UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

CONVERSOR CC-CA: INVERSOR UNIPOLAR EM

PONTE COMPLETA

RELATRIO DA DISCIPLINA DE FUNDAMENTOS

DE ELETRNICA DE POTNCIA
Prof. Rafael Concatto Beltrame

Leandro Tom Martins

Santa Maria, RS, Brasil

2014

SUMRIO
INTRODUO. ..................................................................................................................................... 2
INVERSOR UNIPOLAR (3 NVEIS) EM PONTE COMPLETA......................................................... 3
1.1

Fundamentao Terica ......................................................................................................... 3

1.2

Clculos e Implementao de Projeto .................................................................................... 5

1.2.1

Filtro LC ................................................................................................................................ 6

1.2.2

Resistor .................................................................................................................................. 8

1.2.3

Implementao do Circuito PWM ......................................................................................... 8

1.3

Resultados de Simulao ....................................................................................................... 9

1.3.1

Tenso Vab .......................................................................................................................... 10

1.3.2

Tenso na carga Vo.............................................................................................................. 11

1.3.3

Corrente no Indutor IL ......................................................................................................... 11

CONCLUSES .....................................................................................................................................13
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 14

INTRODUO

A obteno de uma tenso alternada (senoidal ou no) a partir de uma fonte CC ou

mesmo muitas vezes necessria para o acionamento de diversas cargas ou alimentao de
sistemas.
Os conversores que realizam a transformao CC-CA so chamados inversores, como
exemplos de aplicaes pode-se citar:
Controle de velocidade de motores de corrente alternada,
Fontes de alimentao ininterrupta (no-break),
Sistemas de alimentao embarcados (navios, avies, etc).
Geralmente os sistemas de alimentao operam a frequncia fixa, gerando a tenso
alternada a partir de fontes CC, utilizando, portanto, inversores. Por exemplo, o sistema de
distribuio de energia em avies comerciais opera a 400Hz.
Este trabalho tem por objetivo validar o estudo terico referente aos conversores CCCA (inversores) trs nveis atravs do emprego de simulao numrica. Assim, objetiva-se
validar os conceitos estudados a respeito de um circuito inversor de ponte completa com
controle de sada de tenso por modulao de largura de pulsos.

INVERSOR UNIPOLAR (3 NVEIS) EM PONTE COMPLETA

A seguir sero abordados a fundamentao terica, projeto e resultados de simulaes

de um circuito inversor de trs nveis (unipolar) em ponte completa. A caracterstica bsica
desse inversor que a tenso e a frequncia de sada so controladas pelo chaveamento dos
semicondutores atravs da modulao por largura de pulso (PWM) trs nveis.
Define-se Modulao Trs Nveis quando a tenso imposta sobre a carga do inversor
possui trs patamares, sendo eles +Vin, 0 e Vin. Quanto maior for o nmero de nveis,
melhor o espectro harmnico da tenso de sada.

1.1

Fundamentao Terica

A Figure 1 mostra um circuito bsico de um inversor de ponte completa.

Figure 1: Circuito inversor de ponte completa.

As chaves S11 e S12, bem como S21 e S22 operam de modo complementar, ou seja,
quando S11 est ligada (on), a chave S12 est desligada (off), da mesma forma para as chaves
S21 e S22. Percebe-se que so utilizados IGBTs como chaves (tipo de transistores), sendo
assim necessrio circuitos de controles de acionamentos destas chaves que sero descritos
posteriormente.
O princpio de funcionamento do circuito o seguinte: quando S12 e S21 esto
conduzindo (S11 e S22 desligados) a tenso na carga positiva. Para obteno da tenso
negativa, S11 e S22 conduzem (S12 e S21 desligados). Os intervalos de tenso nula so
obtidos mantendo S21 conduzindo e desligando S12. Com corrente positiva o diodo de S11
entra em conduo. Quando S21 desligar o diodo de S22 entra em conduo, aguardando o
momento em que S11 e S22 conduzem, o que ocorre quando a corrente se inverte. O intervalo

4
de tenso nula seguinte obtido com o desligamento de S22 e a continuidade de conduo de
S11. Durante a conduo dos diodos (D12 e D21 ou D11 e D22) h retorno de corrente para a
fonte.
Na Table 1, encontram-se identificados os nveis de tenso entre os pontos a e b do
circuito em funo da combinao dos interruptores. Na tabela so utilizadas apenas 2 chaves,
uma vez que a chave S12 complementar da S11 e S22 complementar da S21.
Table 1: Tenso Vab em funo do funcionamento das chaves.

