Choix d'un moteur Brushless

Source :
Louis FOURDAN de Wissous Modlisme
Hors Srie Modle Magazine
RC Pilote N71

Patrick.Rioche@gmail.com
Club http://ailesplessiaises.asso.fr/

UN DINOSAURE
tles rotor

LF

BRUSHLESS
Pas de balais ni de collecteur
= MEILLEURE FIABILIT (Dure de vie)
Triphas (Hexaphas)
= MEILLEUR RENDEMENT (moins dondulation de couple)
Aimants puissants, roulements billes
Inconvenient : CONTROLEUR + CHER

Stator

coupelle
anneau fer

tube
stator

aimants
rectangulaires

tles
roulements

Rotor
externe

PHYSIQUE DU STATOR
Nombre de dents (teeth) ou encoches (slots)
Diamtre (radial)
Epaisseur (axiale)

Stator
12 dents

BL ROTOR EXTERNE
Stator 9 d

Moteurs de CD-Rom (9 dents)

Stator 12 d

LRK Outrunners (12 dents)

Brushless CD-Rom 9/ 9/ 12
9 encoches 9 bobines 12 ples magntiques
A
B

Triangle

PHYSIQUE ROTOR
Nombre de ples magntiques (pair)
Groupes daimants / ple (1 ou +)
N.S.N.S ou NN.SS.NN.SS etc ..
Rotor

14 aimants N.S.N.S.N.S...

AIMANTS

Nodyme (NdFeB)
Taille/forme : exemple 10x4x2 mm (plat ou incurv)
Grade .. N40, N45, N48, N50
Magntisation dans lpaisseur

PARAMETRES DE BASE

Kv : coefficient de vitesse
R : en ohm rsistance phase-phase
Io : en A courant vide = f(tension)
Im : en A courant max
Pn : en W puissance
n : en % rendement

Voir RC Pilot N 71

REGLE DE BASE N 1 (Kv)

Plus le Kv est petit, plus il y a de couple/A
Pour avoir du couple/A et moins de vitesse par volt :
Plus de tours par encoche (mais fil plus fin)
Augmenter la force(volume) des aimants
Augmenter le diamtre (la longueur axiale)

REGLE DE BASE N 1bis (Kv)

Plus le Kv est grand, moins il y a de couple/A
Pour avoir plus de vitesse par volt :
Moins de tours par encoche (mais fil plus gros)
Diminuer la couverture des aimants
Diminuer le diamtre (la longueur axiale)

Logigramme nergtique

Tableau 1 : Modle / Vol | Puissance consomme

Tableau 2 : Qualit / KV | Rendement max %

Tableau 3 : Rduc. / KV | Type de modle

Tableau 5 : Rendement dun brushless

Mthodologie de calcul
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Choisir puissance (Tableau 1)

Choisir la tension de laccu
Dterminer lintensit I=P/U
Choisir la qualit de motorisation (Tableau 2)
Rducteur ou pas de rducteur
Choisir le bon KV (Tableau 3)
Calculer la puissance larbre du moteur (contrleur, moteur,
rducteur)
Puissance consomm x rendement de chacun des lments

8. Calculer le rgime moteur

Rgime = rendement x KV x tension accu

9. Choisir lhlice

Pas = vitesse de vol / (0,001524 x rgime x 0,8)

10. Calculer le dtail de lhlice

Diamtre = Racine 4(puissance arbre moteur / (5,3 x 10

rgime 3)

-15

x pas x

Exemple de calcul

Avion type trainer 1200g

Puissance : vol dynamique 90Km/H => 200W/Kg
Autonomie privilgier => Lipo 3S (10,5V en dcharge)
KV fixe 2500 avec rendement 75%
Rducteur 0,5 => 2/1

Puissance consomm P=240W

Intensit consomm I =22,9 A
Rgime moteur N = 10800 T/mn
Hlice : Diamtre = 7,9 Pas=6,8

Dtail du calcul
Avion type trainer 1200g
Tableau 1 => Puissance : vol dynamique 90Km/H => 200W/Kg
P=200/1000x1200=240W
I=P/U =240/10,5=22,9A
Tableau 2 => KV fixe 2500 avec rendement 75%
Tableau 3 => Avions Lents/Moto-planeurs => x 0,5
Puissance consomm x rendement de chacun des lments
75% + 2 % + 5 % = 82 %
Rgime = 0,82 x KV x tension accu
Rgime = 0,82 X 2500 X 0,5 X 10,5 = 10 800 T/mn
Pas = vitesse de vol / (0,001524 x rgime x 0,8)
Pas = 90 / (0,001524 x 10 800 x 0,8) = 6, 8 pouces
Diamtre = Racine 4(puissance arbre moteur / (5,3 x 10 -15 x pas x rgime 3)
Diamtre = Racine 4 (240W * 0,75 / (5,3 *10 -15 * 6,9 * 10 800 3) = 7,9 pouces
Voir Choix_moteur_brushless.xls

Choix_moteur_brushless.xls

1/3

Choix_moteur_brushless.xls

2/3

Choix_moteur_brushless.xls

3/3

Lithium-Ion Cobalt
Lithium-Ion Polymre
Lithium-Ion Cobalt Manganse
Lithium-Ion Manganse
Lithium-Ion Fer Phosphate

Caractristique LIPO