Controlador

La energa hidrulica es una parte muy fundamental en la vida, los frenos

hidrulicos permiten aplicar una presin leve para detener un vehculo, el gato
hidrulico permite levantar cargas que normarme no se podra levantar, en
parques de diversiones es muy comn ver sistemas hidrulicos, el mayor uso de la
energa hidrulica se da en plantas de manufactura en donde los equipos
hidrulicos son utilizados en muchas de las fases de los procesos de fbrica.
La energa hidrulica puede ser utilizada para levantar cargas pesadas, mover
materiales y juntar piezas, permitiendo mover cargas pesadas que una manera
fcil y efectiva ya que permite transferir energa y hacer trabajo.

Los sistemas hidrulicos deben ser respetados, aprender su funcionamiento

adecuado, para incrementar su efectividad.

Identificar las condiciones que hacen que los lquidos fluyan y ejerzan
presin
Explicar la ley de pascal
Describir la relacin entre presin del fluido y el moviendo de fluidos.
Identificar los factores que afectan el nivel de presin, el caudal, y la
velocidad del fluido en un circuito hidrulico.

Desde la antigedad de utilizaba la energa hidrulica donde se utiliza el flujo de

agua para generar energa.
Blaise Pascal al realizar un experimento del vino y el corcho en donde se conoci:
1. Los lquidos son prcticamente incompresibles no reducen su volumen.
2. El aplicarle presin a un lquido que no est confinado har que el lquido
se desplace.
3. El aplicarle una fuerza a un lquido confinado har que el lquido transfiera
la fuerza.
Ley: si una fuerza es aplicada a un lquido confinado, el lquido transfiere esa
fuerza y la ejerce equitativamente en todas la direcciones.
La presin ejercida por un lquido confinado es igual a la cantidad de fuerza de
entrada, o fuerza aplicada divida por el rea sobre la fuerza es aplicada. (Presin=
fuerza/ rea) (Fuerza de salida = presin * rea) base de la tecnologa hidrulica.
Hidrulica se utiliza para transferir energa, incrementar la potencia y trabajar.

La prensa hidrulica consiste en dos columnas de lquidos, cada columna tiene un

pistn que puede moverse libremente en la columna, el pistn primario se le ejerce
una fuerza de entrada y el pistn secundario es de salida.
La trasferencia de potencia hidrulica es limitada, la energa de una fuerza de
entrada se es aplicada por una bomba que va por un conductor y va al actuador
para transferir energa. La bomba extrae el lquido del tanque hacia el sistema y
aplica una presin de entrada, y comenzara a fluir, tendr energa cintica de flujo
y este puede ser descrito en dos formas diferentes por tasa e flujo (tasa de flujo =
volumen / tiempo) y velocidad (distancia / tiempo).

El circuito hidrulico
Los sistemas hidrulicos usan una presin del fluido que soporta una carga, el
movimiento del lquido mueve una carga.
Una bomba recibe un flujo que la convierte en energa, los conductores transfieren
el fluido donde se hace el trabajo, lo actuadores usan el flujo del lquido y presin.
El circuito hidrulico recibe una energa entrante, Impulsor primario (motor
elctrico) pasa a un sistema hidrulico de transferencia (actuador, movimiento
lineal o rotativo) y pasa a una energa saliente.
El sistema hidrulico no transfiere la energa en forma mecnica, una bomba
convierta la energa mecnica a energa de flujo, esta pasa al actuador donde es
convertida energa mecnica.
La bomba, actuadores y conductores son indispensables para transferir energa,
se necesita un componente para que la presin del lquido evite una avera para
ello se tiene una vlvula de control de presin.
El lquido hidrulico es extrado hasta la bomba y es forzado dentro del sistema,
las vlvulas controlan la direccin, la tasa de flujo y la presin del lquido a medida
que los conductores lo llevan hacia el actuador, en el actuador el flujo es usado
para hacer el trabajo y luego es devuelto a la reserva en presin baja, desde la
reserva a travs del sistema hay un circuito de flujo de lquido, la bomba recibe un
flujo y aplica la fuerza para impulsarlo al sistema.
Los actuadores reciben flujo de lquido y lo convierten en movimiento lineal o
rotativo, actuadores hidrulicos se dividen en dos tipos los cilindros (cilindros de
accin simple y accin doble) y motor de fluidos (unidireccional y reversible).
Control del lquido se hace por medio de la vlvula que contiene una bobina