S11

S21

Va

Vb

Vab=Va-Vb

Vin

-Vin

Vin

Vin

Vin

Vin

Nota-se que o inversor possui trs nveis de tenso (0, -Vin e Vin) dependendo do
acionamento dos semicondutores, por isso chamado de Inversor Trs Nveis. Tipicamente
utilizada uma tcnica Modulao PWM Senoidal Unipolar para controle do acionamento dos
interruptores.
Neste tipo de modulao, os pulsos de comando dos interruptores podem ser gerados
atravs da comparao entre duas moduladoras senoidais defasadas em 180 e uma onda
portadora triangular. A frequncia da onda triangular deve ser, no mnimo, 10 vezes superior
mxima frequncia das ondas de referncia.
A tenso de sada que aplicada carga, formada por uma sucesso de ondas
retangulares de amplitude igual a Vin e durao varivel. A Figure 2 mostra a modulao de
duas ondas senoidais, produzindo na sada 3 nveis diferentes.

Figure 2: Gerao de sinal de sada do inversor por PWM.

Nota-se pelo grfico que a tenso Vab (tenso de sada do inversor) possui pulsos em
trs nveis diferentes de tenso (0, -Vin, Vin) que so determinados pela diferena entre os
pulsos de S11 e S21, conforme pode ser visto com um zoom melhor na Figure 3.

Figure 3: Diferena entre chaves S11 e S21 igual a Vab.

1.2

Clculos e Implementao de Projeto

A seguir sero apresentados clculos de projeto do filtro LC, resistor de carga e a

implementao do PWM trs nveis realizados com base nas seguintes especificaes de
projeto.

1.2.1 Filtro LC

A frmula da frequncia de ressonncia do filtro LC obtida atravs da anlise de

circuito considerando a tenso Vab como uma fonte de tenso a associando os valores da
impedncia do indutor, capacitor e resistor. Assim, obtm-se a seguinte frmula:

Na prtica se define esta frequncia como

para inversor dois nveis e

para inversor trs nveis.

1.2.1.1 Indutor

O projeto do indutor deve ser feito pela anlise da modulao PWM 3 nveis. Sabendo
que os sinais modulantes so dados pelas frmulas

A Figure 4 mostra que cada sinal de acionamento dos interruptores S11 e S21 possui
Duty Cycle diferentes, devido a presena de dois sinais senoidais modulantes.

Figure 4: Duty Cycle de S11 e S21.

O clculo do Duty Cycle de cada sinal dado por

onde

.
A durao de cada pulso do sinal Vab dado por

Do circuito temos que

ser substitudo por

por

. Sabendo que

, sendo que

pode

Tm-se tambm que

e da frmula

encontramos
(

(
Para encontrar o valor mximo de
equao chegamos em

Logo,

)
, devemos calcular quando

= 0. Derivando a

Fazendo

encontramos
(

( ) )

Resolvendo para L,

Das especificaes de projeto temos que

, logo

1.2.1.2 Capacitor

Atravs

da

frmula

de

frequncia

de

ressonncia

do

filtro

LC

onde

, temos que

. Isolando o C da equao acima, obtemos

1.2.2 Resistor

Sendo a potncia desejada de 500W, pela frmula da potncia pode-se encontrar o

valor do resistor, uma vez que o pico da tenso na sada igual a tenso CC aplicada na
entrada (

, logo

1.2.3 Implementao do Circuito PWM

O circuito PWM para o inversor trs nveis possui dois sinais senoidais modulantes e
uma portadora triangular, resultando no circuito da Figura 5.

Figura 5: Circuito PWM

O circuito basicamente composto por duas fontes senoidais de tenso com

amplitudes igual a 1 deslocadas para cima do eixo x e defasadas em 180 uma da outra, uma
portadora triangular com tenso de pico igual a 1, dois comparadores e duas portas NOT para
que um sinal seja complementar do outro nos interruptores de cada brao.
A Figure 4 mostra os grficos dos sinais modulantes e portador, bem como os grficos
resultantes dessa comparao para as chaves S11 e S21. Esta figura tambm mostra o sinal de
sada do inversor Vab que dado pela diferena entre os sinais de S11 e S21.

