r; t) pode ser obtida
de forma analoga partindo-se, por exemplo, da derivada em relac~ao ao tempo da
terceira equac~ao de Maxwell:
@
@E
@ 2B
(r E) = r
= 2
@t
@t
@t

(5.3.8)

Substituindo a quarta equac~ao de Maxwell na equac~ao acima vem:

1
1
@2B
rB =
r (r B) = 2
r


@t

(5.3.9)

e, ainda
r (r B) = r(r B) r2 B =

@2B
@t2

(5.3.10)

sabendo que r B = 0 temos, nalmente,

r 2 B =

@ 2B
@t2

(5.3.11)

A equac~ao (5.3.11) e completamente analoga a (5.3.7) e representa, como ja

foi dito em relac~ao ao campo eletrico, o comportamento din^amico do campo B.
A constante e uma medida indireta da velocidade de propagac~ao da perturbac~ao no espaco e no tempo, dos campos eletrico e magnetico no vacuo. A partir
p
dos valores destas constantes, obtem-se o valor desta velocidade: c = 1= =
299:792:458 m=s.
Uma vez que os campos E e B est~ao sempre presentes de forma intrincada, deve
haver um campo B sempre que E variar no tempo e vice-versa. A m de encontrar
este campo, pode-se lancar m~ao da segunda equac~ao de Maxwell acima. Seja E(r; t)
um campo eletrico variavel em r e em t, ent~ao B podera ser obtido integrando-se a
equac~ao abaixo em relac~ao ao tempo.
rE=

@B
@t

(5.3.12)

B(r; t) =

(5.3.13)

(r E(r; t0 )) dt0 + Be (r)

O campo Be (r) n~ao depende do tempo e representa, portanto, um campo magnetostatico e n~ao o campo magnetico din^amico que nos interessa em uma onda eletromagnetica, como cara mais evidente a seguir. Sendo assim, consideremos B dado
apenas por:
Z
B(r; t) = (r E(r; t0 )) dt0
(5.3.14)
t

Entretanto, a equac~ao acima n~ao sera muito u

til a menos que conhecamos o
campo E. O Ap^endice A no captulo 1 pode servir de guia, uma vez que la resolvemos uma equac~ao diferencial parcial praticamente id^entica, exceto pela diferenca

42

que aqui trabalhamos em tr^es dimens~oes. A obtenc~ao do campo vem da soluc~ao da

equac~ao de onda abaixo e de condic~oes de contorno.
r 2 E =

@ 2E
@t2

(5.3.15)

Por ora, basta saber que soluc~oes harm^onicas s~ao viaveis e aplicaveis a maioria dos
casos reais. Se n~ao, vejamos:
E = E sen(kr !t) ;

(5.3.16)

que, substituida em (5.3.14) resulta em,

Z
B(r; t) = (r E sen(kr !t0 )) dt0 =
t

(k E cos(kr !t0 )) dt0

(5.3.17)

e, nalmente:
B(r; t) =

k^
E sen(kr !t) :
c

(5.3.18)

onde zemos !=k = c.

O campo B oscila entre os valores k^ E =c, o que permite denir a amplitude
^ E =c.
de campo magnetico como sendo dada por B = k
Da soluc~ao proposta para o campo eletrico, podemos reescrever o campo B como:
B(r; t) =

k^
E ;
c

(5.3.19)

onde mais uma vez ca evidenciada a ntima relac~ao entre os campos E e B, como
havia sido demonstrado por Faraday e Maxwell no seculo XIX.
A equac~ao (5.3.19) revela claramente que B e perpendicular ao vetor de onda
k e ao vetor campo eletrico E. Alem disso, pode-se mostrar que o campo eletrico
tambem e perpendicular ao vetor de onda, no que resulta serem os vetores E, B e
k, um triedro direito (gura 5.1).
Uma onda eletromagnetica harm^onica plana esta representada abaixo em um
graco em tr^es dimens~oes, de onde se v^e claramente os campos eletrico e magnetico,
assim como o vetor de onda k.
A leitura da representac~ao espacial de uma onda como esta e muitas vezes feita
de maneira err^onea. Ao contrario da onda em uma corda, em que a forma da corda
se confunde com a propria onda, a frente de onda neste caso estende-se por todo
um plano. No exemplo da gura 5.1, os campos B e E est~ao presentes em todo
o plano yz, orientados nos eixos y e z e com intensidades dadas por jBj e jEj,
respectivamente.
Sendo a onda eletromagnetica uma onda transversal, devemos ainda caraterizala quanto a sua polarizac~ao. Como exemplo, uma onda em que o campo eletrico
oscile sempre em uma mesma direc~ao e dita linearmente polarizada. Como exemplo,
seja a onda linearmente polarizada na direc~ao do eixo z dada por:
E(x; t) = E z^ sen(kx !t) ;

