INSTITUTO TECNOLGICO

DE CELAYA
9 De Diciembre Del 2011

MAESTRA EN CIENCIAS DE
INGENIERA MECNICA
VIBRACIONES MECNICAS
Tipos De Vibracin
Integrantes:
Jos Merced Martnez Vzquez
Eleazar lvarez Chvez
Felipe De Jess Flores Calva
Hctor Huerta Gmez
Vctor Alfonso Morales Nieto
Jess Gutirrez Gonzlez
Isidro Burciaga Palacios

Docente:
Dr. lvaro Snchez
Rodrguez

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

09//12/2011

Maesttra en Cienccias en Ingenniera Mecnnica

CALCUL
LAR Y GRA
AFICAR
VIBRACI
V
N LIBRE AMORTIG
GUADA - F
FORZADA
OBJETIV
VO
Mediante las eccuaciones dee movimientto para vibraacin, en toddas sus form
mas, se obtenndrn las
soluciones para cada caso adems de graficar mediante
m
Sim
mulink las fo
formas de vibbracin depeendiendo
de la formaa de vibraci
n y sus cond
diciones inicciales.
DESARRO
OLLO
Mediante las ecuacio
ones que deescriben cada uno de los tipos de vibracin, se calcuularan y
determinarrn las solucciones particculares para cada movim
miento al susstituir los daatos de entraada y las
condicionees iniciales para cada caso. Tamb
bin se graffican mediaante simulinnk cada unaa de las
ecuacioness obtenidas.
LIBRE NO A
AMORTIGU
UADA
1. VIIBRACIN L

Para laa vibracin libre no am

mortiguada se tienen
las sigguientes ecuaaciones:
0

donde:

tan

Figura 1. Diagram
ma para vibraccin libre.

f
se obtendrn laas solucionees particularees y las grfficas para los siguientes datos de
Con estas frmulas
entrada y condiciones
c
iniciales.
i

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

Datos de
entrada

m = 5 kg ; k = 800 N/m
m
12.66491

(rad/s)
CASO

MXIMOS

III

0.05

0;
1

.07906

0.09354

0..632456

1.183

-8

-12.6491

-14.97

1.5708

1.0068

(m/s2)
(rad)
0.05

12.65

0.05 12
2.65

0.03 12.65

0.671

12.65

1 /

0.05

(m)

ECUACIONES

II

0.05

Condicionees
iniciales

(m/s)

09//12/2011

1.57

12.65
5

0.079 12.65
1

12.6
65

1.57

12.65
5

0.079 12.65

12
2.65

1.57

0.0935

12.65

0.0935 12.6
65

0.6715 12.6
65

1..0068

12.65

12.65

1.0068

1.0068

mulacin del movimiento

o se tiene el diagrama dee bloques dee simulink (ffigura 2) parra el cual
Para la sim
se varian laas condicion
nes iniciales en el proceso de integraccin.

Figu
ura 2. Diagram
ma de bloques de
d simulink. V
Vibracin libre nno amortiguadda.

09//12/2011

CASO III

CASO II

CASO I

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

Figura
a 3. Seales dee vibracin librre no amortiguaada.

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

09//12/2011

Se puede ver
v como au
umenta la am
mplitud de laa vibracin dde tener dessplazamientoo inicial (x0) luego a
velocidad inicial
i
(
y finalmentee con desplaazamiento y vvelocidad inniciales
;
2. VIBRACI
N LIBRE A
AMORTIGU
UADA

Para laa vibracin libre amortiiguada se tieenen las

siguienntes ecuacioones:
0

2
1

Casos de vibracinn:
a) Sobreamorttiguado

Figura 4. Diagrama paraa vibracin librre amortiguadaa.

b) Crticamentte amortiguaddo

c) Subamortigguado

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

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Con estas frmulas se obtendrn algunos dato

os y las grficas para loos siguientes datos de eentrada y
condicionees iniciales.
Datos de
entrada

m = 5 kg ; k = 800 N/m
m
12.66491

(rad/s)
Cc

12 6.5

CASO

II

III

C =151.8

C =126.55

C =12.65

1.2

0.1

------------------------

--------------------------

12.586

------------------------

-------------------------

0.05

------------------------

-------------------------

1.56

(m)
(rad - ))

0.05

12.65

0.671

12.65

1.57

0.0935

12.65

1..0068

mulacin del movimiento

o se tiene el diagrama dee bloques dee simulink (ffigura 5) parra el cual
Para la sim
se varian lo
os valores dee amortiguam
miento.