1.3

Resultados de Simulao

A Figura 6 apresenta o circuito simulado no PSIM com os respectivos valores

calculados anteriormente, a seguir so apresentados os resultados de simulao e algumas
observaes.

10

Figura 6: Circuito Inversor Unipolar.

1.3.1 Tenso Vab

A tenso Vab a tenso de sada do inversor e possui trs nveis de tenso 0V, -Vin,
+Vin.

Figura 7: Tenso Vab.

11
1.3.2 Tenso na carga Vo

A tenso na carga Vo a tenso retificada aps o filtro LC. Esta tenso possui valor de
pico igual a tenso de entrada quando os sinais da modulao PWM se sobrepem.

Figura 8: Tenso Vo.

1.3.3 Corrente no Indutor IL

A curva da corrente no indutor de filtro mostrada na Figure 9.

Figure 9: Corrente no Indutor de filtro.

Esta corrente tem um valor de pico de

e um valor rms de

harmnico da corrente no indutor apresentado na Figura

. O espectro

12

Pode-se notar que h uma componente fundamental em

harmnicos em

e depois componentes

... Este comportamento era esperado, pois o comportamento

tpico de inversor com modulao PWM trs nveis. A frequncia de chaveamento dos
interruptores de 20 KHz, logo as componentes harmnicos aparecero nas frequncias
pares.
Como o sinal da corrente no indutor foi gerado atravs da tcnica de modulao de
pulso h um ripple neste sinal que deve ser aproximadamente o ripple determinado em
especificaes do projeto. A Figure 10 mostra o ripple mximo que ocorre no ngulo
. O instante de tempo em que esse ripple mximo ocorre dado pela equao

Somando um perodo neste valor para visualizao grfica do ripple, temos que o
tempo em o que o ripple mximo ocorre em

. Neste tempo, o ripple mximo

, muito prximo do valor especificado 0,1.

Figure 10: Ripple de corrente no indutor

13
Sabendo o valor de pico da corrente e o

pode-se encontrar o

, dado por

CONCLUSES

Desenvolveu-se neste trabalho um estudo de um circuito inversor unipolar em ponte

completa. Este circuito um conversor CC-CA, ou seja, possui uma entrada CC uma sada
CA com amplitude e frequncia desejada. A amplitude do sinal de sada no pode ser superior
que o nvel te tenso do sinal de entrada. Esses conversores possuem inmeras aplicaes,
uma delas a utilizao em inversores de frequncia para controlar a velocidade de motores
de induo monofsico ou trifsico.
A partir deste trabalho, foi possvel exercitar e compreender o projeto de um inversor
com modulao PWM trs nveis. A partir desta modulao foi possvel gerar um sinal com
caractersticas semelhantes a uma senide na sada do inversor. O sinal gerado foi um
conjunto de pulsos, que filtrados devidamente foi transformando em uma onda senoidal
caracterstica de um sinal CA.
Para a transformao deste sinal foram necessrios entendimentos em modulao por
largura de pulso PWM trs nveis para chaveamento dos interruptores (IGBTs) e tambm
projeto de indutor e capacitor de filtro. A partir do grfico da corrente no indutor de filtro,
obtendo o espectro harmnico deste sinal, verificou-se que este tipo de inversor elimina as
harmnicas nas frequncias mpares e mantm as harmnicas nas frequncias pares de
chaveamento. Esta a grande vantagem deste circuito em relao ao circuito de inversor dois
nveis.

14

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BARBI, Ivo. & MARTINS Denizar Cruz. Conversores CC-CC Bsicos No-Isolados, 1
edio, UFSC, 2001

MUHAMMAD, Rashid Eletrnica de Potncia; Editora: Makron Books, 1999

AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia; Editora: Prentice Hall, 1a edio, 2000

NOVAES, Yales R. Estudo de um Snubber para o Inversor de Trs Nveis com Neutro
Grampeado; Universidade Federal de Santa Catarina, 2000.

GRIPP, Percy E.J. Estudo das Tecnologias e Aplicaes dos Inversores de Frequncia de
Mdia Tenso; Universidade Federal do Esprito Santo, 2005.