(5.3.20)

43

Figura 5.1: Onda plana eletromagnetica propagando-se com direc~ao e sentido

denidos pelo vetor de onda k = k^
x.
Consideremos um outro tipo de polarizac~ao, a saber, a polarizac~ao circular. Neste
caso, o campo eletrico possui m
odulo constante e gira com velocidade angular ! em
torno do eixo de propagac~ao. Como exemplo, vejamos:
E(x; t) = E y^ cos(kx !t) + E z^ sen(kx !t) ;

(5.3.21)

facil vericar que jEj = jE j e que os campos eletrico e magnetico giram em torno
E
do eixo x. Analisemos a onda quando vista do lado positivo do eixo x a partir da
gura abaixo. A componente y do campo eletrico seria dada por Ey = E cos e
Ez = E sen. Comparando com a equac~ao do campo E vem:
Ey = E cos(kx !t) = E cos

(5.3.22)

Ez = E sen(kx !t) = E sen ;

(5.3.23)

de onde podemos indenticar o ^

angulo com os argumentos das func~oes trigonometricas:
= kx !t :

(5.3.24)

Calculando a variac~ao de com respeito a t,

@
= !
@t

(5.3.25)

e interpreta-se o resultado como estando o campo E girando com velocidade angular ! no sentido indicado na gura 5.2. O resultado acima caracteriza uma onda
eletromagnetica circularmente polarizada.
Uma outra polarizac~ao, semelhante a vista acima e a chamada polarizac~ao elipticamente polarizada em que as amplitudes das componentes s~ao diferentes, ou
seja, teramos uma onda dada por:
E(x; t) = E y^ cos(kx !t) + E1 z^ sen(kx !t) ;

(5.3.26)

e suas respectivas componentes dadas por:

Ey = E y^ cos(kx !t)

(5.3.27)

44

Figura 5.2: Onda eletromagnetica circularmente polarizada.

Ez = E1 z^ sen(kx !t) :

(5.3.28)

Das equac~oes acima chega-se ao resultado que conrma a polarizac~ao como sendo
elptica:
Ey2 Ez2
+
=1
E2 E12

5.4

(5.3.29)

Energia e intensidade de uma onda eletromagn

etica

Quando, por exemplo, sobre um eletron num metal incide uma onda eletromagnetica,
a interac~ao entre ambos faz o eletron oscilar, donde se conclui que parte de uma
energia antes presente na onda e transferida ao eletron.
Uma das formas mais simples de se calcular a energia de um campo eletrico e
aquela empregada no calculo da energia de um capacitor carregado. O resultado
para a energia por unidade de volume na regi~ao entre as placas paralelas de um
capacitor e dada por:
1
EE = E2 ;
2

(5.4.30)

onde E e o campo eletrico entre as placas.

Para o campo magnetico, considerando duas espiras paralelas id^enticas com campo B entre elas, a densidade de energia entre as espiras e dada por:
EB =

1 2
B
2

(5.4.31)

As express~oes para as densidades de energia eletrica e magnetica dadas acima

podem ser obtidas tambem por um outro caminho, mais formal, a partir das equac~oes
de Maxwell. Sendo assim, consideremos as Leis de Faraday e a Lei de Maxwell para
o vacuo:
rE=

@B
@t

(5.4.32)

45

r B =

@E
@t

(5.4.33)

Fazendo o produto escalar da primeira equac~ao por B e na segunda por E, vem:

B r E = B

@B
1 @(B2 )
=
@t
2 @t

E r B = E

(5.4.34)

1
@(E2 )
@E
=
@t
2
@t

(5.4.35)

Dividindo as equac~oes por e subtraindo-as, temos

B
B
@
Er

rE=

@t

1
1 2
E 2 +
B
2
2

(5.4.36)

Da Analise Vetorial mostra-se que o lado esquerdo pode ser reescrito como r
(EB)= , ent~ao:
r

@ 1
1 2
1
2
EB +
E +
B =0

@t 2
2

(5.4.37)

O vetor no divergente acima chama-se Vetor de Poynting:

S=

1
EB ;

(5.4.38)

Pode-se vericar que o vetor S tem a mesma direc~ao e sentido que o vetor de onda k
e, alem disso, S tem a dimens~ao de intensidade. De fato, o vetor de Poynting e o vetor
que aponta para onde a energia e o momento da onda eletromagnetica est~ao sendo
transferidos. Sendo assim, a intensidade instant^anea de uma onda eletromagnetica
e dada por:
Ii = jSj

(5.4.39)

enquanto
I = jSj

(5.4.40)

representa a intensidade media da onda no tempo.

As parcelas entre parenteses na derivada temporal em 5.4.37, EE e EB , s~ao a
densidade de energia eletrica e a densidade de energia magnetica, respectivamente.
Portanto, a soma de ambas da a densidade de energia total da onda:
E = EE + EB :

(5.4.41)

Finalmente, a equac~ao 5.4.37 pode ser reescrita como:

r S +

@E
=0 ;
@t

(5.4.42)

que e a equac~ao de continuidade para a energia de uma onda eletromagnetica.

46

5.5

Press~
ao de radiac~
ao

Da mesma forma que lquidos e gases exercem press~ao sobre as paredes do recipiente em que se encontram, uma onda eletromagnetica faz o mesmo quando transfere
momento linear a superfcie sobre a qual incide.
Uma vez que a transfer^encia de momento, dp, se da ao longo de um intervalo de
tempo dt, podemos calcular a componente normal da forca aplicada a superfcie e a
partir da obter a express~ao para a press~ao exercida. Como ent~ao calcular o momento
linear de uma onda eletromagnetica? Como se sabe, uma onda eletromagnetica
n~ao possui massa e, portanto, o seu momento linear n~ao ser
a dado pela mesma
descric~ao fornecida pela mec^anica dos pontos materiais. A exist^encia de uma onda
eletromagnetica deve-se fundamentalmente a exist^encia dos campos E e B, o que
nos faz suspeitar que estes devem fornecer a express~ao buscada para o momento
linear da onda.
Sendo assim, consideremos a Fig.5.4, onde no volume A dx ha uma quantidade
de energia dE e momento dp = dp^
x. Se ao chegar a superfcie hachurada de area A,
toda a energia e momento forem transferidos da onda para a superfcie, de acordo
com o teorema trabalho-energia teremos:

Figura 5.3: Regi~ao de volume dV = Adx contendo onda eletromagnetica plana

propagando-se na direc~ao de x
^.
dW = F dr ; F = dp=dt ;

(5.5.43)

onde dW e a propria energia dE que se encontrava no volume Adx, utilizada na

realizac~ao de um eventual trabalho fsico. Lembrando que dp = dp^
x e dr = dx^
x,
temos ent~ao:
dE =

dp
dp
dx =
dx
dt
dt

(5.5.44)

Uma vez que dx = cdt, pois a onda percorre dx no tempo dt com velocidade c,
temos:
dE = c dp

ou

p=

E
c

(5.5.45)

ou ainda, denindo as densidades de energia e momento como E = dE=dV e P =

dE=dV, respectivamente, onde dV = Adx e o volume onde se encontram dE e dp,
temos ent~ao:
E =Pc

ou

P=

E
c

(5.5.46)

Lembrando que
B=

1 ^
k E ; k^ ? E

E=

1
1 2
E 2 +
B ;
2
2

47

(5.5.47)

chega-se a E = E 2 , o que nos permite escrever a densidade de momento linear

como:
P=

2
E :
c

(5.5.48)