Fig
gura 5. Diagraama de bloquess de simulink. V
Vibracin libree amortiguada..

09//12/2011

CASO II

CASO I

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

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CASO III

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

Figura 6. Seales de vibbracin libre noo amortiguada.

Para los do
os primeros casos no ex
xiste oscilaccin, la ampplitud de la vvibracin enn el segundoo caso es
mayor, perro es amortig
guado en el mismo
m
tiemp
po. Para el teercer caso sii se presentaa la oscilacin con un
decremento
o en su ampllitud y le llev
va ms tiem
mpo el ser redducida la am
mplitud de vibbracin a cerro.

F
FORZADA
3.. VIBRACIIN
AMORTIIGUADA

NO

P ara la vibraacin forzadaa no amortigguada se

ti enen las siguuientes ecuaaciones:

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CNICAS

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Figura 7. Diagrama paraa vibracin forzada no amortiiguada.

Con estas frmulas se obtendrn algunos dato

os y las grficas para loos siguientes datos de eentrada y
condicionees iniciales.
Datos de
entrada

m = 5 kg ; k = 8000 N/m ; P0 = 100 N

12.66491

(rad/s)
CASO

II

2.53

(m)

0.1562
0
0.1562

2.53

III

126.5

12.655

-1581.1255
15
581.125

1
12.65

-0.01389
0.01389

126.5

Para la sim
mulacin del movimiento
o se tiene el diagrama dee bloques dee simulink (ffigura 5) parra el cual
se varian lo
os valores dee amortiguam
miento.

Figurra 8. Diagramaa de bloques dee simulink. Vibbracin forzadaa no amortiguaada.

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CASO II

CASO I

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

09//12/2011

CASO III

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

Figura 9. Seales
S
de vibrracin forzada no amortiguadda.

Para los do
os primeros casos no ex
xiste oscilaccin, la ampplitud de la vvibracin enn el segundoo caso es
mayor, perro es amorttiguado mss rpido. Paara el tercerr caso si see presenta laa oscilacinn con un
decremento
o en su ampllitud y le llev
va ms tiem
mpo el ser redducida la am
mplitud de vibbracin a cerro.

4. VIIBRACIN F
FORZADA AMORTIGUADA

mortiguada see tienen

Para laa vibracin forzada am
las sigguientes ecuaaciones:

2
1

Figura 10. Diagrama

D
paraa vibracin forzzada amortiguaada.

10

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

09//12/2011

Con estas frmulas se obtendrn algunos dato

os y las grficas para loos siguientes datos de eentrada y
condicionees iniciales.
Datos de
entrada

m = 5 kg ; k = 8000 N/m ; P0 = 100 N

12.66491

(rad/s)

C < Cc

C (N*s/m))
CASO

II

2.53

(m)
(rad)
0.1301

C = 112.65
III

126.5

12.655

0.1301
0

0.625

0.00126

0.04167
0

-1405.5

-0.0202

2.53

67
0.0416

0.62
25

12.65

1405.5

0.00126

126.5

0.0
0202

Para la sim
mulacin del movimiento
o se tiene el diagrama dee bloques dee simulink (ffigura 5) parra el cual
se varian lo
os valores dee amortiguam
miento.

Figu
ura 11. Diagram
ma de bloques de simulink. V
Vibracin forzaada amortiguadda.

11

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CASO II

CASO I

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

12

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CASO III

VIBRACIO
ONES MEC
CNICAS

Figura 12. Seales de viibracin forzadda amortiguadaa.

Los tres casos

c
presen
ntan comporrtamientos muy
m distintoos, mientrass que el priimer caso tiiene una
frecuencia ms baja y la amplitud disminuye, en el segunddo caso la frrecuencia es mayor y la amplitud
aumenta, finalmente
f
en
n el caso IIII la frecuenccia es muchoo ms alta y la amplitudd presenta unn cambio
menor al in
nicial.
CONCLUS
SIONES
El trabajar tanto con ell Matlab com
mo con el sim
mulink (que es una herraamienta del m
matlab) teneemos que
m similarres. Al resoolver las forrmulacioness obtenemoss que los
los valoress obtenidos deben ser muy
resultados deben ser ig
guales a los obtenidos
o
en
n simulink, ppor lo tanto, podemos cooncluir que eel matlab
es una heerramienta con
c
bastantee aplicacin
n en vibracciones mecnicas, sin necesidad de estar
escribiendo
o las ecuacio
ones que desscriben el com
mportamiennto.

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