movible, coraza de la vlvula contiene por lo menos dos puertos o salidas, la

bobina resiste o bloquea el flujo para proveer el control deseado.
Vlvulas de control direccional (de una va o de cheque, de dos vas, de tres vas
de cuatro vas). Vlvula de una va consiste en una bobina, una coraza, un resorte
un encaje, puerto de entrada y salida. Vlvulas de dos vas evitan en flujo de
lquidos en ambas direcciones, consiste en una coraza, dos vlvulas una bobina y
una lmina de eje de rosca. Vlvula de tres vas, consiste en una coraza, un
embolo, resorte, bobina doble, vlvula de bomba, vlvula del actuador y vlvula de
salida. Vlvula de cuatro vas, consiste en un embolo, una bobina triple, un
resorte, vlvula de la bomba, vlvula a del actuador, vlvula b del actuador vlvula
de reserva.

Las Bombas y los Actuadores

Las bombas usan movimiento mecnico para mover lquido, los actuadores usan
el flujo para trabajar. Ambos toman un tipo de energa y la convierten en otra.
Las bombas hidrulicas pueden ser de desplazamiento no positivo o
desplazamiento positivo. Desplazamiento no positivo o bombas hidrodinmicas
aceleran liquido empujndolo al sistema, bomba centrifuga o de alabes,
disminucin de la tasa de transferencia, entre ms alta la presin menor ser la
tasa de flujo. Desplazamiento positivo transfieren el lquido por medio de un
mecanismo rotativo o reciprocante. Un aumento de presin en el sistema no afecta
la tasa de flujo ni efectividad de la bomba. Las bombas rotativas pueden ser de
alabe, engranaje externo o interno. Bomba de alabe simple consiste en una
carcasa, anillo de leva, rotor, alabes, eje y plato con entradas y salidas. Pistn
radial contiene una carcasa, anillo de reaccin, eje, pistones, bloque, aguja.
Bomba tipo swashplate consiste en un eje de mando, plato, barril, resorte. Plato
para las faldas, pistones falda y plato en ngulo.
La tasa de transferencia se describe como el volumen de lquidos cargado por
minuto y depende de dos caractersticas desplazamiento o cantidad de lquido
transferido cada vez que el eje rota y la velocidad del eje rotaciones del eje por
minuto, el desplazamiento depende de dos factores el nmero de recamaras y el
tamao mximo de cada recamara.
Los tipos de actuadores son: motores de flujo, actuadores rotativos, cilindros.
Fuerza o potencia = presin * rea.

Las actuadores estn diseados para proveer movimiento de arco limitado y son
los actuadores rotativos contienen un mecanismo que usa flujo de lquidos y
presin para proveer un movimiento limitado de arco menor de 306 en cualquier
direccin. La desventaja es que se hace presin en un solo lado de acuerdo al
flujo.
Tipos de cilindros, telescpicos, de percusin, de accin simple, de accin doble,
tndem, dobles (dplex). Cilindros telescpicos consiste en varios tubos colocados
entre s, cilindro de percusin tiene un embolo el cual el dimetro es igual a la
recamara, cilindros de accin simple usan presin de lquido y flujo para mover el
pistn y embolo en una direccin y la presin del resorte para regresar el embolo y
pistn a su posicin original, los cilindros de doble accin usan el flujo de lquido y
presin para hacer que el pistos y embolo se muevan e ambas direcciones, la
fuerza de salida = presin * rea, cilindro tndem tiene dos cilindros montados
linealmente un cilindro hace el trabajo y el otro provee la asistencia estn
conectados por un embolo y aumenta la capacidad de carga, cilindro doble o
dplex tambin tiene dos cilindros lineales uno de trabajo y uno de asistencia pero
no comparten el mismo embolo.
Componentes de los cilindros mbolos, sellos primarios, sello limpiador, sellos en
el pistn, vlvulas de purga, tubo de detencin, cojinetes.

Vlvulas Hidrulicas
La regulacin del lquido hidrulico o tasa de flujo se logran con las vlvulas de
presin, flujo y control direccional, cada vlvula tiene una funcin especfica que
ayuda a que el circuito hidrulico cumpla los requisitos de las diversas
aplicaciones.
Las vlvulas hidrulicas se dividen en vlvulas de control de presin, control de
flujo y control direccional.
Las vlvulas de control del presin estn diseadas para abrir, cerrar una sola va
de flujo en respuesta a la presin del lquido y ayudan a proteger el sistema
hidrulico del exceso de presin, descargar la bomba cuando no se requiere
transferencia de lquido, controlar la secuencia de los actuadores, contrabalancear
cargas pesadas, frenar las bombas hidrulicas y mantener una presin reducida
entre el sistema.