^ podemos denir ent~ao

Sabendo que dp = dpk^ = PdV k,
~ =
P k^ = P

dp ^ 2 ^
k= E k:
dV
c

(5.5.49)

Entretanto, o vetor de Poynting e dado por

S=

1
1 2^
EB=
E k

(5.5.50)

o que nos permite escrever:

~ = 1 S
P
c2

(5.5.51)

Press~
ao sobre uma superfcie totalmente absorvedora.
Incid^
encia normal
Consideremos agora uma onda eletromagnetica plana com densidade de energia E =
Pc, incidindo perpendicularmente sobre uma superfcie totalmente absorvedora1 de
area A.

Figura 5.4: Regi~ao de volume V = A h contendo onda eletromagnetica plana de densi^

dade de energia E propagando-se na direc~ao e sentido dados por k.

O momento linear da onda presente neste volume e dado por p = PV =

EV =c. Se todo este momento for transferido a superfcie no tempo em que a onda
percorre a dist^ancia h: t = h=c (tempo para que toda a porc~ao da onda gasta para
chegar a superfcie de area A), ent~ao, a press~ao P sera igual a:
F
1 p
1 EV =c
=
=
=E
A
A t
A h=c

ou

P =E

Superfcie em que toda a energia e momento da onda incidente e absorvida a partir da

superfcie de um corpo material.

48

Press~
ao sobre uma superfcie totalmente reetora. Incid^
encia normal
Se a onda acima considerada for totalmente reetida ela sofrera uma variac~ao de
momento dada por p = p (p) = 2p, o que resultara, de acordo com a terceira
lei de Newton, em uma press~ao duas vezes maior do que a obtida para o caso da
superfcie absorvedora:
P = 2E

Press~
ao sobre uma superfcie totalmente absorvedora ou
totalmente reetora. Incid^
encia oblqua.
Considere a onda eletromagnetica de densidade de energia media igual a E, incidindo
sobre a superfcie totalmente absorvedora de area A . Observe que a onda plana se
encontra nas regi~oes 1 e 2 da gura abaixo, mas podemos considera-la como estando
nas regi~oes 2 e 3, uma vez que os volumes em 1 e em 2 s~ao os mesmos e, portanto, na
media, as energias contidas nestes volumes s~ao id^enticas. De acordo com a denic~ao
de press~ao (forca normal, Fn , sobre area), teremos:
P =

Fn
EA cos
=
A
A= cos

ou
P = E cos2
Para o caso da superfcie totalmente reetora, devemos considerar a terceira lei de

Newton e o fato que o ^angulo de incid^encia e igual ao de reex~ao para armar que:
P = 2E cos2

49

5.6

Problemas

1 - Sejam os campos eletricos oscilatorios abaixo:

E~1 = E cos(!t kz)^
x + E cos(!t kz =2)^
y
E~2 = E cos(!t kz)^
x + E cos(!t kz + =2)^
y

a ) Represente gracamente e identique as polarizac~oes do campo E~1 e E~2 .

~ = E~1 +E~2 . Represente gracamente a polarizac~ao resultante, classicandob ) Obtenha E
a.
c ) Calcule a intensidade media da onda.
2 - Sejam os campos eletricos e magneticos harm^onicos:
~ = E~ sen(~k ~r !t)
E

(5.6.52)

~ = B~ sen(~k ~r !t)
B

(5.6.53)

~ e rB
~
a ) Calcule r E

b ) Usando as correspondentes equac~oes de Maxwell para o v

acuo, na forma diferencial,
que tipo de conclus~ao se pode tirar a respeitos dos campos eletrico e magnetico? Mostre
isto matematicamente e explique em palavras o seu resultado.
~
c ) Calcule r E

d ) Usando a equac~ao de Faraday-Henry, mostre matematicamente e explique em palavras

o que o resultado do item (c) implica para as caractersticas das ondas eletromagneticas.

3 - Num dia claro, o uxo de energia solar que incide sobre a superfcie da Terra e cerca de
1; 0:103 W=m2 .
a ) Determine as amplitudes dos campos eletrico e magnetico da luz solar.
b ) A magnitude dos campos eletrico e magnetico que comp~oem a onda eletromagnetica
vinda do Sol depende da dist^ancia Terra-Sol? Explique.
c ) Qual e a import^ancia da luz solar para a vida na Terra?

5.7

Problemas resolvidos

Problema resolvido-1 - Calcule a forca total que uma onda eletromagnetica plana com
densidade de energia E, exerce sobre uma esfera de raio R com superfcie totalmente reetora.
Da gura 5.5 pode-se escrever a equac~ao para a variac~ao do momento na direc~ao de z^
para um feixe innitesimalmente estreito incidente sob um a^ngulo :
pz = (~
pr ~pi ) z^ = ~
pr z^ + pi = pr cos(2) + pi

(5.7.54)

Sabendo que pr = pi , vem:

pz = pi (1 + cos(2)) = 2cos2 pi ;

(5.7.55)

ou ainda,
pz
pi
= 2cos2
t
t

(5.7.56)

50

Figura 5.5: Onda plana eletromagnetica incidindo em uma esfera totalmente

reetora.
Uma vez que estas forcas s~ao innitesimais, pode-se escrever:
dFz = 2cos2 dFi = 2cos2

dFi dA
dA = 2ER2 cos3 sendd
dA dA

(5.7.57)

Integrando,
Fz = 2ER

=2

cos send

(5.7.58)

Finalmente
Fz = R2 E

(5.7.59)

Problema resolvido-2 - Calcule a forca total que uma onda eletromagnetica plana com
densidade de energia E, exerce sobre um elipsoide de revoluc~ao com supercie totalmente
reetora.
Da gura 5.5 pode-se ver que a forca na direc~ao da reta normal a superfcie vem das
projec~oes de dFi e dFr sobre n :
dFn = dFi cos + dFr cos = 2dFi cos

(5.7.60)

mas, da primeira igualdade em 5.7.57, dFz = 2cos2 dFi , ent~ao2

dFz
dFn = 2
cos ; dFz = dFn cos
2cos2

(5.7.61)

Para uma superfcie totalmente reetora temos3

dFn = 2Ecos2 ds

(5.7.62)

de onde vem,
dFz = 2Ecos3 ds

(5.7.63)

cosds = ds

(5.7.64)

mas,

Apesar de as equac~oes 5.7.57 e 5.7.60 terem sido retiradas de uma superfcie uma esferica,
n~ao ha perda de generalidade, pois considera-se aqui um ^angulo arbitrario em uma superfcie
innitesimal, a partir do qual poder-se-a aplica-la a qualquer outra superfcie.
3
A segunda equac~ao em 5.7.61 e sicamente esperada ja que em uma superfcie totalmente
reetora, todo o momento na direc~ao tangente a mesma e conservado na forma de radiac~ao,
restanto apenas a componente normal a ser transferida a esfera.

51

onde ds e a area innitesimal no plano YZ, obtida pela projec~ao de ds segundo a direc~ao de
~ki . Consideremos agora uma esfera de raio b centrada na origem. Novamente, projetando
ds sobre a esfera obteremos dsb dado por:
dsb cos = ds

(5.7.65)

Sabendo que dsb = b2 sendd, temos:

dF = 2Eb2 cos2 cossendd

F = 2Eb2

=2

cos2 cossend
0

(5.7.66)
Z

d = 4Eb2

=2

cos2 cossend

(5.7.67)

A integral acima so podera ser realizada apos obtermos uma equac~ao que d^e em func~ao
de . Sendo assim, consideremos a equac~ao da elipse, obtida a partir da intersecc~ao do
elips
oide com o plano X Y:
y2
x2
+ 2 =1 ;
2
a
b

(5.7.68)

de onde vem,
y 0 = tg(=2 + ) =

b2 x
b2 1
1
= 2 = 2
tg
a y
a tg

(5.7.69)

ou,
tg =

a2
tg
b2

(5.7.70)

Agora precisamos descobrir uma outra equac~ao, a que ira relacionar a e, nalmente,
a . Basta observar que:
tg =

y
x

(5.7.71)

tg =

yc
;
xc

(5.7.72)

onde xc e yc s~ao as coordenadas do ponto C no crculo. Uma vez que yc = y, vem:

p
b2 y 2
tg
xc
b
=
= p
=
;
(5.7.73)
2
2
tg
x
a
a 1y =b
De 5.7.70 e 5.7.73 vem:
a
tg =
tg ;
b

(5.7.74)

52

ou
cos2 =

b2
a2

cos2
1 + h cos2

; h=

b2
1
a2

Substituindo o resultado acima na equac~ao 5.7.67:

2 Z =2
cos2
2 b
F = 4b E 2
cossend
a 0
1 + h cos2
Fazendo 1 + hcos2 = u:

Z 1+h
2
1
2 b 1
1
du
F = 2b E 2 2
a h 1
u

(5.7.75)

(5.7.76)

(5.7.77)

nalmente,
2

F = 2b E

b2 b2 =a2 1 2 log(b=a)
a2
(b2 =a2 1)2

(5.7.78)

Problema resolvido 3 Considere um corpo com a forma de um disco de area A e

massa m, a uma dist^ancia r do Sol, como mostra a gura abaixo. O di^ametro do disco e
muito menor do que r e a pot^encia media total irradiada pelo Sol (pot^encia irradiada em
todas as direc~oes) e dada por Ps .

Figura 5.6: PR3

a) Deduza a equac~ao que da a pot^encia P incidente sobre o disco, em func~ao da dist^ancia
r, de A e de Ps :
b ) Demonstre, se " e a densidade de energia eletromagnetica na regi~ao do disco, ent~ao
a pot^encia P sobre o mesmo tambem pode ser obtida por :
P = "cA

(5.7.79)

(Sugest~ao: A g.-2.a pode ser u

til levando-se em conta que A0A, " e a energia por unidade
de volume em ~r, e que a radiac~ao solar percorre a dist^ancia r com a velocidade c.)
Solu
c~
ao
a ) A intensidade da radiac~ao na regi~ao do disco e dada por:
I=

Ps
P
=
;
4r 2
A

(5.7.80)

de onde vem:
P = Ps

A
4r 2

(5.7.81)

53

b ) Sendo E a energia contida no volume Ar tem-se:

"=

E
:
Ar

(5.7.82)

Se t e o tempo que a radiac~ao leva para percorrer r a velocidade c, podemos reescrever

a eq. acima como:
"=

E=t
1P
=
;
Ar=t
A c

(5.7.83)

de onde vem,
P = "cA

(5.7.84)

c ) A forca FR sobre o disco devido a radiac~ao solar e obtida atraves de:

FR = pA = 2"A ;

(5.7.85)

onde p = 2" e a press~ao de radiac~ao para um reetor perfeito.

Dos resultados obtidos nos itens (a) e (b) temos:
FR = 2A

1
2
A
P = Ps
:
cA
c 4r 2

(5.7.86)

ou seja,
FR =

Ps A
2cr2

(5.7.87)

Para que o vento solar impulsione o disco para longe so Sol, devemos ter FR > FG , onde
FG e a forca de atrac~ao entre o Sol e o disco:
Ps A
GmMs
>
:
2
2c r
r2

(5.7.88)

onde Ms e a massa do Sol. Ent~ao:

m
Ps
=<
A
2c GMs

(5.7.89)

54

Captulo 6
Interfer^
encia

55

Captulo 7
Difra
c~
ao

56

Refer^
encias

[1] FISICA BASICA,

2 - Fluidos, oscilaco
~es/ondas e calor; H. Moyses Nussenzveig, 5a
edic~ao, 2014; Ed. Edgar Bl
ucher Ltda.
[2] FISICA, vol. ii - Campos e ondas; Alonso e Finn, 1972; Ed. Edgar Bl
ucher Ltda.
[3] Fourier series and boundary value problems; Ruel V. Churchill, 1941; McGraw-Hill,
Inc.
[4] FISICA I, vol. 2 - Resnick-Halliday, 1966; Ao Livro Tecnico S.A..
[5] Fndamentos da teoria eletromagnetica ; Reitz, Milford & Christy, 3a edic~ao, 1980; Ed.
Campus Ltda.

57